JPH01146626A - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パレット等の走行体に被加工物または部品を
載置して間欠的にまたは連続的に走行させつつ、加工、
組付は等の作業を順次に行なう自動組立加工ライン等の
ように走行体を無端軌道を案内として循環走行させるよ
うにしたトランスファ装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点従来、パ
レットを無端軌道に沿って循環走行させる場合には、パ
レットの下面の前後に２本の車軸を鉛直軸を中心として
揺動自由に支持して各車軸の両端に転輪を支持し、無端
軌道の回曲部を走行する際に車軸が適宜に角度を変えて
軌道から外れないようにしたボギー車式のパレットが使
用されていたが、このようなパレットは構造が複雑でコ
スト高になるばかりでなく、高精度に加工することが困
難であって、軌道に対しである程度の遊びの生ずるのは
避は難く、載置した部品の加工や組付けの精度維持に限
界があった。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための手段として、本発明のト
ランスファ装置は、無端軌道を案内として循環走行する
走行体の一側に１個の転輪を、他側に２個の転輪を、夫
々、定位置に軸支し、前記無端軌道の回曲部における内
周と外周の幅を直線部の幅と変化させて前記無端軌道の
全周にわたってその内周または外周のいずれか一方に前
記１個の転輪を、他方に前記２個の転輪を、夫々、転動
させる構成とした。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、無端軌道の回曲部の幅を変化
させ、各転輪を走行体の定位置に軸支するようにしたか
ら、転輪を高精度に取り付けることが可能であって、走
行体を無端軌道の全周にわたって遊びを生ずることなく
走行させることができ、載置した部品の加工や組付けを
高い精度で行なうことができ、また、走行体の構造も簡
単となって、その製造コストを大幅に減少させることが
できる効果がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

本実施例は、リニアモータ方式のトランスファ装置であ
って、図において、互いに間隔を置いた２本の平行な直
線部２の両端を半円形の回曲部３で接続した無端軌道ｌ
が、基台５に立設したブラケット６上に取り付けられて
いて、無端軌道Ｉの上面にコイル７が装着されており、
マグネット９を下面に取り付けたパレット！０が無端軌
道Ｉを案内として循環走行するようになっている。

上記のパレット１０には、その内側の側縁における走行
方向の中央に１個の転輪１３が鉛直軸１４で、外側の側
縁における走行方向の両端に２個の転輪！■、１２が鉛
直軸Ｉ４で、夫々支持され、内側の１個の転輪Ｉ３が無
端軌道１の内周に、外側の２個の転輪１１，１２が無端
軌道Ｉの外周に嵌められるようになっている。

そして、このように内側に１個の転輪１３を、外側に２
個の転輪１１，１２を軸支したパレット１０を、無端軌
道！の直線部２から回曲部３にわたって走行させる場合
、内側の転輪１３の軌跡と外側の転輪！１、Ｉ２の軌跡
との間の幅は、直線部２よりも回曲部３の方が大きくな
るのであって、このため、本実施例の無端軌道１は、直
線部２が回曲部３に接続される部分から次第に幅が広く
なって、回曲部３の中央で最大幅となり、再び直線部２
と接続される部分に向かって次第に幅が狭くなるように
、幅が変化して形成されている。

この無端軌道ｌの回曲部３の幅を変化させる方法として
、本実施例では回曲部３の外周の半径を一定として、内
周の寸法を変化させており、このために、第４図に示す
ように、回曲部３の外周の中心を原点Ｏとするｘｙ座標
をとって、その原点０から回曲部３の外周を転勤する転
輪１１，１２の中心までの距離をＲ１この外周側の転輪
１１．１２の間の距離をＲ１１内周側の転輸１３と外周
側の転輪１１．１２の間の距離をＲ，、原点Ｏと外側の
第１の転輪１１の中心とを結ぶ直線がｙ軸となす角度を
θとして、パレット１０が無端軌道ｌの直線部２から回
曲部３に走行する場合の、外側の第１の転輪１１の中心
（Ｘ、、ＹＩ）、第２の転輪１２の中心（Ｘ　ｔ−Ｙ　
ｔ）及び内側の転輪１３の中心（Ｘ３、Ｙ３）の軌跡を
求めると、次式のようになる。

外側の第１の転輪！ｌの中心（Ｘ　Ｉｓ　Ｙ　ｔ）の軌
跡： Ｘ　＋＝　ｎ５ｉｎ０ Ｙ、＝ｒｔｃｏｓθ 第２の転輪！２の中心（Ｘｔ、ｙｔ）の軌跡：Ｘｔ＝Ｒ
ｓｉｎＯ＋　　ｎＩ”−Ｒ（１−ｃｏｓθ）２Ｙ、＝ｌ
”を 内側の転輪１３の中心（Ｘ３、Ｙ、）の軌跡：従って、
各転輪１１，１２及び１３の位置に各転輪１１乃至ｉ３
と同一径のカッ、夕を装着して上記の軌跡で切削加工す
ることにより、前記のように幅の変化した無端軌道ｌが
製造される。

このように本実施例では、無端軌道ｌの回曲部３の幅を
、各転輪１１乃至１３の軌跡に倣って変化させたから、
パレットｌＯが、その内側の１個の転輪１３を無端軌道
ｌの内周に、外側の２個の転輪！１、Ｉ２を外周に夫々
全周にわたり遊びを生じることなく転動させて循環走行
する。

なお、上記実施例では、無端軌道ｌの回曲部３の幅を変
化させるに当たり、外径を一定として内径を変化させる
ようにしたが、これとは逆に、内径を一定として外径を
変化させるようにしても良い。

また、パレット１０に軸支する転輪は、上記実施例とは
逆に、内側に２個、外側に１個であっても良く、この場
合は、無端軌道ｌの幅を、直線部から回曲部に向かって
次第に狭くする必要がある。

また、パレットの搬送方法は、上記実施例のりニアモー
タ方式に限らず、他の方式を採用しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその部分
拡大平面図、第３図はその拡大断面図、第４図はその各
転輪の軌跡を求める説明図である。 ｌ：無端軌道　２：直線部　３：回曲部　１０：パレッ
ト　１Ｋ、１２、Ｉ３：転輪　１４：鉛直軸 出願人　シー　ケー　デイ　株　式　会　社代理人　弁
理士　野　　　口　　　　　宏落３０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無端軌道を案内として循環走行する走行体の一側に１個
   の転輪を、他側に２個の転輪を、夫々、定位置に軸支し
   、前記無端軌道の回曲部における内周と外周の幅を直線
   部の幅と変化させて前記無端軌道の全周にわたつてその
   内周または外周のいずれか一方に前記１個の転輪を、他
   方に前記２個の転輪を、夫々、転動させる構成としたこ
   とを特徴とするトランスファ装置