JPH01137910A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機の植付装置に関し、詳しくは植付爪の苗
植付時に生ずる圃場の植付穴を小さくできる田植機の植
付装置に関するものである。

〔従　来　技　術〕

粘土質、または砂質等の植付圃場は代掻き直後からの日
数が経過するにつれて次第に硬くなる傾向があるので、
この硬い圃場では植付爪による植付穴の土壌復元が遅く
、植付苗が圃場の植付穴に充分に保持されず、苗姿勢が
不安定となって乱れれたり、床上がパラケタ苗は浮き苗
になるという問題点があった。

この問題を解決するために、苗の植付後に上方から田面
に突入する筏状部材で植付苗の両側を押さえることが試
みられた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述したものでは、その筏状部材が上方から
圃場に突入する際、筏状部材で田面の水を同時に叩き付
けるものであるから、筏状部材の田面突入部で流水が発
生するために泥が流れ、苗両側の田面に窪みができ、植
付苗の姿勢を乱すという欠点があった。

そこで、本発明は上述した従来装置の欠点を解消すべく
創案されたもので、流水を発生させることなく苗姿勢を
安定よく保持でき、浮き苗を防止できる田植機の植付装
置を提供することを目的として実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、左右に往復横移動する苗
載台上の土付苗から一株分の菌株に分割して植付ける植
付爪を有する植付装置を設けた田植機において、前記植
付爪の植付位置を左右両側から挟む案内板を、植付爪の
圃場突入と同期して圃場に突入すべく構成してなるもの
である。

〔作　　　　　用〕

したがって、左右に往復横移動する苗載台９上の土付苗
１０から一株分の菌株に分割した植付爪１３が圃場に突
入する際、これに同期して植付位置の植付爪１３を左右
両側から挟む案内板２４が圃場の植付位置に突入し、植
付位置の左右両側が案内板２４で規制されるので、植付
作用時に泥は広がらず植付穴Ｈの左右両側に盛り上がっ
た状態で案内板２４に保持される。この泥は植付爪１３
が上方に逃げた後の植付穴Ｈに埋め戻されることで、植
付爪１３で植付られた植付苗Ｎの苗姿勢は安定よく保持
され、床上がハラケタ苗にあっても浮き苗となるのが防
止される。

また、案内板２４は、その案内面が田面りに対し垂直状
態で圃場に突入または離間し、水および土壌の抵抗が少
ないので、水が多い植付圃場にあっても水叩き現象が防
止され、従来のような水叩き現象で生ずる流水によって
泥か流れ、画用側の田面に窪みが発生ずるのを防止し得
る。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明を一実施例を示す図面について説明する。

第５図〜第６図は歩行型田植機に本発明を実施した例を
示すものである。この歩行型田植機１は機体前方にエン
ジン２が搭載され、このエンジン２から駆動される伝動
装置（図外）により駆動される車軸駆動軸３の両側には
、車軸駆動軸３を中心として上下に揺動する左右一対の
伝動ケース４゜４が各別に設けられ、この各伝動ケース
４の後端には伝動ケース４に内装の伝動機構（図外）に
より駆動される車輪５がそれぞれ軸支されており、この
車軸５により歩行型田植機１が走行する。

また、機体の下方には田面を滑走する前後方向に延びる
フロート６が配設され、機体の後方には斜め後方に延ひ
る左右一対の操縦ハンドル７の基端が固定されており、
この操縦ハンドル７の前方には、この操縦ハンドル７に
沿って斜め後方に延びる苗載台９が左右方向に往復横移
動自在に設けられている。

この苗載台９の底面上には土付苗１０が載置されるが、
苗載台８下方の機体には、所定の植付軌跡に上を移動す
る植付爪１３を先端に有する植付装置１２が配設され、
この植付爪１３が上記土付苗１０を一株分に分割すると
共に挟持して田面りに植えつける。この植付爪１３の先
端は土付苗１０の前縁を受止める苗受枠１４に設けた苗
取出口１５を通過して圃場の植付位置に移動する。

この植付装置１２は、エンジン２により駆動される伝動
機構（図外）が内装された駆動ケース１１を経由して駆
動され、上記苗載台９は、エンジン２により駆動される
伝動機構（図外）が内装された後部ミッションケース１
６を経由して駆動される。

そして、上述した植付装置１２は、第１図〜第２図によ
うに構成されている。つまり、駆動ケース１１に回転自
在に支架された駆動軸１７には、軸芯と直交するクラン
クアーム１９が固定され、このクランクアーム１９の他
端側に設けた上記駆動軸１７とは偏芯位置にある固定軸
１９ａが植付杆本体２０に枢支連結され、この植付杆本
体２０の後端は機体側に一端が枢支連結されたリンク２
１の他端に枢支連結されることにより、この植付杆本体
２０の先端に設けられた植付爪１３が、所定の植付軌跡
Ｋ」二を移動する。

また、フロート６上に横方向に固定された軸受パイプ２
２内には取付軸２３が回動自在に位置決めされ、この取
付軸２３には前記植付爪１３の植付位置を左右両側から
挟むよう左右で対となる案内板２４がそれぞれ固着され
ると共に、さらに長手方向中間部位に揺動アーム２５が
位置調節固定自在に設けられており、この揺動アーム２
５は駆動軸１７に固定の偏芯カム板２６に対面されてい
る。上記案内板２４は、その案内面が田面りに対し垂直
方向で取付軸２３に固定される前方側から機体の進行方
向に沿って延びる後方側が広幅となる扇状に設けられ、
植付爪１３の植付位置を挟む下降位置にある時にはその
下縁２４ａが後方側に至るほど次第に深くなる斜め傾斜
状に形成され、水および土壌の抵抗が最小になっている
が、田面りよりも上方側は高い案内面にに形成されてい
る。

上記取付軸２３に固定された連結アーム２７の一端に枢
支連結されたボーデンワイヤ２９の他端は、操縦ハンド
ル７に設けられたクラッチレバ−３０に枢支連結され、
またクラッチレバ−３０に一端が枢支連結されたボーテ
ンワイヤ３１の他端は、前記駆動軸１７への動力を断続
する図外のクラッチに連結されており、また連結アーム
２７に一端が連結されたスプリング３２の他端はフロー
ト６に固定の取付部材３３に連結され、このスプリング
３２により揺動アーム２５を偏芯カム２６側に向けて當
に附勢している。

前記した案内板２４と揺動アーム２５とは、第１図に示
す関係位置に固定されている。つまり、クラッチレバ−
３０の「入位置」では、植付装置１２が駆動され植付作
業が開始されるが、これに連動してボーテンワイヤ２９
が引っ張られ案内Ｆｊ、２４と揺動アーム２５とは実線
位置に移動するので、揺動アーム２５が回転する偏芯カ
ム２６の頂点に接触した時、案内板２４の下縁２４ａが
田面りよりも下方に所定深さＴだけ突入する関係角度に
固定されており、この圃場に突入した案内板２４の下縁
２４ａは、植付爪１３の下降側植付軌跡Ｋに対し略直交
する斜め姿勢となっており、この案内板２４は、植付爪
１３の圃場突入と略同期して圃場に突入するタイミング
関係に設定されているが、植付爪１３の突入と同時に突
入する位置を基準とする標準位置、および植付爪１３よ
りも少し先に圃場に突入する先行位置にわたって、揺動
カム２５と偏芯カム２６との対設位置を選択調節するこ
とによって、突入タイミングを土壌条件に対応して最良
状態となるよう調節することができる。

そして、クラッチレバ−３０の「切位置」では、植付杆
本体１２が略一定位置に停止する構造になっているので
、偏芯カム２６（駆動軸）が図示の上向き位置近傍で停
止するが、これに連動してボーテンワイヤ２９が緩むの
で、スプリング３２により揺動アーム２５が偏芯カム２
６に接近し案内Ｆｊ、２４はその下縁２４ａが田面りよ
りも距離りだけ高い位置に附勢保持され、機体の回向時
や田植機の格納時等における破損が防止されている。

以上のように構成されているので、左右に往復横移動す
る苗載台９上の土付苗１０から一株分の苗株を分割挟持
した植付爪１３が圃場の植付位置に突入する際、これに
同期して植付位置の植付爪１３を左右両側から挟む案内
板２４が圃場に突入することによって、第４図Ａに示す
ように植付位置の左右両側が案内板２４により規制され
、植付作用時に泥は広がらず植付穴Ｈの左右両側に盛り
上がった状態で案内板２４に保持される。

この植付穴Ｈの左右に盛り上がり状に保持された泥は、
植付爪１３が上方に逃げた後の植付穴Ｈに、第４図Ｂの
矢印方向に流れ埋め戻されるので、植付爪１３て植え付
けた植付苗Ｎは苗姿勢が安定よく保持され、床上がハラ
ケタ苗にあっても浮き苗となるのが防止される。

このため、圃場泥土が硬く植付穴Ｈの復元が遅いために
植付苗が充分に保持されないことで発生する苗姿勢の乱
れや床上がハラケタ際に発生ずる浮き苗を防止できる。

そして、案内板２４はその案内面が田面りに対し垂直姿
勢で突入、または離間し、水および土壌の抵抗が少ない
ので、水が多い植付圃場にあっても水叩き現象による植
付穴Ｈ周辺の泥の流失を阻止できる。さらに、案内板２
４はその下縁２４ａが植付爪１３の下降側軌跡Ｋに略直
交する斜め姿勢、つまり前方側が浅く後方側に至るほど
深くなる斜め傾斜姿勢で圃場に突入または離間するよう
になっており、より一層水および土壌の抵抗を少なくで
き、水が多い植付圃場における水叩き現象をより効果的
に防止できる。

また、左右一対の案内板２４は、その対向間隔が前方よ
りも後方側２４ｂが狭くなるよう形成され、圃場突入時
に、機体が進行するのに伴い案内板後方側２４ｂで植付
穴Ｈの埋め戻し作用を促進するようになっている。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように本発明は、左右に往復横移動
する苗載台上の土付苗から一株分の苗株を分割して植付
ける植付爪を有する植付装置を設けた田植機において、
前記植付爪の植付位置を左右両側から挟む案内板を、植
付爪の圃場突入と同期して圃場に突入すべく構成してな
るが故に、左右に往復横移□動する苗載台上の土付苗か
ら一株分の苗株に分割した植付爪が圃場の植付位置に突
入する際、これに同期して植付位置の植付爪を左右両側
から挟む案内板が圃場に突入し、植付位置が案内板で左
右方向から規制されるので、植付爪の植付作用時に泥は
広がらす植付穴の左右両側に盛り上かった状態で案内板
に保持することができる。

しかも、この植付穴の左右に盛り上った泥は植付爪が上
方に逃げた後の植付穴に埋め戻されるので、植付られた
植付苗の苗姿勢を安定よく保持し、床上かハラケク苗で
あっても浮き苗となるのを防止できる。

したがって、水が多い圃場にあっても、従来のように水
叩き現象を防止した上で、圃場泥土が硬く植付穴の復元
が遅いために植付苗が充分に保持されないことで発生す
る苗姿勢の乱れや、床上がパラケタ際に発生する浮き苗
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明を実施
した植付装置要部の側面図、第２図は要部の平面図、第
３図は案内板の作用説明平面図、第４図Ａおよび第４図
Ｂは圃場を断面して示す案内板の作用説明後面図、第５
図は歩行型田植機の全体側面図、第６図は歩行型田植機
の全体平面図である。 ９・・・苗載台、１２・・・植付装置、Ｉ３・・・植付
爪、２０・・・植付杆本体、２３・・・取付軸、２４・
・・案内板、２４ａ・・・案内板下縁、２４ｂ・・・案
内板後方側、２５・・・揺動アーム、２６・・・偏芯カ
ム、３０・・・クラッヂレハー、Ｋ・・・植付軌跡、Ｄ
・・・田面。 出願人　　　　三菱農機株式会社 代理人　弁理士　小　川　信　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右に往復横移動する苗載台上の土付苗から一株分の苗
   株を分割して植付ける植付爪を有する植付装置を設けた
   田植機において、前記植付爪の植付位置を左右両側から
   挟む案内板を、植付爪の圃場突入と同期して圃場に突入
   すべく構成してなる田植機の植付装置。