JPH01159081A - 回転焼付塗装台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塗装ラインにおいて被塗物の搬送および回転
に供する回転焼付塗装台車に関するものである。

（従来の技術） 一般に、被塗物、例えば自動車ボディを塗装する場合、
ボディに付着しているゴミを除去する準備工程と、ボデ
ィに塗料を塗布する塗装工程と、塗布された塗料を乾燥
焼付けする焼付工程とがある。そして、ボディは、通常
、搬送台車により搬送されつつ上記準備工程、塗装工程
および乾燥工程を経ることになるが、ボディの姿勢は、
各工程において所定の姿勢を保持したままである。尚、
従来の搬堡台車の基本的構造は、例えば実開昭５８−８
０３９０号公報等に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、最近、塗装ラインでの搬送途中において、被
塗物を搬送台車上で回転させ得るようにしたいという要
望がある。このような要望の理由としては、次のような
ことが挙げられる。

（１）塗装ガンの数を極力少なくすることである。

すなわち、例えば被塗物としての自動車ボディの上面、
左側面、右側面の３面に対して塗料を吹き付けようとし
た場合、従来は、この３面に対応したそれぞれの位置に
固定型または往復動型の塗装ガンを配置する必要があっ
たが、ボディを回転し得るようにすれば、このボディを
回転させることにより塗装ガンに対して臨む面を変更す
ることができるので、塗装ガンはある特定の一方向位置
に対してのみ配置すればよいことになる。

（２）焼付炉内における被塗物の均一加熱を行うためで
ある。すなわち、焼付炉内では、被塗物の各部分が極力
均一に加熱されるように、熱風を循環させるようにして
いるが、この焼付炉内で被塗物を回転させれば、均一過
熱という点では一層好ましいものとなる。

（３）新規な塗装方法を行う点からの要請である。

すなわち、塗装工程においてダレ限界以上の厚さに塗料
を塗布するとともに、次の焼付工程で被塗物を水平軸線
回りに回転させることにより、同じ塗膜の厚さであれば
より一層平滑度が高くなった高品質の塗装面が得られる
ことになる。

このような塗装方法を行うためにも被塗物を回転させる
必要がある。

しかして、このような要望に答えるために搬送台車に被
塗物を回転させる機構を設けることが考えられる。この
場合、被塗物としての自動車ボディは非常に大重量のも
のであるため、このボディを回転させるにはかなり大き
な回転力が必要である。

しかし、上述の塗装方法の如く塗装工程で被塗物に対し
て塗料をかなりの厚さに塗布した後焼付工程において乾
燥焼付けする場合、被塗物を大きな回転力でもって急激
に回転させると、その際の衝撃によって塗料のブレが生
じる恐れがある。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、特に、搬送台車に被塗物を回転さ
せる機構を設けるに当たり、その回転始動時における被
塗物への衝撃を緩和するようになし、塗料ダレを防止し
得る回転焼付塗装台車を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、塗装ラ
インに沿って被塗物を搬送するとともに、その搬送途中
で該被塗物を回転させる回転焼付塗装台車において、台
車本体上で被塗物を回転可能に支持する回転軸と、該回
転軸に駆動手段からの動力を伝達する動力伝達手段と、
該動力伝達手段に介設され、被塗物の回転始動時に回転
力を緩和するバネ部材とを備える構成にしたものである
。

（作用） 上記の構成により、本発明では、塗装工程で被塗物に対
して塗料をかなりの厚さに塗布した後焼付工程において
乾燥焼付けするに当たり、均一加熱をするために台車本
体上の被塗物を駆動手段からの回転力によって回転させ
る場合、特にその回転始動時には、被塗物に伝達される
回転力は、動力伝達手段に介設されたバネ部材によって
緩和されされるようになっているので、被塗物は緩やか
に回転始動をするようになり、該被塗物に対して衝撃が
作用して塗料ダレが生じることはない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例に係わ。

る回転焼付塗装台車（以下、単に台車という）Ａの全体
構成を示し、この台車Ａは、被塗物としての自動車用ボ
ディＷを塗装する場合その塗装ラインに沿ってボディＷ
を搬送するとともに、該ボディＷを塗装ラインのセツテ
ィング工程および焼付工程で回転させる機能を備えたも
のである。

第１図ないし第３図において、１は台車本体としての車
輪２．・・・を有する基台であって、該基台１は、図示
していないが、既知のチェーン駆動によってレール３．
３上を走行するようになっている。上記基台１上にはそ
の前後部に一対の軸受は台４ａ、４ｂが設けられ、該各
軸受は台４ａ、４ｂ上にはそれぞれ軸受は部材５，５を
介して回転軸６が回転可能に支持されている。そして、
上記一対の軸受は台４ａ、４ｂ間の空間は、ボディＷの
前後長よりも若干大きくボディ用の支持空間とされてお
り、この支持空間に配置されるボディＷは、保持治具７
を介して軸受は台４ａ、４ｂ上の回転軸６，６に前後２
点で支持されている。

上記保持治具７は、大別して、前側部分７ａと後側部分
７ｂと該画部分７ａ、７ｂを連結する補強連結部分７Ｃ
とからなる。前側部分７ａは、第４図に詳示するように
、１枚の鉄板等を折曲げ形成してなる連結部８および左
右一対の取付部９゜９を有している。上記連結部８の上
部は、基台１前側の軸受は台４ａ上の回転軸６に対して
カップリング１０を介して脱着可能に連結されており、
左右一対の取付部９，９は、それぞれボディＷが有して
いる左右一対のフロントサイドフレーム１１．１１の前
端部に対して、例えばボルトを用いて取付けられるよう
になっている。

上記保持治具７の後側部分７ｂも、前側部分７ａと実質
的に同じように構成されており、相対応する構成要素に
は同一符号を付してその説明は省略する。但し、後側部
分７ｂの取付部９は、ボディＷが有するリアサイドフレ
ーム１２の後端開口にがたつきなく差し込み形式で嵌合
される形式のものとされている。尚、保持治具７を支持
する前後の回転軸６．６同志は、ボディＷを挟んで、そ
の前後方向同一直線上でかつ水平方向に延びるように配
置されており、この回転軸６の軸心がボディＷを回転さ
せる際の回転中心りとなる。

また、保持治具７の補強連結部分７Ｃは、実施例では中
空角材の鉄材を左右２本用いることにより形成されてい
るとともに、前側部分７ａと後側部分７ｂとの各連結部
８に対してその取付部９に極力近接した部位に溶接等に
より接合されている。

この補強連結部分７Ｃ上にはサイドフレーム１１゜１２
が少なくとも部分的に着座されて、ボディＷの重量を取
付部９以外でも分担して支持するようになっている。ま
た、補強連結部分７Ｃは、取付部９と離れた位置におい
て、フロントサイドフレーム１１およびリアサイドフレ
ーム１２にブラッケット１３を介して連結され、これに
よりボディＷががたつきなくより確実に保持治具７に保
持されるようになっている。

ここで、ボディＷの回転中心りは、ボディＷと保持治具
７との合成の重心Ｇを通るようにすることが好ましい。

つまり、回転中心りと合成重心Ｇとを一致させることに
より、回転変動を防止することができるのである。この
ＬとＧとを一致させることが難しい場合には、保持治具
７を含むボディＷの回転軸系にバランスウェイトを設け
ることが望ましく、第４図には、このバランスウェイト
２０の一例を示している。

上記バランスウェイト２０は、保持治具７の前側部分７
ａにおける左右一対の取付部９，９間に架設された第１
ねじ棒２１を有しており、該第１ねじ棒２１には第１ウ
エイト２２が螺合されている。上記第１ウエイト２２に
は、第１ねじ棒２１と直交する方向に延びる第２ねじ棒
２３の一端が固定され、該第２ねじ棒２３には第２ウエ
イト２４が螺合されている。そして、第１ウエイト２２
の第１ねじ棒２１に対する螺合位置を変更することによ
り、ボディＷと保持治具７とバランスウェイト２０とを
含む回転軸系の最終的な重心Ｇ′の車幅方向の位置調整
がなされる。また、第２ねじ棒２３に対する第２ウエイ
ト２４の螺合位置を調節することによって、重心Ｇ′の
上下方向の位置調整がなされる。さらに、第１ウエイト
２２の第１ねじ棒２１に対する周方向位置を調節するこ
とによって前後方向は勿論のこと、第２ウエイト２４に
よる重心Ｇ′の下方への位置調整および上方への位置調
整がなされ得る（第１ウエイト２２の高さ付近に重心Ｇ
゛が通るように予め調整している）。このようにして、
回転軸系の重心Ｇ′の位置が調整され、該重心Ｇ゛が回
転中心りと一致される。

一方、上記ボディＷを回転させる機構は、駆動手段３１
と該駆動手段３１の動力を基台１前側の軸受は台４ａ上
の回転軸６に伝達する動力伝達手段３２とによって構成
されている。上記駆動手段３１は、塗装ラインにおいて
ボディＷを回転させる位置（セツティング工程および焼
付工程）の適宜箇所に配置されたモータ（図示せず）と
、塗装ラインにおける少なくともボディＷを回転させる
セツティング工程および焼付工程に亘って配設され、上
記モータにスプロケットを介して駆動される駆動チェー
ン３３とを有するチェーン駆動式のものであり、上記駆
動チェーン３３はガイドレール３４によってカイトされ
ている。

また、上記動力伝達手段３２は、基台１から下方に突出
しかつ回転自在に設けられたトウピン３５を備えており
、該トウピン３５には駆動チェーン３３の配設位置にお
いて該駆動チェーン３３と噛合するスプロケット３６が
装着されている。上記トウピン３５には、駆動チェーン
３３と噛合するスプロケット３６とは別のスプロケット
３７が装着されている一方、基台１前側の軸受は台４ａ
に設けられた伝達軸３８の下端にはスプロケット３９が
装着されており、この両スプロケット３７゜３９間には
伝達チェーン４０が巻き掛けられ、該伝達チェーン４０
はテンションスプロケット４１によって張り具合が調整
されるようになっている。

上記伝達軸３８は、軸受は台４ａに対してベアリングユ
ニット４２，４２．・・・を介して回転自在に取付けら
れており、該伝達軸３８の上端は、一対の傘歯車４３．
４３を介して軸受は台４ａ上の回転軸６の前端に駆動連
結されている。しかして、動力伝達機構３２においては
、駆動手段３１の動力がスプロケット３６からトウピン
３５の回転として入力し、その回転を伝達チェーン４０
および伝達軸３８によって軸受は台４ａ上の回転軸６に
伝達するようになっている。

そして、上記動力伝達機構３２の伝達軸３８には、該動
力伝達機構３２による回転軸６への動力伝達を断接する
クラッチ４４が介設されており、該クラッチ４４は操作
レバー４５によって断接切換えが行われる。また、上記
伝達軸３８にはクラッチ４４の上側つまり回転軸６側に
バネボックス４６およびカムクラッチ４７が介設されて
いる。

上記バネボックス４６は、′！Ｊ５図および第６図に詳
示するように、該バネボックス介設部分で上下に分割さ
れた伝達軸３８の下側分割部３８ａに嵌着固定された下
側ケース４６ａと、伝達軸３８の上側分割部３８ｂにカ
ムクラッチ４７を介して連結された上側ケース４６ｂと
からなり、このバネボックス４６内には、ボディＷを回
転させる開始時に回転力を緩和するバネ部材として４つ
のスパイラルスプリング４８，４８．・・・が配設され
ている。該各スパイラルスプリング４８の一端は、伝達
軸３８の下側分割部３８ａに周方向に略等間隔で固定さ
れている一方、他端は伝達軸３８の回転方向と反対側に
旋回しつつ半径方向外側に延び上側ケース４６ｂの外周
側壁に固定されている。

次に、上記実施例の作用効果を説明するに、台車Ａを用
いて被塗物としての自動車用ボディＷに対して塗装する
場合の全体工程について第７図を参照しつつ簡単に説明
する。

第７図において、先ず、電着塗装によって既知のように
下塗りが完了したボディＷは、台車Ａ上に載置されて準
備工程Ｐ１に送り込まれる。この準備工程Ｐ１では、ボ
ディＷ内外のゴミが例えばエアブロ−あるいは真空吸引
によりて除去される。

次いで、塗装工程Ｐ２において、ボディＷに対して塗料
（例えば熱硬化型塗料）が吹き付けられる。この塗料の
吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界以上となるように行わ
れる。すなわち、従来一般に用いられる熱硬化型塗料で
は、“ダレ”を生じない塗料の最大厚さつまりダレ限界
値は４０μｍ程度であるが、実施例では、このダレ限界
となる４０μｍよりもはるかに厚い（例えば６５μｍ）
塗膜となるように塗料が吹き付けられる。

上記塗装工程Ｐ２での塗料の吹付けが終わった後、ボデ
ィＷは塗料の乾燥のために速やかにセツティング工程Ｐ
３および焼付工程Ｐ４に順次送られる。セツティング工
程Ｐ３においては、その温度雰囲気が常温あるいは４０
〜６０℃等次の焼付工程Ｐ４での温度雰囲気よりも低い
温度の範囲で適宜の温度に設定されていて、塗料中の低
沸点分を予め揮発させることにより、次の焼付工程Ｐ４
で低沸点分が急激に揮発されることによる塗料面でのピ
ンボールの発生を未然に防止するようになっている。ま
た、焼付工程Ｐ４においては、例えば１４０℃の温度雰
囲気で、塗料の焼付が行われる。

そして、上記セツティング工程Ｐ３および焼付工程Ｐ４
の両工程に亘って台車Ａ上のボディＷが回転させられる
。このボディＷの回転始動に際しては、動力伝達手段３
２の伝達軸３８に介設されたクラッチ４４を、操作レバ
ー４５によって動力遮断状態から動力伝達状態に切り換
える。これにより、駆動手段３１からの動力が動力伝達
手段３２を介して、台車Ａ上でボディＷを支持する前後
一対の回転軸６．６のうち台車Ａ前側の回転軸６に伝達
され、ボディＷが上記両回転軸６．６の軸心延長線たる
水平方向の回転中心り回りに回転することになる。

この際、上記伝達軸３８にクラッチ４４と共に介設され
たバネボックス４６内のスパイラルスプリング４８．４
８．・・・は、クラッチ４４を接続した当初伝達軸３８
の下側分割部３８ａの回転に伴なって該下側分割部３８
ａに巻き付きながら回転力を伝達軸３８の上側分割部３
８ｂに伝達し、下側分割部３８に完全に巻き付いたとき
以降伝達軸３８の下側分割部３８ａと上側分割部３８ｂ
とを一体回転させるようになる。従って、回転始動時に
は回転軸６ないしボディＷに伝達される回転力が緩和さ
れ、ボディＷが緩やかに回転始動をするようになるので
、該ボディＷに対して衝撃が作用して塗料ダレが生じる
ことはない。

また、上述の如くセツティング工程Ｐ３および焼付工程
Ｐ４でのボディＷの水平方向の回転により、塗装工程Ｐ
２でダレ限界以上の厚さに塗料を吹付けても、ダレが生
じることなく塗料が乾燥される。これにより、従来の塗
装方法では得られなかった平滑度の極めて高い高品質の
塗装面が得られる。

上記焼付工程Ｐ４の後は、移載工程Ｐ５において、台車
ＡからボディＷが脱荷されて、ボディＷのみが次の組立
工程へと移送される。一方、ボディＷが脱荷された台車
Ａは、ボディ搭載工程Ｐ６に移行し、新たに塗装が行わ
れるボディＷが搭載される。この後は、上述した準備工
程Ｐ１を再び経ることになる。このようにして、台車Ａ
は、準備工程Ｐ１から始まって再びこの準備工程Ｐ１へ
戻ってくるように循環して使用される。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば上記実施例では、台車Ａ上の被塗物（自動車用ボ
ディ）Ｗを塗装ラインのセツティング工程Ｐ３および焼
付工程Ｐ４でのみ回転させるようにしたが、塗装工程Ｐ
２においても、塗装ガンの数を可及的に少なくするため
に被塗物Ｗを回転させるようにしてもよい。また、被塗
物としては、実施例の如き自動車用ボディＷに限らず任
意のものとすることができる。

また、実施例では、回転始動時の回転力を緩和するバネ
部材として、スパイラルスプリング４８を用いたが、こ
れに限らずトーシジンスプリング等を用いる構成にして
もよいのは勿論である。

（発明の効果） 以上の如く、本発明の回転焼付塗装台車によれば、駆動
手段からの動力を被塗物に伝達する伝達系に、回転始動
時の回転力を緩和するバネ部材が介設されていることに
よって、被塗物は緩やかに回転始動するので、回転始動
時の衝撃による塗料ダレを確実に防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は台車の側
面図、第２図は同平面図、第３図は第１図の左側面図、
第４図は保持治具の前側部分を示す斜視図、第５図はバ
ネ部材の配設状態を示す縦断側面図、第６図は第５図の
Ｖｌ−Ｖｌ線における断面図であり、第７図は被塗物と
しての自動車用ボディに対して塗装する場合の全体工程
を示す工程図である。 Ａ・・・台車（回転焼付塗装台車）、Ｗ・・・ボディ（
被塗物）、１・・・基台（台車本体）、６・・・回転軸
、３１・・・駆動手段、３２・・・動力伝達手段、４８
・・・スパイラルスプリング（バネ部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塗装ラインに沿って被塗物を搬送するとともに、
   その搬送途中で該被塗物を回転させる回転焼付塗装台車
   であって、台車本体上で被塗物を回転可能に支持する回
   転軸と、該回転軸に駆動手段からの動力を伝達する動力
   伝達手段と、該動力伝達手段に介設され、被塗物の回転
   始動時に回転力を緩和するバネ部材とを備えたことを特
   徴とする回転焼付塗装台車。