CN113788070A - 一种磁力吸附攀爬小车 - Google Patents

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杜成峰
李恒敏
罗明洪
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Abstract

本发明公开了一种磁力吸附攀爬小车，包括底板和可转动的设于底板的车轮，任一车轮连接一个驱动件，全部驱动件设于底板的底面；任一车轮包括同轴设置的内轮和外轮，内轮和外轮之间具有轴向间隙，轴向间隙中设有多个间隔设置的磁铁，全部磁铁沿外轮的周向依次分布，磁铁的外表面低于内轮和外轮两者的外周面。磁铁呈矩形状。任意相邻的两个磁铁的间隔相同。

Description

一种磁力吸附攀爬小车
技术领域
本发明涉及攀爬设备技术领域，特别涉及一种磁力吸附攀爬小车。
背景技术
目前，针对现有的轮式磁吸附爬壁小车，结构主要包括以下两种，方式一为采用磁轮，磁轮包括整体式磁轮和分布式磁轮，整体式的磁轮在运动过程中磁力会随着运动角度发生变化，发生较大的波动，导致吸附不稳定，而分布式的磁轮，通过磁铁的组合排列能够有效防止角度变化带来的吸附力变化的影响，但需要对磁铁进行异型加工和拼接，首先异型磁铁的加工难度较大生产成本较高，其次磁铁直接和壁面接触，在运动过程中容易出现被划伤的情况；
方式二为底部设置永磁铁的方式，将永磁铁围绕行走轮周围进行分布，在运动过程中，该种方式通常只能适用于金属平直壁面，当金属壁面出现障碍物时，则形成的行进则很有可能受制。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁力吸附攀爬小车，能够最大限度的应用于不同类型的金属壁面上，以解决吸附力不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种磁力吸附攀爬小车，包括底板和可转动的设于底板的车轮，任一车轮连接一个驱动件，全部驱动件设于底板的底面；
任一车轮包括同轴设置的内轮和外轮，内轮和外轮之间具有轴向间隙，轴向间隙中设有多个间隔设置的磁铁，全部磁铁沿外轮的周向依次分布，磁铁的外表面低于内轮和外轮两者的外周面。
可选地，磁铁呈矩形状。
可选地，任意相邻的两个磁铁的间隔相同。
可选地，内轮和外轮的直径相同。
可选地，底板的底面还设有安装板，安装板的底面设有磁体。
可选地，安装板为两块，且两块安装板对称分布在底板的行进方向的前后两端。
可选地，安装板可转动的安装于底板。
相对于上述背景技术，本发明提供的磁力吸附攀爬小车，每一个车轮均连接一个驱动件，这样即可方便小车能够通过差速进行转向；此外，车轮采用分体式的结构，即包括同轴设置的内轮和外轮，内轮和外轮之间具有轴向间隙，在轴向间隙中设有多个间隔设置的磁铁，全部磁铁沿外轮的周向依次分布，内轮和外轮两者的外周面和磁铁之间具有高度差，磁铁的外表面低于内轮和外轮两者的外周面。如此设置，可以保证磁力吸附攀爬小车在运动过程中车轮上的磁铁不与壁面直接接触，可以有效防止磁铁被刮伤的情况，且车轮在运动过程中其吸附力随角度变化的波动较小，解决了现有技术中吸附力不足的问题，可以最大限度的应用于不同类型的金属壁面上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的磁力吸附攀爬小车的示意图；
图2为本发明实施例所提供的磁力吸附攀爬小车的车轮的示意图；
图3为图1的仰视图；
其中：
底板1、车轮2、外轮21、内轮22、磁铁23、驱动件3、安装板4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本申请实施例提供的一种磁力吸附攀爬小车，参考说明书附图1至附图3所示，包括底板1、车轮2和驱动件3，底板1可设置为平板，车轮2可转动的设于底板1，车轮2可设于底板1的外侧。
车轮2可具体设置为四个，均匀分布在底板1的前、后、左、右四个方位上。
底板1的底面安装有驱动件3，驱动件3可具体为驱动电机等，驱动件3的个数和车轮2的个数相同，且车轮2和驱动件3一一对应设置，即每一个驱动件3驱动一个车轮2，不同车轮2之间相互独立，这样即可方便磁力吸附攀爬小车能够通过差速进行转向。
针对车轮2的结构，其包括外轮21、内轮22和磁铁23，外轮21和内轮22的直径可相同。外轮21和内轮22同轴设置，且外轮21和内轮22之间具有轴向间隙，多个磁铁23设置在轴向间隙中，磁铁23的两侧可分别与外轮21和内轮22贴合，即磁铁23可卡嵌于外轮21和内轮22之间，这样即可确保外轮21、内轮22和磁铁23三者的结构固定可靠。
任意相邻的两个磁铁23之间具有一定的间距，全部磁铁23沿外轮21的周向依次分布，磁铁23的外表面低于外轮21和内轮22两者的外周面。也即，磁力吸附攀爬小车在行走的过程中，外轮21和内轮22两者和壁面滚动配合，而磁铁23不与壁面发生物理接触，这样即可避免磁铁23的磨损，提升车轮2和壁面之间的磁吸附力。
磁铁23可设置呈矩形状，此外，磁铁23还可以设置为其他形状，例如圆弧段状等。磁铁23的宽度可设置为小于等于外轮21和内轮22两者的轴向间隙，磁铁23设置在外轮21和内轮22之间。此外，磁铁23的宽度也是可以大于两者的轴向间隙的，此时外轮21和内轮22的相对表面呈凹陷状，磁铁23则处于凹陷状中，也即磁铁23小于轴向两者的最大间距即可。
磁铁23的长度方向和外轮21和内轮22两者的周向平行，如说明书附图2所示，如此设置，即可方便的安装磁铁23，有助于提升装配效率，确保车轮2的使用可靠性。
任意相邻的两个磁铁23的间隔可设置为相同，可以看出，无论车轮2转动至任何位置，车轮2和壁面之间的磁吸附力相同，这样即可提升磁力吸附攀爬小车的适用广泛性，进一步确保车轮2和壁面之间的吸附可靠。
本申请提供的磁力吸附攀爬小车，在底板1的底面还设有安装板4，安装板4的底面设有磁体。如此设置，通过位于安装板4的磁体和车轮2的磁铁23两者的配合，为磁力吸附攀爬小车提供更大的吸附力，保证磁力吸附攀爬小车在搭载焊接设备后仍然能够稳定的吸附在金属工作表面。
以说明书附图3所示的方位为例，安装板4可设置为两块，两块安装板4对称分布在底板1的行进方向的前后两端，即底板1的左右两端。
位于安装板4底部的磁体可采用分体式设置，且任意一块磁体与其临近的磁体的极性相反，这样即可保证每一块磁体和其相邻的磁体之间形成闭合磁力线，使磁体的吸附力能够最大化，进一步确保磁力吸附攀爬小车稳固的固定在壁面上。
参考说明书附图3所示，安装板4可设置为异形板，为增加安装板4的面积，针对左侧的安装板4，其左端的上下两侧留有与驱动件3相对应的缺口，避让两个驱动件3，从而最大限度的将安装板4铺满底板1的底面；与之类似地，针对右侧的安装板4，其右端的上下两侧留有与驱动件3相对应的缺口。
安装板4可转动的安装于底板1，例如，在安装板4和底板1之间设置旋转驱动机构等，以便安装板4相较于底板1的角度可调，如此设置，安装板4可以适应不同类型的壁面，确保安装板4对壁面的吸附可靠。
以上对本发明所提供的磁力吸附攀爬小车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种磁力吸附攀爬小车，其特征在于，包括底板和可转动的设于所述底板的车轮，任一所述车轮连接一个驱动件，全部所述驱动件设于所述底板的底面；
任一所述车轮包括同轴设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮之间具有轴向间隙，所述轴向间隙中设有多个间隔设置的磁铁，全部所述磁铁沿所述外轮的周向依次分布，所述磁铁的外表面低于所述内轮和所述外轮两者的外周面。
2.根据权利要求1所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，所述磁铁呈矩形状。
3.根据权利要求1所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，任意相邻的两个所述磁铁的间隔相同。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，所述内轮和所述外轮的直径相同。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，所述底板的底面还设有安装板，所述安装板的底面设有磁体。
6.根据权利要求5所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，所述安装板为两块，且两块所述安装板对称分布在所述底板的行进方向的前后两端。
7.根据权利要求6所述的磁力吸附攀爬小车，其特征在于，所述安装板可转动的安装于所述底板。
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