JP2933033B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法による
複写装置、特に、自動原稿搬送装置とソータとが付設さ
れた複写装置の制御機構に関する。

【０００２】

【従来技術と課題】近年、複写に際してのペーパハンド
リングの自動化の要求により、積載された原稿を１枚ず
つ自動的に給紙する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと
記す）、コピー済みシートのソーティング、グルーピン
グ等を行うソータ等の周辺装置が種々開発され、実用に
供されている。

【０００３】従来、一般的に使用されているＡＤＦは原
稿トレイ上に積載された一群の原稿をその全てが無くな
るまで１枚ずつ順次給紙して露光位置まで搬送し、か
つ、排出するように構成されている。従って、複数の原
稿群を一度にＡＤＦにセットし、置数を“１”に設定し
て複写すると、全てのコピーシートが一つのビン又は排
紙専用トレイに排出されてしまい、原稿群に対応するコ
ピーシートの区分けをオペレータがマニュアルで行わな
ければならず、煩雑であった。即ち、現状では、異種の
原稿群を複写しようとすると、まず、一の原稿群につい
てＡＤＦを使用して複写を実行し、ソータの他のビンが
空いているにも拘らずその間待機し、その後他の原稿群
につき複写処理を実行し直さねばならず、時間的にもロ
スが大きい。

【０００４】そこで、本発明の目的は、複数の原稿群の
コピーシートを自動的に仕分けることができる使い勝手
の良好な複写装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る複写装置は、自動原稿搬送装置とソー
タとを有し、前記ソータによりシートを前記ビンに分配
収容する複数のモードを設定可能な複写装置において、
１枚の原稿に対する複写枚数である置数を設定する手段
と、原稿トレイ上から１枚ずつ給紙される複数の原稿群
の境界を判別する手段と、前記置数が“１”に設定され
ていることを条件として、前記複数のモードのなかか
ら、前記判別手段にて原稿群の境界が判別されるごとに
シートを分配収容するビンを次段のビンに変更させるモ
ードを選択して設定する制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】即ち、原稿トレイ上に積載された原稿は１枚ず
つ順次露光位置へと給紙されていく。このとき、原稿群
の境界判別処理が行われる。原稿群の境界判別は種々の
方法を採用できるが、例えば、各原稿群の間に原稿サイ
ズとは異なるサイズのシートを挿入しておき、このシー
トの検出によって原稿群の境界であると判別する。そし
て、置数が“１”に設定されていることを条件として原
稿群の境界が判別されるごとに、自動的にシートを分配
収容するビンを次段のビンに変更するモードが設定され
る。これにて、シートが原稿群ごとに順次各ビンに仕分
けされて収容されることとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る複写装置の実
施形態を添付図面に従って説明する。

【０００８】（複写機の全体構成及び動作、図１参照）
複写機本体１００の略中央部には感光体ドラム１が図中
矢印ａ方向に回転可能に支持されており、その周囲に
は、イレーサランプ２、帯電チャージャ３、像端・像間
イレーサ４、現像装置６、転写チャージャ７、分離チャ
ージャ８及びクリーニング装置９が順次配設されてい
る。感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、
この感光体層は前記イレーサランプ２及び帯電チャージ
ャ３を通過することにより均一に帯電され、走査光学系
１０からスリット部５を介して画像露光を受け、その表
面に静電潜像が形成される。前記像端・像間イレーサ４
は、画像幅方向に配列された複数の発光ダイオードを有
し、像形成時に感光体ドラム１表面の不要な電荷を除去
する。

【０００９】光学系１０は、原稿台ガラス１６の下方で
原稿像を走査可能に設置したもので、露光ランプ１７
と、可動ミラー１１，１２，１３と、レンズ１４と、ミ
ラー１５とから構成されている。前記露光ランプ１７と
可動ミラー１１は、感光体ドラム１の周速度ｖ（等倍・
変倍に拘らず一定）に対してｖ／ｍ（但し、ｍ：複写倍
率）の速度で一体的に矢印ｂ方向に移動するように、可
動ミラー１２，１３はｖ／２ｍの速度で一体的に矢印ｂ
方向に移動するように、スキャンモータＭ３にて駆動さ
れる。なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピング
モータＭ４によってレンズ１４が光軸上で移動すると共
にミラー１５が移動かつ揺動して光路長を補正する動作
を伴うが、このような倍率変更機構については、原理的
には既に知られている。また、光学系１０の走査速度に
対する制御に関しても、予め選択された複写倍率データ
に応じてスキャンモータＭ３の回転速度を変化させる制
御が行われるが、これは周知であり、具体的な制御方式
等についての説明は省略する。

【００１０】複写紙は、複写機本体１００の図中左側に
設けられた上下２段のカセット装着部を有する自動給紙
機構２０又はその上部に設けられた手差し給紙機構３０
によって機内に給送され、タイミングローラ対２１によ
り一旦停止された後、感光体ドラム１の表面に形成され
る像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転写チャージ
ャ７でトナー像の転写を受け、分離チャージャ８によっ
て感光体ドラム１の表面から分離されて搬送ベルト２２
で定着装置２３へ送り込まれ、像定着されて排出ローラ
対２４から以下に詳述するソータ３００の所定のビン３
０１に排出される。この排出はシート検出スイッチ３７
にて検出される。また、複写紙の給送タイミングにてキ
ーカウンタＫＣが動作し、排出のタイミングでトータル
カウンタＴＣが動作し、それぞれ複写動作回数の計数値
として“１”ずつ加算される。

【００１１】転写後の感光体ドラム１は、クリーニング
装置９、イレーサ２によってその表面に残留するトナー
及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

【００１２】自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０
は、いずれか一方が選択的に使用される。自動給紙の場
合、複写機１００の複写動作をスタートさせるプリント
キー７１（図３参照）の操作によって感光体ドラム１を
含む作像系がスタートし、感光体ドラム１に対する予備
駆動時の処理が終了すると給紙ローラ２５又は２６が駆
動され、複写紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始
信号によって光学系１０の駆動が開始され、作像動作と
同期して複写機が給送される。複写紙は２，３枚のもの
が給紙ローラ２５又は２６の回転によって押し出され、
次段のさばき機構２７，２７’によって最上層の１枚だ
けが送り出される。

【００１３】さばき機構２７，２７’にあっては、上ロ
ーラ２７ａ，２７ａ’が給送方向に、下ローラ２７ｂ，
２７ｂ’が押し戻し方向に、それぞれ図示矢印の方向に
回転駆動される。給紙ローラ２５又は２６によって最上
層の複写紙と共に押し出されてくる２枚目以降の複写紙
は、下ローラ２７ｂ，２７ｂ’によって押し戻され、最
上層の複写紙のみが次段の中間ローラ対２８又は２８’
へ向けて送り出される。中間ローラ対２８，２８’は、
後述するように、次段のタイミングローラ対２１と関連
付けられてその駆動を制御される。

【００１４】これに対して、手差し給紙の場合は、複写
紙が手差しテーブル３１から手差し挿入口３２に挿入さ
れてセンサ３４がこれを検出すると、手差し給紙ローラ
３３が回転して複写紙を機内へ送り込み、これと同時あ
るいは若干遅れて前記プリントキー７１の操作時と同様
に感光体ドラム１等の駆動がスタートする。そして、手
差しされた複写紙は複写紙先端検出スイッチ３５の検出
部で一旦停止されて待機し、感光体ドラム１の回転を含
む予備駆動の処理が終了すると、給紙ローラ３３が再び
回転し、これによって機内へ送り込まれる。

【００１５】なお、前記手差しテーブル３１は複写機本
体に対して着脱可能となっており、手差しテーブル３１
の代わりに、給紙用のモータ及び給紙ローラ等を内蔵し
た汎用の給紙ユニットを装着することができ、これによ
って、３段の自動給紙部を備えたものと同等の機能を持
たせることができる。

【００１６】また、自動給紙機構２０の各カセット装着
部には、サイズ検出スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４及びＳ
Ｗ２１〜ＳＷ２４が設けられ、装着されるカセット９
１，９２に設けられた突起あるいは磁石（図示せず）等
の配列によってスイッチの作動状態を変化させ、装填さ
れた複写紙のサイズを４ビットの２進コードで判別する
ようになっている。このように、複写紙を収容したカセ
ットを用いて複写紙サイズを判別するものは既に多くの
機構が知られており、具体的な説明は省略する。

【００１７】（自動原稿搬送装置の構成及び動作、図
１、図２参照）一方、複写機本体１００は、上部に自動
原稿搬送装置２００（以下、ＡＤＦと記す）を備え、互
いに連動して複写動作を行うことができる。このＡＤＦ
２００は、大略、原稿をストックして１枚ずつ送り出す
原稿送り出し部２０１と、送られてきた原稿を搬送ベル
ト２０５にて原稿台ガラス１６の上面を搬送し、ガラス
１６面上の所定位置で停止させると共に、原稿走査の終
了後に原稿を排紙トレイ２０４上に送り出す原稿搬送部
２０２とからなる。原稿搬送部２０２は、単独で手差し
による原稿搬送装置としても使用可能であり、また、複
写機本体１００上に取り付けられた状態で原稿台ガラス
１６を露出させるように複写機本体１００に対して開閉
可能であり、通常の原稿カバーと同様な使い方ができ
る。

【００１８】複写機本体１００には図示しないマグネッ
トが設置されており、原稿搬送部２０２を閉じると、該
マグネットを感知してリードスイッチからなるスイッチ
ＯＳＷがオンし、解放するとオフする。このスイッチＯ
ＳＷがオンすると、ＡＤＦ２００と複写機本体１００の
制御は互いに関連付けられ、複写機本体１００の動作モ
ードがＡＤＦモードに切換え可能となっている。ＡＤＦ
モードとはＡＤＦスタートキー４０１（図４参照）が操
作されると、複写機本体１００が待機状態を保ったまま
ＡＤＦ２００が動作を開始し、原稿トレイ２０３上に載
置された最下層の１枚の原稿を原稿台ガラス１６の上面
に沿って送り込み、所定位置で停止させると共に、ＡＤ
Ｆ２００から複写機本体１００へスタート信号が出て前
述した複写動作がスタートするものであり、その原稿に
対する光学系１０の最終の走査移動が終了すると、複写
機本体１００からＡＤＦ２００に動作信号が出て、原稿
を排紙トレイ２０４上に排紙する。このとき、次の原稿
の所定位置への搬送も行われる。

【００１９】原稿が原稿トレイ２０３上に有ることは、
原稿エンプティセンサＥＳによって検出される。原稿エ
ンプティセンサＥＳによって原稿があることが検出され
ている間、前記ＡＤＦモードにて複写が連続的に行われ
る。また、１枚ずつ給紙される原稿は原稿検出センサＳ
ＳＷにて検出される。

【００２０】さらに、ＡＤＦ２００は、原稿のサイズを
自動的に検出する手段を備えている。即ち、図２はＡＤ
Ｆ２００の原稿搬入部の要部を示し、シート原稿Ｄを検
出してそのサイズを識別するための原稿センサ２０１，
２１１の配置関係の具体例を示す。この例は、シート原
稿Ｄの搬送装置及び光学系１０の基準位置がその中央
（搬送方向と直角な方向における中央）に設定されてい
る場合の具体例であり、基準位置を一点鎖線Ｃで示す。

【００２１】原稿センサ２１０，２１１はそれぞれ発光
素子と受光素子を一組とする一般的な反射型フォトセン
サであって、原稿トレイ２０３上から給紙される原稿に
より発光素子からの光が反射されて受光素子に入り、受
光素子の出力が変化して原稿Ｄの存在を検出する。

【００２２】原稿センサ２１０は前記基準線Ｃ上に設け
られ、搬送されてくる原稿Ｄのサイズには拘りなく原稿
を検出する。原稿センサ２１１は、基準線Ｃに対して、
原稿Ｄの幅方向（搬送方向と直角な方向）に距離Ｘ₁を
隔てて設けられ、搬送されてくる原稿Ｄのサイズによっ
て、これを検出する場合としない場合とがある。シート
原稿のサイズ識別は、センサ２１０によって原稿が検知
されているときにタイマｔが所定ピッチのパルス信号を
カウントすることにより、パルスの個数と実際の長さと
の間に所定の関係を持たせることにより、原稿の搬送方
向の長さが判別できる。

【００２３】このタイマカウント値と前記センサ２１１
の検出状態の信号とにより、原稿のサイズが識別され、
本実施形態では同時に最適複写サイズの演算が実行され
る。即ち、我国内において使用されているカットシート
のサイズは、ＪＩＳ（日本工業規格）に規定されたＡ列
とＢ列とに大別され、例えば、Ａ４のシートの短辺がＡ
５のシートの長辺と同じ長さとなり、Ａ５の短辺がＡ６
のシートの長辺と同じ長さとなり、順次面積が１／２と
なるように規定されており、同様にＢ列５番の短辺とＢ
列６番の長辺とが同じ長さとなる。一方、一般の複写機
においてはＡ３のシートサイズが最大複写サイズとされ
ることが多く、従って、複写機の原稿台ガラスはＡ３の
縦送り寸法と一致する大きさに設定されていることか
ら、Ａ３とＢ４のシートは縦送りのみ可能であり、この
２種類のものは送り方向の長さを検出するのみで識別で
きる。ところが、他のサイズのものは、縦送りで使用さ
れる場合と横送りで使用される場合とがあるため、送り
方向の長さ検出のみではサイズの識別ができないことが
ある。例えば、Ａ４の横送りでは、タイマｔによって長
さ２１０ｍｍが判定されるが、これのみではＡ５の縦送
りとの区別ができず、同様にＡ５の横送りはＡ６の縦送
りと、Ｂ５の横送りはＢ６の縦送りと区別できない。

【００２４】従って、本実施形態においては、センサ２
１１を原稿搬送の基準である中央位置から距離Ｘ₁離れ
た位置にシートを検出するように設置し、搬送されるシ
ートのサイズを、その縦送り、横送りを含めて全て識別
可能とした。以下に示す表はシートのサイズとしてＡ列
３番からＢ列６番までのシートの縦送り、横送りを含め
た組合わせ例と、タイマｔのカウント値及びセンサ２１
１のオン，オフの関連を示すものである。

【００２５】

【表１】

【００２６】表において、センサ２１１は７４ｍｍ＜Ｘ
₁＜１０５ｍｍを満足する位置に設けられている。表に
示す組み合わせ例においては、前述したように、Ａ３と
Ｂ４とはタイマｔのカウント値のみで識別できる。同様
に、Ａ４とＢ５が縦送りされた場合と、Ａ６とＢ６が横
送りされた場合も、原稿が定型のカットシートであれば
タイマｔのカウント値のみで識別できる。そこで、タイ
マｔのカウント値が一致するサイズに対し、センサ２１
１の出力状態が大サイズと小サイズとで異なるようにそ
の検出位置を設定すれば、全てのサイズに対してその縦
送りと横送りの関係を含めて識別できることになる。

【００２７】従って、前記表から見て、センサ２１１が
オフとなる最大サイズはＡ５の縦送りの場合であり、そ
のときの中央基準位置Ｃからの距離は７４ｍｍであるか
ら７４ｍｍ＜Ｘ₁の条件が成立し、またセンサ２１１が
オンとなる最小サイズはＡ５の横送りの場合であり、こ
れによってＸ₁＜１０５ｍｍの条件が成立する。なお、
前記表に示した各シートのサイズは基準となる値であっ
て、実際には±１ｍｍ程度の誤差があり、タイマｔのカ
ウント値や距離Ｘ₁の設定に際してはこの誤差を考慮し
なければならない。また、原稿の搬送が、通紙路の一方
の側辺を基準とする、いわゆる片側基準の場合、センサ
２１１の基準辺からの距離Ｘ₂（図示せず）は、前記表
に示す如き我国では一般に使用されているシートを識別
するためには、１４８ｍｍ＜Ｘ₂＜２１０ｍｍの条件を
満たせばよい。

【００２８】以上のようにして、タイマｔのカウント値
とセンサ２１１の出力状態とによって原稿のサイズが識
別されると、この原稿のサイズはマイクロコンピュータ
内のメモリに記憶され、このデータと、予め使用者によ
って選択され、記憶されている複写倍率データとによっ
て、最適複写紙サイズが決定される。なお、ここでの最
適複写紙サイズ選択機構については説明を省略する。ま
た、原稿サイズ検出手段については、光学系１０に設け
たセンサにより原稿の大きさを読み取る方法等種々の手
段が考えられる。

【００２９】（原稿群境界の検出）以上の構成からなる
ＡＤＦ２００にあっては、原稿群の間に原稿サイズとは
異なるサイズの仕切りシートを挿入することにより、複
数の原稿群の境界を判別可能である。この判別は原稿１
枚のサイズ検出ごとにそのサイズをマイクロコンピュー
タ内にメモリしておき、次に検出されたサイズと比較
し、異なっておれば原稿群の境界であると判別する。こ
の場合、次の原稿群の１枚目の原稿が給紙されると、そ
の原稿も前に検出された仕切りシートとは異サイズであ
ると判定される。しかし、２枚続いて異サイズであると
判定されると、この場合は次群の原稿の１枚目であると
して、原稿群境界であると判別しない。そのため、ＡＤ
Ｆ２００には原稿の枚数を自動的に計数するカウンタを
備えている。なお、ＡＤＦ２００の動作がスターとした
直後に検出されたシートに対しては比較の対象はない
が、これは全て原稿であるとして処理する。

【００３０】ところで、異サイズの仕切りシートとして
は、例えば、次のものが使用可能である。 （１）原稿群がＡ列のとき、Ｂ列のシートを挿入する。 （２）原稿群がＡ列のとき、幅がＡ列で長さがＢ列のシ
ートを挿入する。これは本実施形態の如く、原稿を中央
基準で搬送する場合、仕切りシートの幅が原稿に対して
短いと、仕切りシートがサイドガイド板で規制されずに
斜行するおそれを有することから、幅寸法だけ原稿と合
致させるためである。

【００３１】（３）原稿群がＡ列のとき、使用されてい
ないＡ列の他のサイズのシートを挿入する。例えば、Ａ
４の原稿群に対してＡ３のシートを仕切りとして挿入し
たり、Ａ４縦送りの原稿群に対してＡ４サイズを横送り
で挿入する。 （４）原稿群と同じサイズのシートに対して特殊な切欠
きを設ける。サイズ検出センサ２１１のオンタイミング
を遅らせることにより、実質的に異サイズであると検出
させる。

【００３２】なお、原稿群境界検出の具体的な制御につ
いては、ソータ３００の動作制御と共に、以下にフロー
チャートを参照して説明する。

【００３３】（ソータの構成及び動作、図１参照）ソー
タ３００は、複写機本体１００のコピー済みシート排出
部に装着され、排出されたシートを各ビン３０１に分
配、収容する。ビン３０１は１０個のものが上下二つの
群に分割されて設置されている。

【００３４】詳しくは、シート搬入部は、複写機本体１
００の排出ローラ対２４に対向する上下一対の搬入ガイ
ド板３０２と、搬入ローラ対３０３と、偏向爪３０４と
で構成されている。偏向爪３０４はピン３０５を支点と
して回動可能であり、複写機本体１００から排出された
シートを上段の第１群ビン３０１又は下段の第２群ビン
３０１へと振り分ける。シート搬送部は上段、下段と
も、ガイド板３１０，３１０と、搬送ローラ対３１１，
３１１と、揺動ガイド板３１２，３１２と、排出ローラ
対３１３，３１３とで構成されている。排出ローラ対３
１３，３１３はそれぞれ１０段に設置された各ビン３０
１にシートを送り出す位置に１ステップごとに移動可能
であり、この移動に連動して揺動ガイド板３１２，３１
２が搬送ローラ対３１１，３１１近傍を支点として揺動
し、かつ、シートが送り込まれるビン３０１とその１段
上のビン３０１との間隔が広げられる。排出ローラ対３
１３，３１３の移動は螺旋カムによって行われ、対応す
るビン間隔の調整は１部に切欠きを形成したフローティ
ングカムと各ビン３０１の両側に設けたトラニオンとの
組合わせにて行われる。

【００３５】また、ソータ３００には、発光素子と受光
素子とからなる透過型フォトセンサ３２０ａ，３２０
ｂ，３２１ａ，３２１ｂが設置されている。センサ３２
０ａ，３２０ｂはシートが排出ローラ対３１３，３１３
から１枚ずつ第１群及び第２群のビン３０１へ排出され
たことを検出し、センサ３２１ａ，３２１ｂは第１群及
び第２群ごとにビン３０１上のシートの有無を検出す
る。

【００３６】（ソータの動作モード）以上の構成からな
るソータ３００は、基本的には三つのモード（ノンソー
トモード、ソートモード、グルーピングモード）でシー
トの収容が可能であると共に、上段のビン群、下段のビ
ン群に分割された二つのソータとしての動作モードがそ
のバリエーションとして加わる。また、これらの種々の
動作モードは前記ＡＤＦ２００による仕切りシートの検
出に応じても制御される。

【００３７】ノンソートモードとは、排出された全ての
シートを第１群の最上段のビン３０１へ収容するモード
である。ソートモードとは、１枚の原稿につきそのコピ
ーシートを置数分だけのビン３０１へ順次１枚ずつ分配
し、ページ揃えを行うモードである。グルーピングモー
ドとは、１枚の原稿ごとにそのコピーシートを置数分ず
つビン３０１へ順次分配するモードである。

【００３８】ソートモード、グルーピングモードでは共
に上段のビンから下段のビンへと分配していく。従っ
て、ソータ３００の動作開始時においては、図１に点線
で示すように、各ビン３０１はその上下の群の最上段の
ビン３０１に対向するホームポジションにセットされ
る。上段のビン３０１の全てを使用すると、次に下段の
ビン３０１が使用される。全体としては２０ビンソータ
として機能する。

【００３９】一方、このソータ３００は上段のビン群と
下段のビン群とを別個に、あたかも１０ビンソータが二
つ設置されている如き態様で使用可能である。このよう
な動作モードを以下デュアルモードと称する。例えば、
二つの原稿群に対して、第１の原稿群については上段の
ビン群で、第２の原稿群については下段のビン群でそれ
ぞれソーティングを行わせることができる。さらに、３
以上の原稿群について、既に分配が終了したビン群から
シートを取り除いていけば、そのビン群に次の原稿群の
コピーシートが分配されることとなり、エンドレスでソ
ーティング動作が可能となる。

【００４０】また、本実施形態では、２以上の原稿群に
対して、各原稿群についての複写モードを予め設定して
１回の複写スタート信号で全ての原稿群に対する複写を
実行することが可能である。以下、このような予約シス
テムによる制御をマルチジョブと称する。さらに、複数
の原稿群に対して置数が“１”に設定された場合は、自
動的に一つの原稿群のコピーシートが一つのビン３０１
に収容されるように制御される。以下、この種の制御を
シングルマルチジョブと称する。ところで、以上の各制
御は原稿群の境界をＡＤＦ２００で異サイズの仕切りシ
ートを検出、判別することに基づいて行われる。

【００４１】（操作パネル、図３、図４、図５参照）本
実施形態において、操作パネルとしては、複写機パネル
７０、ＡＤＦパネル４００、ソータパネル４１０が設置
されている。

【００４２】複写機パネル７０は、複写機本体１００の
上前面部に設置され、ＡＤＦ２００を使用しないときに
複写動作を開始させるためのプリントキー７１、マルチ
コピー動作を一時中断させるための割り込みキー７２、
コピー動作を停止させたり置数を解除させるためのクリ
ア／ストップキー７３、マルチコピー枚数等を設定させ
るためのテンキー群７４、コピー枚数や複写機の状態等
を表示するための表示部７５、複写濃度を設定するため
のアップダウンキー７６，７７及びその表示ＬＥＤ群７
８、複写紙サイズを選択するための用紙選択キー７９及
びその表示ＬＥＤ群８０、プリセットされている複写倍
率を選択するための倍率選択キー群８１、選択されてい
る倍率を表示するための倍率表示ＬＥＤ群８２、ズーム
倍率をプリセットするための選択キー８３及びその表示
ＬＥＤ８４、ズーム倍率のプリセット及び選択を行うた
めのキー群８５及びその選択表示ＬＥＤ群８６が設置さ
れている。また、前記、プリントキー７１のキートップ
には、複写紙の紙詰まりやトナーエンプティ等の情報が
表示される。

【００４３】ＡＤＦパネル４００は、ＡＤＦ２００の上
面部に設置され、ＡＤＦ２００と連動させて複写動作を
開始させるためのＡＤＦスタートキー４０１、複写機本
体１００がＡＤＦモードで動作中であることを表示する
ＬＥＤ４０２、原稿が原稿トレイ２０３から無くなった
ことを表示する原稿エンプティ表示ＬＥＤ４０３、ＡＤ
Ｆ２００に原稿群境界検出モードを実行させるための選
択キー４０４及びこのモードの選択表示ＬＥＤ４０５が
設置されている。原稿群境界検出モード選択キー４０４
は１回オンするごとに選択と解除に切り換わり、選択時
にＬＥＤ４０５が点灯する。

【００４４】ソータパネル４１０には、ソータ３００の
動作モード選択キー４１１、その表示部であるノンソー
トモード表示ＬＥＤ４１２とソートモード表示ＬＥＤ４
１３とグルーピングモード表示ＬＥＤ４１４、デュアル
モード選択キー４１５及びその表示ＬＥＤ４１６、分配
に使用されるビン数が設置ビン数をオーバーしているこ
とを表示するＬＥＤ４１７、ビン３０１に残っているコ
ピーシートを取り除くことを表示するＬＥＤ４１８が設
けられている。

【００４５】ソータ３００のモードは初期状態ではノン
ソートモードにセットされ、モード選択キー４１１を１
回オンするごとにソートモード、グルーピングモード、
ノンソートモードに順次切り換わり、対応するＬＥＤ４
１２，４１３，４１４が点灯する。デュアルモード選択
キー４１５は１回オンするごとに選択と解除に切り換わ
り、選択時にＬＥＤ４１６が点灯する。

【００４６】（制御手順、図６〜図２９参照）ここで、
以上の構成からなる複写装置の制御手順について詳述す
る。図６は制御の中心となるマイクロコンピュータ（以
下、ＣＰＵと記す）のメインルーチンを示す。なお、Ｃ
ＰＵ自体については周知であり、図示しないが、その入
出力ポートには前述した複写機本体１００、ＡＤＦ２０
０、ソータ３００の各種スイッチ、センサ、各種負荷な
いしはその制御回路等が接続されている。ＣＰＵにリセ
ットが掛り、プログラムがスタートすると、ステップＳ
１でランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す）の
クリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初
期モードにするための初期設定を行う。次に、ステップ
Ｓ２でＣＰＵに内蔵されている内部タイマをスタートさ
せる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定
めるもので、その値はステップＳ１の初期設定でセット
される。

【００４７】次に、ステップＳ３〜Ｓ６で以下に詳述す
る各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブル
ーチンの処理が終了すると、ステップＳ７で前記内部タ
イマの終了を待ってステップＳ２へ戻る。この１ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチンの中で登場して
くる各種タイマのカウントを行う。即ち、各サブルーチ
ンにおいては各種タイマがこの１ルーチンを何回カウン
トしたかで、そのタイマの終了を判断する。

【００４８】図７〜図１２は前記ステップＳ３で実行さ
れる入力処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ
２０で原稿境界フラグが「１」にセットされているか否
かを判定する。原稿境界フラグはＡＤＦ２００にて原稿
群の境界が検出されたときに、即ち、仕切りシートが給
紙されたと判別されると、「１」にセットされる（図２
０、ステップＳ１８４参照）。「１」にセットされてい
れば、ステップＳ２１でＲＡＭに記憶されている次の原
稿群に対するコピーモードの入力条件を呼び出してその
表示を行い、ステップＳ２２でメモリフラグを「０」に
リセットする。メモリフラグはＲＡＭにコピーモードが
記憶されたときに「１」にセットされる（図９、ステッ
プＳ５４参照）。

【００４９】次に、ステップＳ２３でテンキー群７４に
て入力された置数Ａをセットし、ステップＳ２４で複写
紙の選択サブルーチンを実行し、選択された複写紙サイ
ズをセットする。また、ステップＳ２５では複写機本体
１００のその他の入力処理を実行し、設定されたモード
をセットする。

【００５０】次に、ステップＳ２６でコピーフラグが
「０」にリセットされているか否かを判定する。コピー
フラグは複写動作中「１」にセットされており、「１」
にセットされていれば直ちにステップＳ３５へ移行す
る。「０」にリセットされていれば、ステップＳ２７〜
Ｓ３４でＡＤＦ２００の動作モードを受け付ける。

【００５１】即ち、ステップＳ２７で原稿エンプティ検
出センサＥＳがオンエッジであるか否かを判定する。オ
ンエッジであれば、即ち、原稿群が原稿トレイ２０３上
に載置されたのであれば、ステップＳ２８で警告フラグ
Ｆ２を「０」にリセットする。警告フラグＦ２はＡＤＦ
スタートキー４０１が押されたときに原稿トレイ２０３
上に原稿が無い場合に「１」にセットされる（ステップ
Ｓ７１，Ｓ７３参照）。続いて、ステップＳ２９でメモ
リフラグが「１」にセットされているか否かを判定し、
「１」にセットされていれば前記ステップＳ２１，Ｓ２
２と同様に、ステップＳ３０，Ｓ３１でＲＡＭに記憶さ
れている次の原稿群に対するコピーモードの入力条件を
セットし、メモリフラグを「０」にリセットする。次
に、ステップＳ３２で原稿トレイ２０３上に原稿が有る
か否かをセンサＥＳのオン，オフにて判定する。原稿が
有ればステップＳ３３でＡＤＦモードフラグを「１」に
セットし、無ければステップＳ３４で該フラグを「０」
にリセットする。ＡＤＦモードフラグは「１」にセット
されているときＡＤＦ２００による複写動作を可能とす
る。

【００５２】ステップＳ３５〜Ｓ３９は原稿群境界検出
モードの選択、解除を実行するためのもので、このモー
ドが選択されるとソータ３００は上下のビン群ごとにマ
ルチジョブを行う。ステップＳ３５でコピーフラグが
「０」にリセットされていることが確認されると、ステ
ップＳ３６で原稿群境界検出モード選択スイッチ４０４
がオンエッジか否かを判定する。オンエッジであればス
テップＳ３７でそのとき原稿群境界検出モードフラグが
「０」にリセットされているか否かを判定する。ＹＥＳ
であればステップＳ３８で該フラグを「１」にセット
し、ＮＯであればステップＳ３９で「０」にリセットす
る。

【００５３】次に、ステップＳ４０でソートモード設定
のサブルーチン（図１４、図１５で詳述する）を実行す
る。ステップＳ４１〜Ｓ５７はデュアルモードの選択、
解除及びマルチジョブでの第２の原稿群に対するコピー
モードの入力条件を記憶する。但し、コピー動作中は受
け付けない。即ち、ステップＳ４１でコピーフラグが
「０」にリセットされていることを確認のうえ（「１」
にセットされていれば直ちにステップＳ５８へ移行す
る）、ステップＳ４２でデュアルモード選択スイッチ４
１５がオンエッジか否かを判定する。オンエッジであれ
ばステップＳ４３で原稿群境界検出モードフラグが
「１」にセットされているか否かを判定し、何ら操作さ
れなければステップＳ５８へ移行する。原稿群境界検出
モードが選択されていないとき、ステップＳ４４でソー
トモードフラグが「１」にセットされているか否かを判
定し、「１」にセットされていればそのときデュアルモ
ードフラグが「０」にリセットされているか否かをステ
ップＳ４５で判定する。ＹＥＳであればステップＳ４６
で該フラグを「１」にセットし、ＮＯであればステップ
Ｓ４７で「０」にリセットする。

【００５４】前記ステップＳ４３で原稿群境界検出モー
ドが選択されていると判定されると、ステップＳ４８で
メモリフラグが「０」にリセットされているか否かを判
定する。「１」にセットされていればステップＳ５８へ
移行し、「０」にリセットされていればステップＳ４
９，Ｓ５０でソートモードフラグ、ＡＤＦモードフラグ
が共に「１」にセットされていることを確認のうえ、ス
テップＳ５１で置数Ａがａ／２（但し、ａ：ビン数）以
下か否かを判定する。ここでＮＯであれば、即ち、ソー
トモードにおいて、置数Ａが上下のビン群（本実施形態
では１０ビンずつ）のビン数ａ／２を越えていれば、ス
テップＳ５７で警告フラグＦ１を「１」にセットする。
警告フラグＦ１はビン数オーバー表示ＬＥＤ４１７を点
灯させるためのフラグである。置数Ａがａ／２以下であ
れば、ステップＳ５２で警告フラグＦ１を「０」にリセ
ットし、ステップＳ５３でデュアルモードフラグを
「１」にセットし、ステップＳ５４でメモリフラグを
「１」にセットする。続いて、ステップＳ５５で現在選
択されているコピー条件をＲＡＭに記憶させ、ステップ
Ｓ５６でコピー条件を初期条件に戻し、ステップＳ５８
へ移行する。

【００５５】ステップＳ５８〜Ｓ６７はソートモード選
択時に置数Ａがビン数をオーバーしているか否かを判定
する。この場合も、まず、ステップＳ５８でコピーフラ
グが「０」にリセットされていることを確認のうえ、ス
テップＳ５９，Ｓ６３でデュアルモードフラグ、ソート
モードフラグが「１」にセットされているか否かを判定
する。デュアルモードが選択されていれば（ステップＳ
５９でＹＥＳ）、ステップＳ６０で置数Ａがビン数ａ／
２以下であるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
Ｓ６１で警告フラグＦ１を「０」にリセットし、ＮＯで
あればステップＳ６２で該フラグＦ１を「１」にセット
する。また、ソートモードのみの選択であれば（ステッ
プＳ６３でＹＥＳ）、ステップＳ６４で置数Ａがビン数
ａ以下であるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
Ｓ６５で警告フラグＦ１を「０」にリセットし、ＮＯで
あればステップＳ６６で該フラグＦ１を「１」にセット
する。

【００５６】ステップＳ６８以下はコピー動作のスター
トを受け付ける。まず、ステップＳ６８でコピーフラグ
が「０」にリセットされていることを確認のうえ、ステ
ップＳ６９でコピー許可フラグが「１」にセットされて
いるか否かを判定する。コピー許可フラグはコピー動作
の実行に支障のないことが確認されると「１」にセット
される（図２６、ステップＳ２６９参照）。従って、既
に「１」にセットされていればステップＳ７６で該フラ
グを「０」にリセットし、ステップＳ７７でコピーフラ
グを「１」にセットしてこのサブルーチンを終了する。
このコピー許可フラグが「０」にリセットされていれ
ば、ステップＳ７０，Ｓ７４でＡＤＦスタートスイッチ
４０１、プリントスイッチ７１がオンエッジであるか否
かを判定する。ＡＤＦスタートスイッチ４０１がオンさ
れると、ステップＳ７１でＡＤＦモードフラグが「１」
にセットされているか否かを判定し、ＹＥＳであればス
テップＳ７２でビンエンプティ判断のサブルーチンを実
行し、ＮＯであればステップＳ７３で警告フラグＦ２を
「１」にセットする。警告フラグＦ２は前述の如く原稿
トレイ２０３上に原稿が無いことを示すためのフラグで
ある。また、プリントスイッチ７１がオンされると、ス
テップＳ７５でビンエンプティ判断のサブルーチンを実
行する。スイッチ４０１，７１共にオンされていなけれ
ばこのサブルーチンを終了する。

【００５７】スイッチ４０１，７１のいずれかがオンさ
れると、次に、ステップＳ７８，Ｓ７９，Ｓ８０で警告
フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３が全て「０」にリセットされて
いることを確認のうえ、ステップＳ７６でコピー許可フ
ラグを「０」にリセットし、ステップＳ７７でコピーフ
ラグを「１」にセットし、このサブルーチンを終了す
る。

【００５８】図８は前記ステップＳ７２，Ｓ７５で実行
されるビンエンプティ判断のサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ９０でデュアルモードフラグが「１」に
セットされているか否かを判定する。「１」にセットさ
れていれば、即ち、デュアルモードを実行するのであれ
ば、ステップＳ９１，Ｓ９２で第１群、第２群のビン３
０１内にシートが有るか否かをセンサ３２１ａ，３２１
ｂのオン，オフにて判定する。いずれの群のビン３０１
にもシートが有る場合はステップＳ９３で警告フラグＦ
３を「１」にセットする。また、少なくともいずれかの
群のビン３０１にシートが無ければステップＳ９４で警
告フラグＦ３を「０」にリセットする。即ち、デュアル
モードはいずれかの群のビン３０１が空いていればその
実行を許可する。

【００５９】一方、デュアルモードではなく全ビンを使
用する可能性のあるモードを実行するのであれば、ステ
ップＳ９５，Ｓ９６で第１群、第２群のビン３０１内に
シートが有るか否かをセンサ３２１ａ，３２１ｂのオ
ン，オフにて判定する。いずれの群のビン３０１にもシ
ートが無い場合のみステップＳ９７で警告フラグＦ３を
「０」にリセットし、いずれかの群のビン３０１にシー
トが有ればステップＳ９８で警告フラグＦ３を「１」に
セットする。即ち、デュアルモード以外では第１群、第
２群の全てのビン３０１からシートが除去されていなけ
ればその実行を許可しない。

【００６０】図１４、図１５は前記ステップＳ４０で実
行されるソートモード設定のサブルーチンである。ソー
タ３００の動作モードはコピー動作時以外に設定可能で
あり、ステップＳ１００でコピーフラグが「０」にリセ
ットされていることを確認のうえ、ステップＳ１０１で
デュアルモードフラグが「０」にリセットされているか
否かを判定する。デュアルモードはソートモードが選択
されているときに選択可能とされているため（図８、ス
テップＳ４４，Ｓ４５参照）、デュアルモードフラグが
「０」にリセットされているとき、以下のステップを実
行する。

【００６１】まず、ステップＳ１０２でモード選択スイ
ッチ４１１がオンエッジか否かが判定され、オンエッジ
であればスイッチＳ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０９でノン
ソートモードフラグ、ソートモードフラグ、グルーピン
グモードフラグがそれぞれ「１」にセットされているか
否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１」にセ
ットされていれば、ステップＳ１０４でソートモードフ
ラグを「１」にセットし、ステップＳ１０５でノンソー
トモードフラグを「０」にリセットする。ソートモード
フラグが「１」にセットされていれば、ステップＳ１０
７でグルーピングモードフラグを「１」にセットし、ス
テップＳ１０８でソートモードフラグを「０」にリセッ
トする。グルーピングモードフラグが「１」にセットさ
れていれば、ステップＳ１１０でノンソートモードフラ
グを「１」にセットし、ステップＳ１１１でグルーピン
グモードフラグを「０」にリセットする。一方、これら
のフラグが「０」にリセットされていれば、ステップＳ
１１２でノンソートモードフラグを「１」にセットし、
ステップＳ１１３でシングルマルチジョブフラグを
「０」にリセットする。なお、置数が“１”の場合に実
行されるシングルマルチジョブは図１８のステップＳ１
４５，Ｓ１４９，Ｓ１５０，Ｓ１５１にて設定される。

【００６２】図１６，図１７はメインルーチンのステッ
プＳ４で実行される表示処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンでは、まず、ステップＳ１２０でＡＤＦ
モードフラグが「１」にセットされているか否かを判定
し、「１」にセットされていればステップＳ１２１でＡ
ＤＦモードの表示、即ち、ＬＥＤ４０２を点灯し、
「０」にリセットされていればステップＳ１２２でＬＥ
Ｄ４０２を消灯する。続いて、ステップＳ１２３のサブ
ルーチンでソートモードの表示を処理し、選択された動
作モードに従ってＬＥＤ４１２，４１３，４１４のいず
れかを点灯する。ステップＳ１２４ではデュアルモード
フラグが「１」にセットされているか否かを判定し、
「１」にセットされていればステップＳ１２５でデュア
ルモードの表示、即ち、ＬＥＤ４１６を点灯し、「０」
にリセットされていればステップＳ１２６でＬＥＤ４１
６を消灯する。

【００６３】次に、ステップＳ１２７では警告フラグＦ
１が「１」にセットされているか否かを判定し、「１」
にセットされていればステップＳ１２８でＬＥＤ４１７
を点灯してビン数オーバーを表示し、「０」にリセット
されていればステップＳ１２９でＬＥＤ４１７を消灯す
る。ステップＳ１３０では警告フラグＦ２が「１」にセ
ットされているか否かを判定し、「１」にセットされて
いればステップＳ１３１でＬＥＤ４０３を点灯して原稿
トレイ２０３上の原稿がエンプティであることを表示
し、「０」にリセットされていればステップＳ１３２で
ＬＥＤ４０３を消灯する。ステップＳ１３３では警告フ
ラグＦ３が「１」にセットされているか否かを判定し、
「１」にセットされていればステップＳ１３４でＬＥＤ
４１８を点灯してビン３０１からコピーシートを除去す
る必要のあることを警告し、「０」にリセットされてい
ればステップＳ１３５でＬＥＤ４１８を消灯する。

【００６４】次に、ステップＳ１３６でコピーフラグが
「１」にセットされているか否かを判定し、「１」にセ
ットされていればステップＳ１３７で表示部７５にコピ
ー枚数置数を表示し、「０」にリセットされていればス
テップＳ１３８で同じく表示部７５に残りコピー枚数を
表示する。続いて、ステップＳ１３９でその他の表示処
理を実行し、このサブルーチンを終了する。

【００６５】図１８はメインルーチンのステップＳ５で
実行されるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップＳ１４０でＡＤＦモードフラグが「１」
にセットされているか否かを判定し、「１」にセットさ
れていればステップＳ１４１でＡＤＦモード処理のサブ
ルーチンを実行する。続いて、ステップＳ１４２でノン
ソートモードフラグが「１」にセットされているか否か
を判定し、「１」にセットされていればステップＳ１４
３でノンソートモード処理のサブルーチン、ステップＳ
１５３でコピー処理のサブルーチン、ステップＳ１５４
でその他の処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。

【００６６】一方、ノンソートモードフラグが「０」に
リセットされていれば、ステップＳ１４４でソートモー
ドフラグが「１」にセットされているか否かを判定す
る。該フラグが「１」にセットされていればステップＳ
１４５で置数Ａが“１”か否かを判定し、“１”でなけ
ればステップＳ１４６でデュアルモードフラグが「１」
にセットされているか否かを判定する。該フラグが
「１」にセットされていればステップＳ１４７でデュア
ルモード処理のサブルーチン、ステップＳ１４８でソー
トモード処理のサブルーチンを実行し、さらに前記ステ
ップＳ１５３，Ｓ１５４の処理を実行する。デュアルモ
ードフラグが「０」にリセットされていれば直ちにステ
ップＳ１４８のソートモード処理のサブルーチンへ移行
する。前記ステップＳ１４５で置数Ａが“１”であると
判定されると、ステップＳ１４９で原稿群境界検出モー
ドフラグが「１」か否かを判定する。該フラグが「１」
にセットされていればステップＳ１５０でソートモード
フラグを「０」にリセットし、ステップＳ１５１でシン
グルマルチジョブフラグを「１」にセットし、さらに、
ステップＳ１５２でグルーピングモード処理のサブルー
チンを実行した後、前記ステップＳ１５３，Ｓ１５４を
実行する。原稿群境界検出モードフラグが「０」にリセ
ットされていれば、ステップＳ１４８のサブルーチンへ
移行する。

【００６７】一方、前記ステップＳ１４４でソートモー
ドフラグが「０」にリセットされていると判定される
と、ステップＳ１５２のグルーピングモード処理へ移行
する。なお、前記ステップＳ１４３で実行されるノンソ
ートモードのサブルーチンは従来と同様の制御手順であ
り、その詳細は省略する。

【００６８】図１９はコピーシステム処理（図１８参
照）中でのステップＳ１４１で実行されるＡＤＦモード
処理のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ステップ
Ｓ１６０で原稿給紙枚数をカウントする原稿カウンタの
カウント値が“０”か否かを判定し、“０”でなければ
ステップＳ１６１で原稿トレイ２０３上に原稿が有るか
否かをセンサＥＳのオン，オフにより判定する。原稿が
無ければ全ての原稿につきＡＤＦ２００での給紙処理が
終了したと判断してステップＳ１６２で原稿カウンタを
リセットし、ステップＳ１６３へ移行する。前記ステッ
プＳ１６０でカウント値が“０”であれば、これから原
稿給紙動作が開始されるため、直ちにステップＳ１６３
へ移行する。

【００６９】次に、ステップＳ１６３でコピーフラグが
「１」にセットされているか否かを判定する。該フラグ
が「０」にリセットされていれば直ちにこのサブルーチ
ンを終了し、「１」にセットされていればステップＳ１
６４で原稿給紙処理のサブルーチンを実行する。続い
て、ステップＳ１６５でＡＤＦ給紙センサＳＳＥのオフ
エッジが確認されると、ステップＳ１６６で原稿カウン
タをインクリメントし、ステップＳ１６７で原稿サイズ
検出処理のサブルーチンを実行する。

【００７０】次に、原稿群境界検出モードフラグが
「１」にセットされているか否かを判定し、「１」にセ
ットされていればステップＳ１６９で原稿群境界検出モ
ード処理のサブルーチンを実行する。続いて、ステップ
Ｓ１７０で原稿境界フラグが「１」にセットされている
か否か、即ち、このとき給紙されたシートが仕切りシー
トであるか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１
７２で原稿排出処理のサブルーチンを実行し、仕切りシ
ートを原稿台ガラス１６上から排出する。原稿境界フラ
グが「０」にリセットされていれば、即ち、このとき給
紙されたシートが原稿であればステップＳ１７１で光学
系１０がコピー枚数（置数）分スキャンしたことを確認
のうえ、ステップＳ１７２で原稿排出処理のサブルーチ
ン、ステップＳ１７３でその他の処理のサブルーチンを
実行し、このＡＤＦモード処理を終了する。

【００７１】なお、前記ステップＳ１６４，Ｓ１７２で
実行される原稿給紙処理、原稿排出処理のサブルーチン
は従来と同様の制御手順であり、その詳細は省略する。
また、前記ステップＳ１６７で実行される原稿サイズ検
出処理については、ＡＤＦ２００の動作説明で詳述した
とおりであり、制御手順としては省略する。

【００７２】図２０はＡＤＦモード処理（図１９参照）
中でのステップＳ１６９で実行される原稿群境界検出モ
ード処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ１８
０で原稿カウンタのカウント値が“１”以下か否かを判
定し、ＹＥＳであれば直ちにこのサブルーチンを終了す
る。即ち、給紙されたのが１枚目のシートであればそれ
は原稿であることが当然であるため、以下の処理を実行
することはない。２枚目以降の原稿が給紙されると、セ
ンサ２１０，２１１とカウンタとの組合わせで検出され
た原稿サイズに基づき、ステップＳ１８１で現在の原稿
サイズＳｎと１枚前の原稿サイズＳｎ_-1とを比較し、サ
イズが異なっていればステップＳ１８２でカウンタＢに
“１”を加算し、ステップＳ１８２へ移行し、同サイズ
であればそのままステップＳ１８３へ移行する。

【００７３】ステップＳ１８３ではカウンタＢのカウン
ト値が“１”か否かを判定し、“１”であれば、異サイ
ズの仕切りシートが給紙されたと判断し、ステップＳ１
８４で原稿境界フラグを「１」にセットし、このサブル
ーチンを終了する。前記ステップＳ１８３でＮＯと判定
されると、ステップＳ１８５でカウンタＢのカウント値
が“２”か否かを判定し、“２”であれば、次群の原稿
の１枚目が給紙されたと判断し、ステップＳ１８６で原
稿境界フラグを「０」にリセットし、ステップＳ１８７
でカウンタＢを“０”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

【００７４】図２１はコピーシステム処理（図１８参
照）中のステップＳ１５２で実行されるグルーピングモ
ード処理のサブルーチンを示す。ここではソータ３００
の動作モードがグルーピングモードに選択されていると
き、あるいはシングルマルチジョブに設定されたときの
処理を行う。即ち、ステップＳ２００でビン３０１をホ
ームポジションへ設定するための前処理、ステップＳ２
０１でコピーシートを所定のビン３０１へ送り込むため
の搬送処理、ステップＳ２０２でビン３０１をリセット
すると共にビン３０１の使用状態を判別するための後処
理１の各サブルーチンをそれぞれ実行する。

【００７５】図２２はステップＳ２０１で実行される前
処理のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ステップ
Ｓ２１０でコピーフラグがオンエッジか否かを判定し、
ＮＯであればステップＳ２１４へ移行し、ＹＥＳであれ
ばステップＳ２１１，Ｓ２１２でビンカウンタ、枚数カ
ウンタをリセットし、ステップＳ２１３でホームポジシ
ョンセットフラグを「１」にセットし、ステップＳ２１
４へ移行する。

【００７６】ステップＳ２１４ではホームポジションセ
ットフラグが「１」にセットされているか否かを判定
し、「０」にリセットされていれば直ちにこのサブルー
チンを終了する。該フラグが「１」にセットされていれ
ばステップＳ２１５でホームポジションセット処理のサ
ブルーチンを実行する。このサブルーチンはソータ３０
０の排出ローラ対３１３，３１３をそれぞれ第１群、第
２群の最上段のビン３０１へシートを排出する位置へセ
ットするもので、この種のソータとしてはよく知られて
いる制御であり、詳細は省略する。

【００７７】次に、ステップＳ２１６でホームポジショ
ンへの復帰が終了したことを待って、ステップＳ２１７
でソートモードフラグが「０」にリセットされているか
否かを判定し、「０」にリセットされていればステップ
Ｓ２１８でビンカウンタをインクリメントし、ステップ
Ｓ２１９でホームポジションセットフラグを「０」にリ
セットし、このサブルーチンを終了する。ソートモード
フラグが「１」にセットされていれば直ちにステップＳ
２１９へ移行する。

【００７８】図２３はステップＳ２０１で実行される搬
送処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ２２０
で複写機本体１００の排出スイッチ３７のオンエッジが
確認されると、即ち、コピーシートの先端が排出ローラ
対２４に達すると、ステップＳ２２１でソータ３００の
搬送モータをオンする。これにて、ソータ３００内のロ
ーラ対３０３，３１１，３１３が回転を開始する。

【００７９】次に、ステップＳ２２２で排出センサ３２
０ａ，３２０ｂがオフエッジになるのを待って、即ち、
シートが所定のビン３０１へ分配、収容されるのを待っ
て、ステップＳ２２３でソートモードフラグが「１」に
セットされているか否かを判定する。ソートモードフラ
グが「１」にセットされていればステップＳ２２４でビ
ンカウンタをインクリメントし、「０」にリセットされ
ていればステップＳ２２５で枚数カウンタをインクリメ
ントする。

【００８０】次に、ステップＳ２２６でモータタイマを
スタートさせ、ステップＳ２２７でこのタイマの終了が
確認されると、ステップＳ２２８でソータ搬送モータを
オフし、このサブルーチンを終了する。

【００８１】図２４、図２５はステップＳ２０２で実行
される後処理１のサブルーチンを示す。まず、ステップ
Ｓ２３０でコピー中断フラグが「０」にリセットされて
いるか否かを判定する。コピー中断フラグはコピー処理
中に全ビン３０１にシートが分配、収容されたとき、ビ
ン３０１からシートが取り除かれるのを待ってコピー処
理を再開させるためのもので、以下のステップＳ２６５
（図２６参照）で「１」にセットされる。コピー中断フ
ラグが「１」にセットされていればステップＳ２４５へ
移行し、「０」にリセットされていればステップＳ２３
１でコピーフラグが「１」にセットされているか否かを
判定する。コピーフラグが「０」にリセットされていれ
ば直ちにこのサブルーチンを終了し、「１」にセットさ
れていればステップＳ２３２でシングルマルチジョブフ
ラグが「１」にセットされているか否かを判定する。シ
ングルマルチジョブフラグが「１」にセットされていれ
ば、即ち、置数Ａが“１”の場合はステップＳ２３４で
原稿境界フラグが「０」にリセットされているか否かを
判定する。該フラグが「１」にセットされていれば、即
ち、一の原稿群のコピーが終了して仕切りシートが給紙
されたのであればステップＳ２４３へ移行する。原稿境
界フラグが「０」にリセットされていれば、即ち、一群
の原稿についてコピー処理中であれば、ステップＳ２３
５で枚数カウンタのカウント値ｑ（１ビン中に収容され
たシート枚数を意味する）が１ビン当りのシート収容容
量Ｑと等しいか否かを判定する。このステップＳ２３５
でＮＯと判定されれば、即ち、そのとき使用されている
ビン３０１にまだ収容余地があればこのサブルーチンを
終了し、ＹＥＳと判定されれば、即ち、容量限度であれ
ばステップＳ２４３へ移行する。

【００８２】一方、前記ステップＳ２３２でシングルマ
ルチジョブフラグが「０」にリセットされていると判定
されると、即ち、置数Ａが“２”以上でグルーピングモ
ード処理を行っている場合は、ステップＳ２３６で複数
ビン使用フラグが「０」にリセットされているか否かを
判定する。複数ビン使用フラグは「１」にセットされて
いるとき１枚の原稿について複数のビン３０１を使用し
ていることを示すフラグである（ステップＳ２４２参
照）。このフラグが「０」にリセットされていればステ
ップＳ２３７で１原稿につきコピー終了判断値Ｃに置数
Ａをセットし、ステップＳ２３８へ移行する。複数ビン
使用フラグが「１」にセットされていれば直ちにステッ
プＳ２３８へ移行する。

【００８３】ステップＳ２３８では枚数カウンタのカウ
ント値ｑが前記コピー終了判断値Ｃと等しいか否かを判
定し、ＮＯであれば、即ち、一つのビン３０１に収容さ
れたシート枚数が判断値Ｃに達していなければ、ステッ
プＳ２４０で枚数カウント値ｑがシート収容容量Ｑと等
しいか否かを判定する。枚数カウント値ｑが容量Ｑに達
していなければ直ちにこのサブルーチンを終了し、達す
ればステップＳ２４１でＣ減算フラグを「１」にセット
する。Ｃ減算フラグはシートを収容するためのビン３０
１を１段下のものに切り換えて新たに収容シート枚数を
カウントし直させるためのフラグである。続いて、ステ
ップＳ２４２で複数ビン使用フラグを「１」にセット
し、ステップＳ２４３へ移行する。一方、前記ステップ
Ｓ２３８でシート枚数カウント値ｑが判断値Ｃに達した
と判定されると、ステップＳ２３９で複数ビン使用フラ
グを「０」にリセットし、ステップＳ２４３へ移行す
る。

【００８４】次に、ステップＳ２４３ではビンカウンタ
のカウント値ｐ（使用中のビン数を意味する）がビン数
ａと等しいか否かを判定する。ビンカウント値ｐがビン
数ａより少ないと判定されている間は、ステップＳ２４
４でビン３０１を１ビンシフトさせるサブルーチンを実
行し、ステップＳ２４６でビンシフト処理の終了が確認
されると、ステップＳ２４７でＣ減算フラグが「１」に
セットされているか否かを判定する。このフラグが
「０」にリセットされていればステップＳ２５０へ移行
し、「１」にセットされていればステップＳ２４８でＣ
減算フラグを「０」にリセットし、ステップＳ２４９で
判断値ＣにＡ−Ｑの値をセットする。続いて、ステップ
Ｓ２５０でビンカウンタをインクリメントし、ステップ
Ｓ２５１で枚数カウンタをリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。

【００８５】また、前記ステップＳ２４３でビンカウン
ト値ｐがビン数ａに達したと判定されると、ステップＳ
２４５で次に詳述する動作継続判断のサブルーチンを実
行する。なお、前記ステップＳ２４４で実行される１ビ
ンシフトのサブルーチンは、ソータ３００の排出ローラ
対３１３を１段下のビン３０１へシートを排出する位置
へ移動させると共に排出の対象となるビン間を広げる動
作を処理するもので、この種のソータではよく知られて
いる制御である。

【００８６】図２６は前記後処理１のステップＳ２４５
で実行される動作継続判断のサブルーチンを示す。この
サブルーチンは、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０３に原
稿が残っているにも拘らず、ソータ３００のビン３０１
が全て使用されている場合に、一旦コピー動作を中断
し、その後コピーシートが除去されたことを検出して自
動的にコピー動作を再開するためのものである。

【００８７】まず、ステップＳ２６０でビン３０１内に
シートが有るか否かをセンサ３２１ａ，３２１ｂのオ
ン，オフにて判定する。シートが有ればステップＳ２６
１で警告フラグＦ３を「１」にセットし、ステップＳ２
６２，Ｓ２６３でビンリセットフラグ、コピーフラグを
「０」にリセットする。続いて、ステップＳ２６４で原
稿トレイ２０３上に原稿が有るか否かをセンサＥＳのオ
ン，オフにて判定し、無ければこのサブルーチンを終了
し、有ればステップＳ２６５でコピー中断フラグを
「１」にセットしてこのサブルーチンを終了する。前記
ステップＳ２６１で警告フラグＦ３が「１」にセットさ
れ、ＬＥＤ４１８が点灯されると、それに気が付いたオ
ペレータがビン３０１からコピーシートを除去すること
となる。

【００８８】シートが除去され、前記ステップＳ２６０
でＮＯと判定されると、ステップＳ２６６で警告フラグ
Ｆ３を「０」にリセットし、ステップＳ２６７でコピー
中断フラグが「１」にセットされているか否かを判定す
る。該フラグが「０」にリセットされていればこのサブ
ルーチンを終了し、「１」にセットされていればステッ
プＳ２６８でコピー中断フラグを「０」にリセットし、
ステップＳ２６９でコピー許可フラグを「１」にセット
し、このサブルーチンを終了する。

【００８９】図２７はコピーシステム処理（図１８参
照）中のステップＳ１４８で実行されるソートモード処
理のサブルーチンを示す。ここでは、前記図２１に示し
たグルーピングモードと同様に、ステップＳ２７０で前
処理、ステップＳ２７１で搬送処理、ステップＳ２７２
で後処理２の各サブルーチンをそれぞれ実行する。ステ
ップＳ２７０，Ｓ２７１のサブルーチンは前記図２２、
図２３に示したサブルーチンと同様である。

【００９０】図２８はソートモード処理中でのステップ
Ｓ２７２で実行される後処理２のサブルーチンを示す。
まず、ステップＳ２８０でコピー中断フラグが「０」に
リセットされているか否かを判定し、「１」にセットさ
れていれば直ちにステップＳ２９３へ移行して動作継続
判断のサブルーチンを実行する。該フラグが「０」にリ
セットされ、かつ、ステップＳ２８１でコピーフラグが
「１」にセットされていることが確認されたとき、以下
の具体的な処理を行う。

【００９１】即ち、ステップＳ２８２でビンカウンタの
カウント値ｐが置数Ａと等しいか否かを判定する。ビン
カウント値ｐが置数Ａに達するまでは、ステップＳ２８
３でビン３０１を１ビンシフトさせるサブルーチンを実
行し、ステップＳ２８４でビンシフト処理の終了が確認
されると、ステップＳ２８５でビンカウンタをインクリ
メントし、ステップＳ２９２へ移行する。

【００９２】一方、前記ステップＳ２８２でビンカウン
ト値ｐが置数Ａに達したと判定されると、ステップＳ２
８６で原稿境界フラグが「１」にセットされているか否
かを判定する。該フラグが「１」にセットされていれば
ステップＳ２８７でホームポジション変更フラグを
「１」にセットし、ステップＳ２９２へ移行する。即
ち、一の原稿群のコピー処理が終了すればシートを分
配、収容するビン群を変更する。前記ステップＳ２８６
で原稿境界フラグが「０」にリセットされていると判定
されると、ステップＳ２８８で原稿トレイ２０３上に原
稿が有るか否かをセンサＥＳのオン，オフにて判定す
る。原稿が有ればステップＳ２８９でビンリセットフラ
グを「１」にセットし、ステップＳ２９０で枚数カウン
タをインクリメントし、ステップＳ２９２へ移行する。
また、原稿が無くなっていればステップＳ２９１でコピ
ーフラグを「０」にリセットし、ステップＳ２９２へ移
行する。ビンリセットフラグは「１」にセットされたと
きに使用中のビン群のホームポジションからシートの分
配を再開させるように指示するためのフラグである。

【００９３】ステップＳ２９２では枚数カウンタのカウ
ント値ｑが１ビン当りのシート収容容量Ｑと等しいか否
かを判定する。ここでＮＯと判定されればこのサブルー
チンを終了し、ＹＥＳと判定されればステップＳ２９３
で動作継続判断のサブルーチンを実行する。このステッ
プＳ２９３での処理は図２６に示した動作継続判断のサ
ブルーチンと同様である。

【００９４】図２９はコピーシステム処理（図１８参
照）中のステップＳ１４７で実行されるデュアルモード
処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ３００で
ホームポジション変更フラグが「１」にセットされてい
るか否かを判定する。ホームポジション変更フラグはソ
ートモード処理の後処理サブルーチン中ステップＳ２８
７に示したように、原稿群の境界が検出されたときに
「１」にセットされる。従って、該フラグが「０」にリ
セットされていれば直ちにこのサブルーチンを終了し、
「１」にセットされていればステップＳ３０１，Ｓ３０
７で第１群ビン３０１及び第２群ビン３０１内にシート
が有るか否かをセンサ３２１ａ，３２１ｂのオン，オフ
にて判定する。

【００９５】ステップＳ３０１で第１群ビン３０１内に
シートが存在しないことが確認されると、ステップＳ３
０２で警告フラグＦ３を「０」にリセットし、ステップ
Ｓ３０３でシートの分配を開始するホームポジションを
第１群に設定するサブルーチンを実行する。続いて、ス
テップＳ３０４でホームポジションの設定終了が確認さ
れると、ステップＳ３０５でホームポジション変更フラ
グを「０」にリセットし、ステップＳ３０６でコピー許
可フラグを「１」にセットし、このサブルーチンを終了
する。

【００９６】一方、ステップＳ３０７で第２群ビン３０
１内にシートが存在しないことが確認されると、ステッ
プＳ３０８で警告フラグＦ３を「０」にリセットし、ス
テップＳ３０９でシートの分配を開始するホームポジシ
ョンを第２群に設定するサブルーチンを実行する。続い
て、ステップＳ３１０でホームポジションの設定終了が
確認されると、前記ステップＳ３０５，Ｓ３０６を実行
し、このサブルーチンを終了する。

【００９７】また、ステップＳ３０１，Ｓ３０７で第１
群、第２群のいずれにもシートが存在していると判定さ
れると、ステップＳ３１１で警告フラグＦ３を「１」に
セットし、ステップＳ３１２でコピーフラグを「０」に
リセットする。

【００９８】（実施形態の要部）以上の制御において、
本実施形態では、原稿群の間に挿入された異サイズの仕
切りシートが原稿トレイ２０３上から給紙されたことが
検出されると、原稿境界フラグを「１」にセットし、原
稿群の境界であることを判別する（図２０、ステップＳ
１８４）。一方、コピーシステムを処理する際に置数が
“１”に設定されていると、原稿群境界検出モードが選
択されていることを確認のうえ、ソータ３００の動作モ
ードをシングルマルチジョブのグルーピングモードとす
る（図１８、ステップＳ１４５，Ｓ１４９〜Ｓ１５
２）。そして、原稿群の境界が判別されるごとに（図２
４、ステップＳ２３４でＮＯ）、１ビンシフトさせる
（図２５、ステップＳ２４４）。これにて、コピーシー
トが原稿群ごとに各ビン３０１に区分けして収容される
こととなる。

【００９９】（他の実施形態）なお、本発明に係る複写
装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨
の範囲内で種々に変更可能である。

【０１００】特に、原稿群の境界判別は、サイズ検出手
段を用いて原稿群の間に挿入された異サイズのシートを
検出する方法以外に、マークシートやカラーシートを挿
入してこれらのシートを検出する方法、原稿群の１枚目
に何らかの情報を付し、この情報を光学的に検出する方
法等を採用してもよい。但し、前記実施形態の如くサイ
ズ検出による方法を採用すれば既設の原稿サイズ検出手
段を利用でき、特別なマークシートや検出手段を設ける
必要がなくなる。

【０１０１】また、ソーティング、グルーピングの処理
中にシートの分配、収容が最終ビンまで行われた場合に
は以下の処理を行うようにしてもよい。 （１）最終ビンに以後コピーされたシートを収容する。
その際、原稿群に対応するシートの境界が不明となるた
め、コピーシート間にカラーシートあるいは境界用の異
サイズシートを挿入する。 （２）最終ビンに収容されるべき原稿群のコピーが終了
したとき、換言すれば、原稿群の境界が検出されたと
き、ＡＤＦ２００の動作を中止すると共に、複写機本体
１００にコピー禁止信号又は警告信号を出力する。

【０１０２】さらに、前記実施形態ではＡＤＦ２００の
原稿トレイ２０３上に原稿群がまとめてセットされた場
合について連続した制御を行うことを説明したが、原稿
トレイ２０３上から原稿が全て給紙された場合でも一定
時間は原稿エンプティ検出状態で待機させるように制御
してもよい。

【０１０３】また、デュアルモード選択時に入力された
置数Ａが設定ビン数よりも大きい場合は、以下の処理が
考えられる。 （１）ビン数オーバーとして表示部７５の置数を点滅さ
せる。 （２）置数を最大ビン数に自動的に変更する。 （３）デュアルモードを解除し、通常のソートモードで
の処理とする（この場合、予約入力はキャンセルされ
る）。

【０１０４】さらに、デュアルモード選択時に第１の原
稿群について１ビン当りのコピー枚数がビン容量よりも
多い場合は、以下の処理が可能である。 （１）シートの収容を第１ビン群から第２ビン群へ移行
させると共に、次の原稿群の予約コピーをキャンセルす
る。 （２）シートの収容を第１ビン群から第２ビン群へ移行
させて処理を続行し、全体として容量をオーバーするに
到った場合にコピー処理を禁止する。但し、第２ビン群
での処理中に第１ビン群からシートが取り除かれた場合
は、コピー処理を続行させる。

【０１０５】一方、原稿群境界検出モードに関しては、
その選択キー４０４がオフのとき前述した原稿群境界検
出モードを実行し、オンされると仕切りシートが特定の
サイズであるときのみ原稿群境界検出モード処理を実行
するようにしてもよい。この場合、特定のサイズは任意
に設定可能とすることが好ましい。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、置数が“１”に設定されていることを条件とし
て、自動原稿搬送装置によって１枚ずつ給紙される原稿
群の境界が判別されるごとにシートを分配収容するビン
を次段のビンに変更させるモードを選択して設定するよ
うにしたため、自動的にシートを原稿群ごとに順次各ビ
ンに区分けして収容することができ、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である複写装置を示す概略
構成図。

【図２】ＡＤＦの原稿搬入部を示す平面図。

【図３】複写機パネルを示す平面図。

【図４】ＡＤＦパネルを示す平面図。

【図５】ソータパネルを示す平面図。

【図６】複写装置の制御手順のメインルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図７】入力処理のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図８】入力処理のサブルーチンを示すフローチャート
図、図７の続き。

【図９】入力処理のサブルーチンを示すフローチャート
図、図８の続き。

【図１０】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図９の続き。

【図１１】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１０の続き。

【図１２】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１１の続き。

【図１３】ビンエンプティ判断のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図１４】ソートモード設定のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１５】ソートモード設定のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図１４の続き。

【図１６】表示処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１７】表示処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１６の続き。

【図１８】コピーシステム処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図１９】ＡＤＦモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２０】原稿群境界検出モード処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図２１】グルーピングモード処理のサブルーチンを示
すフローチャート図。

【図２２】前処理のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図２３】搬送処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２４】後処理１のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２５】後処理１のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２４の続き。

【図２６】動作継続判断のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２７】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２８】後処理２のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２９】デュアルモード処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【符号の説明】

７４…テンキー（置数入力手段） １００…複写機本体 ２００…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ２０３…原稿トレイ ２１０，２１１…原稿サイズ検出用センサ ３００…ソータ ３０１…ビン ４０４…原稿群境界検出モード選択キー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−121069（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200271（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−117873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−180841（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−181559（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−107270（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−177527（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−166832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/00 107 G03G 15/00 510 - 534 B65H 39/11

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿トレイ上に積載された原稿を１枚ず
   つ給紙して露光位置で停止させ、露光終了後排出させる
   自動原稿搬送装置、及び複写装置本体で画像を形成され
   た後排出されたシートをビンに分配収容するソータを有
   し、前記ソータによりシートを前記ビンに分配収容する
   複数のモードを設定可能な複写装置において、 １枚の原稿に対する複写枚数である置数を設定する手段
   と、 原稿トレイ上から１枚ずつ給紙される複数の原稿群の境
   界を判別する手段と、 前記置数が“１”に設定されていることを条件として、
   前記複数のモードのなかから、前記判別手段にて原稿群
   の境界が判別されるごとにシートを分配収容するビンを
   次段のビンに変更させるモードを選択して設定する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。