JPH01172094A - 自動二輪車の後輪支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、後輪を転舵可能とした自動二輪車の後輪支持
装置に関するものである。

（従来の技術） 自動二輪車において、バーハンドルから後輪側に繋がる
操舵装置を付加したものは特開昭６２−７１７８０号公
報により公知てあり、これにより前後輪の操舵が可能と
なり、旋回性能等が高められる。

そしてドライブシャフト及び後輪ハブ間の等速ジヨイン
トと、ナックルとリヤスイングアームの連結点とを車体
中心線上に配置することで、幅方向のコンパクト化か図
られている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、後輪ハブにブレーキディスクが固定され
、ナックルにはブレーキキャリパが支持されることから
、これらとナックルアーム、更にナックルとりヤスイン
クアームの連結部等を合理的に配置しないと、後輪支持
部廻りの径方向コンパクト化か図れない。

そこて本発明の目的は、後輪転舵を可能とした自動二輪
車において、ブレーキディスク及びキャリパとナックル
アーム等を合理的に配置することによって、幅方向コン
パクト化に加えて後輪支持部廻りの径方向コンパクト化
か図れるようにした後輪支持装置を提供することにある
。

（課題を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、車体
から後方に延びるアーム部材２１、このアーム部材２１
に回転自在に支持されるドライブシャフト３１、このド
ライブシャフト３工に屈曲可能に連結される後輪八ツ３
８、この後輪八ツ３８を回転自在に支持してアーム部材
２１側に対し屈曲可能に連結されるナックル４１を備え
、後輪ハブ３８に固定されるブレーキディスク３９とナ
ックル４１に支持されるフレーキキャリパ６９を設け、
且つドライブシャフト３１に後輪ハブ３８を連結する等
速ジヨイント３７とナックル４１のアーム部材２１（Ｉ
ＩＩに対する連結点Ａ、Ｂとを車体中心線Ｃ上に配置し
た自動二輪車において、ナックル４１の上下にアーム部
材２１側との連結部２６．２６を設け、この連結部２６
．２６の前方にナックルアーム４３を設けるとともに連
結部２６．２６の後方にはフレーキキャリバ６９を配置
し、且つナックル４１と後輪１６の間にブレーキディス
ク３９を配置したこと、を特徴とする。

（作用） 先ずドライブシャフト３１に後輪ハブ３８を連結する等
速ジヨイント３７とナックル４１のアーム部材２１側に
対する連結点Ａ、Ｂとか車体中心線Ｃ１に配置されてい
るのて、幅方向コンパクトなものとなる。

そしてナックル４１の上下にはアーム部材２１側との連
結部２６．２６か設けられており、この連結部２６．２
６の前方にナックルアーム４３か設けられ、また連結部
２６．２６の後方にフレーキキャリパ６９が配置され、
更にブレーキディスク３９はナックル４１と後輪１６の
間に配置された合理的な配置構造のため、特に径方向に
コンパクトな後輪支持部廻りを構成できる。

従って幅方向及び径方向ともにコンパクト化を達成てき
る。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図には本発明を適用した一例としての自動二輪車か
示され、図示ではエンジンｌを搭載した車体フレーム２
の上部にアッパーボディ３か連結されており、ボディ３
の上部にシート４が設置されて前部にはバーバンドル５
が配設される。前輪６はシャフト７をナックル８に片持
ち支持され、バーバンドル５からナックル８にはステア
リングリンク機構９か架設され、ナックル８は車体フレ
ーム２の前部左右に枢支されたリープインク式のフロン
トスインクアーム１１により支持される。

スイングアーム１１は上下二本のアッパーアーム１２及
びロアーアーム１３て構成されて車体フレーム２前部と
の間に緩衝器１４及びプロフレシフリンク機構１５が架
設される。

そして後輪１６を支持すべく車体フレーム２の後部左右
にトレーリンク式のりヤスインクアーム２１か枢支され
、このスイングアーム２１は一本で構成されて車体フレ
ーム２後部との間に緩衝器１７及びプロフレシラリンク
機構１８が架設されている。

以上において、後輪１６のリヤスイングアーム２１に対
する支持構造は第２図乃至第４図に示す如くである。

即ちリヤスイングアーム２１の後部２４内には軸受フロ
ック２５が後方及び上下方向から図示の如く多数のボル
トナツトにより結合して一体に組込まれ、この軸受ツロ
ツク２５の右端部には上下に延びる二本のナックルホル
ダー２６．２６と前方に延びる一本のナックルアームホ
ルダー２７とが一体に備えられている。

ドライブシャフト３１は左側シャフト３２と右側シャフ
ト３３とに分割され、左側シャフト３２の右端部内に右
側シャフト３３の左端部が円弧状スプライン嵌合部３４
により僅かに屈曲可能に連結されている。

このドライブシャフト３１の左側シャフト３２の右半部
か左二列のホールベアリング３５及び右のローラーベア
リング３６を介して軸受ブロック２５内に回転自在に組
込まれ、右側シャフト３３の右端部には回転力を伝達し
つつ屈曲可能な等速ポールシミインド３７を介して後輪
ハブ３８か連結されている。この後輪八ツ３８の右端部
に図示の如く複数のボルトナツトにより後輪１６のホイ
ール１６ｗ及びブレーキディスク３９か結合されている
。

ここて、リヤスインファーム２１は中間部を左側に屈曲
して成り、後輪１６のホイール１６ｗも外周部を左側に
変位して形成され、そのホイールリム１６ｒはリヤスイ
ンファーム２１中間部内方に臨んでいる。

そして後輪八ツ３８を回転自在に支持するナックル４１
が設けられる。ナックル４１には上下の突部４２，４２
及び前方に延びる一本のナックルアーム４３とか一体に
備えられ、このナックル４１は二列のボールベアリング
４４を介して後輪ハブ３８上に組付けられている。

このナックル４１上下の突部４２，４２内にはボールジ
ヨイント４５．４５がそれぞれ組込まれており、その横
方向のネジ部材４６．４６か前記ナックルホルダー２６
．２６に螺着して結合されている。この上下のボールジ
ヨイント４５．４５によりナックル４１はリヤスインフ
ァーム２１側のナックルホルタ−２６，２６に対して屈
曲可能となっている。

第２図の如く側面視において上下二点のボールジヨイン
ト４５．４５の中心Ａ、Ｂを結ぶ線分にはドライブシャ
フト中心Ｏを通っている。加えて第３図の如く後面視に
おいて線分に上に一致して前記等速ボールジヨイント３
７と前記ボールベアリング４４とか配置されており、し
かも線分には第４図にも示す如く後輪１６のホイールリ
ム１６ｒ中心線、即ち車体中心線Ｃ上に一致している。

更にナックルアーム４３の前端部には縦方向のネジ部材
４７を螺着してボールシミインド４８か結合され、その
ボールケース４９と前記ナックルアームホルダー２７と
の間に弾性装置５１が架設されている。

弾性装置５１は左右一対の弾性−ゴム５２．５２を有し
、この弾性ゴム５２．５２は内筒５４外周に焼付けられ
てフランジ５５により左右に仕切られている。更に両弾
性ゴム５２．５２はナックルアームホルダ−２７前端部
の外筒２８内に組込まれて外周が圧接状態にあり、外筒
２８の右端部内方壁２９と外筒２８の左端部内に螺着し
たナツト部材５６との間を弾性ゴム５２．５２が摺動す
るようになっている。

内筒５４にはネジ部材５７の左半部が挿入されてフラン
ジ５８とナツト５９間に内筒５４か介設され、ネジ部材
５７の右半部か前記ボールケース４９に螺着して結合さ
れている。

ここて、前記ドライブシャフト３１の左側シャフト３２
の左半部にダンパ装置６１を介してドリツンスプロケッ
ト６２か設置されており、前記エンジンｌの図示しない
アウトプットシャフトに設けたドライブスプロケットと
ドリブンスブロケッ１−６２とにチェーン６３が掛装さ
れている。また前記ナックル４１の後部には前記ブレー
キディスク３９に制動力を付与するりャブレーキキャリ
パ６９が設置されている。

以上の後輪支持構造を持った自動二輪車において、第２
図及び第５図に示すようにリヤスインファーム２１側の
ナックルホルダー２６．２６に対しナックル４１の突部
４２．４２を連結した上下のボールジヨイント４５．４
５の中心点Ａ、Ｂを結ぶ線分Ｋを後輪タイヤ１６ｔの接
地点Ｓを通る垂直線りに対し側面視て交差させて後輪１
６にキャスター角θを設ける。

本実施例では、図示の如く線分Ｋを前傾状態に設定して
地面との交点Ｔをタイヤ接地点Ｓよりも後方に配置する
ことて、後輪１６にはマイナスのトレール文を発生させ
ている。

次に後輪転舵について説明する。

先ず後輪１６は線分に廻りに転舵可能となっており、従
フて線分には転舵軸である。

例えば直進走行から左旋回走行に入ると、第６図の如く
タイヤ接地点Ｓには右側より横力（求心力）Ｆか加わる
。すると、タイヤ接地点Ｓよりも後方に転舵軸にの地面
との交点Ｔか位置しているため、第７図のようにタイヤ
接地点Ｓに作用する横力Ｆによって点Ｔ廻りのモーメン
トか発生し、後輪１６は旋回方向と同じ左側に転舵され
る。

後輪１６か転舵軸に廻りに転向する時は、前記ナックル
アーム４３及びそのホルタ−２７との間に架設した弾性
装置５１によって後輪１６の転舵挙動に対する抵抗力か
付与されるとともに、その転舵量の規制か行われる。し
かも高速直進走行時等に受ける後輪１６の水平方向の振
動を弾性装置５１により吸収緩和されるので、つオブル
の発生も防止される。

このようにしてコーナーリンク及びレーンチェンジ時等
に横力で後輪１６を旋回方向と同し方向に転舵するよう
に設定することで、タイヤのコーナーリンクパワーを大
きく発生させて旋回力か高めれらる。

ここて、自動二輪車であることから、後輪舵角は最大て
も０．５°程度の範囲内とすることか好ましい。

以上において、第３図及び８４図に示される如く等速ジ
ヨイント３７と、ナックル４１上下の突部４２，４２と
ナックルホルダー２６．２６との連結点Ａ、Ｂ（ボール
ジヨイント４５．４５）とか車体中心線Ｃ上に配置され
ているので、幅方向にコンパクトな構造となっている。

そして第２図に示されるようにナックル４１の」−下に
リヤスインファーム２１との連結部をなすナックルホル
タ−２６，２６が設けられており、このナックルホルタ
−２６，２６の前方にナックルアーム４３か設けられ、
またナックルホルダー２６．２６の後方にブレーキキャ
リパ６９が配置され、更に第３図及び第４図の如くブレ
ーキディスク３９はナックル４１と後輪１６の間に配置
された合理的な配置構造となっている。これにより特に
後輪支持部廻りは径方向にコンパクトなものとなる。

従って後輪支持部廻りは幅方向及び径方向ともにコンパ
クトに構成されている。

このような配置構造は後輪操舵装置が設けられた自動二
輪車にも適用できるものであり、同様の効果を発揮でき
る。

次に第８図及び第９図に示す第２実施例を説明する。

本実施例では、リヤスインファーム２１か上下二本の平
行リンクで構成される点について前記とは異なっており
、他の部分の構造は前記と略同様である。

即ちリヤスインファーム１１は平行な上下二本のアッパ
ーアーム２２とロアーアーム２３とから成り、このアッ
パーアーム２２及びロアーアーム２３の後端には、前記
軸受ブロック２５の上下のナックルボルダ−２６，２６
に螺着した前記ボールジヨイント４５．４５のネジ部材
４６．４６と一体のシャフト部７１’、７１かボールベ
アリンク７２．７２を介してそれぞれ組込まれてし）る
。

本実施例においても後輪１６にキャスター角θか設けら
れており、前述と同様にコーナーリンク゛及びレーンチ
ェンジ時等に横力で後輪１６４オ旋回方向と同し方向に
転舵される。

以上の各実施例においては、後輪にマイナスのトレール
を設けたが、第１０図に示す如く転舵軸Ｋを後傾状態に
設定して地面との交点Ｔをタイヤ接地点Ｓよりも前方に
配置するととて、後輪１６にプラスのトレール文を発生
させてもよし八。これによれば、横力により後輪１６を
旋回方向と逆の方向に転舵できるので、小廻り性能が高
まる。

尚、自動二輪車の車体構造、前輪懸架装置及び操舵装置
については任意のものを採用し得ること勿論である。ま
た各種ジヨイントや弾性装置等についても適宜のものを
採用し得、例えば油圧制御等の弾性装置でもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明の後輪支持装置を装備した後輪転舵
可能な自動二輪車によれば、径方向コンパクト化に加え
、特にナックルの上下にはアーム部材側との連結部か設
けられ、この連結部の前方にナックルアームか、また後
方にはブレーキキャリパかそれぞれ位置しており、更に
ブレーキディスクかナックルと後輪との間に位置する合
理的な配置構造となっているため、後輪支持部廻りを径
方向コンパクトに構成することかてきる。従って幅方向
及び径方向ともにコンパクト化を達成することかてきる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る自動二輪車の概略側面図、第
２図は後輪支持部回りを拡大して示す側面図、第３図は
その後方から見た縦断面図、第４図は」二方から見た横
断面図、第５図はキャスター角とトレールの関係を示す
側面模式図、第６図と第７図は後輪転舵挙動を説明する
各平面模式図、第８図は第２実施例の自動二輪車の概略
側面図、第９図は後輪支持部を拡大して後方から見た縦
断面図、第１０図はキャスター角とトレールの他の設定
を示す側面模式図である。 尚、図面中、１６は後輪、２１はアーム部材、２６は連
結部、３１はドライブシャフト、３７は等速ジヨイント
、３８は後輪ハラ、３９はブレーキディスク、４１はナ
ックル、４３はナックルアーム、６９はブレーキキャリ
パ、Ａ、Ｂは連結点、Ｃは車体中心線である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体から後方に延びるアーム部材、このアーム部材に回
   転自在に支持されるドライブシャフト、このドライブシ
   ャフトに屈曲可能に連結される後輪ハブ、この後輪ハブ
   を回転自在に支持してアーム部材側に対し屈曲可能に連
   結されるナックルを備え、後輪ハブに固定されるブレー
   キディスクとナックルに支持されるブレーキキャリパを
   設け、且つドライブシャフトに後輪ハブを連結する等速
   ジョイントとナックルのアーム部材側に対する連結点と
   を車体中心線上に配置した自動二輪車において、 ナックルの上下にアーム部材側との連結部を設け、 この連結部の前方にナックルアームを設けるとともに連
   結部の後方にはブレーキキャリパを配置し、 且つナックルと後輪の間にブレーキディスクを配置した
   こと、 を特徴とする自動二輪車の後輪支持装置。