JPH01151925U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01151925U JPH01151925U JP4505888U JP4505888U JPH01151925U JP H01151925 U JPH01151925 U JP H01151925U JP 4505888 U JP4505888 U JP 4505888U JP 4505888 U JP4505888 U JP 4505888U JP H01151925 U JPH01151925 U JP H01151925U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pivotally connected
- rotation
- cam
- follower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は実施例のローダ・アンローダ装置の要
部斜視図、第２図は第１図の装置の作用を示す要
部説明図、第３図はクランク角割付および軌跡を
示す説明図、第４図は回動アームと第一リンクの
組付け状態を示す説明図、第５図は偏心ピン付ギ
ヤを持つクランク機構を示す説明図、第６図は第
５図のクランク機構により得られる変形正弦曲線
のグラフである。 １：カム機構、２：円形状カム、３：従節、４
：レールガイド、５：スライダレール、１０：ク
ランク機構、１１：クランク、１２：上下動手段
、１３：回動アーム、２０：リンク機構、２１：
第一リンク、２２：第二リンク、２３：第三リン
ク、２４：第四リンク、２５：第五リンク、２６
：キヤリジ。
部斜視図、第２図は第１図の装置の作用を示す要
部説明図、第３図はクランク角割付および軌跡を
示す説明図、第４図は回動アームと第一リンクの
組付け状態を示す説明図、第５図は偏心ピン付ギ
ヤを持つクランク機構を示す説明図、第６図は第
５図のクランク機構により得られる変形正弦曲線
のグラフである。 １：カム機構、２：円形状カム、３：従節、４
：レールガイド、５：スライダレール、１０：ク
ランク機構、１１：クランク、１２：上下動手段
、１３：回動アーム、２０：リンク機構、２１：
第一リンク、２２：第二リンク、２３：第三リン
ク、２４：第四リンク、２５：第五リンク、２６
：キヤリジ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動機により回転され相対向して配置される凸
レンズ状凸部および凹レンズ状凹部をもつ略円形
状カムと該略円形状カムの回転を受けて従動する
従節と該従節に枢着されスライダレールをもつレ
ールガイドとからなり、上記凸部および上記凹部
における従節との従動により上部を支点として上
記レールガイドを左右に回動させるカム機構と、 上記略円形状カムを回転させる駆動軸の回転に
伴い回転するクランクと該クランクの回転により
駆動する駆動手段と該駆動手段に一端が枢着され
他端が支点となる回動アームとからなり、上記ク
ランクの回転により上記支点を中心として上記回
動アームが回動するクランク機構と、 一端部が上記回動アームに固着される第一リン
クと該第一リンクの２倍のリンク長を有し一端部
が上記スライダレールに沿つて上下に案内され中
間部が上記第一リンクの他端部に枢着される第二
リンクと一端部が上記第二リンクの中間部に枢着
される第三リンクと上記第一リンクと同リンク長
を有し一端部が上記第三リンクの他端部に枢着さ
れる第四リンクと該第四リンクと同リンク長を有
し一端部が上記第三リンクの他端部に枢着される
第五リンクと上記第三リンクと同リンク長有し上
記第二リンクの他端部と上記第五リンクの他端部
に枢着され把持具をもつキヤリジとからなる平行
四辺形リンク機構と、 を具備することを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4505888U JPH0344351Y2 (ja) | 1988-04-02 | 1988-04-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4505888U JPH0344351Y2 (ja) | 1988-04-02 | 1988-04-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151925U true JPH01151925U (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0344351Y2 JPH0344351Y2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=31271387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4505888U Expired JPH0344351Y2 (ja) | 1988-04-02 | 1988-04-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344351Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-02 JP JP4505888U patent/JPH0344351Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344351Y2 (ja) | 1991-09-18 |
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