JPS62256276A - サ−ボ情報を有するデイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 弦潴女夏 本発明は、ディスク型の記録媒体を有するディスク装置
に関するものであって、更に詳細には、同心円状に配設
した複数個のトラックが画定されており且つその各トラ
ックに対してその位置を表す埋込サーボ情報が記録され
ているディスクを具備したディスク装置に関するもので
ある。

従来技術 最近のオフィスオートメーションの進展に伴いワードプ
ロセサやオフィスコンピュータ等の種々の情報処理装置
が普及し、高容量で小型の記録装置が必要とされている
。ハードディスク装置は従来高容量であるが、大型であ
った為に、オフィス用の情報処理装置への適用は限定的
であったが、最近になって小型のハードディスク装置が
発表され、種々の情報処理装置への適用が期待されてい
る。

この様なハードディスク装置としては、ヘッドとディス
クの組合せを固定とした所謂「ウィンチェスタ」型のも
のが支配的であるが、一般的に、回転自在に設けられて
おり磁気的にデータを記録することの可能なディスクと
、該ディスクにデータを書き込んだり又は該ディスクに
記録されているデータを読み取ったりする為の磁気ヘッ
ドを有する書込読取系とを具備している。

磁気ディスクには、同心円状に複数個のトラックが画定
されており、前記ヘッドを所望のトラックへアクセスさ
せて、データを書き込んだり又はデータを読み取ったり
する。この場合に、磁気ヘッドが所望のトラックに正確
に位置決めされることが必要であるが、このヘッドとト
ラックとの位置決めを行なう為に、従来、トラック位置
決め用の専用ディスク面と専用ヘッドとを使用するサー
ボ面サーボ（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　５ｅｒｖｏ）方式と
、円周状トラックの所定箇所に部分的にサーボ情報を設
ける埋込サーボ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ　５ｅｒｖｏ）方式
とが広く使用されている。後者の場合、サーボ情報をト
ラックのセクタとセクタとの間に設ける方法と、１−ト
ラフりに１回インデックス部にサーボ情報を入れておく
方法とがあり、後者のものは特にインデックスバースト
サーボ方式と呼ばれている。尚、ヘッドをディスクと相
対的に移動させてアクセスを行なう方法には、スイング
アーム方式とリニア方式とがある。

更に、サーボの構成としては、ボイスコイルモータを使
用したものと、ステッピングモータを使用したものとが
あり、ボイスコイルモータを使用したものは制御は比較
的簡単であるが高価であり、一方スチッピングモータを
使用したものは一般的に廉価であるが位置決め精度を上
げようとするとその制御が複雑化するという欠点がある
。

この様なハードディスク装置においては、ディスクは、
通常、所定の速度で駆動回転され、ヘッドをディスクと
相対的に移動させて所望のトラックへのアクセスを行な
う。前述した如く、トラックは同心円状に形成されてい
るので、内側のトラック程そのトラック長さは短くなっ
ており、従って一定の記録周期で記録を行なうと内側の
トラフツクになる程記録密度は高くなり隣接する記録デ
ータ間の干渉が大きくなる。又、ディスクは一定速度で
駆動回転されるので、ヘッドは内側のトラックへ行く程
ディスクとのギャップは狭くなり、ヘッドによるディス
クへの印加磁界は高くなり、それによっても隣接データ
間の干渉が大きくなる。

この様に、隣接データ間の干渉があると、記録信号レベ
ルがそれだけ低下し、従って、一般的には、ディスクの
内側へ行くほど記録信号レベルは低下する。ところで、
ヘッド位置決め用のサーボ情報も各トラックに対応して
ディスク上に記録されるものであるから、同一の記録電
流でディスク上に記録した場合には、その再生出力は内
周側のトラックへ行く程低下することとなり、サーボ情
報を処理する回路においてその低下分の余裕を見込でお
かねばならないという欠点がある。

目　　的 本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、上述し
た如き従来技術の欠点を解消し、ヘッド位置決め精度を
著しく向上させることを可能としたディスク装置を提供
することを目的とする。

青−戎 本発明は、所定速度で駆動回転され情報を記録可能なデ
ィスクと、前記ディスク八情報を書き込むと共に前記デ
ィスクに記録された情報を読み取る書込読取手段とを備
えたディスク装置において、前記ディスクには同心円状
に複数個のトラックが形成されると共に前記トラックの
位置を表す１組の埋込サーボ情報部が記録されており、
前記複数個のトラックの特定の１つのトラックに対して
の１組のサーボ情報部は他の何れのトラックに対するも
のとも異なった独得の構成を有していることを特徴とす
る 以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的な実施の態
様に付いて詳細に説明する。

第１図は、本発明を適用したハードディスク装置の１例
を示しており、ハードディスク装置１はケーシング乃至
はシャシ−として所定の形状に形成されたベース２を有
しており、記録媒体としてのディスク３が回転自在にベ
ース２内に収納されている。後述する如く、本例におい
ては、一対のディスク３を所定間隔離隔してハブ１５ｂ
上に固着して設けてあり、各ディスク３はその両面が記
録面として構成されている。ディスク３は後述する直流
モータによって所定速度で矢印Ａ方向に駆動回転される
。尚、第１図には示してないが、ディスク３の各記録面
上には、同心円状に複数個のトラックが画定されており
、最外周のトラックの番号はＯＯで最内周のトラックへ
向かって順次番号が連続的に増加する如く設定されてい
る。

第１図中、ディスク３の右側にはキャリッジ４が配設さ
れている。図示例の場合、キャリッジ４は４個のローラ
５ａ乃至５ｄ（第１図中にはローラ５ａと５ｂのみ示さ
れている）を介してディスク３の半径方向に往復移動自
在に設けられている。

即ち、ベース２上にはガイド部材６ａ乃至６ｃが固着し
て取り付けられており、キャリッジ４はこれらのガイド
部材６ａ乃至６ｃによって案内されてディスク３と相対
的にその半径方向に往復移動自在である。キャリッジ４
上には、更に、アーム＝８− 支持体４ａが設けられており、該アーム支持体４ａはデ
ィスク３の半径方向へ延在させて４本のアーム１０を互
いに垂直方向へ並列させて支持している。各アーム１０
の先端には磁気へラド１１が固着されている。

キャリッジ４にその両端７ａ、７ｂを固着して駆動ベル
ト７が設けられている。ベルト７は、その左半分に長尺
スロットが穿設されており、その右半分には、該スロッ
トの幅よりも若干幅狭のストリップ部分が形成されてお
り、該ベルト７はそのストリップ部分を該スロットに挿
通させてプーリ８に１周巻回させている。プーリ８は、
ベース２に固定されているステッピングモータ９の回転
軸９ａ上に固着されている。従って、ステッピングモー
タ９が可逆回転されることによって、プーリ８とベルト
７とを介して、キャリッジ４は第１図中、水平方向に往
復移動される。尚、第１−図中、実線で示したキャリッ
ジ４の位置は、キャリッジ４を最もディスク３に近接さ
せた位置であり、一方、キャリッジ４をディスク３から
最も離隔させＱ− た位置を２点鎖線で示しである。

ディスク３及びキャリッジ４等が配設されているベース
２内の空間は密封構造とされており、外部からの塵等の
進入を防止する構成としである。

尚、ディスク３の回転によって、矢印で示した如く、本
装置１の密封空間内で気流の運動が起生され、その気流
はフィルタ１２を通過させて常に浄化させている。尚、
ベース２の両端には、ブラケット１３及び１４が固着さ
れている。

第２図は、大略、第１図中のｘ−Ｘ線に沿っての断面を
示している。図示される如く、ベース２に固定してスピ
ンドルモータ１５が設けられており、その駆動回転軸１
５ａにはハブ１５　ｂを介して一対のディスク３．３が
上下に離隔して固着されている。前述した如く、ディス
ク３はその両面が記録面であり、従って、各ディスク３
の両面に対向して夫々磁気へラド１］−が全部で４個設
けられている。各磁気ヘッド１１はアーム１０の先端に
固着されており、ヘッド１１は、ディスク３が静止時に
は、ディスク３の面上に接触しているが、＝１０− ディスク３が駆動回転されると、それによって起生され
る気流によってディスク３の面の」：方へ浮」ニされる
。

第３図は、本ハードディスク装置１の側面図であって、
ベース２の底部にはポスｈ　１８　ａ及び１８ｂを介し
てプリント回路基板１９が固定されており、該プリント
回路基板１９の下面は部品実装面を構成しており、その
詳細は図示してないが。

本装置］−の駆動制御回路が構成されている。尚、第３
図には、プリント回路基板１９に装着されたサーミスタ
２ｏが示されており、このサーミスタ２０の取り付は位
置は、第１図にも示しである。

ブラケット１−３は防振ゴム１．６ａ、１６ｂを介して
ベース２に装着されている。

第４図は、第１図乃至第３図に示したハードディスク装
置のシステム制御回路を示したブロック図であり、この
制御回路は基本的にはプリント回路基板１９上に形成さ
れている。尚、第４図のブロック図には、各ブロック間
でやりとりされる代表的な信号を示しであるが、実際に
は、これらの他にも種々の信号が使用されている。図示
した如く、磁気ヘッド］−１に接続して、読取書込制御
回路２２が設けられており、読取書込制御回路２２はイ
ンターフェース回路２８を介して外部のホスト装置へリ
ードデータを供給する一方、外部ホスト装置からインタ
ーフェース回路２８を介してライドデータを受は取る。

前述した如く、ディスク３」二には、ユーザが自由にデ
ータを書き込んだり又はデータを読み取ったりする為に
使用されるデータ領域の他に、トラックの位置を表すイ
ンデックスサーボ情報がパース１−信号の形態で記録さ
れている。従って、ディスク３が駆動回転されると、ヘ
ッド］−］、は読取モードにある場合には、リードデー
タのみならず周期的にサーボ情報も読み取る。従って、
読取モードにある場合には、読取書込制御回路２２はり
一ドデータと、サーボ情報であるリードバース１〜とを
弁別し、リードデータはインターフェース回路２８へ、
一方リードバーストはバースト平均化回路２４へ夫々分
離して供給する。一方、第１図乃至第３図に示したハー
ドディスク装置］内には近接磁気スイッチ（不図示）が
設けられており、このスイッチは、スピンドルモータ１
５のロータに穿設された孔と協同して、ロータの１回転
毎に１度インデックス検知信号を発生する。このインデ
ックス検知信号は、インデックス信号検出回路２１によ
って検知され、一方、インデックス信号検出回路２１は
それに基づいてインデックスサーボ信号とインデックス
信号を発生する。インデックス信号はインチ−フェース
回路２８を介してホスト側とのインターフニス操作に使
用される。

インデックスサーボ信号は、読取書込制御回路２２に供
給されて、ヘッド１１からの読取信号をリードデータと
リードバーストとに振分るのに使用される。一方、イン
デックスサーボ信号は中央処理装置（ＣＰＵ）から構成
されるシステムコントローラ２３へも供給される。ＣＰ
Ｕ２３は、水晶発信器等の外部クロック源からクロック
を受け、又バースト平均化回路２４からリードバースト
を平均化して得られるサーボ信号を受は取る。ＣＰＵ２
３は、スピンドルモータ１５を駆動する駆動回路２５へ
駆動信号を供給し、更に、ステッピングモータ９の駆動
制御を行なうステッピングモータ駆動回路２７へは、チ
ョッピング回路を介してコイルの励磁時間を規定するデ
ユーティ信号を供給すると共に相励磁を制御するステッ
プ信号を供給する。

第５図は、ディスク３の記録面の構成の１２例を示して
いる。本例においては、記録面は、内周側のシヨピング
ランデイング領域３ａと外周側のアウターガートバンド
領域３Ｃとの間にデータトラック領域３ｂが形成されて
いる。データトラック領域３ｂ内には、同心円状に複数
個のトラックが画定されており、外周から内周へ向かっ
て順番にトラック番号が付されている。ディスク３上に
はセクタ状のサーボ情報領域３ｄが画定されており、こ
の領域には、各トラックの半径方向の位置を表す埋込サ
ーボ情報が記録されている。従って、ディスク３が回転
して、サーボ情報領域３ｄがヘッド１１の下側を通過す
ると、ＣＰＵ２３はサーボ信号に基づいてディスク３の
１回転に一度だＬ″Ｊ１−ラッキング制御を行なう。

第６図は、この様なインデックスサーボの原理を示して
いる。即ち、第６図（ａ）はディスク３の１回転毎に発
生されるインデックスバーストサーボ信号ＩＢＳであり
、第６図（ｂ）は、隣接するＩＳＨの間、即ちディスク
３の１回転の間にデータトラック領域３ｂ内の所望のト
ラックからデータが読み取られるデータエリアとサーボ
情報領域３ｂからのサーボ情報が読み取られるサーボエ
リアとが設けられており、それらの間にはスピードトレ
ランスギャップが設けられていることを示している。

このサーボ情報エリアは、ユーザがアクセスすることは
出来ない領域である。

第７図は、埋込サーボ情報によるヘッド位置決めの原理
を示している。第７図には、ディスク３の記録面上の３
つのトラック３１．ａ、３１ｂ、３１ｃが示されており
、各トラックは円周状であり、トラックの両端間にはサ
ーボ情報４１ａ乃至４１ｄが設けられている。即ち、本
例の場合、１つのトラック、例えばトラック３１ｂに対
して、一対のサーボ情報４１−ｂ及び４１ｃが配設され
ており、サーボ情報４．１　ｂは隣接するトラック３１
ａにも共用されている。即ち、本例の場合、各サーボ情
報４１は隣接するトラックの中心線の間に位置して設け
られている。ディスク３上のヘッド１１の位置は、オン
トラックの場合を実線丸印３０で示してあり、−右外側
へオフ１〜ラツクした状態を破線丸印３０ａで、又内側
へオフトラックした状態を破線丸印３０ｂで示しである
。尚、ヘッド１１がオントラック状態（実線丸印３０）
にある場合に、ヘッド１１はサーボ情報４１ｂと４１０
とからサーボ情報を読み取るが、その読み取られる部分
を夫々ハツチングして示しである。尚、サーボ情報はバ
ースト信号の形態で書き込まれていると仮定する。

第８図（８）乃至（ｃ）は、ヘッド１１が、オントラッ
ク３０、外側オフトラック３０ａ、内側オフトラック３
０ｂにある場合の、夫々の、ヘッドから読み取られたサ
ーボバースト信号出力を示している。即ち、オントラッ
ク３ｏの場合は、第８図（ａ）で示される如く、トラッ
ク３１ｂに対する一対のサーボ情報４　］、　ｂ及び４
１ｃからの夫々の読取バースト信号４２ａ及び４２ｂの
振幅値は等しい。

一方、外側又は内側へオフトラックした場合には、夫々
、第８図（ｂ）及び（ｃ）に示した如く、夫々のサーボ
情報から読み取られるバースト信号の振幅はオフトラッ
ク量に応じて異なる。この様な振幅値の差に基づいてＣ
ＰＵ２３は補正値を算出し、ステッピングモータ９の駆
動条件を変えることによってヘッド１１の所望のトラッ
ク上へ位置決めを行なうことが可能である。

第９図は、本発明の１実施例に基づいてディスク上に構
成されたサーボ情報を示している。第７図に示した如く
、データトラック間に中間位置に２つのバースト状信号
を配設する場合には、１／２未満の出力レベルしか得る
ことが出来ない。第９図に示した実施例においては、バ
ースト状信号からなるサーボ情報部を互いに半径方向に
ずらせて３個以上（本実施例では３個）配設することに
より、出力レベルが増大され、その為に位置検出精度を
向」ニすることが可能となる。更に、この様な構成とす
ることにより、オフトラック時の修正可能領域が拡大さ
れ、又、隣接するトラック間のサーボ情報を異ならせる
ことが可能となり、アクセスエラーの検出が可能となる
。又、バースト状信号の組合せパターンを一定のルール
に従って変化させることにより基準トラックパターンを
定義することが可能となる。即ち、本実施例に拠れば、
位置精度を向上させることが可能であると共に、アクセ
スの信頼性を格段に向上させることが可能である。

第９図に示した実施例においては、円周状のデータトラ
ック３１の切目の間にデータトラック３１の半径方向位
置を表すサーボ情報４１が設けられている。本実施例に
おいては、各サーボ情報は、互いに半径方向位置をずら
せた３個のサーボ情報部、例えば４１ａ〜４１ａ”、を
１組として構成されており、各サーボ情報部は同一の形
状を有しておリバースト信号をディスクに記録すること
によって構成されている。又、１組を構成する夫々のサ
ーボ情報部はデータトラックの中心より所定の基準に従
ってずれて記録されている。成る特定のデータトラック
に位置決めする場合は、その位置決め用情報を１組のサ
ーボ情報より、所定の規則に従って選択された２つのバ
ーストの再生レベルの差より作成する。

前述した如く、ディスクには同心円状に複数個のデータ
トラック４１が設けられているが、その内特定の１つの
トラックが基準トラックとして設定されており、その基
準トラックを基準として他のトラックへのアクセスを行
う。ところで、第９図に示した実施例においては、トラ
ック３１ｄが基準トラックに対応しており、それは複数
個の同心円状のトラックの最外周トラックに相当してい
る。従って、第９図に示した如く、トラック３１ｄに対
しては付加的なサーボ情報４１″が設けられており、従
ってトラック３１ｄの検出には３つのサーボ情報部４１
ｃ”、４１ｃ’　、及び４１′からのバースト再生出力
を得ることによって行われる。従って、トラック３１．
　ｄのサーボ情報部は他のトラックにはない独得のパタ
ーンを有しており、基準トラック３１．　ｄの確認を早
く行うことが可能であると共に、基準トラック３　］、
　ｄの再確認をシーク無しで行うことが可能である。

次に、所望のデータトラックへのアクセス動作に付いて
説明するが、ここでの説明では、付加的なサーボ情報部
４１′が設けられていないものと仮定して説明する。例
えば、データトラック３１ｄにヘッドを位置決めする場
合には、（ここでの説明では、付加的なサーボ情報部４
１′を設けていないものと仮定しているので）３個のサ
ーボ情報部４１ｃ乃至４１ｃ”からなる１組のサーボ情
報部の内、４１０′と４１　ｃ”の２つのサーボ情報部
のバーストの再生レベルを比較して行う。即ち、第１０
図（、）乃至（ｅ）に示した如く、第１区間４２ａ”と
第２区間４２８′におけるバースト再生レベルが同じに
なることによりデータトラック３１ｄへのヘッドの位置
決めを制御する。第１０図（ａ）の場合は、ヘッドがデ
ータトラック３１ｄに対して上側にずれている場合であ
り、又第１０図（ｅ）の場合は、ヘッドがデータトラッ
ク３１ｄに対して下側にずれている場合である。第１０
図（ｂ）の場合はヘッドがデータトラック３１ｄに正確
に位置決めされた場合を示している。

一方、データトラック３１ｃへのヘッドの位置決めは、
サーボ情報部４　ｌ　ｂ　”とサーボ情報部４１ｃとを
使用して行われる。従って、第１０図に示した場合と異
なり、第１区間４．２　ａ”と第３区間４２ａとにバー
ストの再生信号が現われ、それらの振幅差を比較して位
置決めを制御する。更に、データトラック３１ｂへの位
置決めには、サーボ情報部４１ｂ′とサーボ情報部４１
ｂとを使用して、それらが第１０図の第２区間４２ａ′
と第３区間４２ａとに現われるバースト再生信号のレベ
ルを比較して位置決めを制御する。又、データトラック
３１ａへのヘッドの位置決めはサーボ情報部４１　ａ　
”とサーボ情報部４１８′とを使用するものであり、こ
れは前述したデータトラック３１ｄへの位置決めと同様
である。この様に、隣接するデータトラック間において
、夫々の位置決めの為に使用する２つのサーボ情報部は
異なったパターンを形成しており、従って隣接するデー
タトラック間でのアクセスエラーを容易に回避すること
が可能である。

第９図に示した実施例においては、夫々がバースト信号
をディスクに記録して形成されるサーボ情報部を３個づ
つ１組に配設させ、各机内の３個のサーボ情報部は互い
に半径方向にずらせて円周方向に多少のオーバラップも
持って配置させである。各サーボ情報部は同一の形状に
記録されており、その幅、即ち半径方向距離Ｗｅはデー
タトラックの幅Ｗｄと同一である。第９図において、Ｗ
ａは本実施例におけるオフトラック修正可能範囲を示し
ており、それは略データトラック３１の幅程度になって
いる。又、Ｗｅはサーボ情報部４１ａ”の実効再生幅を
示しており、又Ｗ　ｅ　’はサーボ情報部４１ａ′の実
効再生幅を示している。

−ヒ述した如く３個以上のサーボ情報部を１組として互
いに半径方向位置をずらせて構成するととにより、バー
ストの再生レベルが向上する。即ち、バースト信号をデ
ータトラック間の中心よりずれた位置に配置することが
可能であるから、実効再生幅が拡大され、再生レベルが
向上する。再生レベルが向−１ニすることにより、相対
的に位置決め用情報の精度が向上する。

又、第９図の構成の場合には、オフトラック修正領域は
略トラック間距離となっている。更に、第９図の構成で
は、前述した如くアクセス時のエラーを検出することが
可能である。即ち、第９図の構成に拠れば、隣接するト
ラックは異なるパターン、即ち位相が異なるバースト再
生信号を有しており、従ってアクセスエラーを発見する
ことが可能である。

前述した如く、本発明の１実施例に拠れば、第９図に示
した如く、基準トラック３１．　ｄに対して独得のパタ
ーンを持ったサーボ情報を配設しており、これにより基
準トラック３　］、　ｄの確認及び再確認を容易として
いる。即ち、第９図の実施例に場合には、付加的なサー
ボ情報部４１′を設けており、従って、ヘッドが基準ト
ラック３１ｄに整合された場合には、第１０図（ｄ）に
示した如きバースト再生出力が得られる。即ち、本実施
例においては、付加的なサーボ情報部４１−２は他のサ
ーボ情報部４１と同一の形状にバースト信号をディスク
に記録することによって形成されており、更に、付加的
なサーボ情報部４１′はサーボ情報部４１　ｃ　”と同
一の半径方向位置、即ち基準トラック３１ｄに対して同
じ相対的位置に配置されているので、ヘッドが基準トラ
ック３１ｄと整合されると、第１０図（ｄ）に示した如
く、第１区間４２ａＩＩから第３区間４２ａの全てに同
一レベルのバースト再生信号が得られる。この様に、第
１区間４２　ａ”から第３区間４２ａの全てに同一レベ
ルのバースト再生信号が得られるのは、ヘッドが基準ト
ラック３１．　ｄに整合された時だけであるから、基準
トラック３１ｄを容易に且つ信頼性を持って確認するこ
とが可能である。尚、本発明は、第９図に示した如く、
３個のサーボ情報部を１組とする場合に限らず、２個の
サーボ情報部又は４個以」二のサーボ情報部を１組とす
る場合にも同様に適用可能であることに注意すべきであ
る。

壓−宋 以上、詳説した如く、本発明によれば、サーボ情報の再
生出力が増加されるので、ディスク装置のヘッド位置決
め精度を向」ニさせることが可能である。更に、基準ト
ラックを容易に且つ高速で確認することが可能である。

又、基準トラックの再確認をシーク動作無しで行うこと
が可能であり、基準トラックずれの確認が出来るので操
作の信頼性が向上される。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ディスク装置の１例を示した概略平面図
、第２図は第１図中のｘ−Ｘ線に沿った概略断面図、第
３図は第１図の装置の側面図、第４図は本装置の全体的
な駆動制御回路の概略を示したブロック図、第５図はデ
ィスク３の記録面の構成を示した概略図、第６図（８）
及び（ｂ）はインデックスバーストサーボ方式の原理を
示した説明図。 第７図は埋込サーボ方式の１例を示した説明図、第８図
（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は第７図の方式において夫々
オントラックと外側オフトラックと内側オフトラックの
各場合の再生サーボ情報を示した説明図。 第９図は本発明の１実施例に基づいてディスク上に書き
込まれたサーボ情報の配置例を示した説明図、第１０図
（ａ）乃至（ｄ）は第９図の動作を説明するのに有用な
各説明図、である。 （符号の説明） ３：磁気ディスク ４：キャリッジ １１：磁気ヘッド ３１ニドラツク ４１：サーボ情報 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定速度で駆動回転され情報を記録可能なディスク
   と、前記ディスク八情報を書き込むと共に前記ディスク
   に記録された情報を読み取る書込読取手段とを備えたデ
   ィスク装置において、前記ディスクには同心円状に複数
   個のトラックが形成されると共に前記トラックの位置を
   表す１組の埋込サーボ情報部が記録されており、前記複
   数個のトラックの特定の１つのトラックに対しての１組
   のサーボ情報部は他の何れのトラックに対するものとも
   異なった独得の構成を有していることを特徴とするディ
   スク装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記各サーボ情報
   部はバースト信号を書き込むことによって形成されてい
   ることを特徴とするディスク装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記サーボ情報部
   はその各々が他の１つと円周方向においてオーバラップ
   していることを特徴とするディスク装置。 ４、特許請求の範囲第１項乃至第３項の内の何れか１項
   において、前記前記サーボ情報部は円周方向に沿って順
   次段階的にその半径方向位置がずらされていることを特
   徴とするディスク装置。 ５、特許請求の範囲第１項乃至第４項の内の何れか１項
   において、前記サーボ情報部は全て同一の形状を有して
   いることを特徴とするディスク装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記各サーボ情報
   部の幅は前記トラックの幅と実質的に同一であることを
   特徴とするディスク装置。 ７、特許請求の範囲第１項乃至第６項の内の何れか１項
   において、前記特定の１つのトラックは基準トラックで
   あることを特徴とするディスク装置。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記基準トラック
   は最外周トラックであることを特徴とするディスク装置
   。