JPH01175531A - 定速走行制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH01175531A JPH01175531A JP62335483A JP33548387A JPH01175531A JP H01175531 A JPH01175531 A JP H01175531A JP 62335483 A JP62335483 A JP 62335483A JP 33548387 A JP33548387 A JP 33548387A JP H01175531 A JPH01175531 A JP H01175531A
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- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 101100464782 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) CMP2 gene Proteins 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
自動変速機による最高速段への復帰時期を、復帰条件成
立時から走行中の路面勾配に応じたディレー時間の経過
後とすることにより、定速走行中の走行フィーリングを
改善する。
立時から走行中の路面勾配に応じたディレー時間の経過
後とすることにより、定速走行中の走行フィーリングを
改善する。
本発明は、自動変速機（ＡＴ）付き車両の定速走行制御
装置に関し、特に定速走行中の最高速段への復帰時期を
路面勾配に応じて最適設定しようとするものである。
装置に関し、特に定速走行中の最高速段への復帰時期を
路面勾配に応じて最適設定しようとするものである。
最近のＡＴ車はＯＤ付４速ＡＴ （１速、２速。
３速、４速＝ＯＤ）が主流であり、約５０ Ｋｍ／ ｈ
以上の車速では通常は最高速段のＯＤ（オーバードライ
ブ）で走行する。しかし、オートドライブ走行の場合、
急登板路ではＯＤでの定速走行が難しく車速ダウンとな
る。このため、オートドライブＥＣＵよりＯＤカント信
号を出力し、自動変速用制御器による変速段選択を制限
する。つまり、車速とスロットル開度の関係から自動変
速用制御器の判断ではＯＤレンジとなるケースでも、そ
の選択を禁止して３速にシフトダウンさせる機能がある
。この機能は車速か一定値まで復帰すれば不要となるが
、ＯＤカット信号はＯＤ復帰タイマによる時間Ｔ。Ｄ（
例えば１４ ｓｅｃ ）が経過するまでオフにしない。
以上の車速では通常は最高速段のＯＤ（オーバードライ
ブ）で走行する。しかし、オートドライブ走行の場合、
急登板路ではＯＤでの定速走行が難しく車速ダウンとな
る。このため、オートドライブＥＣＵよりＯＤカント信
号を出力し、自動変速用制御器による変速段選択を制限
する。つまり、車速とスロットル開度の関係から自動変
速用制御器の判断ではＯＤレンジとなるケースでも、そ
の選択を禁止して３速にシフトダウンさせる機能がある
。この機能は車速か一定値まで復帰すれば不要となるが
、ＯＤカット信号はＯＤ復帰タイマによる時間Ｔ。Ｄ（
例えば１４ ｓｅｃ ）が経過するまでオフにしない。
これは車速復帰が速いときに頻繁なＯＤカット、復帰を
繰り返させないためである。
繰り返させないためである。
ところで、第５図（ａｌ〜（Ｃ１に示すように登板中に
ＯＤカットしてから定速走行中に復帰条件が成立しても
、その後の路面勾配が異なる場合、山）の平坦路に通し
た復帰ディレー時間Ｔ。Ｄであればｆａ）の緩登板路で
は短かすぎ、再びＯＤカットになることがある。逆に（
ｅ）の下り坂では長すぎて無駄に３速で走行することに
なり、いずれも快適な走行フィーリングとはならない。
ＯＤカットしてから定速走行中に復帰条件が成立しても
、その後の路面勾配が異なる場合、山）の平坦路に通し
た復帰ディレー時間Ｔ。Ｄであればｆａ）の緩登板路で
は短かすぎ、再びＯＤカットになることがある。逆に（
ｅ）の下り坂では長すぎて無駄に３速で走行することに
なり、いずれも快適な走行フィーリングとはならない。
本発明は復帰ディレー時間Ｔ。Ｄを復帰条件成立後の勾
配に応じて可変することにより、走行フィーリングを改
善しようとするものである。
配に応じて可変することにより、走行フィーリングを改
善しようとするものである。
本発明は、車速とスロットル開度の関係からトランスミ
ッションの変速段を自動的に切換える自動変速用制御器
を備えた車両の定速走行制御装置において、走行車速に
応じて該スロットル開度をデユーティ制御し、該車両を
記憶車速で走行させる定速走行制御機能と、車速低下時
に該自動変速用制御器に対し最高速段の選択禁止信号を
送出するトランスミッション制限機能と、走行車速が一
定値以上に上昇し、且つ路面勾配が所定値以下に低下し
たことを含む復帰条件が成立した後の勾配に応じた復帰
ディレー時間を設定する機能と、該時間を経過したとき
に該選択禁止信号を解除する機能とを備えてなることを
特徴とするものである。
ッションの変速段を自動的に切換える自動変速用制御器
を備えた車両の定速走行制御装置において、走行車速に
応じて該スロットル開度をデユーティ制御し、該車両を
記憶車速で走行させる定速走行制御機能と、車速低下時
に該自動変速用制御器に対し最高速段の選択禁止信号を
送出するトランスミッション制限機能と、走行車速が一
定値以上に上昇し、且つ路面勾配が所定値以下に低下し
たことを含む復帰条件が成立した後の勾配に応じた復帰
ディレー時間を設定する機能と、該時間を経過したとき
に該選択禁止信号を解除する機能とを備えてなることを
特徴とするものである。
最高速段への復帰ディレー時間Ｔ。Ｄを従来のように一
定値とせず、復帰条件成立後の勾配に応じた可変値とす
れば、第５図（ａｌの場合は（ｂ）より長く設定される
ので再度ＯＤカットになる度合いは低減され、また（Ｃ
）の場合は（′ｂ）より短かく設定されるので速やかに
ＯＤ復帰でき、いずれも走行フィーリングが改善される
。勿論、基準のとり方で（ｂｌの復帰時間が短かくなる
ケースも考えられる。
定値とせず、復帰条件成立後の勾配に応じた可変値とす
れば、第５図（ａｌの場合は（ｂ）より長く設定される
ので再度ＯＤカットになる度合いは低減され、また（Ｃ
）の場合は（′ｂ）より短かく設定されるので速やかに
ＯＤ復帰でき、いずれも走行フィーリングが改善される
。勿論、基準のとり方で（ｂｌの復帰時間が短かくなる
ケースも考えられる。
第１図は本発明の一実施例を示すマイクロコンピュータ
内の機能ブロック図である。入力には車速信号、セット
スイッチ、バキュームスイッチ等があり、出力にはコン
トロールバルブ制御とトランスミッション制御（ＯＤカ
ット）がある。
内の機能ブロック図である。入力には車速信号、セット
スイッチ、バキュームスイッチ等があり、出力にはコン
トロールバルブ制御とトランスミッション制御（ＯＤカ
ット）がある。
コントロールバルブ制御は定速走行中にスロットル開度
調整用アクチュエータの発生力をデユーティＤで制御す
ることを目的としている。この出力デユーティＤはメモ
リに記憶された目標車速ＶＭと走行車速Ｖｎの差に応じ
て決められるが、−般には走行車速Ｖｎそのものではな
く、車速変化成分（微分成分）を加算したスキップ車速
Ｖｓを用いる。これはアクチュエータの作動遅れやスロ
ットル、駆動系のヒステリシスや遊びによるむだ時間を
進み補償するためである。出力デユーティＤは次式によ
り求められる。
調整用アクチュエータの発生力をデユーティＤで制御す
ることを目的としている。この出力デユーティＤはメモ
リに記憶された目標車速ＶＭと走行車速Ｖｎの差に応じ
て決められるが、−般には走行車速Ｖｎそのものではな
く、車速変化成分（微分成分）を加算したスキップ車速
Ｖｓを用いる。これはアクチュエータの作動遅れやスロ
ットル、駆動系のヒステリシスや遊びによるむだ時間を
進み補償するためである。出力デユーティＤは次式によ
り求められる。
Ｄ＝ＧｘΔＶ＋ＳＤ
記憶車速ＶＭはセットスイッチをオンにしたときの走行
車速である。
車速である。
コンパレータＣＭＰ＋は車速Ｖｎが（ＶＭ−Ａ）以下に
低下すると出力を“１″にしてフリップフロップＦＦを
セットする。また、コンパレータＣＭＰ２は車速Ｖｎが
（ＶＭ−Ｂ）以上に復帰すると出力を“１”にする。
低下すると出力を“１″にしてフリップフロップＦＦを
セットする。また、コンパレータＣＭＰ２は車速Ｖｎが
（ＶＭ−Ｂ）以上に復帰すると出力を“１”にする。
０Ｄ（ｆｉ帰条件には、■コンパレータＣＭＰ２の出力
が“１”であること、■バキュームスイッチがオフであ
ること、■コンパレータＣＭＰ３の出力が“ｌ”である
こと、の３要素がある。■は車速の回復を示す。■はイ
ンテークマニホールド負圧の一定値以上への増大（勾配
の一定値以下への減少）を示す。■はデユーティ平均値
ＤＭの低下（スロットル開度の低下）を示す。式で表わ
すと次の様になる。
が“１”であること、■バキュームスイッチがオフであ
ること、■コンパレータＣＭＰ３の出力が“ｌ”である
こと、の３要素がある。■は車速の回復を示す。■はイ
ンテークマニホールド負圧の一定値以上への増大（勾配
の一定値以下への減少）を示す。■はデユーティ平均値
ＤＭの低下（スロットル開度の低下）を示す。式で表わ
すと次の様になる。
ＳＤＦ＋５％＋α−ＤＭ＞０
ゲートＧ１は上述した３条件■〜■が成立したときに復
帰ディレータイマＴ。Ｄを起動する。このＴｏＤの値は
Ｔ。Ｄ選択ロジックして可変設定される。
帰ディレータイマＴ。Ｄを起動する。このＴｏＤの値は
Ｔ。Ｄ選択ロジックして可変設定される。
そして、ＴｏＤの時間経過後にフリップフロップＦＦを
リセットすると、ＯＤカットからＯＤオンに復帰する。
リセットすると、ＯＤカットからＯＤオンに復帰する。
このＯＤオンはトランスミッション側で条件が成立して
いればＯＤにシフトアップしてもよいという指示である
。これに対し、ＯＤカットは必ず３速ヘシフトダウンし
なければならないという指示である。
いればＯＤにシフトアップしてもよいという指示である
。これに対し、ＯＤカットは必ず３速ヘシフトダウンし
なければならないという指示である。
第２図は第１図のトランスミッション制御に関するフロ
ーチャートである。ステップＳ１はコンパレータＣＭＰ
＋の出力を判断する処理で、Ａ＝４Ｋｍ／ｈとしである
。この処理で車速Ｖｎが記憶車速ＶＭより４ Ｋｍ／
ｈ以上低下したと判断されたら、ステップＳ２で復帰カ
ウンタＣＮＴに一８Ｓ（マイナス８秒）をセントし、ス
テップＳ３でＯＤカットする。この８ＳはＯＤカットの
最短期間を定めるものである。
ーチャートである。ステップＳ１はコンパレータＣＭＰ
＋の出力を判断する処理で、Ａ＝４Ｋｍ／ｈとしである
。この処理で車速Ｖｎが記憶車速ＶＭより４ Ｋｍ／
ｈ以上低下したと判断されたら、ステップＳ２で復帰カ
ウンタＣＮＴに一８Ｓ（マイナス８秒）をセントし、ス
テップＳ３でＯＤカットする。この８ＳはＯＤカットの
最短期間を定めるものである。
ステップＳ１の車速低下条件が成立していないときは、
ステップＳ４でＯＤカット中かを判断し、ノー（Ｎ）で
あればステップＳ５でＯＤオンとする。ステップＳ４で
ＯＤカット中であればステップＳ６でカウンタ値が正か
判断し、負であればステップＳ７でカウンタ値をインク
リメントする。
ステップＳ４でＯＤカット中かを判断し、ノー（Ｎ）で
あればステップＳ５でＯＤオンとする。ステップＳ４で
ＯＤカット中であればステップＳ６でカウンタ値が正か
判断し、負であればステップＳ７でカウンタ値をインク
リメントする。
ステップＳ６でカウンタ値ＣＮＴが負でなければステッ
プＳ８でコンパレータＣＭＰ２の出力をチエツクする（
Ｂ ＝ ２ Ｋｍ／ ｈとしである）。このとき車速が
回復していなければステップＳ９でカウンタＣＮＴにＯ
３をセットするが、車速か回復していれば前述の復帰条
件■が成立しているので、次のステップＳ１０で復帰条
件■の成立を見る。
プＳ８でコンパレータＣＭＰ２の出力をチエツクする（
Ｂ ＝ ２ Ｋｍ／ ｈとしである）。このとき車速が
回復していなければステップＳ９でカウンタＣＮＴにＯ
３をセットするが、車速か回復していれば前述の復帰条
件■が成立しているので、次のステップＳ１０で復帰条
件■の成立を見る。
イエス（Ｙ）であれば成立しているので、更に次のステ
ップ３１１で復帰条件■の成立を見る。これら条件■■
のいずれかが不成立（Ｎ）でもステップＳ９へ移るが、
条件■〜■が全て成立（Ｙ）していたら第２図（Ｂ）の
Ｔ。Ｄ選択ロジックを実行する。そして、ステップＳ１
２でＴ。Ｐ≦ＣＮＴが成立したらステップＳ５でＯＤオ
ンにする。
ップ３１１で復帰条件■の成立を見る。これら条件■■
のいずれかが不成立（Ｎ）でもステップＳ９へ移るが、
条件■〜■が全て成立（Ｙ）していたら第２図（Ｂ）の
Ｔ。Ｄ選択ロジックを実行する。そして、ステップＳ１
２でＴ。Ｐ≦ＣＮＴが成立したらステップＳ５でＯＤオ
ンにする。
第２図（Ｂ）のステップ３２１〜３２４は（ＳＤＦ＋５
％＋α）とＤＭＯ差ΔＤが何％であるかを判断するもの
で、これは復帰条件■〜■の成立後の勾配検出に相当す
る。そして、この判断結果によりステップ３２５〜Ｓ２
９で下表のような時間をタイマＴ。Ｄにセットする。
％＋α）とＤＭＯ差ΔＤが何％であるかを判断するもの
で、これは復帰条件■〜■の成立後の勾配検出に相当す
る。そして、この判断結果によりステップ３２５〜Ｓ２
９で下表のような時間をタイマＴ。Ｄにセットする。
表 １
復帰条件成立後の時間を実際にカウントするのはカウン
タＣＮＴである。このカウンタＣＮＴは２通りに利用さ
れる。１つはステップＳ２で−８３をセットされてカウ
ントアツプするケースである。これはＯＤカット後８秒
間はＯＤオンにさせないためである。従って、実際の復
帰ディレー時間は（ＴＯＤ ＋ ８ ｓ ）以上となる
。復帰条件■〜■が全て成立するとカウンタＣＮＴはＯ
ｓからカウントアツプする（＋１１５０ｍｓ）。そして
、ＴｏＤ−ＣＮＴとなったときにＯＤオンにする。
タＣＮＴである。このカウンタＣＮＴは２通りに利用さ
れる。１つはステップＳ２で−８３をセットされてカウ
ントアツプするケースである。これはＯＤカット後８秒
間はＯＤオンにさせないためである。従って、実際の復
帰ディレー時間は（ＴＯＤ ＋ ８ ｓ ）以上となる
。復帰条件■〜■が全て成立するとカウンタＣＮＴはＯ
ｓからカウントアツプする（＋１１５０ｍｓ）。そして
、ＴｏＤ−ＣＮＴとなったときにＯＤオンにする。
ＴＯＤは復帰条件成立後にも第３図のように変化するこ
とがある。これは勾配変化、従ってＤＭ変化に応じたも
のである。この間カウンタＣＮＴはコンスタントにカウ
ントアツプしているので、カウント開始時のＴ。Ｄ値よ
り早いタイミングで一致することもある。勿論、勾配が
逆に変化すればＤＭは上昇するので、ＴｏＤ、！：ＣＮ
Ｔの一致時期は遅くなる。
とがある。これは勾配変化、従ってＤＭ変化に応じたも
のである。この間カウンタＣＮＴはコンスタントにカウ
ントアツプしているので、カウント開始時のＴ。Ｄ値よ
り早いタイミングで一致することもある。勿論、勾配が
逆に変化すればＤＭは上昇するので、ＴｏＤ、！：ＣＮ
Ｔの一致時期は遅くなる。
第４図は約５．８％の登板路から勾配Ｏ％の平坦路へ移
った場合の動作波形図で、［ａｌはＴ。Ｄ一定の従来例
、（ｂ）はＴ。Ｄ可変の本発明方式である。このケース
では従来１６秒かかっていたＯＤ復帰を５秒に短縮でき
た様子が示されている。この図では時間は右から左へ進
行する。
った場合の動作波形図で、［ａｌはＴ。Ｄ一定の従来例
、（ｂ）はＴ。Ｄ可変の本発明方式である。このケース
では従来１６秒かかっていたＯＤ復帰を５秒に短縮でき
た様子が示されている。この図では時間は右から左へ進
行する。
以上述べたように本発明によれば、最高速段への復帰デ
ィレー時間（ＴｏＤ）を復帰条件（■〜■）成立後の勾
配（ΔＤ）によって可変するようにしたので、定速走行
中のシフト変化に伴なう走行フィーリングの異和感を低
減できる利点がある。また勾配をデユーティで検出する
ので傾斜角センサを要しない。
ィレー時間（ＴｏＤ）を復帰条件（■〜■）成立後の勾
配（ΔＤ）によって可変するようにしたので、定速走行
中のシフト変化に伴なう走行フィーリングの異和感を低
減できる利点がある。また勾配をデユーティで検出する
ので傾斜角センサを要しない。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はト
ランスミッション制御のフローチャート、 第３図は本発明の動作説明図、 第４図はＯＤ復帰時の動作波形図、 第５図は従来のＯＤ復帰方法の説明図である。 復帰条件成立 従来のＯＤ復帰方法の説明図 第５図
ランスミッション制御のフローチャート、 第３図は本発明の動作説明図、 第４図はＯＤ復帰時の動作波形図、 第５図は従来のＯＤ復帰方法の説明図である。 復帰条件成立 従来のＯＤ復帰方法の説明図 第５図
Claims (1)
- 車速とスロットル開度の関係からトランスミッションの
変速段を自動的に切換える自動変速用制御器を備えた車
両の定速走行制御装置において、走行車速に応じて該ス
ロットル開度をデューティ制御し、該車両を記憶車速で
走行させる定速走行制御機能と、車速低下時に該自動変
速用制御器に対し最高速段の選択禁止信号を送出するト
ランスミッション制限機能と、走行車速が一定値以上に
上昇し、且つ路面勾配が所定値以下に低下したことを含
む復帰条件が成立した後の勾配に応じた復帰ディレー時
間を設定する機能と、該時間を経過したときに該選択禁
止信号を解除する機能とを備えてなることを特徴とする
定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335483A JPH01175531A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335483A JPH01175531A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175531A true JPH01175531A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0573618B2 JPH0573618B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=18289077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62335483A Granted JPH01175531A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01175531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057682A1 (de) * | 1999-05-31 | 2000-12-06 | DaimlerChrysler AG | Einstellung eines Automatikgetriebes beim Überfahren von einer Strassenkuppe in einem Fahrzeug mit Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168724A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62335483A patent/JPH01175531A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168724A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057682A1 (de) * | 1999-05-31 | 2000-12-06 | DaimlerChrysler AG | Einstellung eines Automatikgetriebes beim Überfahren von einer Strassenkuppe in einem Fahrzeug mit Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0573618B2 (ja) | 1993-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |