JPH01177566A - 複写装置 - Google Patents

複写装置

Info

Publication number
JPH01177566A
JPH01177566A JP63001753A JP175388A JPH01177566A JP H01177566 A JPH01177566 A JP H01177566A JP 63001753 A JP63001753 A JP 63001753A JP 175388 A JP175388 A JP 175388A JP H01177566 A JPH01177566 A JP H01177566A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
flag
sheet
group
copy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63001753A
Other languages
English (en)
Inventor
Takuma Ishikawa
琢磨 石川
Akiyoshi Jiyoudai
明儀 上代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP63001753A priority Critical patent/JPH01177566A/ja
Priority to US07/293,496 priority patent/US5081489A/en
Publication of JPH01177566A publication Critical patent/JPH01177566A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真法による複写装置、特に、自動原稿
搬送装置とソータとが付設された複写装置の制御機構に
関する。
従来技術とその問題点 近年、複写に際してのペーパーハンドリングの自動化の
要求により、積載された原稿を1枚ずつ自動的に給紙す
る自動原稿搬送装置(以下、ADFと記す)、コピー済
みシートのソーティング。
グルービング等を行なうソータ等の周辺装置が種々開発
され、実用に供されている。
従来−膜内に使用されているADFは原稿トレイ上に積
載された一群の原稿をその全てが無くなるまで1枚ずつ
順次給紙して露光位置まで搬送し、かつ排出する様に構
成され、その間に、例えば、複写部数やソータの動作モ
ードを変更したりすることは不可能であった。従って、
異種の原稿群を複写しようとすると、まず−の原稿群に
ついてADFを使用して複写を実行し、ソータの他のビ
ンが空いているにも拘わらずその間待機し、その後備の
原稿群につき複写処理を実行し直さねばならず、時間的
にもロスが大きい。
そこで、複数の原稿群を同時にセットし、必要であれば
原稿群ごとに複写モードを変更して一度に複写処理を可
能とすることが考えられる。そのため、従来では、各原
稿群の枚数、ソート数を予め入力し、給紙された原稿の
枚数に応じて種々の制御を行なう方法が提案されている
。しかし、これではオペレータがいちいち原稿の枚数を
カウントして入力しなければならず、入力自体も複雑と
なる。
また、特開昭57−181559号公報に記載の如く、
原稿群間に特別のマークシートを挿入したり、特開昭5
5−146458号公報、同55−115049号公報
に記載の如く、原稿群ごとの1枚目の原稿に巡回指示光
学情報を記入し、これらに付された情報をADFで読み
取り、複写モードを決定する装置ないし方法も提案きれ
ている。しかしながら、これらのものでは、シートに付
された情報の読み取り手段が必要であるし、マークシー
ト等の管理も煩雑である。
問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る複写装置は、自動原稿搬送装置と
ソータとを有する複写装置において、(a)原稿トレイ
上から給紙される原稿のサイズを検出する手段と、 (b)原稿トレイ上に複数の原稿群を各原稿群の間に原
稿サイズとは異なるサイズのシートを挿入した状態で積
載し、各原稿の給紙中に異サイズのシートが前記原稿サ
イズ検出手段によって検出されたときに原稿群の境界で
あると判別する判別手段と、 (c)前記判別手段の動作を選択する手段と、(d)前
記選択手段で判別手段の動作が選択されると、複写処理
開始直後に給紙された1枚目の原稿に対しては複写処理
を行なわせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
作用 即ち、原稿は各原稿群の間に原稿サイズとは異なるサイ
ズのシートを挿入した状態でADFの原稿トレイ上に積
載され、1枚ずつ順次露光位置へと給紙されていく。こ
のとき、各原稿はサイズ検出手段にてそのサイズを検出
され、判別手段の動作が選択きれていると、異サイズの
シートが検出されたときは、原稿群の境界であると判別
される。
しかし、複写処理開始直後に給紙された1枚目のシート
は、当然原稿であることから、異サイズの仕切りシート
か否かを判別することなくそのまま複写処理を行なう。
なお、異サイズのシートに対しては複写処理を実行する
ことなくそのまま露光位置から排出させる。
釆凰例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。
[複写機の全体構成及び動作、第1図参照]複写機本体
(100)の略中央部には感光体ドラム(1)が図中矢
印(a)方向に回転可能に支持されており、その周囲に
は、イレーザランプ(2)、帯電チャージャ(3〉、機
端・像間イレーザ(4)、現像装置(6)、転写チャー
ジャ(7)9分離チャージル(8)及びクリーニング装
置(9)が順次配設されている。感光体ドラム(1)は
表面に感光体層を設けたもので、この感光体層は前記イ
レーザランプ(2)及び帯電チャージャ(3)を通過す
ることにより均一に帯電され、走査光学系(10)から
スリット部(5)を介して画像露光を受け、その表面に
静電潜像が形成される。前記機端・像間イレーザ(4)
は、画像幅方向に配列された複数の発光ダイオードを有
し、像形成時に感光体ドラム(1)表面の不要な電荷を
除去する。
光学系(10)は、原稿台ガラス(16)の下方で原稿
像を走査可能に設置したもので、露光ランプ(17)と
、可動ミラー(11)、 (12)、 (13)と、レ
ンズ(14)と、ミラー(15)とから構成されている
。前記露光ランプ(17)と可動ミラー(11)は、感
光体ドラム(1)の周速度(V)(等倍・変倍に拘わら
ず一定)に対して(v/m) (但し、m:複写倍率)
の速度で一体的に矢印(b)方向に移動する様に、可動
ミラー(12)。
(13)は(v/2m)の速度で一体的に矢印(b)方
向に移動する様に、スキャンモータ(M3)にて駆動さ
れる。
なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータ
(M4)によってレンズク14〉が光軸上で移動すると
共にミラー(15)が移動かつ揺動して光路を補正する
動作を伴うが、この様な倍率変更機構については、原理
的には既に知られている。また、光学系(10)の走査
速度に対する制御に関しても、予め選択された複写倍率
データに応じてスキャンモータ(M3)の回転速度を変
化させる制御が行なわれるが、これは周知であり、具体
的な制御方式等についての説明は省略する。
複写紙は、複写機本体(100)の図中左側に設けられ
た上下2段のカセット装着部を有する自動給紙機構(2
0)又はその上部に設けられた手差し給紙機構(30)
によって機内に給送され、タイミングローラ対(21)
により一旦停止された後、感光体ドラム(1)の表面に
形成される像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写
チャージャ(7)でトナー像の転写を受け、分離チャー
ジャ(8〉によって感光体ドラム(1)の表面から分離
されて搬送ベルト(22〉で定着装置(23)へ送り込
まれ、像定着されて排出ローラ対(24)から以下に詳
述するソータ(300)の所定のビン(301)に排出
される。この排出はシート検出スイッチ(37)にて検
出される。また、複写紙の給送タイミングにてキーカウ
ンタ(KC)が動作し、排出のタイミングでトークルカ
ウンタ(IC)が動作し、それぞれ複写動作回数の計数
値として“1′′ずつ加算される。
転写後の感光体ドラム(1)は、クリーニング装!(9
)  、イレーザ(2)によってその表面に残留するト
ナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。
自動給紙機構(20)と手差し給紙機構(30)は、い
ずれか一方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複
写機(100)の複写動作をスタートさせるプリントキ
ー(71)(第3図参照)の操作によって感光体ドラム
(1)を含む作像系がスタートし、感光体ドラム(1〉
に対する予備駆動時の処理が終了すると給紙ローラ(2
5)又は(26)が駆動され、複写紙の搬送に伴って出
力されるスキャン開始信号によって光学系(10)の駆
動が開始され、作像動作と同期して複写紙が給送される
。複写紙は2,3枚のものが給紙ローラ(25)又は(
26)の回転によって押し出され、次段のさばき機構(
27)、 (27’ )によって最上層の1枚だけが送
り出される。
さばき機構(27)、(27’)にあっては、上ローラ
(27a)、(27a’ )が給送方向に、下ローラ(
27b)、 (27b’ )が押し戻し方向に、それぞ
れ図示矢印の方向に回転駆動される。給紙ローラ(25
〉又は(26)によって最上層の複写紙と共に押し出さ
れてくる2枚目以降の複写紙は、下ローラ(27b)、
(27b′)によって押し戻され、最上層の複写紙のみ
が次段の中間ローラ対(28)又は(28’)へ向けて
送り出される。中間ローラ対(28)、 (28’ )
は、後述する様に、次段のタイミングローラ対(21)
と関連付けられてその駆動を制御される。
これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差しテー
ブル(31)から手差し挿入口(32)に挿入きれてセ
ンサ(34)がこれを検出すると、手差し給紙ローラ(
33)が回転して複写紙を機内へ送り込み、これと同時
あるいは若干遅れて前記プリントキー(71)の操作時
と同様に感光体ドラム(1)等の駆動がスタートする。
そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出スイッチ
(35)の検出部で一旦停止されて待機し、感光体ドラ
ム(1〉の回転を含む予備駆動の処理が終了すると、給
紙ローラ(33)が再び回転し、これによって機内へ送
り込まれる。
なお、前記手差しテーブル(31)は複写機本体(10
0)に対して着脱可能となっており、手差しテーブル(
31)の代わりに、給紙用のモーフ及び給紙ローラ等を
内蔵した汎用の給紙ユニットを装着することができ、こ
れによって、3段の自動給紙部を備えたものと同等の機
能を持たせることができる。
また、自動給紙機構(20)の各カセット装着部には、
サイズ検出スイッチ(SWII)〜(SV40)及び(
SV21)〜(SV24)が設けられ、装着されるカセ
ット(91)、 (92)に設けられた突起あるいは磁
石(図示せず)等の配列によってスイッチの作動状態を
変化させ、装填された複写紙のサイズを4ビツトの2進
コードで判別する様になっている。この様に、複写紙を
収納したカセットを用いて複写紙サイズを判別するもの
は既に多くの機構が知られており、具体的な説明は省略
する。
[自動原稿搬送装置の構成及び動作、第1図、第2図参
照コ 一方、複写機本体(100)は、上部に自動原稿搬送装
置(200) (以下、ADFと記す)を備え、互いに
連動して複写動作を行なうことができる。このA D 
F (200)は、大略、原稿をストックして1枚ずつ
送り出す原稿送り出し部(201)と、送られてきた原
稿を搬送ベルト(205)にて原稿台ガラス(16)の
上面を搬送し、ガラス(16)面上の所定位置で停止許
せると共に、原稿走査の終了後に原稿を排紙トレイ(2
04)上に送り出す原稿搬送部(202)とからなる。
原稿搬送部(202)は、単独で手差しによる原稿搬送
装置としても使用可能であり、また、複写機本体(10
0)上に取り付けられた状態で原稿台ガラス(16)を
露出させる様に複写機本体(100)に対して開閉可能
であり、通常の原稿力/スーと同様な使い方ができる。
複写機本体(100)には図示しないマグネットが設置
されており、原稿搬送部(202)を閉じると、該マグ
ネットを感知してリードスイッチからなるスイッチ(O
SW)がオンし、解放するとオフする。
このスイッチ(OSW)がオンすると、AD # <2
00)と複写機本体(100)の制御は互いに関連付け
られ、複写機本体(100)の動作モードがADFモー
ドに切換え可能となっている。ADFモードとはADF
スター+キー(401) (第4図参照)が操作される
と、複写機本体(100)が待機状態を保ったままA 
D F (200)が動作を開始し、原稿トレイ(20
3)上に載置された最下層の1枚の原稿を原稿台ガラス
(16)の上面に沿って送り込み、所定位置で停止させ
ると共に、A D F (200)から複写機本体(1
00)へスタート信号が出て前述した複写動作がスター
トするものであり、その原稿に対する光学系(10)の
最終の走査移動が終了すると、複写機本体(100)か
らA D F (200)に動作信号が出て、原稿を排
紙トレイ(204)上に排紙する。このとき、次の原稿
の所定位置への搬送も行なわれる。
原稿が原稿トレイ(203)上に有ることは、原稿エン
プティセンサ(ES)によって検出される。原稿エンプ
ティセンサ(ES)によって原稿が有ることが検出され
ている間、前記ADFモードにて複写が連続的に行なわ
れる。また、1枚ずつ給紙される原稿は原稿検出センサ
(SSW)にて検出される。
さらに、A D F (200)は、原稿のサイズを自
動的に検出する手段を備えている。即ち、第2図はA 
D F (200)の原稿搬入部の要部を示し、シート
原稿(D)を検出してそのサイズを識別するための原稿
センサ(210)、 (211)の配置関係の具体例を
示す、この例はシート原稿(D)の搬送装置及び光学系
(10)の基準位置がその中央(搬送方向と直角な方向
における中央)に設定きれている場合の具体例であり、
基準位置を一点鎖線(C)で示す。
原稿センサ(210)、 (211)はそれぞれ発光素
子と受光素子を一組とする一般的な反射型フォトセンサ
であって、原稿トレイ(203)上から給紙される原稿
により発光素子からの光が反射されて受光素子に入り、
受光素子の出力が変化して原稿(D)の存在を検出する
原稿センサ(210”)は前記基準線(C)上に設けら
れ、搬送されてくる原稿(D)のサイズには拘わりなぐ
原稿を検出する。原稿センサ(211)は、基準線(C
)に対して、原稿(D)の巾方向(搬送方向と直角な方
向)に距離(X、)を隔てて設けられ、搬送きれてくる
原稿(D)のサイズによって、これを検出する場合とし
ない場合とがある。シート原稿のサイズ識別は、センサ
(210)によって原稿が検知きれているときにタイマ
(1)が所定ピッチのパルス信号をカウントすることに
より、パルスの個数と実際の長さとの間に所定の関係を
持たせることにより、原稿の搬送方向の長さが判別でき
る。
このタイマカウント値と前記センサ(211)の検出状
態の信号とにより、原稿のサイズが識別きれ、本実施例
では同時に最適複写サイズの演算が実行される。
即ち、我国内において使用されているカットシ−トのサ
イズは、JIS(日本工業規格)に規定されたA列とB
列とに大別され、例えば、A4のシートの短辺がA5の
シートの長辺と同し長さとなり、A5の短辺がA6のシ
ートの長辺と同じ長さとなり、順次面積が1/2となる
様に規定されており、同様にB列5番の短辺とB列6番
の長辺とが同じ長さとなる。一方、一般の複写機におい
てはA3のシートサイズが最大複写サイズとされること
が多く、従って、複写機の原稿台ガラスはA3の縦送り
寸法と一致する太ききに設定諮れていることから、A3
とB4のシートは縦送りのみ可能であり、この2種類の
ものは送り方向の長きを検出するのみで識別できる。と
ころが、他のサイズのものは、縦送りで使用される場合
と横送りで使用される場合とがあるため、送り方向の長
さ検出のみではサイズの識別ができないことがある。
例えば、A4の横送りでは、タイマ(1)によって長8
210mmが判定されるが、これのみではA5の縦送り
との区別ができず、同様にA5の横送りはA6の縦送り
と、B5の横送りはB6の縦送りと区別できない。
従って、本実施例においては、センサ(211)を原稿
搬送の基準である中央位置から距離(X+>離れた位置
にてシートを検出する様に設置し、搬送されるシートの
サイズを、その縦送り、横送りを含めて全て識別可能と
した。以下に示す表はシートのサイズとしてA列3番か
らB列6番までのシートの縦送り、横送りを含めた組合
わせ例と、タイマ(1)のカウント値及びセンサ(21
1)のオン、オフの関連を示すものである。
[以下余 白コ =15− 表において、センサ(211)は、74mm<L<10
5mmを満足する位置に設けられている。
表に示す組合わせ例においては、前述した様にA3とB
4とはタイマ(1)のカウント値のみで識別できる。同
様に、A4とB5が縦送りされた場合と、A6とB6が
横送りされた場合も、原稿が定型のカットシートであれ
ばタイマ(1)のカウント値のみで識別できる。そこで
、タイマ(1)のカウント値が一致するサイズに対し、
センサ(211)の出゛力状態が大サイズと小サイズと
で異なる様にその検出位置を設定すれば、全てのサイズ
に対してその縦送りと横送りの関係を含めて識別できる
ことになる。
従って、前記表から見て、センサ(211)がオフとな
る最大サイズはA5の縦送りの場合であり、そのときの
中央基準位置(C)からの距離は74mmであるから7
4mm<X、の条件が成立し、またセンサ(211)が
オンとなる最小サイズはA5の横送りの場合であり、こ
れによってL < 105mmの条件が成立する。なお
、前記表に示した各シートのサイズは基準となる値であ
って、実際には±1mm程度の誤差があり、タイマ(1
)のカウント値や距離(xl)の設定に際してはこの誤
差を考慮しなければならない。また、原稿の搬送が、通
紙路の一方の側辺を基準とする、いわゆる片側基準の場
合、センサ(211)の基準辺からの距離(Xり(図示
せず)は、前記表に示す如き我国内で一般に使用されて
いるシートを識別するためには、148mm< (X、
)< 210mmの条件を満たせば良い。
以上の様にして、タイマ(1)のカウント値とセンサ(
211)の出力状態とによって原稿のサイズが識別され
ると、この原稿のサイズはマイクロコンピュータ内のメ
モリに記憶され、このデータと、予め使用者によって選
択され、記憶されている複写倍率データとによって、最
適複写紙サイズが決定される。なお、ここでの最適複写
紙サイズ選択機構については説明を省略する。また、原
稿サイズ検出手段については、光学系(10)に設けた
センサにより原稿の太き許を読み取る方法等種々の手段
が考えられる。
[原稿群境界の検出] 以上の構成からなるA D F <200)にあっては
、原稿群の間に原稿サイズとは異なるサイズの仕切りシ
ートを挿入することにより、複数の原稿群の境界を判別
可能である。この判別は原稿1枚のサイズ検出ごとにそ
のサイズをマイクロコンピュータ内にメモリしておき、
次に検出されたサイズと比較し、異なっておれば原稿群
の境界であると判別する。この場合、次の原稿群の1枚
目の原稿が給紙されると、その原稿も前に検出された仕
切りシートとは異サイズであると判定される。しかし、
2枚続いて異サイズであると判定されると、この場合は
次群の原稿の1枚目であるとして、原稿群境界であると
判別しない。そのため、A D F (200)には原
稿の枚数を自動的に計数するカウンタを備えている。な
お、ADF(200)の動作がスタートした直後に検出
されたシートに対しては比較の対象はないが、これは全
て原稿であるとして処理する。
ところで、異サイズの仕切りシートとしては、例えば、
次のものが使用可能である。
(1)原稿群がA列のとき、B列のシートを挿入する。
(2)原稿群がA列のとき、幅がA列で長さがB列のシ
ートを挿入する。これは本実施例の如く、原稿を中央基
準で搬送する場合、仕切りシートの幅が原稿に対して短
いと、仕切りシートがサイドガイド板で規制されずに斜
行するおそれを有することから、幅寸法だけ原稿と合致
させるためである。
(3)原稿群がA列のとき、使用されていないA列の他
のサイズのシートを挿入する。例えば、A4の原稿群に
対してA3のシートを仕切りとして挿入したり、A4縦
送りの原稿群に対してA4サイズを横送りで挿入する。
(4)原稿群と同じサイズのシートに対して特殊な切欠
きを設ける。サイズ検出センサ(211)のオンタイミ
ングを遅らせることにより、実質的に異サイズであると
検出させる。
なお、原稿群境界検出の具体的な制御については、ソー
タ(300)の動作制御と共に、以下にフローチャート
を参照して説明する。
[ソータの構成及び動作、第1図参照コソータ(300
)は、複写機本体(100)のコピー済みシート排出部
に装着され、排出されたシートを各ビン(301)に分
配、収容する。ビン(301)は10個のものが上下二
つの群に分割されて設置されている。
詳しくは、シート搬入部は、複写機本体(100)の排
出ローラ対(24)に対向する上下一対の搬入ガイド板
<302)と、搬入ローラ対(303)と、偏向爪(3
04)とで構成されている。偏向爪(304)はビン(
305)を支点として回動可能であり、複写機本体(1
00)から排出されたシートを上段の第1群ビン(30
1)又は下段の第2群ビン(301)へと振り分ける。
シート搬送部は上段、下段とも、ガイド板(310)、
 (310)と、搬送ローラ対(311)、 (311
)と、揺動ガイド板(312)、 (312)と、排出
ローラ対(313)。
(313)とで構成されている。排出ローラ対(313
)。
(313)はそれぞれ10段に設置された各ビン(30
1)にシートを送り出す位置に1ステツプごとに移動可
能であり、この移動に連動して揺動ガイド板(312)
、 (312)が搬送ローラ対(311)、 (311
)近傍を支点として揺動し、かつ、シートが送り込まれ
るビン(3(H)とその1段上のビン(301)との間
隔が広げられる。排出ローラ対(313)、 (313
)の移動は螺旋カムによって行なわれ、対応するビン間
隔の調整は1部に切欠きを形成したフローティングカム
と各ビン(301)の両側に設けたトラニオンとの組合
わせにて行なわれる。
また、ソータ(300)には、発光素子と受光素子とか
らなる透過型フォトセンサ(320a)、 (320b
)。
(321a)、 (321b>が設置されている。セン
サ(320a)。
(320b)はシートが排出ローラ対(313)、 (
313)から1枚ずつ第1群及び第2群のビン(301
)へ排出されたことを検出し、センサ(321a)、 
(321b)は第1群及び第2群ごとにビン(301)
上のシートの有無を検出する。
[ソータの動作モード] 以上の構成からなるソータ(300)は、基本的には三
つのモード(ノンソートモード、ソートモード、グルー
ピングモード)でシートの収容が可能であると共に、上
段のビン群、下段のビン群に分割されて二つのソータと
しての動作モードがそのバリエーションとして加わる。
また、これらの種々の動作モードは前記A D F (
200)による仕切りシートの検出に応じても制御され
る。
ノンソートモードとは、排出された全てのシートを第1
群の最上段のビン(301)へ収容するモードである。
ソートモードとは、1枚の原稿につきそのコピーシート
を置数骨だけのビン(301)へ順次1枚ずつ分配し、
ページ揃えを行なうモードである。グルービングモード
とは、1枚の原稿ごとにそのコピーシートを置数骨ずつ
ビン(301)へ順次分配するモードである。
ソニトモード、グルーピングモードでは共に上段のビン
から下段のビンへと分配していく。従って、ソータ(3
00)の動作開始時においては、第1図に点線で示す様
に、各ビン(301)はその上下の群の最上段のビン(
301)に対向するホームボジシ=23− ヨンにセットされる。上段のビン(301)の全てを使
用すると、次に下段のビン(301)が使用される。
全体としては20ビンソータとして機能する。
一方、このソータ(300)は上段のビン群と下段のビ
ン群とを別個に、あたかも10ビンソータが二つ設置さ
れている如き態様で使用可能である。この様な動作モー
ドを以下デュアルモードと称する。
例えば、二つの原稿群に対して、第1の原稿群について
は上段のビン群で、第2の原稿群については下段のビン
群でそれぞれソーティングを行なわせることができる。
さらに、3以上の原稿群について、既に分配が終了した
ビン群からシートを取り除いていけば、そのビン群に次
の原稿群のコピーシートが分配されることとなり、エン
ドレスでソーティング動作が可能となる。
また、本実施例では、2以上の原稿群に対して、各原稿
群についての複写モードを予め設定して1回の複写スタ
ート信号で全ての原稿群に対する複写を実行することが
可能である。以下、この様な予約システムによる制御を
マルチジョブと称する。
さらに、複数の原稿群に対して置数が“1”に設定され
た場合は、自動的に一つの原稿群のコピーシートが一つ
のビン(301)に収容される様に制御される。以下、
この種の制御をシングルマルチジョブと称する。
ところで、以上の各制御は原稿群の境界をADF(20
0)ぞ異サイズの仕切りシートを検出2判別することに
基づいて行なわれる。
[操作パネル、第3図、第4図、第5図参照コ本実施例
において、操作パネルとしては、複写機パネル(70)
、ADFパネル(400) 、ソータパネル(410)
が設置されている。
複写機パネル(70)は、複写機本体(100)の上前
面部に設置され、A D F (200)を使用しない
ときに複写動作を開始させるためのプリントキー(71
)、マルチコピー動作を一時中断させるための割込みキ
ー(72)、コピー動作を停止させたり置数を解除きせ
るためのクリア/ストップキー(73)、マルチコピー
動作等を設定するためのテンキー群(74)、コピー枚
数や複写機の状態等を表示するための表承部(75)、
複写濃度を設定するためのアップダウンキー(76)、
 (77)及びその表示LED群り78)、複写紙サイ
ズを選択するための用紙選択キー(79)及びその表示
LED群(80)、プリセットされている複写倍率を選
択するための倍率選択キー群(81〉、選択されている
倍率を表示するための倍率表示LED群(82)、ズー
ム倍率をプリセットするための選択キー(83)及びそ
の表示L E p (S4)、ズーム倍率のプリセット
及び選択を行なうためのキー群(85)、その選択表示
LED群(86)が設置されている。また、前記プリン
トキー(71)のキートップには、複写紙の紙詰まりや
トナーエンプティ等の情報が表示される。
ADFパネル(400)は、A D F (200)の
上面部に設置され、A D F <200>と連動させ
て複写動作を開始させるためのADFスタートキー(4
01)、複写機本体(100)がADFモードで動作中
であることを表示するL E D (402) 、原稿
が原稿トレイ(203)から無くなったことを表示する
原稿エンプティ表示L E D (403) 、A D
 F (200)に原稿群境界検出モードを実行させる
ための選択キー(404)及びこのモードの選択表示L
 E D (405)が設置されている。
原稿群境界検出モード選択キー(404)は1回オンす
るごとに選択と解除に切り換わり、選択時にL E D
 (405)が点灯する。
ソータパネル(410>には、ソータ(300)の動作
モード選択キー(411) 、その表示部であるノンソ
ートモード表示L E D (412)とソートモード
表示L E D (413>とグルーピングモード表示
LED(414) 、デュアルモード選択キー(415
)及びその表示L E D (416) 、分配に使用
されるビン数が設置ビン数をオーバーしていることを表
示するLED(417) 、ビン(301)に残ってい
るコピーシートを取り除くことを表示するL E D 
(418)が設けられている。
ソータ(300)のモードは初期状態ではノンソートモ
ードにセットされ、モード選択キー(411)を1回オ
ンするごとにソートモード、グルーピングモード、ノン
ソートモードに順次切り換わり、対応するL E D 
(412)、 (413>、 (414)が点灯する。
デュアルモード選択キー<415)は1回オンするごと
に選択と解除に切り換わり、選択時にL E D (4
16)が点灯する。
[制御手順、第6図〜第21図参照コ ここで、以上の構成からなる複写装置の制御手順につい
て詳述する。
第6図は制御の中心となるマイクロコンピュータ(以下
、CPUと記す)のメインルーチンを示す。なお、CP
U自体については周知であり、図示はしないが、その入
出力ポートには前述した複写機本体(100)  、 
ADF(200) 、ソータ(300)の各種スイッチ
、センサ、各種負荷ないしはその制御回路等が接続され
ている。
CPUにリセットが掛り、プログラムがスタートすると
、ステップ(Sl)でランダムアクセスメモリ(以下、
RAMと記す)のクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。次に、ステップ(S2)でCPUに内蔵されている
内部タイマをスタートさせる。この内部タイマはメイン
ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステ
ップ(Sl)の初期設定でセットされる。
次に、ステップ(S3)〜(S6)で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ(S7)で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ(S2)へ戻る。
この1ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンの
中で登場してくる各種タイマのカウントを行なう。即ち
、各サブルーチンにおいては各種タイマがこの1ルーチ
ンを何回カウントしたかで、そのタイマの終了を判断す
る。
第7a図〜第7d図は前記ステップ(S3)で実行され
る入力処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(520)で原稿境界プラグがrl。
にセットされているか否かを判定する。原稿境界フラグ
はA D F (200)にて原稿群の境界が検出され
たときに、即ち、仕切りシートが給紙されたと判別され
ると、′1」にセットされる[第13図ステップ(51
B4)参照コ。「1」にセットされていればステップ(
521)でRAMに記憶されている次の原稿群に対する
コピーモードの入力条件を呼び出してその表示を行ない
、ステップ(S22)でメモリフラグを「0.にリセッ
トする。メモリフラグはRAMにコピーモードが記憶さ
れたときに「1」にセットされる[第7b図ステップ(
554)参照コ。
次に、ステップ(523’)でテンキー群(74)にて
入力された置数(A)をセットし、ステップ(524)
で複写紙の選択サブルーチンを実行し、選択された複写
紙サイズをセットする。また、ステップ(525)では
複写機本体<100)のその他の入力条件を実行し、設
定されたモードをセットする。
次に、ステップ(526)でコピーフラグが「0」にリ
セットきれているか否かを判定する。コピーフラグは複
写動作中「1.にセットされており、rl。
にセットされていれば直ちにステップ(535)へ移行
する。rO」にリセットされていれば、ステップ(52
7)〜(534)でA D F (200)の動作モー
ドを受は付ける。
即ち、ステップ(527)で原稿エンプティ検出センサ
(ES)がオンエツジであるか否かを判定する。
オンエツジであれば、即ち、原稿群が原稿トレイ(20
3)上に載置されたのであれば、ステップ(528)で
警告フラグ(F2)を「OJにリセットする。警告フラ
グ(F2)はADFスタートキー(401)が押された
ときに原稿トレイ(203)上に原稿が無い場合に「1
」にセットされる[ステップ(571)、 (573)
参照]。
続いて、ステップ(529)でメモリフラグが「1」に
セットきれているか否かを判定し、「1」にセットされ
ていれば前記ステップ(521)、 (522)と同様
に、ステップ(530)、 (531)でRAMに記憶
されている次の原稿群に対するコピーモードの入力条件
をセットし、メモリフラグを「0」にリセットする。次
に、ステップ(532)で原稿トレイ(203)上に原
稿が有るか否かをセンサ(ES)のオン、オフにて判定
する。原稿が有ればステップ(533)でADFモード
フラグを11」にセットし、無ければステップ(534
)で該フラグを10」にリセットする。ADFモードフ
ラグはrl」にセットきれているときADF(200)
による複写動作を可能とする。
ステップ(535)〜(539)は原稿群境界検出モー
ドの選択、解除を実行するためのもので、このモードが
選択されるとソータ(300)は上下のビン群ごとにマ
ルチジョブを行なう。ステップ(535)でコピーフラ
グが「0.にリセットされていることが確認されると、
ステップ(S36)で原稿群境界検出モード選択スイッ
チ(404)がオンエツジか否かを判定する。オンエツ
ジであればステップ(537)でそのとき原稿群境界検
出モードフラグが10」にリセットきれているか否かを
判定する。YESであればステップ(538)で該フラ
グを「1」にセットし、Noであればステップ(S39
)で「0」にリセットする。
次に、ステップ(540’)でソートモード設定のサブ
ルーチン(第9図で詳述する)を実行する。
ステップ(541)〜(557)はデュアルモードの選
択。
解除及びマルチジョブでの第2の原稿群に対するコピー
モードの入力条件を記憶する。但し、コピー動作中は受
は付けない。即ち、ステップ(541)でコピーフラグ
が「0」にリセットきれていることを確認のうえ(rl
」にセットされていれば直ちにステップ(558)へ移
行する)、ステップ(S42)でデュアルモード選択ス
イッチ(415>がオンエツジか否かを判定する。オン
エツジであればステップ(S43)で原稿群境界検出モ
ードフラグがrl」にセットされているか否かを判定し
、何ら操作されなければステップ(558)へ移行する
。原稿群境界検出モードが選択されていないとき、ステ
ップ(544)でソートモードフラグがrl、にセット
されているか否かを判定し、「1」にセットされていれ
ばそのときデュアルモードフラグが「Oヨにリセットさ
れているか否かを判定する。YESであればステップ(
546)で該フラグを11」にセットし、NOであれば
ステップ(S47)で10」にリセットする。
前記ステップ(543)で原稿群境界検出モードが選択
されていると判定されると、ステップ(548)でメモ
リフラグが「0」にリセットされているか否かを判定す
る。′1」にセットされていればステップ(558)へ
移行し、「0」にリセットされていればステップ(54
9)、 (550)でソートモードフラグ、ADFモー
ドフラグが共に11」にセットきれていることを確認の
うえ、ステップ(551)で置数(A>が(a/2但し
、a:ビン数)以下か否かを判定する。
ここでNoであれば、即ち、ソートモードにおいて、置
数(A>が上下のビン群(本実施例では10ビンずつ)
のビン数(a/2)を越えていれば、ステップ(S57
)で警告フラグ(Fl)をrl」にセットする。
警告フラグ(Fl)はビン数オーバー表示LED(41
7)を点灯させるためのフラグである。置数(A)が(
a/2)以下であれば、ステップ(552)で警告フラ
グ(Fl)を「0」にリセットし、ステップ(553)
でデュアルモードフラグをrl」にセットし、ステップ
(554)でメモリフラグをrl」にセットする。続い
て、ステップ(S55)で現在選択されているコピー条
件をRAMに記憶させ、ステップ(556)でコピー条
件を初期条件に戻し、ステップ(558)へ移行する。
ステップ(558)〜(567)はソートモード選択時
に置数(A)がビン数をオーバーしているか否かを判定
する。この場合も、まず、ステップ(558)でコピー
フラグがr□、にリセットきれていることを確認のうえ
、ステップ(559)、 (563)でデュアルモード
フラグ、ソートモードフラグが「1」にセットされてい
るか否かを判定する。デュアルモードが選択されていれ
ば[ステップ(559)でYESコ、ステップ(560
)で置数(A)がビン数(1m/2)以下であるか否か
を判定し、YESであればステップ(561)で警告フ
ラグ(Fl)を10」にリセットし、NOであればステ
ップ(562)で該フラグ<Fl)をrl、にセットす
る。また、ソートモードのみの選択であれば[ステップ
(563)でYESコ、ステップ(564)で置数(A
)がビン数(a)以下であるか否かを判定し、YESで
あればステップ(565)で警告フラグ(Fl)を「0
.にリセットし、NOであればステップ(566)で該
フラグ(Fl)をrlrにセットする。
ステップ(568)以下はコピー動作のスタートを受は
付ける。まず、ステップ(568)でコピーフラグが「
0.にリセットされていることを確認のうえ、ステップ
(569)でコピー許可フラグが11」にセットされて
いるか否かを判定する。コピー許可フラグはコピー動作
の実行に支障のないことが確認されると「1」にセット
される[第18図ステップ(S269)参照]、、従っ
て、既にrl」にセットされていればステップ(576
)で該フラグを10」にリセットシ、ステップ(S77
)でコピーフラグをrl」にセットしてこのサブルーチ
ンを終了する。このコピー許可フラグが「0」にリセッ
トされていれば、ステップ(570)、 (574)で
ADFスタートスイッチ(401)  、プリントスイ
ッチ(71)がオンエツジであるか否かを判定する。A
DFスタートスイッチ(401)がオンされると、ステ
ップ(571)でADFモードフラグがrl」にセット
されているか否かを判定し、YESであればステップ(
572)でビンエンプティ判断のサブルーチンを実行し
、Noであればステップ(573)で警告フラグ(F2
)を「1」にセットする。警告フラグ(F2)は前述の
如く原稿トレイ(203)上に原稿が無いことを示すた
めのフラグである。また、プリントスイッチ(71)が
オンされると、ステップ(575)でピンエンプティ判
断のサブルーチンを実行する。スイッチ(401>、 
(71)共にる。
スイッチ(401)、 (71)のいずれかがオンされ
ると、次に、ステップ(578)、 (579)、 (
S80)で警告フラグ(Fl )、 (F2)、 (F
3)が全て「O」にリセットされていることを確認のう
え、ステップ(S76)でコピー許可フラグを「0」に
リセットし、ステップ(577)でコピーフラグをrl
、にセットし、このサブルーチンを終了する。
第8図は前記ステップ(S72)、 (575)で実行
されるピンエンプティ判断のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(590)でデュアルモードフラグが「
1」にセットされているか否かを判定する。
「1.にセットされていれば、即ち、デュアルモードを
実行するのであれば、ステップ(591)、 (S92
)で第1群、第2群のビン(301)内にシートが有る
か否かをセンサ(321a) 、 (321b)のオン
、オフにて判定する。いずれの群のビン(301)にも
シートが有る場合はステップ(593)で警告フラグ(
F3)を「1」にセットする。また、少なくともいずれ
かの群のビン(301)にシートが無ければステップ(
594)で警告フラグ(F3〉をrO」にリセットする
。即ち、デュアルモードはいずれかの群のビン(301
)が空いていればその実行を許可する。
一方、デュアルモードではなく全ビンを使用する可能性
のあるモードを実行するのであれば、ステップ(595
)、 (596)で第1群、第2群のビン(301)内
にシートが有るか否かをセンサ(321a)、 (32
1b)のオン、オフにて判定する。いずれの群のビン(
301)にもシートが無い場合のみステップ(597)
で警告フラグ(F3)を「O」にリセットし、いずれか
の群のビン(301)にシートが有ればステップ(59
8)で警告フラグ(F3)を11」にセットする。即ち
、デュアルモード以外では第1群、第2群の全てのビン
(301)からシートが除去されていなければその実行
を許可しない。
第9図は前記ステップ(540)で実行されるソートモ
ード設定のサブルーチンである。
ソータ(300)の動作モードはコピー動作時以外に設
定可能であり、ステップ(5100)でコピーフラグが
10」にリセットされていることを確認のうえ、ステッ
プ(5101)でデュアルモードフラグが「0」にリセ
ットされているか否かを判定する。デュアルモードはソ
ートモードが選択されているときに選択可能とされてい
るため[第7b図ステップ(544)。
(545)参照コ、デュアルモードフラグが「OJにリ
セットきれているとき、以下のステップを実行する。
まず、ステップ(5102)でモード選択スイッチ(4
11)がオンエツジか否かが判定され、オンエツジであ
ればステップ(5103)、 (5106)、 (51
09)でノンソートモードフラグ、ソートモードフラグ
、グルービングモードフラグがそれぞれ11」にセット
されているか否かを判定する。ノンソートモードフラグ
が「1」にセットされていれば、ステップ(5104>
でソートモードフラグを「1.にセットし、ステップ(
5105)でノンソートモードフラグを「OJにリセッ
トする。ソートモードフラグが「1」にセットされてい
れば、ステップ(5107)でグルーピングモードフラ
グを「1」にセットし、ステップ(5108)でソート
モードフラグを10」にリセットする。グルービングモ
ードフラグが「1」にセットされていれば、ステップ(
5110)でノンソートモードフラグを11」にセット
し、ステップ(Sill)でグルーピングモードフラグ
を「O」にリセットする。−方、これらのフラグが「0
」にリセットされていれば、ステップ(5112)でノ
ンソートモードフラグを「1」にセットし、ステップ(
S113)でシングルマルチジョブフラグをrO」にリ
セットする。なお、置数が“1”の場合に実行されるシ
ングルマルチジョブは第11図のステップ(5145)
、 (5149)、 (5150)。
(5151)にて設定される。
第10図はメインルーチンのステップ(S4)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンでは、まず、ステップ(5120)で
ADFモードフラグが「1」にセットされているか否か
を判定し、′1」にセットされていればステップ<51
21)でADFモードの表示、即ち、LED(402)
を点灯し、rO」にリセットきれていればステップ(5
122)でL E D (402)を消灯する。続いて
、ステップ(5123)のサブルーチンでソートモード
の表示を処理し、選択された動作モードに従ってLE 
D (412)、 (413)、 (414)のいずれ
かを点灯する。
ステップ(5124)ではデュアルモードフラグが「1
」にセットきれているか否かを判定し、′1」にセット
されていればステップ(5125)でデュアルモードの
表示、即ち、L E D (416>を点灯し、「0」
にリセットされていればステップ(5126)でL E
 D (416)を消灯する。
次に、ステップ(5127)では警告フラグ(Fl)が
rl」にセ゛ットきれているか否かを判定し、「1.に
セットされていればステップ(5128)でL E D
 (417)を点灯してビン数オーバーを表示し、「0
」にリセットきれていればステップ(5129)でL 
E D (417>を消灯する。ステップ(5130)
では警告フラグ(F2)が11」にセットきれているか
否かを判定し、′1」にセットされていればステップ(
s13t)でLED(403)を点灯して原稿トレイ(
203)上の原稿がエンプティであることを表示し、「
0.にリセットされていればステップ(5132)でL
 E D (403)を消灯する。ステップ(5133
)では警告フラグ(F3)が「1」にセットされている
か否かを判定し、′1.にセットされていればステップ
(5134)でL E D (418)を点灯してビン
(301)からコピーシートを除去する必要のあること
を警告し、「0.にリセットされていればステップ(5
135)でL E D (418)を消灯する。
次に、ステップ(5136)でコピーフラグがrIJに
セットされているか否かを判定し、′1」にセットされ
ていればステップ(s137)で表示部(75)にコピ
ー枚数置数を表示し、rO」にリセットされていればス
テップ(5138)で同じく表示部(75)に残りコピ
ー枚数を表示する。続いて、ステップ(5139)でそ
の他の表示処理を実行し、このサブルーチンを終了する
第11図はメインルーチンのステップ(S5〉で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(s140)でADFモードフラグが「
1.にセットされているか否かを判定し、′1」にセッ
トされていればステップ<5141)でADFモード処
理のサブルーチンを実行する。続いて、ステップ(51
42)でノンソートモードフラグが「1ヨにセットされ
ているか否かを判定し、「1」にセットされていればス
テップ(5143)でノンソートモード処理のサブルー
チン、ステップ(5153)でコピー処理のサブルーチ
ン、ステップ(5154)でその他の処理のサブルーチ
ンをそれぞれ実行する。
一方、ノンソートモードフラグが「O」にリセットされ
ていれば、ステップ(5144)でソートモードフラグ
が「IJにセットされているか否かを判定する。該フラ
グがrl、にセットされていればステップ(5145)
で置数(A)が“1′′か否かを判定し、“1′′でな
ければステップ(5146)でデュアルモードフラグが
「1」にセットされているか否かを判定する。該フラグ
が「1」にセットされていればステップ(5147)で
デュアルモード処理のサブルーチン、ステップ(514
8)でソートモード処理のサブルーチンを実行し、さら
に前記ステップ(5153)、 (5154)の処理を
実行する。デュアルモードフラグがrO」にリセットさ
れていれば直ちにステップ(5148)のソートモード
処理のサブルーチンへ移行する。前記ステップ(514
5)で置数(A>が1”であると判定されると、ステッ
プ(5149)で原稿群境界検出モードフラグが「1」
か否かを判定する。該フラグが「1」にセットされてい
ればステップ(5150)でソートモードフラグを「0
」にリセットし、ステップ(5151)でシングルマル
チジョブフラグを11」にセットし、さらに、ステップ
(5152)でグルービングモード処理のサブルーチン
を実行した後、前記ステップ<5153)、 (515
4)を実行する。原稿群境界検出モードフラグが「0」
にリセットされていれば、ステップ(5148)のサブ
ルーチンへ移行する。
一方、前記ステップ(5144)でソートモードフラグ
がr□」にリセットされていると判定されると、ステッ
プ(5152)のグルーピングモード処理へ移行する。
なお、前記ステップ(5143>で実行されるノンソー
トモードのサブルーチンは従来と同様の制御手順であり
、その詳細は省略する。
第12図はコピーシステム処理(第11図参照)中での
ステップ(5141)で実行されるADFモード処理の
サブルーチンを示す。
ここでは、まず、ステップ(5160)で原稿給紙枚数
をカウントする原稿カウンタのカウント値が“O”か否
かを判定し、“0”でなければステップ(5161)で
原稿トレイ(203)上に原稿が有るか否かをセンサ(
SE)のオン、オフにより判定する。原稿が無ければ全
ての原稿につきA D F (200)での給紙処理が
終了したと判断してステップ(5162)で原稿カウン
タをリセットし、ステップ(5163)へ移行する。前
記ステップ(5160)でカウント値が“0″であれば
、これから原稿給紙動作が開始されるため、直ちにステ
ップ(5163)へ移行する。
次に、ステップ(5163)でコピーフラグがrl、に
セットされているか否かを判定する。該フラグが10」
にリセットきれていれば直ちにこのサブルーチンを終了
し、′1」にセットされていればステップ(5164)
で原稿給紙処理のサブルーチンを実行する。続いて、ス
テップ(5165)でADF給紙センサ(SSE)のオ
フエツジが確認されると、ステップ(5166)で原稿
カウンタをインクリメントし、ステップ(5167)で
原稿サイズ検出処理のサブルーチンを実行する。
次に、原稿群境界検出モードフラグが「1」にセットさ
れているか否かを判定し、「1」にセットされていれば
ステップ(5169)で原稿群境界検出モード処理のサ
ブルーチンを実行する。続いて、ステップ(5170)
で原稿境界フラグが11」にセットされているか否か、
即ち、このとき給紙されたシートが仕切りシートである
か否かを判定し、YESであればステップ(5172)
で原稿排出処理のサブルーチンを実行し、仕切りシート
を原稿台ガラス(16)上から排出する。原稿境界フラ
グが10」にリセットされていれば、即ち、このとき給
紙されたシートが原稿であればステップ(5171)で
光学系(10)がコピー枚数(置数)分スキャンしたこ
とを確認のうえ、ステップ(5172)で原稿排出処理
のサブルーチン、ステップ(5173)でその他の処理
のサブルーチンを実行し、このADFモード処理を終了
する。
なお、前記ステップ(5164)、 (5172)で実
行される原稿給紙処理、原稿排出処理のサブルーチンは
従来と同様の制御手順であり、その詳細は省略する。ま
た、前記ステップ(5167)で実行される原稿サイズ
検出処理については、ADF(200)の動作説明で詳
述した通りであり、制御手順としては省略する。
第13図はADFモード処理(第12図参照)中でのス
テップ(5169)で実行される原稿群境界検出モード
処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5180)で原稿カウンタのカウント
値が“1”以下か否かを判定し、YESであれば直ちに
このサブルーチンを終了する。即ち、給紙されたのが1
枚目のシートであればそれは原稿であることが当然であ
るため、以下の処理を実行することはない。2枚目以降
の原稿が給紙されると、センサ(210)、 (211
)とカウンタとの組合わせで検出された原稿サイズに基
づき、ステップ(5181)で現在の原稿サイズ(Sn
)が1枚前の原稿サイズ(Sn−1)とを比較し、サイ
ズが異なっていればステップ(5182)でカウンタ(
B)に“1゛′を加算し、ステップ(5182)へ移行
し、同サイズであればそのままステップ(5183)へ
移行する。
ステップ(5183)ではカウンタ(B)のカラントイ
直が“1”′か否かを判定し、“1パであれば、異サイ
ズの仕切りシートが給紙されたと判断し、ステップ(5
184)で原稿境界フラグをrl」にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。前記ステップ(5183)でN
oと判定されるとステップ(5185)でカウンタ(B
)のカウント値が2゛′か否かを判定し、“2”′であ
れば、次群の原稿の1枚目が給紙されたと判断し、ステ
ップ(5186)て原稿境界フラグを“0”にリセット
し、ステップ(5187)でカウンタ(B)を“0”2
にリセットし、このサブルーチンを終了する。
第14図はコピーシステム処理(第11図参照)中のス
テップ(5152)で実行されるグルーピングモード処
理のサブルーチンを示す。
ここではソータ(300)の動作モードがグルーピング
モードに選択されているとき、あるいはシングルマルチ
ジョブに設定されたときの処理を行なう。即ち、ステッ
プ(5200)でビン(301)をホームポジションへ
設定するための前処理、ステップ(5201)でコピー
シートを所定のビン(301)へ送り込むための搬送処
理、ステップ(5202)でビン(301)をリセット
すると共にビン<301)の使用状態を判別するための
後処理Iの各サブルーチンをそれぞれ実行する。
第15図はステップ(5201)で実行される前処理の
サブルーチンを示す。
ここでは、まず、ステップ(5210)でコピーフラグ
がオンエツジか否かを判定し、NOであればステップ(
5214)へ移行し、YESであればステップ(521
1)、 (5212)でビンカウンタ、枚数カウンタを
リセットし、ステップ(5213)でホームポジション
セットフラグを11」にセットし、ステップ(5214
)へ移行する。
ステップ(5214)ではホームポジションセットフラ
グが11」にセットきれているか否かを判定し、10」
にリセットされていれば直ちにこのサブルーチンを終了
する。該フラグがrl」にセットきれていればステップ
(5215)でホームポジションセット処理のサブルー
チンを実行する。このサブルーチンはソータ(300)
の排出ローラ対(313)、 <313>をそれぞれ第
1群、第2群の最上段のビン(301)へシートを排出
する位置ヘセットするもので、この種のソータとしては
良く知られている制御であり、詳細は省略する。
次に、ステップ(5216)でホームポジションへの復
帰が終了したことを待って、ステップ(5217)でソ
ートモードフラグが「0」にリセットきれているか否か
を判定し、「0」にリセットされていればステップ(5
218)でビンカウンタをインクリメントし、ステップ
(5219)でホームポジションセットフラグを「OJ
にリセットし、このサブルーチンを終了する。ソートモ
ードフラグが「1」にセットされていれば直ちにステッ
プ(5219)へ移行する。
第16図はステップ(5201)で実行される搬送処理
のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5220)で複写機本体(100)の
排出スイッチ(37)のオンエツジが確認されると、即
ち、コピーシートの先端が排出ローラ対(24)に達す
ると、ステップ(5221)でソータ(300)の搬送
モータをオンする。これにてソータ(300)内のロー
ラ対(303)、 (311)、 (313)が回転を
開始する。
次に、ステップ(5222)で排出センサ(3zoa)
(320b)がオンエツジになるのを待って、即ち、シ
ートが所定のビン(301)へ分配、収容されるのを待
って、ステップ(5223)でソートモードフラグがr
IJにセットされているか否かを判定する。ソートモー
ドフラグが「1」にセットされていればステップ(S2
24)でピンカウンタをインクリメントし、r□、にリ
セットされていればステップ(5225)で枚数カウン
タをインクリメントする。
次に、ステップ(5226)でモータタイマをスタート
させ、ステップ(5227)でこのタイマの終了が確認
されると、ステップ(5228)でソータ搬送モータを
オフし、このサブルーチンを終了する。
第17a図、第17b図はステップ(5202)で実行
される後処理Iのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5230)でコピー中断フラグが=5
1− 「Olにリセットされているか否かを判定する。コピー
中断フラグはコピー処理中に全ビン(301)にシート
が分配、収容されたとき、ビン(301)からシートが
取り除かれるのを待ってコピー処理を再開きせるための
もので、以下のステップ(S265)(第18図参照)
で「1」にセットされる。コピー中断フラグが11」に
セットされていればステップ(5245)へ移行し、「
O」にリセットされていればステップ<5231)でコ
ピーフラグが「1」にセットされているか否かを判定す
る。コピーフラグが「01にリセットされていれば直ち
にこのサブルーチンを終了し、「1」にセットされてい
ればステップ(S232)でシングルマルチジョブフラ
グが11」にセットされているか否かを判定する。シン
グルマルチジョブフラグがrl」にセットきれていれば
、即ち、置数(A>が“1″の場合はステップ(S23
4)で原稿境界フラグが「0」にリセットされているか
否かを判定する。該フラグが11」にセットされていれ
ば、即ち、−の原稿群のコピーが終了して仕切りシート
が給紙されたのであればステップ(S243)へ移行す
る。原稿境界フラグが「0」にリセットきれていれば、
即ち、−群の原稿についてコピー処理中であれば、ステ
ップ(5235)で枚数カウンタのカウント値(q)(
1ビン中に収容されたシート枚数を意味する)が1ビン
当りのシート収容容量(Q)と等しいか否かを判定する
。このステップ(5235)でNoと判定されれば、即
ち、そのとき使用されているビン(301)にまだ収容
余地があればこのサブルーチンを終了し、YESと判定
されれば、即ち、容量限度であればステップ(5243
)へ移行する。
一方、前記ステップ(5232)でシングルマルチジョ
ブフラグがr□、にリセットされていると判定されると
、即ち、置数(A)が“2゛′以上でグルービングモー
ド処理を行なっている場合は、ステップ(5236)で
複数ビン使用フラグが「0」にリセットされているか否
かを判定する。複数ビン使用フラグは「1」にセットき
れているとき1枚の原稿について複数のビン(301’
)を使用していることを示すフラグである[ステップ(
5242)参照]。このフラグが10」にリセットされ
ていればステップ(5237)で1原稿につきコピー終
了判断値(C)に置数(A)をセットし、ステップ(5
238)へ移行する。複数ビン使用フラグが「1.にセ
ットされていれば直ちにステップ(5238)へ移行す
る。
ステップ(5238)では枚数カウンタのカウント値(
q>が前記コピー終了判断値(C)と等しいか否かを判
定し、Noであれば、即ち、一つのビン(301)に収
容されたシート枚数が判断値(C)に達していなければ
、ステップ(5240)で枚数カウント値(q)がシー
ト収容容量(Q)と等しいか否かを判定する。
枚数カウント値(q)が容量(Q)に達していなければ
直ちにこのサブルーチンを終了し、達すればステップ(
5241)でC減算フラグを「1」にセットする。
C減算フラグはシートを収容するためのビン<301)
を1段下のものに切り換えて新たに収容シート枚数をカ
ウントし直きせるためのフラグである。続いて、ステッ
プ(5242)で複数ビン使用フラグを「1」にセット
し、ステップ(S243)へ移行する。−方、前記ステ
ップ(5238)でシート枚数カウント値(q)が判断
値(C)に達したと判定されると、ステップ(S239
)で複数ビン使用フラグをr□、にリセットし、ステッ
プ(5243)へ移行する。
次に、ステップ(5243)ではビンカウンタのカウン
ト値(p)(使用中のビン数を意味する)がビン数(a
)と等しいか否かを判定する。ビンカウント値(p)が
ビン数(a)より少ないと判定されている間は、ステッ
プ(S244)でビン(301)を1ビンシフトさせる
サブルーチンを実行し、ステップ(5246)でビンシ
フト処理の終了が確認されると、ステップ(5247)
でC減算フラグが11」にセットされているか否かを判
定する。このフラグが「O」にリセットされていればス
テップ(5250)へ移行し、「1.にセットされてい
ればステップ(5248)でC減算フラグを「0」にリ
セットし、ステップ(S249)で判断値(C)に(A
−Q)の値をセットする。続いて、ステン:j(S25
0)でピンカウンタをインクリメントし、ステップ(5
251)で枚数カウンタをリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。
また、前記ステップ(5243)でピンカウント値(p
)がビン数(a)に達したと判定されると、ステップ(
5245)で次に詳述する動作継続判断のサブルーチン
を実行する。
なお、前記ステップ(S244)で実行される1ビンシ
フトのサブルーチンは、ソータ(300)の排出ローラ
対(313)を1段下のビン(301)へシートを排出
する位置へ移動させると共に排出の対象となるビン間を
広げる動作を処理するもので、この種のソータでは良く
知られている制御である。
第18図は前記後処理Iのステップ(S245)で実行
される動作継続判断のサブルーチンを示す。
このサブルーチンは、ADF(200)の原稿トレイ(
203)に原稿が残っているにも拘わらず、ソータ(3
00)のビン(301)が全て使用されている場合に、
−旦コピー動作を中断し、その後コピーシートが除去さ
れたことを検出して自動的にコピー動作を再開するため
のものである。
まず、ステップ(5260)でビン(301)内にシー
トが有るか否かをセンサ(321a)、 (321b)
のオン、オフにて判定する。シートが有ればステップ(
5261)で警告フラグ(F3)をrl」にセットし、
ステップ(5262)、 (5263)でビンリセット
フラグ、コピーフラグを「0」にリセットする。続いて
、ステップ(5264)で原稿トレイ(203)上に原
稿が有るか否かをセンサ(ES)のオン、オフにて判定
し、無ければこのサブルーチンを終了し、有ればステッ
プ(5265)でコピー中断フラグを11」にセットし
てこのサブルーチンを終了する。前記ステップ(526
1)で警告フラグ(F3)がrl、にセットきれ、LE
D(at8)が点灯されると、それに気が付いたオペレ
ータがビン(301)からコピーシートを除去すること
となる。
シートが除去され、前記ステップ(5260)でNOと
判定されると、ステップ(5266)で警告フラグ(F
3)を「0.にリセットし、ステップ(5267)でコ
ピー中断フラグが11」にセットされているか否かを判
定する。該フラグが10」にリセットされていればこの
サブルーチンを終了し、11道こセットされていればス
テップ(5268)でコピー中断フラグを「0.にリセ
ットし、ステップ(5269)でコピー許可フラグをr
l」にセットし、このサブルーチンを終了する。
第19図はコピーシステム処理(第11図参照)中のス
テップ(514g)で実行されるソートモード処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、前記第19図に示したグルービングモードと
同様に、ステップ<5270)で前処理、ステップ(5
271)で搬送処理、ステップ(S272)で後処理■
の各サブルーチンをそれぞれ実行する。ステップ(52
70)、 (5271)のサブルーチンは前記第15図
第16図に示したサブルーチンと同様である。
第20図はソートモード処理中でのステップ(S272
)で実行される後処理■のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5280)でコピー中断フラグが「0
」にリセットきれているか否かを判定し、rl。
にセットされていれば直ちにステップ(5293>へ移
行して動作継続判断のサブルーチンを実行する。
該フラグが「0」にリセットされ、かつ、ステップ(5
281)でコピーフラグが11」にセットされているこ
とが確認されたとき、以下の具体的な処理を行なう。
即ち、ステップ(5282)でビンカウンタのカウント
値(p)が置数(A)と等しいか否かを判定する。
ビンカウント値(p>が置数(A)に達するまでは、ス
テップ(5283’)でビン(301)を1ビンシフト
させるサブルーチンを実行し、ステップ(5284)で
ビンシフト処理の終了が確認されると、ステップ(52
85)でピンカウンタをインクリメントし、ステップ(
5292)へ移行する。
一方、前記ステップ(5282)でピンカウント値(p
)が置数(A)に達したと判定されると、ステップ(5
286)で原稿境界フラグが11」にセットされている
か否かを判定する。該フラグが「1」にセットされてい
ればステップ(5287)でホームポジション変更フラ
グを11.にセットし、ステップ(5292)へ移行す
る。即ち、−の原稿群のコピー処理が終了すればシート
を分配、収容するビン群を変更する。
前記ステップ(5286)で原稿境界フラグが「O」に
リセットされていると判定されると、ステップ(528
8)で原稿トレイ(203)上に原稿が有るか否かをセ
ンサ<SE)のオン、オフにて判定する。原稿が有れば
ステップ(5289)でビンリセットフラグをrl、に
セットし、ステップ(5290)で枚数カウンタをイン
クリメントし、ステップ(5292)へ移行する。
また、原稿が無くなっていればステップ(5291)で
コピーフラグを「0」にリセットし、ステップ(529
2)へ移行する。ビンリセットフラグは「1」番こセッ
トされたときに使用中のビン群のホームポジションから
シートの分配を再開させる様に指示するためのフラグで
ある。
ステップ<5292)では枚数カウンタのカウント値(
q)が1ビン当りのシート収容容量(Q)と等しいか否
かを判定する。ここでNoと判定されればこのサブルー
チンを終了し、YESと判定されればステップ(529
3)で動作継続判断のサブルーチンを実行する。このス
テップ(5293)での処理は第18図に示した動作継
続判断のサブルーチンと同様である。
第21図はコピーシステム処理(第11図参照)=60
− 中のステップ(5147)で実行されるデュアルモード
処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5300)でホームポジション変更フ
ラグが「1」にセットされているか否かを判定する。ホ
ームポジション変更フラグはソートモード処理の後処理
サブルーチン中ステップ(5287)に示した様に、原
稿群の境界が検出されたときにrl。
にセットされる。従って、該フラグがrO」にリセット
されていれば直ちにこのサブルーチンを終了し、「1」
にセットされていればステップ(5301)。
(5307)で第1群ビン(301)及び第2群ビン(
301)内にシートが有るか否かをセンサ(321a)
、 (321b)のオン、オフにて判定する。
ステップ(5301)で第1群ビン(301)内にシー
トが存在しないことが確認されると、ステップ(530
2)で警告フラグ(F3)をr□、にリセットし、ステ
ップ(5303)でシートの分配を開始するホームポジ
ションを第1群に設定するサブルーチンを実行する。続
いて、ステップ(5304)でホームポジションの設定
終了が確認されると、ステップ(5305)でホームポ
ジション変更フラグを「0」にリセットし、ステップ(
5306)でコピー許可フラグを「1」にセットシ、こ
のサブルーチンを終了する。
一方、ステップ(5307)で第2群ビン(301)内
にシートが存在しないことが確認されると、ステップ(
5308)で警告フラグ(F3)をITO,にリセット
し、ステップ(5309)でシートの分配を開始するホ
ームポジションを第2群に設定するサブルーチンを実行
する。続いて、ステップ(5310)でホームポジショ
ンの設定終了が確認されると、前記ステップ(5305
)、 (5306)を実行し、このサブルーチンを終了
する。
また、ステップ(5301)、 (5307)で第1群
、第2群のいずれにもシートが存在していると判定され
ると、ステップ<5311)で警告フラグ(F3)を1
1.にセットし、ステップ(5312)でコピーフラグ
をrO4にリセットする。
[実施例の要部] 以上の制御において、本実施例では、異サイズの仕切り
シートを原稿群の間に挿入し、この異サイズシートが原
稿トレイ(203)上から給紙されたことが検出される
と、原稿境界フラグを「1jにセットし[第13図ステ
ップ(5184) ]、原稿群の境界であると判別する
。しかし、原稿群境界検出モード選択キー(404)が
オンされて該モードが選択されているときにあっては、
コピー処理開始直後に給紙された1枚目のシートは当然
原稿であるため、原稿枚数カウント値が“1”であると
きは[第13図ステップ(5180)でYESコ、原稿
群境界検出モード処理を実行することはない。従って、
その1枚目の原稿に対しては通常のコピー処理が実行さ
れる。一方、原稿群の境界として検出された異サイズの
仕切りシートに対しては複写処理を実行することなくそ
のまま露光位置から排出させる[第12図ステップ(5
170)、 (5172) ]。
[他の実施例] なお、本発明に係る複写装置は前記実施例に限定するも
のではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可能である
例えば、ソーティング、グルーピングの処理中にシート
の分配、収容が最終ビンまで行なわれた場合には以下の
処理を行なう様にしても良い。
(1)最終ビンに以後コピーされたシートを収容する。
その際、原稿群に対応するシートの境界が不明となるた
め、コピーシート間に別途カラーシートあるいは境界用
の異サイズシートを挿入する。
(2)最終ビンに収容されるべき原稿群のコピーが終了
したとき、換言すれば、原稿群の境界が検出されたとき
、A D F (200)の動作を中止すると共に、複
写機本体(100,)にコピー禁止信号又は警告信号を
出力する。
さらに、前記実施例ではA D F (2(10)の原
稿トレイ(203)上に原稿群がまとめてセットされた
場合について連続した制御を行なうことを説明し元が、
原稿トレイ(203)上から原稿が全て給紙された場合
でも一定時間は原稿エンプティ検出状態で待機させる様
に制御しても良い。
また、デュアルモード選択時に入力された置数(A)が
設定ビン数よりも大きい場合は、以下の処理が考えられ
る。
(1〉 ビン数オーバーとして表示部(75)の置数を
点滅させる。
(2〉置数を最大ビン数に自動的に変更する。
(3)デュアルモードを解除し、通常のソートモードで
の処理とする(この場合、予約入力はキャ□  ンセル
される)。
さらに、デュアルモード選択時に第1の原稿群について
1ビン当りのコピー枚数がビン容量よりも多い場合は、
以下の処理が可能である。
(1) シートの収容を第1ビン群から第2ビン群へ移
行きせると共に、次の原稿群の予約コピーをキャンセル
する。
(2) シートの収容を第1ビン群から第2ビン群へ移
行させて処理を続行し、全体として容量をオーバーする
に到った場合にコピー処理を禁止する。
但し、第2ビン群での処理中に第1ビン群からシートが
取り除かれた場合は、コピー処理を続行させる。   
  □ 一方、原稿群境界検出モードに関しては、その選択キー
(404)がオフのとき前述した原稿群境界検出モード
処理を実行し、オンされると仕切りシートが特定のサイ
ズであるときのみ原稿群境界検出モード処理を実行する
様にしても良い。この場合、特定のサイズは任意に設定
可能とすることが好ましい。
発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、自動原稿
搬送装置による原稿の給紙中に原稿とはサイズの異なる
シートが原稿サイズ検出によって検出されると原稿群の
境界であると判別し、かつ、この判別手段の動作が選択
きれていても複写処理開始直後に給紙された1枚目の原
稿に対しては複写処理を行なう様にしたため、原稿群の
間に異サイズのシートを挿入するという簡単な作業のみ
で原稿群の境界を自動的に判別することができることは
勿論、当然原稿が給紙されることとなる1枚目のシート
を原稿とみなすことにより、原稿群境界判別の制御が簡
単なものとなる。しかも、原稿のサイズ検出には従来か
ら設置されている検出手段を利用すれば良く、特別なマ
ークシートや検出手段を用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第1図
は装置全体の概略構成図、第2図はADFの原稿搬入部
の平面図、第3図は複写機パネルの平面図、第4図はA
DFパネルの平面図、第5図はソータパネルの平面図、
第6図、第7a図〜第7d図、第8図〜第16図、第1
7a図、第17b図、第18図〜第21図はそれぞれ制
御手順を示すフローチャート図である。 (100)・・・複写機本体、(200)・・・自動原
稿搬送装置(ADF)、(203)・・・原稿トレイ、
(210)、 (211)・・・原稿サイズ検出用セン
サ、(300)・・・ソータ、(301)・・・ビン、
(404)・・・原稿群境界検出モード選択キー、(4
11)・・・ソータ動作モード選択キー、(415)・
・・デュアルモード選択キー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、原稿トレイ上に積載された原稿を1枚ずつ給紙して
    露光位置で停止させ、露光終了後排出させる自動原稿搬
    送装置及び複写装置本体で画像を形成された後排出され
    たシートをビンに分配収容するソータを有する複写装置
    において、 原稿トレイ上から給紙される原稿のサイズを検出する手
    段と、 原稿トレイ上に複数の原稿群を各原稿群の間に原稿サイ
    ズとは異なるサイズのシートを挿入した状態で積載し、
    各原稿の給紙中に異サイズのシートが前記原稿サイズ検
    出手段によって検出されたときに原稿群の境界であると
    判別する判別手段と、前記判別手段の動作を選択する手
    段と、 前記選択手段で判別手段の動作が選択されると、複写処
    理開始直後に給紙された1枚目の原稿に対しては複写処
    理を行なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。
JP63001753A 1988-01-06 1988-01-06 複写装置 Pending JPH01177566A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63001753A JPH01177566A (ja) 1988-01-06 1988-01-06 複写装置
US07/293,496 US5081489A (en) 1988-01-06 1989-01-04 Copying apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63001753A JPH01177566A (ja) 1988-01-06 1988-01-06 複写装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01177566A true JPH01177566A (ja) 1989-07-13

Family

ID=11510336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63001753A Pending JPH01177566A (ja) 1988-01-06 1988-01-06 複写装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01177566A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0416785B2 (ja)
US5081489A (en) Copying apparatus
JPH01177566A (ja) 複写装置
JPH01177565A (ja) 複写装置
JPH01177564A (ja) 複写装置
JP2932616B2 (ja) ソータ
JPH01177562A (ja) 複写装置
JPH01177527A (ja) 複写装置
JP2933033B2 (ja) 複写装置
US5697039A (en) Copying apparatus
JPS60211475A (ja) 複写機における表示制御方法
JPH01177563A (ja) 複写装置
JP3114631B2 (ja) 複写装置
JPH02263695A (ja) フィニッシャ付きソータ
JPS6218463B2 (ja)
JPS6048834A (ja) 機械装置の制御装置
JPH0670720B2 (ja) 複写機におけるセツト枚数表示方法
JPS6341366A (ja) フイニツシヤ付きソ−タ
JPS62136477A (ja) 複写機
JPH05265349A (ja) 複数のコピ−モ−ドを備えた画像形成装置
JPH03111373A (ja) ソータ
JPH0262369A (ja) フィニッシャ付きソータ装置
JPH047266A (ja) ソータ
JPH04101895A (ja) 記録制御装置
JPH10111585A (ja) 画像形成システム及び画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法