JPH01154375A - ディスク記憶装置の基準トラック検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置等であるディスク記憶装置の
基準トラック検出方式であって、ディスク記憶装置のデ
ィスク面上に多数条設定されたトラックに対する情報の
読み書き用ヘッドを各トラック上に移動操作する上の基
準となる基準トラックをヘッドを利用して検出する方式
に関する。

〔従来の技術〕

ディスク記憶装置では、周知のとおりそのディスク上の
トラックに対して情１ないしはデータを読み書きする前
にそのヘッドを所望のトラック上に移動操作してやる要
がある。このヘッドの移動操作はアクチュエータを駆動
することによつてなされるが、目的トラック上にヘッド
を置くためにはこのアクチュエータにどの方向にどの程
度ヘッドを移動操作すべきかを指定してやる要があり、
このため例えばあるディスク面内のデータを記録するす
べてのデータトラックには通常シリンダ番号と呼ばれて
いるトラック番号を順番に付しておき、現在ヘッドがあ
るトラックのシリンダ番号と目的トラックのシリンダ番
号との差からヘッドを移動操作すべき方向と量ないしは
トラック数とを計算する。もちろん、ディスク記憶装置
はそのヘッドが現在あるトラックのシリンダ番号を常に
記憶しており、ヘッドに対して必要な移動操作を済ませ
た後はその記憶内容を新しいシリンダ番号に更新する。

ところが、ディスク記憶装置が運転を休止すると上述の
現在のヘッド位置の記憶内容が失われてしまい、運転再
開時のヘッド位置も不確定であるから、ディスク記憶装
置のヘッド位置の記憶値を正しい値に設定してやる必要
が生じる。このため、ディスク面上の多数のトラック中
の特定の１個を基準トラックとして決めておいて、ディ
スク記ｔ（！装置の運転開始時等の必要な時期にはヘッ
ドをこの基準トラックまで一旦移動操作した上で、ディ
スク記憶装置のヘッドの現在位置の記憶値を基準トラッ
クに割当てられているシリンダ番号に設定してやること
が行なわれる。この基準トラックとしては多数のデータ
トラック内の特定のトラック。

ふつうは最外径側の０番トラックが指定され、あるいは
場合によりデータトラックとは別個に例えばデータトラ
ックと隣接するトラックが指定される。

しかし、この基準トラックにまでヘッドを上述のシリン
ダ番号記憶値の初期設定のために移動操作するには、ヘ
ッドが基準トラックに達したことを何らかの手段で検出
してやる要があり、このためにヘッドの位置検出器がデ
ィスク記憶装置内に組み込まれる。この位置検出器とし
ては従来からいわゆるフォトインクラブタが用いられる
のがふつうである。よく知られているように、このフォ
トインクラブタはごく細い光ビームを物体が横切るとき
の光ビームの断続状態の変化からその物体の位置を検出
するもので、ディスク記憶装置内にはこのフォトインタ
ラプタがヘッドを直接にあるいはヘッドを担持している
移動可能なキャリッジないしはそれに取り付けた小片を
介して検出できるように組み込まれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の基準トラック槍出用の位置検出器とくにフォトイ
ンタラプタはその光ビームの太さを充分細くすることに
より高い精度でヘッドが基準トラック上にあることを検
出できるが、位１４６出器に要する費用とそのディスク
記憶装置への取り付は調整に手間が掛かる問題がある。

ディスク記憶装置にはその寸法の縮少と記憶容量の向上
が常に求められており、この要請にこたえるにはトラッ
クの相互間隔を詰める等の手段により情報の記録密度を
上げるはかなく、これに応じて位置検出器にも数ミクロ
ン以上の高精度が要求される。このため、位置検出器と
付属の集積回路とを合わせた価格がどうしても高くつい
て来るようになって来た。また、ディスク記憶装置が小
形化されて来たので、その取り付はスペースにも問題が
ある。さらに位置検出器を高精度化するとそれに応じて
取り付は位置の精度の方も上げなければならず、狭い取
り付は空間内で微妙な位置調整をしなければならないの
で作業が非常にやりずらくなって、位置検出器の取り付
けと位置調整の手間に要する失費がその価格以上に増加
して来る。

位置検出器の精度向上とともにその動作が振動や衝撃に
対して過敏になりやすい問題も派生して来る。

このような問題点は基準トラックの検出用にフォトイン
タラプタ等の位置検出器を用いる限りは根絶できず必ず
それに付随して発生するから、本発明はかかる専用の位
置検出器を一切用いることなく、ディスク記憶装置に必
ず備えられる情報の読み書き用ヘッドを利用して基準ト
ラックを正確に検出することにより、位置検出器にまつ
わる問題点を解消することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は本発明方式によれば、ヘッドの各トラックの
正規位置からのずれを検出するためディスク面上に書き
込まれるサーボ情報を複数個の部分から構成するととも
に基＊　＋−ラックに対して他のトラックとは異なる内
容で書き込んで起き、かつディスク記憶装置内にはサー
ボ情報をヘッドを介して続み出した読出信号からサーボ
情報の構成各部分の内容をそれぞれ表わす数値を複数個
検出するり一ボ情Ｉｌ検出手段を組み込んで置いた上で
、複数個の数値から基準トラックを他の１−ランクから
判別することにより基準トラックを特定するようにする
とともに、該複数個の数値からヘッドのトラックの正規
位置からのずれをも検出できるようにすることによって
達成される。

〔作用〕

上記構成かられかるように、本発明は本来は情報の読み
書き用のヘッドとディスクに書き込まれるサーボ情報と
をいわば位置検出器として用いるものである。よく知ら
れているようにサーボ情報はヘッドの各トラックの正規
位置からのずれを検出するためにディスク面に書き込ま
れるもので、大別してサーボ情報がそれ専用のディスク
面に書き込まれるサーボ面サーボ情報と、データトラッ
クが設定されたディスク面に割込んでサーボ情報が書き
込まれるデータ面サーボ情報の２種があり・本発明の実
施上はそのいずれであってもよいが、基準トラックを検
出しろるようにするためには、基準トラックに書き込む
サーボ情報をそれ以外に書き込むサーボ情報とはその内
容を異ならせて、それをヘッドを介して読み出した信号
から基準トラックを判別できるようにしなければならな
い。

一方、本発明の上記構成にいうサーボ情報検出手段は、
これも本来はサーボ情報の読出信号からヘッドの各トラ
ックの正規位置からのずれを検出するためのもので、基
準トラックに対応するサーボ情報の読出信号も他のトラ
ックに対応するサーボ情報の読出信号と同様にこのサー
ボ情報検出手段によって受は付けられるから、このサー
ボ情報検出手段による検出結果についても基準トラック
に対する結果を他のトラックに対する結果と異ならせな
ければならない。

このサーボ情報検出手段による検出結果を基準トラック
と他のトラックとの間で明確に異ならせて基準トラック
の特定を正確にするため、本発明方式ではすべてのトラ
ックに対するサーボ情報をそれぞれ複数個、ふつうは２
個の部分から構成する。このようにサーボ情報を複数個
の部分で構成した上で、その内の少なくとも１個の部分
を基準トラックについて他のトラックと非常に明確に異
ならせる０例えば最も簡単には各サーボ情報を２個の部
分で構成してその内の一方を全く書き込まないようにす
る。これにより、サーボ情報検出手段の検出動作に間違
いが生じ得ないようになる。

サーボ情！Ｉｌｌ検出手段は、通常はヘッドのトラック
の正規位置からのずれを表わす信号ないしは数値を検出
するのであるが、本発明では複数個の部分からなるサー
ボ情報の読出信号を受けるので、該サーボ情報を構成す
る各部分の内容をそれぞれ表わす数値を別々にこのサー
ボ情報検出手段に検出させる。

従って本発明方式においては、この複数個の績小数値中
の少なくとも１個が基準トラックについて他のトラック
の対応部分に対する検出数値と明確に異なって来ること
になり、本発明ではこれを利用して複数個の検出数値の
組み合わせから基準トラックを容易かつ確実に他のトラ
ックから判別して、基準トラックを特定ないしは検出す
ることができる。もちろん、これらの複数個の数値から
ヘッドのトラックの正規位置からのずれも検出すること
ができ、これと上の基準トラックの検出機能とを合わせ
て、ディスク記憶装置の構成を従来より複雑化させるこ
となく位置検出器を省いて本発明の課題を解決すること
ができる。

なお、本発明方式においては、基準トラックをデータト
ラックと別個に設定してもよく、データトラック中の１
個を基準トラックに指定してもよいが、後者の場合にヘ
ッドが基準トラック上にあるときその正規位置からのず
れを検出し得るようにするには、サーボ情報をディスク
面の周方向に分布して複数個例えば２個書き込むように
して、その内の１個には他のトラックに対すると全く同
じサーボ情報をその全部分に書き込むようにするのが望
ましい０本発明の他の有利な実施Ｍ様は次項で述べると
おりである。

〔実施例〕 以下、図を参照しながら本発明の実施例を具体的に説明
する。第１図に本発明による基準トラック検出方式を採
用したディスク記憶装置の構成例を示す０図かられかる
ようにこのディスク記憶装置はデータ面サーボ情報方式
を採用した固定ディスク装置である。

第１図において、ディスク記憶装置ＯＯは一点鎖線で囲
んで示されており、その下側に示されたコントローラ１
１０を介して図示しない計算機と接続される。ディスク
記憶装置１００の左上部に略示されたディスク１は、通
例のようにスピンドルモータ２により定速回転され、こ
の実施例ではその面上に多数条設定されたデータトラッ
クＤＴ内の最外径トラックであるθ番トラックＴＯが基
準トラックＲＴとして指定されているものとする。また
この実施例においては、サーボ情報として第１のサーボ
情報Ｓｌｌと第２のサーボ情報ＳＩ２との２個が各ディ
スク面上に互いに離して書き込まれており、これら両サ
ーボ情報ＳＩＩ、Ｓ１２ともそれぞれ２個の部分５ｒｌ
ａ、５ｌｌｂおよび５Ｉ２ａ、５Ｉ２ｂから構成されて
いる。

第２図はこのサーボ情報の詳細を展開図の形で示すもの
である０図にはその左側に示すように０番目から４番目
までの５個のデータトラックＴＯ〜Ｔ４が示されており
、その外径側には図の右側に示すシリンダ番号ＣＭが−
１，−２である２条の仮想トラックが一点ｖＡ線で示さ
れている。第１のサーボ情報Ｓｌｌ　と第２のサーボ情
報ＳＩ２の配置は同形でトラックの周方向の一部に割り
込んで書き込まれており、第１のサーボ情報３１１につ
いて説明すると、その２個の部分５ｒｌａ、５ｌｌｂは
ジグザグ状にすなわちディスクの径方向および周方向に
互いにずらせて書き込まれている。また、これらのサー
ボ情報部分５ｌｌａ、５ｌｌｂは各トラックの中心線か
ら径方向にトラック間ピッチの１７２ずらせて書き込ま
れ、従って各トラックに２個のサーボ情報部分が対応す
るようになっている。この実施例における各サーボ情報
部分は、図で縦線で略示したように例えば０．１の単純
な１００回程度の繰り返えしパターンをもつ内容で書き
込まれる。第１のサーボ情報５１１のすべての部分５ｌ
ｌａ、５ｌｌｂはこれと同じ内容であるが、第２のサー
ボ情報ＳＩ２のＯ番トラックＴＯである基準トラックＲ
Ｔ用の２個のサーボ情報部分中の一方例えば５Ｔ２ａの
位置には、図でブランクで示すように何らの内容も書き
込まれない。

容易にわかるように基準トラック用の第１のサーボ情報
Ｓ１１はヘッドのその正規位置からのずれの検出に用い
られ、第２のサーボ情Ｉ′ｇｓＩ２の方は基準トラック
である旨を検出するために用いられる。

第１図に戻って、かかるサーボ情報を含むすべての情報
の読み書き用へラド３は、図の左右方向に可動なキャリ
ッジ４に担持されており、このキャリッジ４と機械的に
密に結合されたアクチュエータ５の動作に応じてそのデ
ィスクに対する径方向位置が移動操作される。アクチエ
エータ５には駆動回路５ａが付属している。ディスク記
憶装置内ノスべでのへラド３はその下側に示されたリー
ドライト回路６と接続されており、それが受けるゞソド
選択指令Ｉｔｓにより指定されたヘッドが・リードライ
ト指令ＲＷの状態に応じて読み取りあるいは書き込み可
能状態に置かれる。コントローラ１１０からディスク記
憶装置　１００に与えられる所定の変調方式〇書込デー
タＷＤは、このリードライト回路６の書込入力Ｗに直接
与えられるが、リードライト回路６の読取出力Ｒからの
アナログ波形の読出信号Ｒ３は、復円回路７により同じ
変調方式の読取データＲＤに変換された上で、ディスク
記憶装［１００からコントローラ１１０に与えられる。

本発明方式を構成するサーボ情ｔｌ！ｒｔ出手段１０は
、上述の読出信号１？Ｓとスピンドルモータ２内に組み
込まれたパルス発生器２ａからディスクの１回転に１度
発しられる第１のインデックスパルスＩＤＸＩとを受け
る。前述の第１のサーボ情報Ｓｌｌはこの第１のインデ
ックスパルスＩＤＸＩと同期した位置に書き込まれてお
り、サーボ情報検出手段１０はこの第１のインデックス
パルスＩＤＸＩから第２のサーボ情９１ＪＳＩ２の位置
に同期した第２のインデックスパルスＩＤＸ２を作ると
ともに、第１および第２のサーボ情報の読出信号Ｒ５か
らそれぞれ２個の数値Ｎａ、Ｎｂを検出する。これらの
両数値Ｎａ、！Ｊｂについては後に第３図により説明す
る。

サーボ情報検出手段１０の右側に示されたプロセッサ８
はディスク記憶装置１００内の総合的な制御のために組
み込まれている簡単なプロセッサで、前述のアクチュエ
ータ５の駆動回路５ａに駆動指令ＤＳを、リードライト
回路６にはヘッド選択指令Ｈ３とリードライト指令ＲＷ
を発するとともに、そのソフトウェアとして基準トラッ
ク特定手段２０を内蔵しており、第１および第２のイン
デックスパルスＩＤＸＩ、　ＩＤＸ２にそれぞれ同期し
てサーボ情ｆｉｌ　検出手段１０から両数値Ｎａ、Ｎｂ
を読み取って、それらからヘッドのトラックの正規位置
からのずれを検出するとともに、ヘッドが現在あるトラ
ックが基準トラックか否かを判定する等の動作を行なう
、この基準トラック特定手段２０の動作については後に
第９図により説明する。このプロセッサ８はインク−フ
ェース回路９およびバス１００ａを介してコントローラ
１１０と連系されており、コントローラ１１０は別のバ
ス１１０ａを介して図示しない計算機と連系される。

第３図はサーボ情報検出手段１０の回路構成例を。

第４図はそれに関連する信号の波形図をそれぞれ示すも
のである。第３図のサーボ情ｉ渣出回路１０はその左側
の入力にリードライト回路６からの第４図ｆ８＋に示す
ような読出信号Ｒ５を常に受けるとともに、スピンドル
モータ２のパルス発生器２ａから第４図Ｃｂ）に示す第
１のインデックスパルスＩＤχ１を受ける。この第１の
インデックスパルスＩＩＩＸＩを受けるタイミング信号
発生回路１１はカウンタと論理ゲートを組合わせて構成
され、第２のサーボ情報Ｓｒ２と同期した第４図ｆｃｌ
に示す短パルス状の第２のインデックスパルスＩＤＸ２
を発生してプロセッサ８に送るとともに、これら第１お
よび第２のインデックスパルスＩＤＸＩおよびＩＤＸ２
の双方と同期して、第１および第２のサーボ情報Ｓ１１
および５１２をそれぞれ構成する２個の部分中の前半部
分５１１ａ、５Ｉ２ａにほぼ相当するパルス幅をもつ第
４図（ｄ）に示すような第１のタイミング信号Ｓａと、
該画部分中の後半部分５ｌｌｂ、５Ｉ２ｂにほぼ相当す
るパルス幅をもつ第４図（ａｌに示すような第２のタイ
ミング信号ｓｂとを発生する。三角波発生回路１２はこ
れら両タイミング信号Ｓａ、Ｓｂを受け、第１のタイミ
ング信号Ｓａに同期して立ち上がり第２のタイミング信
号ｓｂに同期して立ち下がる第４図ｆｆｌに示す三角波
状のランプ信号ＴＳを発生する。

一方、読出信号Ｒ５は増幅器１３に与えられ、これによ
って第４図ｆｇ）に示す振幅の大な読出信号Ｒ５Ａに増
幅されてコンパレータ１４の反転入力に与えられる。こ
のコンパレータ１４の非反転入力には前述のランプ信号
ＴＳが与えられているので、読出信号Ｒ５Ａ　とランプ
信号ＴＳとがこのコンパレータ１４によって第４図（幻
に示すように相互に比較され、その結果第４図ｔｈ＋に
示す比較結果（３号ＣＳが出力される。

読出信号ＲＳＡにはサーボ情報として書き込まれていた
０、１の繰り返えし中の例えばｌに相当する数の正のピ
ークが含まれており、比較結果信号ＣＳにはランプ信号
ＴＳを越す読出信号＋１ｓＡのピークの数に等しい数の
パルスが含まれることになる。

２個のアンドゲート１５ａ、１５ｂは、この比較結果信
号Ｃ８中に含まれているパルス数をサーボ情報の前半部
分と後半部分とに分離して、対応するカウンタ１６ａ、
１６ｈにそれぞれ計数させるためのもので、両アンドゲ
ートとも比較結果信号ＣＳを一方の入力に受け、アンド
ゲート１５ａの他方の入力には第１のタイミング信号Ｓ
ａが、アンドゲート１５ｂの他方の入力には第２のタイ
ミング信号ｓｂがそれぞれ与えられている。従って、両
アンドゲート１５ａ、１５ｂの出力としてのカウントパ
ルスＣＴａ　、　ＣＴｂはそれぞれ第４図＋１１．０１
に示すようになり、これら両カウントパルスＣＴａ　、
　ＣＴｂ中のパルス数がカウンタ１６ａ。

１６ｂによってそれぞれ計数される。

上の説明かられかるように、第１および第２のサーボ情
報の前半部分５ｌｌａ、５Ｉ２ａに対応するカウンタ１
６ａによる計数値Ｎ１ａ、Ｎ２ａは互いに等しく、Ｎｌ
ａ　＝　Ｎ２ａ　＝　Ｎａであり、同様に後半部分５ｌ
ｌｂ、５Ｉ２ｂに対応するカウンタ１６ｂによる計数値
についてもＮｉｂ　−Ｎ２ｂ−Ｎｂとなる。またサーボ
情報の読出（δ号Ｉｔｓが第４図ｔａ）に示すように一
定の振幅をもつときには、前半部分に対応する計数値Ｎ
ａと後半部分に対応する計数値Ｎｂとは互いに等しく、
Ｎａ−Ｎｂが成立し、これは容易にわかるようにヘッド
がトラックの正規位置上にある場合に対応する。しかし
、ヘッドの位置がトラックの正規位置から僅かでもずれ
ていると、読出信号ＲＳ中のサーボ情報の前半部分に対
応する部分と後半部分に対応する部分のピークの波高値
が互いに異なって来るから、サーボ情報の前、後半部分
にそれぞれ対応する計数値Ｎａ、Ｎｂが互いに異なって
来ることになり、両数値の差ΔＮ　＝　Ｎａ　−Ｎｂが
ヘッドのトラックの正規位置からのずれの方向と程度と
を示すことになる。

第５図から第８図まではヘッドが種々のトラック上にあ
るときのサーボ情報の読出（Ｓ号Ｒ５Ａ、ランプ信号Ｔ
Ｓおよび比較結果信号ＣＳの波形を示すもので、第４図
と同様にいずれも図の左側が第１のサーボ情報５１１に
、右側が第２のサーボ情報５１２に対応し、かつヘッド
が各トラックの正規位置上にある場合を示すものである
。第５図はヘッドが第２図のシリンダ番号ＣＮが−２の
仮想トラック上にある場合を示し、この場合にはサーボ
情報の読出信号Ｒ５Ａの振幅がＯなので比較結果信号Ｃ
５中にパルスは全く含まれず、第１および第２の両サー
ボ情報に対して前、後半部分に対応する数値Ｎａ、Ｎｂ
はすべてＯになる。第６図はヘッドが第２図のシリンダ
番号ＣＮ−−１の仮想トラック上にある場合を示し、第
１のサーボ情報Ｓ１１の前半部分に対応する読出信号１
１３Ａのみが存在し、それに対応する数値Ｎａのみが値
をもつ、第７図はヘッドが０番トラック↑０である基準
トラック１丁上にある場合を示し、この場合には第２の
サーボ情報ＳＩ２の前半部分５Ｉ２ａだけに情報が書き
込まれていないので、この第２のサーボ情報ＳＩ２の前
半部分に対応する数（ｉｉＮａのみがＯで他のすべての
数値Ｎａ、Ｎｂは値をもつ、第８図はシリンダ番号Ｃ１
１が１以上のトラックＴ１以降の上にヘッドがある場合
を示し、この場合には第１および第２のサーボ情報の双
方について前、後半部分に対応するＮａ、Ｎｂがすべて
値を持つ。

ヘッドがどのトラック上にあるかに従って、画サーボ情
報Ｓｌ、Ｓ１２の前、後半部分に対応する数値Ｎａ。

Ｈｂがこのように変化するので、本発明方式ではこれを
利用しながら基準トラックを検出する。

以上で各部分の構成と動作の説明を終えたので、ついで
第９図に示す基準トラック特定手段２０の動作を中心に
本発明方式における全体動作を説明する。この第９図に
示されたフローは、ディスク記憶ｖｔ置の運転中そのプ
ロセッサ８が第１のインデックスパルスＩｔ）Ｘｉまた
は第２のインデックスパルスＩＤＸ２を受けたとき、そ
れを一種の割り込み指令として常に起動ないしは呼び出
される。前述のようにディスク記憶装置の起動時等には
基準トラックの検出が必要なので、この場合には検出指
令ＲＺに１を立ててこれを基準トラック特定手段２０に
与える０図中のステップＳ２１から３３２まではこの検
出指令に基づ（動作ステップであり、図中のステップＳ
４１から５５１までは検出指令に基づかないいわば平時
の動作ステップであり、図中のステップＳ１から３４ま
では再動作に共通のステップである。

第１のインデックスパルスＩＤＸＩにより図のフローが
呼び出されたときはステップＳ１においてサーボフラグ
ＳＦを０とし、第２のインデックスパルスｒＤＸ２によ
り呼び出されたときにはステップＳ２においてサーボフ
ラグＳＦに１を立てた上で、ともに図で鎖線で簡略に示
されたように若干の時限の後にステップＳ３においてサ
ーボ情報検出手段１０から数値Ｎａ　、　Ｎｂを読み取
る。この時限はサーボ情報検出手段１０がこれら数値の
検出に要する時間である。

次のステップＳ４では検出指令ＲＺが発しられていてそ
れに１が立っているか否かが判別されるが、今は検出指
令が存在して動作がステップ３２１に移るものとする。

このステップＳ２１ではサーボフラグが１か否か、つま
り今のフローが第２のインデックスパルス１０ｘ２によ
って呼び出されたか否かが判定される。否の場合にはフ
ローは第１のインデックスパルスＩＤＸ１によって呼び
出されたもので、この実施例の場合これに対応する第１
のサーボ情報ＳＩＩによっては基準トラックを検出でき
ないので、フローは後述の平時の動作中のステップＳ４
３に移されるが、然りの場合は第２のサーボ情報Ｓ１２
に対応する数値Ｎａ、Ｎｂが前のステップＳ３で続み取
られているのでステップＳ２２に移る。このステップＳ
２２では第２のサーボ情報Ｓ１２の前半部分に対応する
数値Ｎａがある小さな限界値Ｎ１よりも小か否かが判定
されるが、今は検出指令ＲＺが出された当初でヘッドは
基準トラックＲＴよりも内径側のトラック上にあって、
判定結果が否と出て動作はステップＳ２３に移るものと
する。ステップ５２３ではヘッドの移動操作方向を外径
方向に指定するため方向フラグＤＦに０を入れた上で、
次のステップＳ２４で今のシリンダ番号ＣＮの記憶値が
例えば８より小か否かを判定する。シリンダ番号ＣＮの
記憶値が８以上の場合は、ステップＳ２５でプロセッサ
８からアクチュエータの駆動回路５ａに駆動指令ＤＳを
発して、ヘッドを８トラック分まとめて外径方向に移動
操作する。

もちろん、このように複数トラック分まとめてヘッドを
移動操作するのは基準トラックの検出時間を短縮するた
めである。続くステップ５２６ではシリンダ番号ＣＮの
記憶値を８だけ減少させて今回のフローを終える。前の
ステップＳ２４でシリンダ番号ＣＮの記憶値が８未満の
場合は、動作はステップＳ２７に移り今度は１トラック
分だけヘッドを外径側に移動操作し、次のステップ３２
Ｂでは方向フラグＤＦが０であるからさらにステップＳ
２９に１多って、シリンダ番号ＣＮＯ記４ｊｌ値から１
を減じた上で今回のフローを終える。

第２のインデックスパルスＩＤＸ２の到来のつど上述の
フローが繰り返えされ、ヘッドが８トラック分ないしは
１トラック分ずつ逐次移動操作されて基準トラックＲＴ
上に来たとき、ステップ５２２における判定は第２のサ
ーボ情報の前半部分に対応する数（１１（Ｎａが限界値
Ｎｆｆ１より小になるので然りと出て、動作はステップ
Ｓ３０に移る。このステップＳ３０では、ヘッドが基準
トラック上にある場合は第２のサーボ情報の後半部分に
対応する数値Ｎｂに値がなければならないから、この点
を確かめるためこの数（ａＮｂを比較的高い限界値Ｎｈ
より大か否かを判定する。ふつうこの結果は然りとなる
はずであるが、例えばヘッドが当初から基準トラックよ
りも外径側にあって否となることもあるので、この場合
はステップＳ３１に移って、ヘッドを内径側に移動操作
すべきことを指定するため方向フラグＤＦに１を立てた
上で、ステップＳ２７に動作を移す、このステップＳ２
７では方向フラグＤＦの指定に沿ってヘッドが内径側に
１トラック分移動操作され、次のステップ５２Ｂでは方
向フラグＤＦに１が立っているから、ステップＳ２９に
移ることなくフローを終わらせる。

このように、ヘッドが当初から基準トラックより外径側
にあったときもヘッド位置が内径側に逐次移動操作され
て基準トラック上に来たとき、ステップＳ３０の判定結
果が然りと出てステップＳ３２に動作が移る。このステ
ップＳ３２ではまずシリンダ番号ＣＮの記ｔｌ値に０を
入れ、これで基準トラックＲ丁の検出動作は実質上衿わ
るわけであるが、この実施例ではトラックゼロ信号ＴＺ
に１を入れて、これをディスク記憶装置のプロセッサ８
からコントローラ１１０に通知する。これによりコント
ローラ側は基準トラックの検出が終了したことを知るこ
とができる。この例ではステップＳ３２においてさらに
検出指令ＲＺに０を入れて該指令を消失させ、これで基
１１ｔトラック検出の全動作が終了する。

前述のように本発明方式ではサーボ情Ｉ！１検出手段に
より検出された数値に基づいてヘッドのトラックの正規
位置からのずれを検出してヘッド位置を補正するので、
これに関連するステップ５４１以降のフローを次に説明
する。

ステップ５４１ではシリンダ番号ＣＮの記憶値がＯか否
かを判定し、然りのときはさらにステップＳ４２でサー
ボフラグＳＦが１か否かを判定する。ステップＳ４１の
判定が否のときはゼロトラックフラグＺＰに０を入れ、
かつトラックゼロ信号ＴＺにＯを念のため入れた上でス
テップＳ４４に移る。ステップＳ４２の判定が否のとき
にもこのステップＳ４４に移るので、結局シリンダ番号
ＣＮの記憶値がＯでかつ第２のサーボ情報に対応する数
値Ｎａ、Ｎｂが前のステップＳ３で読み取られていない
限り、動作がステップＳ４４に入ることになる。このス
テップＳ４４では図でＮで示された数（ｌｆｆＮａ、Ｎ
ｂが限界値Ｎｈより大か否かを確かめる。正常であれば
然りと出るので動作はさらにステップＳ４５に移り、シ
リンダ番号ＣＮの記憶値がゼロであればステップ３４６
でゼロトラックフラグＺＦに１を立てた上で、否の場合
を含めてステップＳ４７のヘッドの補正ステップに入る
。このステップでは前述のようにΔＮ＝Ｎａ−Ｎｂによ
りヘッドのトラックの正規位置からのずれを計算した上
で、通例のようにこのずれをなくすようにプロセッサ８
からアクチュエータの駆動回路５ａに駆動指令ＤＳを発
してヘッドの位置をトラックの正規位置に補正する０以
上かられかるように、本発明方式ではヘッド位置の補正
は第１のサーボ情報によるだけでなく、ヘッドが基準ト
ラック上にない限り第２のサーボ情報によっても行なわ
れる。

ステップＳ４２の判定が然りと出たとき、すなわち前の
ステップ５４１の判定でシリンダ番号ＣＮの記１！（直
が０でヘッドが基準トラック上にあり、かつサーボフラ
グＳＦが１で第２のサーボ情報が読み取られているとき
、動作はステップ５４８に入って第２のサーボ情報の前
半部分に対応する数値Ｎａが限界（ＩＩ［Ｎｅよりも小
であることを確かめる。正常であれば然りと判定される
から、動作はステップＳ４９に移ってゼロトラックフラ
グＺＦが１か否かを判定する。然りのときは、前のステ
ップＳ４４とステップＳ４５とでシリンダ番号ＣＮの記
憶値が０でかつ第１のサーボ情報に対応する数値が存在
することを確かめた上でステップＳ４６でゼロトラック
フラグＺＦに１が立てられているのであるから、ヘッド
は間違いなく基準トラック上にあることが確認されたこ
とになり、続くステップＳ５０でトラックゼロ信号ＴＺ
に１を立ててプロセッサ８からコントローラにヘッドが
基準トラック上にあることを通知する。ステップＳ４９
の判定結果が否で、従って第１のサーボ情報に対応する
数値が正常なことがまだ確かめられていないときには、
トラックゼロ信号ＴＺに１を立てることなく動作を一旦
終結させる。

容易にわかるように、このかわりにゼロトラックフラグ
ＺＦに１を立てておき、次・コ次点でステップＳ４５の
判定が然りと出たとき、ゼロトラックフラグＺＦに１が
立っていることを条件にトラックゼロ信号ＴＺに１を立
てることもできる。

前述のステップＳ４４およびステップＳ４８の判定結果
は常に然りと出るはずであるが、何らかの原因例えばシ
リンダ番号ＣＮの記憶値が間違っていた場合には否と出
ることもありうる。ステップ５５１はかかる異常事態用
で、ゼロトラックフラグＺＦとトラックゼロ信号ＴＺに
念のため０を入れた上で、この例では検出指令ＲＺに１
を入れる。つまり異常事態を解消するためディスク記憶
装置に基準トラック積出動作を行なわせるわけで、以降
のサーボ情報の到来時には前述のステップＳ２１以降の
動作に移ることになる。

このように本発明方式では検出指令ＲＺが存在しない場
合でも、ヘッドが基準トラック上にあるはずのときサー
ボ情報検出手段により検出された第１のサーボ情報に対
応する数値と第２のサーボ情報に対応する数値との双方
が正常であることを常によく確かめた上で、ヘッドが基
準トラック上にある旨を示すトラックゼロ信号ＴＺを発
し、何らかの異常が発見されたときその是正動作を行な
うことができる。

以上で本発明の詳細な説明を終えるが、この実施例に限
らず本発明は種々の態様で実施をすることができる０例
えば、基準トラックをデータトラック外に設定する場合
は、サーボ情報を複数個ディスクの周方向に分布させて
書き込む要は必ずしもない、また、サーボ情報を３個以
上の部分から構成してサーボ情報検出手段に同数の数値
を発生させれば、同様に単一のサーボ情報でも基準トラ
ックの検出とヘッドのトラックの正規位置からのずれの
検出を常に同時に行なうことができる。

また、複数個のサーボ情報を書き込む場合でも同一のデ
ィスク面上に書き込む要が必ずしもあるわけではなく、
ヘッドを適宜に切換えれば異なるディスク面に分布させ
て書き込むことも可能である。

基準トラック特定手段の動作フローについても多様な態
様で実施が可能で、基準トラックの検出やシリンダ番号
の記憶内容の確認の精度についても、必要に応じてその
程度を適宜に選んで実施をすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明においては、ディスク記憶装
置の基準トラック検出方式として、ヘッドの各トラック
の正規位置からのずれを検出するためディスク面上に書
き込まれるサーボ情報を複数個の部分から構成するとと
もに基準トラックに対して他のトラックとは異なる内容
で書き込み、かつサーボ情報をヘッドを介して読み出し
た読出信号からサーボ情報の構成各部分の内容をそれぞ
れ表わす数値を複数個検出するサーボ情報検出手段を設
けた上で、複数個の数値から基準トラックを他のトラッ
クから判別することにより基準トラックを特定すること
により、ディスク記憶装πのディスク面上に多数条設定
されたトラ・７りに対する情報の読み書き用ヘッドを各
トラック上に移動操作する上の基準となる基準トラック
をヘッドを利用して検出するようにしたので、従来のよ
うに基準トラックの検出専用に位置検出器を設けること
なく正確に基準トラックを検出することができ、従来位
置検出器とそのディスク記憶装置への取り付けに要して
いた失費を削減するとともに、その取り付はスペースを
一切不要にし、かつその位置調整等のわずられしさから
解放されることができる。実施例からもわかるように、
本発明の実施上は従来のサーボ情報検出手段からの出力
形態を僅かに変えて複数個の数値を出力させるようにす
るだけで済むので、従来のディスク記Ｊａ装置に対して
実質的な費用増なしで本発明方式の採用により上記の効
果を得ることができる。

このように本発明によりディスク記憶装置の構成を合理
化できるだけでなく、実施例かられかるように本発明方
式を利用してディスク記憶装置の動作信φ■性を上げる
ことができ、振動や衝撃に対しての安全性を高めうろこ
とと相俟ってディスク記憶装置の性能向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明に関し、第１図は本発明によるディス
ク記憶装置の基準トラック検出方式を実施したディスク
記憶装置の構成例を付属のコントローラとともに示すブ
ロンク回路図、第２図はサーボ情報の書き込み態様例を
示すディスク面の一部展開図、第３図はサーボ情報検出
手段の具体構成例を示す回路図、第４図はサーボ情報検
出手段に関連する信号の波形図、第５図から第８図はヘ
ッドがそれぞれ異なるトラックにあるときのサーボ情［
検出手段の動作を示すその主な信号の波形図、第９図は
基準トラックの検出動作とヘッドのずれの検出に基づく
そのトラックの正規位置への補正動作の要領を示す本発
明方式の動作の流れ図である０図において、 １：ディスク、２ニスピンドルモータ、２ａ：インデッ
クスパルス用パルス発生器、３：ヘッド、４：キャリッ
ジ、５：ヘッド用アクチュエータ、５ａ：アクチュエー
タの駆動回路、６：リードライト回路、７：復調回路、
８：プロセッサ、９：インターフェース回路、１０：サ
ーボ情輯曖出手段、１１：タイミング信号発生回路、１
２：三角波発生回路、１３：増幅器、１４：コンパレー
タ、１５ａ、１５ｂ：アンドゲート、１６ａ、１６ｂ：
カウンタ、２０：ブロセソサ内蔵ソフトウェアとしての
基準トラック特定手段、１００；ディスク８己憶装置、
１００ａ　：バス、１１０：コントローラ・１１０ａ　
：バス、ＣＮ：）ラック番号としてのシリンダ番号、Ｃ
３：比較結果（３号、ＣＴａ、ＣＴｂ：カウントパルス
、ＤＦ：方向フラグ、ＤＴ：データトラック、ＵＳ：ヘ
ッド選択指令、ＩＤＸＩ：第１のインデックスパルス、
ＩＤＸ２：第２のインデックスパルス、Ｎ　、Ｎａ、Ｎ
ｂ　：サーボ情報の構成部分に対応するサーボ情報検出
手段により検出された数値、Ｎｈ、Ｎ１　：限界値、Δ
Ｎニドランクの正規位置からのヘッドのずれ、ＲＤ：続
取データ、Ｒ８：読出信号、ｌｌ５Ａ　：増幅された読
出信号、ＲＴ：基準トラック、ＲＷ：リードライト指令
、Ｒ２：検出指令、Ｓａ、Ｓｂ：タイミング信号、ＳＦ
：サーボフラグ、５１１：第１のサーボ情報、Ｓａ２：
第２のサーボ情報、５ｒｌａ、５１１ｂ、５Ｉ２ａ、５
Ｉ２ｂ：サーボ情報を構成する部分、ＴＯ〜Ｔ４ニドラ
ック、Ｔｓ：ランプ信号、ＴＺ：）ラックゼロ信号、Ｗ
ｏｌｆ書込データ、ＺＦ：ゼロトラックフラグ、である
。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ディスク記憶装置のディスク面上に多数条設定され
   たトラックに対する情報の読み書き用ヘッドを各トラッ
   ク上に移動操作する上の基準となる基準トラックをヘッ
   ドを利用して検出する方式であって、ヘッドの各トラッ
   クの正規位置からのずれを検出するためディスク面上に
   書き込まれるサーボ情報を複数個の部分から構成すると
   ともに基準トラックに対して他のトラックとは異なる内
   容で書き込み、サーボ情報をヘッドを介して読み出した
   読出信号からサーボ情報の構成各部分の内容をそれぞれ
   表わす数値を複数個検出するサーボ情報検出手段をディ
   スク記憶装置内に設け、該複数個の数値から基準トラッ
   クを他のトラックから判別することにより基準トラック
   を特定するとともにヘッドのトラックの正規位置からの
   ずれを検出しうるようにしたことを特徴とするディスク
   記憶装置の基準トラック検出方式。 ２）特許請求の範囲第１項記載の検出方式において、基
   準トラックがデータ情報を記録するためのデータトラッ
   ク内に設定されることを特徴とするディスク記憶装置の
   基準トラック検出方式。 ３）特許請求の範囲第２項記載の検出方式において、サ
   ーボ情報がディスク面の周方向に分布して複数個書き込
   まれることを特徴とするディスク記憶装置の基準トラッ
   ク検出方式。 ４）特許請求の範囲第３項記載の検出方式において、複
   数個のサーボ情報が同一ディスク面上に書き込まれるこ
   とを特徴とするディスク記憶装置の基準トラック検出方
   式。 ５）特許請求の範囲第１項記載の検出方式において、サ
   ーボ情報が２個の部分から構成されることを特徴とする
   ディスク記憶装置の基準トラック検出方式。 ６）特許請求の範囲第１項記載の検出方式において、基
   準トラックがデータ情報を記録するためのデータトラッ
   クとは別個に設定されることを特徴とするディスク記憶
   装置の基準トラック検出方式。 ７）特許請求の範囲第６項記載の検出方式において、基
   準トラックがデータトラックと隣接して設定されること
   を特徴とするディスク記憶装置の基準トラック検出方式
   。