JPH0116372B2 - - Google Patents
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- JPH0116372B2 JPH0116372B2 JP14985381A JP14985381A JPH0116372B2 JP H0116372 B2 JPH0116372 B2 JP H0116372B2 JP 14985381 A JP14985381 A JP 14985381A JP 14985381 A JP14985381 A JP 14985381A JP H0116372 B2 JPH0116372 B2 JP H0116372B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- elevator
- load
- getting
- door
- Prior art date
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
- G01G19/18—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads having electrical weight-sensitive devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータの乗降重量を適確に把握で
きるエレベータの乗降重量測定装置に関する。
きるエレベータの乗降重量測定装置に関する。
エレベータの運行を適正制御する場合、上記エ
レベータの停止階における乗降重量（乗降人数）
を適確に把握することが重要である。従来、この
ような調査は一般に、エレベータかご内に調査員
を常駐させたり、あるいはエレベータかご内に設
けられたテレビジヨンカメラを介してその監視員
にて上記乗降人数を数えることによつて行われて
いた。しかし、この場合、調査員の長時間に亘る
拘束と多大な労力を必要とし、非常に能率が悪
い。
レベータの停止階における乗降重量（乗降人数）
を適確に把握することが重要である。従来、この
ような調査は一般に、エレベータかご内に調査員
を常駐させたり、あるいはエレベータかご内に設
けられたテレビジヨンカメラを介してその監視員
にて上記乗降人数を数えることによつて行われて
いた。しかし、この場合、調査員の長時間に亘る
拘束と多大な労力を必要とし、非常に能率が悪
い。
そこで近年では、エレベータかご内の重量を検
出して、上記乗降重量を測定することが行われて
いる。即ち、第１図に示すように、エレベータ装
置のロープ１によつて吊設されたかご枠２内に、
乗客が乗込むかご室３を設け、このかご室３とか
ご枠２との間に荷重検出器４を設けて上記かご室
３内の乗降重量を検出する如く設けられる。この
場合、一般的には上記荷重検出器４として、バネ
やゴムの如き弾性体の変形量をリニアホーマ等の
差動変圧器で電圧変換し、これを直流出力するも
の等が用いられる。
出して、上記乗降重量を測定することが行われて
いる。即ち、第１図に示すように、エレベータ装
置のロープ１によつて吊設されたかご枠２内に、
乗客が乗込むかご室３を設け、このかご室３とか
ご枠２との間に荷重検出器４を設けて上記かご室
３内の乗降重量を検出する如く設けられる。この
場合、一般的には上記荷重検出器４として、バネ
やゴムの如き弾性体の変形量をリニアホーマ等の
差動変圧器で電圧変換し、これを直流出力するも
の等が用いられる。
しかして、この荷重検出器４の出力は、例えば
第２図に示すようなＡ／Ｄ変換器５を介してデイ
ジタルデータに変換され、コンピユータユニツト
等からなる計算処理装置６に与えられる。この計
算処理装置６は、ドア状態検出装置７で検出され
るエレベータ室３のドアの開閉状態信号から上記
エレベータの所定停止階での停止を検出し、その
ときの乗降重量を前記検出重量出力から求めてい
る。即ち、計算処理装置６は、エレベータが停止
階に到着したときの到着荷重W(TAR)と、その停止
中における最低荷重W(nio)、そしてエレベータの
出発荷重W(TST)をそれぞれ求め、その差分から降
り重量および乗り重量をそれぞれ求めるようにし
ている。例えば荷重検出器４の出力（重量Ｗ）は
第３図ようにエレベータの乗降に伴う加速度の影
響を受けて変化する。そしてエレベータが停止
し、その乗客が降り始めるときの重量、つまり到
着重量W(TAR)を求め、また上記乗客の降りが完了
して荷重が最低となるときの重量W(nio)を求める
ることにより、 W(TAR)−W(nio) として降り重量を求めることができる。またこの
エレベータの出発時の荷重W(TST)を求めれば W(TST)−W(nio) より、そのときの乗り重量を求めることが可能と
なる。然し乍ら、このような計測はエレベータの
乗降者が全てエチケツトを守り、降りるべき乗客
が全て降りたのち、乗込みが開始されると云う仮
定に立脚してなされている。これ故、到着荷重お
よび出発荷重と最低荷重との差から上記した乗降
重量の自動計測が可能となる。ところが一般的に
は、エレベータの利用形態のすべてが上記した仮
定に立脚しているとは限らない。例えば第４図に
例示するように、数人の乗客が降りたのち、乗込
みが開始されるとき、エレベータ室３の奥からの
降りが生じることがある。この場合、この降りが
一段落してから、残る乗客のエレベータ室３への
乗込みが行われることになる。この場合、最低荷
重として検出される値が、降り完了時あるいは乗
込み開始時のものではない為、その乗降重量の正
確な計測ができなくなる。
第２図に示すようなＡ／Ｄ変換器５を介してデイ
ジタルデータに変換され、コンピユータユニツト
等からなる計算処理装置６に与えられる。この計
算処理装置６は、ドア状態検出装置７で検出され
るエレベータ室３のドアの開閉状態信号から上記
エレベータの所定停止階での停止を検出し、その
ときの乗降重量を前記検出重量出力から求めてい
る。即ち、計算処理装置６は、エレベータが停止
階に到着したときの到着荷重W(TAR)と、その停止
中における最低荷重W(nio)、そしてエレベータの
出発荷重W(TST)をそれぞれ求め、その差分から降
り重量および乗り重量をそれぞれ求めるようにし
ている。例えば荷重検出器４の出力（重量Ｗ）は
第３図ようにエレベータの乗降に伴う加速度の影
響を受けて変化する。そしてエレベータが停止
し、その乗客が降り始めるときの重量、つまり到
着重量W(TAR)を求め、また上記乗客の降りが完了
して荷重が最低となるときの重量W(nio)を求める
ることにより、 W(TAR)−W(nio) として降り重量を求めることができる。またこの
エレベータの出発時の荷重W(TST)を求めれば W(TST)−W(nio) より、そのときの乗り重量を求めることが可能と
なる。然し乍ら、このような計測はエレベータの
乗降者が全てエチケツトを守り、降りるべき乗客
が全て降りたのち、乗込みが開始されると云う仮
定に立脚してなされている。これ故、到着荷重お
よび出発荷重と最低荷重との差から上記した乗降
重量の自動計測が可能となる。ところが一般的に
は、エレベータの利用形態のすべてが上記した仮
定に立脚しているとは限らない。例えば第４図に
例示するように、数人の乗客が降りたのち、乗込
みが開始されるとき、エレベータ室３の奥からの
降りが生じることがある。この場合、この降りが
一段落してから、残る乗客のエレベータ室３への
乗込みが行われることになる。この場合、最低荷
重として検出される値が、降り完了時あるいは乗
込み開始時のものではない為、その乗降重量の正
確な計測ができなくなる。
本発明はこのような事情を考慮してなされたも
ので、その目的とするところは、エレベータ室へ
の乗り降りが不規則に行われた場合であつても、
その乗降重量を正確に計測することのできる実用
性の高いエレベータの乗降重量測定装置を提供す
ることにある。
ので、その目的とするところは、エレベータ室へ
の乗り降りが不規則に行われた場合であつても、
その乗降重量を正確に計測することのできる実用
性の高いエレベータの乗降重量測定装置を提供す
ることにある。
即ち、本発明の概要は、重量検出器にて検出さ
れるエレベータかご内の重量の増減を判定し、そ
の判定結果に従つて上記重量変化の増加重量と減
少重量とをそれぞれ累積計算することによつて、
降り重量および乗り重量とをそれぞれ正確に求め
ることを可能として上述した目的を効果的に達成
したものである。
れるエレベータかご内の重量の増減を判定し、そ
の判定結果に従つて上記重量変化の増加重量と減
少重量とをそれぞれ累積計算することによつて、
降り重量および乗り重量とをそれぞれ正確に求め
ることを可能として上述した目的を効果的に達成
したものである。
以下、本発明の一実施例につき説明する。
本発明の検出系は基本的には第２図に示すもの
と同様に構成される。但し、計算処理装置６への
重量検出器４による検出重量の入力は、例えば
0.6〜0.7秒程度の時定数を持つフイルタを介し、
乗客の乗降に伴うエレベータ室３の床ゆれによる
変動分を除去する構成とすることが望ましい。ま
たドア状態検出装置７は、エレベータ室３のドア
が全開か否かを検出して、その状態信号を計算処
理装置６に与えている。
と同様に構成される。但し、計算処理装置６への
重量検出器４による検出重量の入力は、例えば
0.6〜0.7秒程度の時定数を持つフイルタを介し、
乗客の乗降に伴うエレベータ室３の床ゆれによる
変動分を除去する構成とすることが望ましい。ま
たドア状態検出装置７は、エレベータ室３のドア
が全開か否かを検出して、その状態信号を計算処
理装置６に与えている。
さて、計算処理装置６は、例えば所定の制御プ
ログラムに従つて演算動作するマイクロコンピユ
ータ等により構成されるものであるが、基本的に
はエレベータ室３内の重量の変化を検出してその
増減を判定し、その判定結果に従つて増加重量お
よび減少重量をそれぞれ累積する如く構成され
る。そして、その累積された増加重量および減少
重量をエレベータ室３のドアの開閉状態、例えば
停止階にエレベータが到達し、上記ドアが全開と
なつた時点で初期化するようにする。
ログラムに従つて演算動作するマイクロコンピユ
ータ等により構成されるものであるが、基本的に
はエレベータ室３内の重量の変化を検出してその
増減を判定し、その判定結果に従つて増加重量お
よび減少重量をそれぞれ累積する如く構成され
る。そして、その累積された増加重量および減少
重量をエレベータ室３のドアの開閉状態、例えば
停止階にエレベータが到達し、上記ドアが全開と
なつた時点で初期化するようにする。
このようにすることによつて、エレベータの出
発時における上記累積された増加荷重および減少
荷重から、その停止時における乗降重量を正確に
検出することが可能となる。
発時における上記累積された増加荷重および減少
荷重から、その停止時における乗降重量を正確に
検出することが可能となる。
第５図は上記演算処理をコンピユータを用いて
実行する場合の処理プログラムフローの一例を示
すもので、この際、この演算処理用の計算システ
ムをエレベータの運転制御用システムを利用して
行えば都合が良い。つまり、エレベータ制御用プ
ログラムの１つのサブルーチンとして乗降重量計
測プログラムを構成し、所定サイクル毎に起動す
るようにすればよい。
実行する場合の処理プログラムフローの一例を示
すもので、この際、この演算処理用の計算システ
ムをエレベータの運転制御用システムを利用して
行えば都合が良い。つまり、エレベータ制御用プ
ログラムの１つのサブルーチンとして乗降重量計
測プログラムを構成し、所定サイクル毎に起動す
るようにすればよい。
さて、エレベータが或る階に到着した場合、こ
の計測プログラムが起動されてドアの状態が読込
まれる。このドア状態を判定部Ａにて判定し、ド
アが全開か否か、全開の場合、先の状態読込み時
にもドアが開いていたか否か、また閉つている場
合、先の読込み時にもドアが閉つていたか否かを
それぞれ判定する。そして、ドアが閉から開に変
化したことを検出したとき、プロセスＢに示すよ
うに先ずそのときの荷重Ｗを読込み、これを検出
荷重ωとしてセツトすると共に、乗り重量値ｙお
よび降り重量値Ｚをそれぞれ零（０）に初期化す
る。またドアが開状態にある場合には、順次荷重
Ｗを読込む。
の計測プログラムが起動されてドアの状態が読込
まれる。このドア状態を判定部Ａにて判定し、ド
アが全開か否か、全開の場合、先の状態読込み時
にもドアが開いていたか否か、また閉つている場
合、先の読込み時にもドアが閉つていたか否かを
それぞれ判定する。そして、ドアが閉から開に変
化したことを検出したとき、プロセスＢに示すよ
うに先ずそのときの荷重Ｗを読込み、これを検出
荷重ωとしてセツトすると共に、乗り重量値ｙお
よび降り重量値Ｚをそれぞれ零（０）に初期化す
る。またドアが開状態にある場合には、順次荷重
Ｗを読込む。
そして、読込まれた荷重Ｗに対しては、プロセ
スＣに示すように、先ず先に入力されてセツトさ
れた荷重値ωと現入力荷重値Ｗとの差を求めたの
ち、上記現入力荷重値Ｗを新たにセツト荷重値ω
として登録する。その後、プロセスＤに従つて上
記差の荷重値ｘの増減を、その値の極性が正また
は負であるかを調べて判定する。そして、差の値
ｘが正なるとき、これを乗客の乗り込みによる荷
重変化として判定し、その値ｘを乗り重量値ｙに
たし込む。また逆に差の値ｘが負なるときには、
これを降りによる荷重変化として判定して、その
絶対値｜ｘ｜、すなわち−ｘを降り重量値ｚに加
える。以下、これを、計測プログラムが起動され
ている期間、繰返して実行する。これによつて、
差の値ｘとして求められた荷重変化量は、エレベ
ータ室３への乗降に応じてそれぞれ累積されるこ
とになる。従つて、エレベータのドアが閉つて出
発するとき、上記のようにして累積されたｙとｚ
との値をそれぞれ出力すれば、ここにその停止階
における乗り重量ｙと降り重量ｚとをそれぞれ正
確に求めることができる。
スＣに示すように、先ず先に入力されてセツトさ
れた荷重値ωと現入力荷重値Ｗとの差を求めたの
ち、上記現入力荷重値Ｗを新たにセツト荷重値ω
として登録する。その後、プロセスＤに従つて上
記差の荷重値ｘの増減を、その値の極性が正また
は負であるかを調べて判定する。そして、差の値
ｘが正なるとき、これを乗客の乗り込みによる荷
重変化として判定し、その値ｘを乗り重量値ｙに
たし込む。また逆に差の値ｘが負なるときには、
これを降りによる荷重変化として判定して、その
絶対値｜ｘ｜、すなわち−ｘを降り重量値ｚに加
える。以下、これを、計測プログラムが起動され
ている期間、繰返して実行する。これによつて、
差の値ｘとして求められた荷重変化量は、エレベ
ータ室３への乗降に応じてそれぞれ累積されるこ
とになる。従つて、エレベータのドアが閉つて出
発するとき、上記のようにして累積されたｙとｚ
との値をそれぞれ出力すれば、ここにその停止階
における乗り重量ｙと降り重量ｚとをそれぞれ正
確に求めることができる。
かくして上述したように、エレベータ室３内の
重量変化に応じて、増加重量と減少重量とをそれ
ぞれ独立に累積するので、例えエレベータの乗降
が不規則であつたとしても、そのときの乗り重量
と降り重量とを正確に把握することが可能とな
る。しかも従来のように最低荷重を求めるものと
は異なるので、その計測信頼性が非常に高い。ま
た、乗降重量を荷重の変化として計測するので、
荷重検出器の経時的変化の悪影響を受ける虞れが
殆んどなく、簡易にして精度の高い計測を安価な
検出器を用いて実現することができる等の効果を
奏する。
重量変化に応じて、増加重量と減少重量とをそれ
ぞれ独立に累積するので、例えエレベータの乗降
が不規則であつたとしても、そのときの乗り重量
と降り重量とを正確に把握することが可能とな
る。しかも従来のように最低荷重を求めるものと
は異なるので、その計測信頼性が非常に高い。ま
た、乗降重量を荷重の変化として計測するので、
荷重検出器の経時的変化の悪影響を受ける虞れが
殆んどなく、簡易にして精度の高い計測を安価な
検出器を用いて実現することができる等の効果を
奏する。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば計測値の初期化タイミングを、ドア
の開始め等に設定してもよく、エレベータの運転
方向転換時等にも行うようにしてもよい。つまり
エレベータ室３のドアが開けられて乗降が開始さ
れるに先立つて前記増加加重および減少加重をそ
れぞれ零に初期化し、その後、その累積加算を行
うようにすれば良い。またこの際、各停止階にお
ける乗り重量と降り重量とをそれぞれプロツトし
ながら、累積していくようにしてもよい。更に
は、上述した処理機能をハードウエアで実現する
ことも勿論可能である。要するに本発明は、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とが可能である。
ない。例えば計測値の初期化タイミングを、ドア
の開始め等に設定してもよく、エレベータの運転
方向転換時等にも行うようにしてもよい。つまり
エレベータ室３のドアが開けられて乗降が開始さ
れるに先立つて前記増加加重および減少加重をそ
れぞれ零に初期化し、その後、その累積加算を行
うようにすれば良い。またこの際、各停止階にお
ける乗り重量と降り重量とをそれぞれプロツトし
ながら、累積していくようにしてもよい。更に
は、上述した処理機能をハードウエアで実現する
ことも勿論可能である。要するに本発明は、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とが可能である。
第１図はエレベータ装置の構成を示す図、第２
図は重量検出系の構成を示す図、第３図および第
４図はそれぞれ重量変化の形態を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す重量計測処理のフロー
を示す図である。 １……ロープ、２……エレベータ枠、３……エ
レベータ室、４……重量検出器、５……Ａ／Ｄ変
換器、６……計算処理装置、７……ドア状態検出
装置、Ａ……ドア状態判定プロセス、Ｂ……初期
化プロセス、Ｃ……重量変化検出プロセス、Ｄ…
…累積処理プロセス。
図は重量検出系の構成を示す図、第３図および第
４図はそれぞれ重量変化の形態を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す重量計測処理のフロー
を示す図である。 １……ロープ、２……エレベータ枠、３……エ
レベータ室、４……重量検出器、５……Ａ／Ｄ変
換器、６……計算処理装置、７……ドア状態検出
装置、Ａ……ドア状態判定プロセス、Ｂ……初期
化プロセス、Ｃ……重量変化検出プロセス、Ｄ…
…累積処理プロセス。
Claims (1)
- １ エレベータかごのドアが開かれている期間に
上記エレベータかご内の重量を順次検出する重量
検出器と、この期間内に順次検出される重量値を
その直前に検出された重量値と比較してその増減
を順次判定する手段と、この判定結果に従つて増
加重量値と減少重量値とをそれぞれ累積計算する
手段と、前記エレベータかごのドアが開かれたと
き前記増加重量値と減少重量値とをそれぞれ零に
初期化する手段とを具備したことを特徴とするエ
レベータの乗降重量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14985381A JPS5850426A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | エレベ−タの乗降重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14985381A JPS5850426A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | エレベ−タの乗降重量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850426A JPS5850426A (ja) | 1983-03-24 |
| JPH0116372B2 true JPH0116372B2 (ja) | 1989-03-24 |
Family
ID=15484074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14985381A Granted JPS5850426A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | エレベ−タの乗降重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850426A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5214165B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-06-19 | 三菱電機株式会社 | 人数検知装置 |
| JP5377729B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2013-12-25 | 三菱電機株式会社 | 人数検知装置 |
| EP2774885B1 (en) * | 2013-03-04 | 2016-05-18 | Kone Corporation | Method for performing a balance check with an elevator |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP14985381A patent/JPS5850426A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850426A (ja) | 1983-03-24 |
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