JPH01137023A - 農業機械トラクター用ローダのアタッチメントを平行移動させ得る油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、農業機械トラクター用ローダのアタッチメン
トを平行移動させ得る油圧駆動装置に関し、特に、アタ
ッチメントを駆動するチルトシリンダ及びリフトアーム
を駆動するリフトシリンダを小径にでき、また、正確に
アタッチメントを平行移動できるようにするとともに油
圧回路を簡単にでき、しかも、ダンプ揺動速度あるいは
チルトダウン揺動速度が速く、放出性能が高められるよ
うにした農業機械トラクター用ローダのアタッチメント
を平行移動させ得る油圧駆動装置に関するものである。

（従来の技術〉 土木作業あるいは建築作業に使用されるローダは通常ロ
ーダの運転に習熟した者が運転するのに対し、農業機械
を牽引する農用トラクターのローダは平素農業に従事す
る者によって操作されるので、リフトアームとパケット
やフォーク等のアタッチメントとを同時に調整操作する
といった高度の運転技術を期待できない。従うて、農業
機械トラクターのローダの油圧駆動装置では、例えば特
公昭６２−２３７１９号公報に示されているように、リ
フトアームを昇降させた時にアタッチメントがその姿勢
を一定に保持されたまま平行移動できるように構成し、
その操作の簡易化を図るようにしたものがある。

例えば上記公報あるいは第８図及び第９図に示すように
、従来の農業機械トラクター用ローダ１のアタッチメン
トを平行移動さ壱得る油圧駆動装置２１は、■リフトア
ーム５の上昇あるいは下降揺動操作、■アタッチメント
（例えばパケット）６のチルトアップ揺動操作あるいは
チルトダウン揺動操作、■リフトアーム５を上昇揺動操
作す１とともに自動的にアタッチメント６をチルトダウ
ンさせることによりアタッチメント６の姿勢を一定に保
ちながら平行に上昇させる平行上昇移動操作、■リフト
アーム５を下降揺動操作するとともに自動的にアタッチ
メント６をチルトアップさせることによりアタッチメン
ト６の姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行下
降移動操作を行えるように構成されている。

即ち、農業機械トラクター用ローダｌの油圧駆動装置２
にリフト操作弁３とチルト操作弁４とを備え・ ■チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態でリフト
操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７から吐出さ
れた圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧送路ＰＬ
ＩＩあるいは下降操作位置の圧送路ＰＬＤを通してリフ
トシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌあるいは短縮駆動油室
８Ｓに圧入させる一方、リフトシリンダ８の短縮駆動油
室８Ｓあるいは伸長駆動油室８Ｌから吐出される圧油を
リフト操作弁３の上昇操作位置の戻り路ＤＬＩＪあるい
は下降操作位置の戻り路ＤＬＤを通し、戻り油案内路９
、圧送中継路１０、ダンプ操作弁４の中立位置の中継路
ＣＮＩＩ、戻り中継路１１、リフト操作弁３の上昇操作
位置の中継路ＣＬＵあるいは下降操作位置の中継路ＣＬ
Ｄ及び戻り油路１２を経て油タンク１３に戻し、リフト
シリンダ４を伸縮作動させてリフトアーム５を昇降揺動
させるように構成し、■リフト操作弁３を中立位置に位
置させた状態でチルト操作弁４を切り替え操作すること
により油圧ポンプ７から吐出された圧油をリフト操作弁
３の中立位置の圧送路ＮＰＬ、圧送中継路１０、チルト
操作弁４のチルトアップ操作位置の圧送路ＰＴＵあるい
はチルトダウン操作位置の圧送路Ｉ）ｔ。

を通してチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１
４．あるいはチルトダウン駆動油室１４Ｌに圧入させる
一方、チルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４
Ｌあるいはチルトアップ駆動油室１４．から吐出される
圧油をチルト操作弁４のチルトアップ操作位置の戻り路
Ｉ）ｔｏ、戻り中継路１１、リフト操作弁３の中立位置
の戻り路ＮＤＬ及び戻り油路１２を経て、あるいはチル
トダウン操作位置の戻り路ＤＴＤ及び戻り油路１２を経
て油タンク１３に戻し、チルトシリンダ１４を伸縮作動
させてアタッチメント６をチルトアップ揺動あるいはチ
ルトダウン揺動させるように構成し、■第８図に示すよ
うにリフト操作弁３を上昇操作位置に投入するとともに
チルト操作弁４をチルトダウン操作位置に投入した平行
上昇操作状態では、油圧ポンプ７から吐出される圧油を
リフト操作弁３の上昇操作位置の圧送路ＰＬｔｌを通し
てリフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌに圧入し、リフ
トシリンダ８を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動さ
せる一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから押
し出される戻り油をリフト操作弁３の上昇操作位置の戻
り路ＤＬｕ、戻り油案内路９及びチルト操作弁４のチル
トダウン操作位置の圧送路ＰＴＩ＋を通ってチルトシリ
ンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌに圧入するとと
もに、チルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４
．から押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトダウ
ン操作位置の戻り路ＤＴＤ、戻り中継路１１、リフト操
作弁３の上昇操作位置の中継路ＣＬＬ＋及び戻り油路１
２を経て油タンク１３に戻し、チルトシリンダ１４をチ
ルトダウン側に作動させてアタッチメント６をチルトダ
ウン揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平
行上昇移動させるように構成し、 ■第９図に示すようにリフト操作弁３を下降操作位置に
投入するとともにチルト操作弁４をチルトアップ操作位
置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポンプ７から
吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操作位置の圧送
路ＰＬＤを通り、リフトシリンダ８の短縮駆動油室８ｓ
に圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリフトアー
ム５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ８の伸長駆
動油室８Ｌから押し出される戻り油をリフト操作弁３の
下降操作位置の戻り路ＤＬＩｌｌ、逆止弁１５、戻り油
案内路９、逆止弁１６及びチルト操作弁４のチルトアッ
プ操作位置の圧送路ＰＴＩＪを通り、チルトシリンダ１
４のチルトアップ駆動油室１４．に圧入するとともに、
チルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌから
圧入され押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトア
ップ操作位置の戻り路ＤＴｔ＋％戻り油路１２を経て油
タンク１３に戻し、チルトシリンダ１４をチルトアンプ
側に作動させてアタッチメント６をチルトアップ揺動駆
動させることにより、アタッチメント６を平行下降移動
させるように構成されている。また、平行上昇移動時よ
りも平行下降移動時はリフトシリンダ８から吐出される
油量が多（、しかも、チルトシリンダ１４に圧入される
油量が少なくなるので、平行下降移動時にはリフト操作
弁２の下降操作位置の戻り路ＤＬＤに絞り通路３２を逆
止弁１５と共通に接続し、リフトシリンダ８から吐出さ
れる油量の一部分を絞り通路３２を介して油タンク１３
に戻すようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように構成された従来例では次の（１）〜（５）の
ような問題がある。

即ち、（１）チルトシリンダ１４の収縮駆動側の油室を
チルトアップ駆動油室１１４３にするとともに、その伸
長駆動側の油室をチルトダウン駆動油室１４Ｌにしであ
るので、作業に必要なチルトアップ力を得るために要す
るシリンダ断面積をチルトアップ駆動油室１４ｓ内でピ
ストンロッドが占める断面積だけ大きくする必要がある
。また、チルトダウン力はアタッチメント６を接地させ
てトラクタの前輪を持ち上げられる程度であればよく、
チルトアップ力に比べて小さくてよいために、チルトシ
リンダ１４が必要以上に大型化するとともに高価になる
という問題がある＝ （２）リフトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから吐出さ
れる圧油量とチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油
室１４３に圧入される圧油量は連続の法則に従って等し
くなるので、チルトシリンダ１４が大径になるのに対応
してリフトシリンダ８も不要に大型化する必要があり、
リフトシリンダ８が高価になるという問題がある。

（３）平行下降移動時にチルトシリンダ１４に圧入され
る油量と絞り通路３２から逃がされる油量との分配がチ
ルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４．の圧力
と絞り通路３２の絞り径とによって決定されているため
に、油圧ポンプ７の回転数を決定するトラクタのエンジ
ン回転数の変化によって油圧ポンプ７の吐出圧が変化し
たり、アタッチメント６の負荷が変化したりすれば、チ
ルトシリンダ１４に圧入される油量と絞り通路３２から
逃がされる油量との分配比が変化し、アタッチメント６
のレベリング等の姿勢制御に狂いが生じるという問題が
ある。

（４）平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでリフト
シリンダ８から吐出される油量及びチルトシリンダ１４
に圧入される油量が異なるので、絞り通路３２が接続さ
れない油路と絞り通路３２が接続される油路との接続切
り替えをする必要があり、油圧駆動装置２°の回路構成
が複雑になり、高価になるという問題がある。

（５）チルトシリンダ１４が伸長されるときにアタッチ
メント６がチルトダウンするように構成されているので
、チルトアンプシリンダ室１４３内でピストンロッドが
占める容積に対応する分だけチルトシリンダ１４の伸長
速度がチルトシリンダ１４の短縮速度に比べて遅くなり
、ダンピングの際の放出性能が低くなるという問題があ
る。

く問題点を解決するための手段〉 本発明に係る農業機械トラクター用ローダのアタッチメ
ントを平行移動させ得る油圧駆動装置は、上記の諸問題
点を解決することを目的として提案されたものであって
、例えば第１図及び第２図、第３図、第４図、第５図あ
るいは第６図に示すように、農業機械トラクター用ロー
ダ１の油圧駆動装置２にリフト操作弁３とチルト操作弁
４とを設け、リフト操作弁３の切り替え操作によりリフ
トシリンダ８を伸縮作動させてリフトアーム５を昇降揺
動可能に構成し、チルト操作弁４の切り替え操作により
チルトシリンダ１４を伸縮作動させてリフトアーム５の
先端のアタッチメント６をチルト揺動駆動するように構
成し、 リフト操作弁３を上昇操作位置に投入するとともにチル
ト操作弁４をチルトダウン操作位置に投入した平行上昇
操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
操作弁３の上昇操作位置の圧送路ＰＬｔｌを通り、リフ
トシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌに圧入され、リフトシ
リンダ８を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動させる
一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油室８Ｓから押し出
される戻り油がリフト操作弁３の上昇操作位置の戻り路
ＤＬ、Ｊ、戻り油案内路９及びチルト操作弁４のチルト
ダウン操作位置の圧送路ｐｒｏを通り、チルトシリンダ
１４のチルトダウン駆動油室１４ｔに圧入され、チルト
シリンダ１４をチルトダウン側に作動させてアタッチメ
ント６をチルトダウン揺動駆動させることにより、アタ
ッチメント６を平行上昇移動させるように構成し、 リフト操作弁３を下降操作位置に投入するとともにチル
ト操作弁４をチルトアップ操作位置に投入した平行下降
操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
操作弁３の下降操作位置の圧送路ｐｔｏを通り、リフト
シリンダ８の収縮駆動油室８３に圧入され、リフトシリ
ンダ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動させる一
方、リフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌがら押し出さ
れる戻り油がリフト操作弁３の下降操作位置の戻り路Ｄ
ＬＤ、戻り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトアン
プ操作位置の圧送路ＰＴＬＩを通り、チルトシリンダ１
４のチルトアップ駆動油室１４３に圧入され、チルトシ
リンダ１４をチルトアンプ側に作動させてアタッチメン
ト６をチルトアップ揺動駆動させることにより、アタッ
チメント６を平行下降移動させるように構成した、農業
機械トラクター用ローダのアタッチメントを平行移動さ
せ得る油圧駆動装置において、 チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸長作動時
にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン側へ駆
動するように連動連結して、チルトシリンダ１４の伸長
駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４．にするとと
もに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室１
４Ｌにし、戻り油案内路９に圧送される戻り油を分流弁
１７で分流して、その油量の一部をチルト操作弁４へ案
内するとともに、その油量の残部を油タンク１３へ戻す
ように構成した事を特徴とするものである。

く作用〉 本発明は以上のように構成されているので、次のｆａ）
〜（ｅ）のように作用する。

（ａ）チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸縮
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ１４
の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４３にす
るとともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動
油室１４Ｌにしであるので、特にアタッチメント６の負
荷に耐える必要があるチルトアンプ駆動油室１４ｓの径
を、短縮駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４ｓに
しである従来のチルトアップ駆動油室１４３に比べて、
従来のチルトアップ駆動油室１４ｓ内でピストンロンド
が占めていた断面積に対応して小さくできる。

（ｂ）リフトシリンダ８のリフトダウン油室８ｓから吐
出される圧油量とチルトシリンダ１４のチルトアップ駆
動油室１４ｓに圧入される圧油量は連続の法則に従って
等しくなるので、チルトシリンダ１４を小径化させるこ
とができるのに対応してリフトシリンダ８を小型化して
コストダウンを図ることができる。

（Ｃ）チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク
１３へ戻す油量の分配が、油圧ポンプ７の吐出圧あるい
はアタッチメント６の負荷の影響で開度あるいは流量が
変化する絞り通路３２によらず、分流弁１７で構成され
ているので、チルトシリンダ１４に圧入される油量と油
タンク１３へ戻す油量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧
あるいはアタッチメント６の負荷、圧油の粘度等の影響
を受けることなく一定となる。

（ｄｌ平行上昇操作状態ではリフトシリンダ８の収縮駆
動油室８Ｓから押し出される戻り油が分流弁１７で一定
比率減量されてチルトシリンダ１４のチルトダウン駆動
油室１４Ｌ、即ち、短縮駆動側の油室に圧入され、平行
下降操作状態ではリフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌ
から押し出される戻り油が分流弁１７で一定比率減量さ
れてチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４ｓ
、即ち伸長駆動側の油室に圧入されるようにしであるの
で、平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでチルトシ
リンダ１４に圧入する油量を切り替えるために絞り通路
３２が接続されない油路と敗り通路３２が接続される油
路との接続切り替えをする必要がなくなる。

ｔｅｌチルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ１４
の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４３にす
るとともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動
油室１４Ｌにしであるので、伸長駆動側の油室をチルト
ダウン駆動油室１４Ｌにしである従来のチルトシリンダ
１４に比べて、チルトダウン駆動油室１４ｓ内でピスト
ンロンドが占める容積に対応してチルトシリンダ１４の
伸長速度をチルトシリンダ１４の短縮速度に比べて速く
できる。

〈発明の効果〉 本発明の農業機械トラクター用ローダのアタッチメント
を平行移動させ得る油圧駆動装置は以上のように作用す
るので、次のＡ、〜Ｅ、の効果を奏する。

Ａ、上記（ａ）に記述したようにチルトシリンダをアタ
ッチメントが受ける負荷に対応しえる程度の小出力のシ
リンダで構成することができるので、チルトシリンダを
従来よりも小出力にしてチルトシリンダの小型化及び低
価格化を図ることができる。

Ｂ、上記（′ｂ）に記述したようにチルトシリンダに圧
入される油量と油タンクへ戻す油量の分配比が油圧ポン
プの吐出圧あるいはアタッチメントの負荷、圧油の粘度
等のの影響を受けることな（一定となるので、平行上昇
移動時あるいは平行下降移動時にアタッチメントの姿勢
制御の狂いを防止できる。

Ｃ０上記（Ｃ）に記述したように平行上昇操作状態と平
行下降操作状態とでチルトシリンダに圧入する油量を切
り替えるために絞り通路が接続されない油路と絞り通路
が接続される油路との接続切り替えをする必要がなくな
るので、油圧駆動回路の回路構成が簡単になり、安価に
なる。

Ｄ、上記（ｄ）に記述したようにチルトアップ駆動油室
の径を小さくできるので、チルトシリンダの小型化及び
低価格化を図ることができる。

Ｅ、上記（ｅ）に記述したようにチルトシリンダ１４の
伸長速度をチルトシリンダ１４の短縮速度に比べて速く
できるので、ダンピングの際の放出性能が高くなる。

〈実施例１） 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

この農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置２に
リフト操作弁３とチルト操作弁４とが設けられている。

上記リフト操作弁３は中立位置と、これを中心として両
側に振り分けられた上昇操作位置及び下降操作位置との
３位置に切り替えられるようになっており、中立位置で
油圧ポンプ７を圧送中継路１０に接続する圧送路ＮＰＬ
と、上昇操作位置で油圧ポンプ７をリフトシリンダ８の
伸長駆動油室８Ｌに接続する圧送路ｐｔｕと、上昇操作
位置でリフトシリンダ８の短縮駆動油室８３を戻り油案
内路９に接続する戻り路Ｉ）ｔｕと、下降操作位置で油
圧ポンプ７をリフトシリンダ８の短縮駆動油室８Ｓに接
続する圧送路ＰＬｔｌと、下降操作位置でリフトシリン
ダ８の伸長駆動油室８Ｓを戻り油案内路９に接続する戻
り路ＤＬＤとを備えている。

上記チルト操作弁４は中立位置とこれを中心として両側
に振り分けられたチルトアップ操作位置及びチルトダウ
ン操作位置との３位置に切り替えられるようになってお
り、中立位置で戻り油案内路９を戻り油路１２に接続す
る中継路Ｃ□と、チルトアップ操作位置で戻り油案内路
９をチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４．
に接続する圧送路Ｐ？ｔｌと、チルトアップ操作位置で
チルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４ｔ、を
戻り油路１２に接続する戻り路［）ｔｕと、チルトダウ
ン操作位置で戻り油案内路９をチルトシリンダ１４のチ
ルトダウン駆動油室１４Ｌに接続する圧送路ｐｒｏと、
チルトダウン操作位置でチルトシリンダ１４のチルトア
ップ駆動油室１４ｓを戻り油路１２に接続する戻り路Ｄ
？。とを備えている。

上記戻り油案内路９には、リフトシリンダ８からリフト
操作弁３を介して押し出された圧油をチルト操作弁４と
戻り油路１２とに一定の割合で分配して流す分流弁１７
が設けられる。

上記リフトシリンダ８はその収縮駆動油室８゜側の端部
を図示しないトラクターに固定される基枠３１に揺動可
能に枢支され、その伸長駆動油室８Ｌ側の端部をリフト
アーム５の中間部の下側に揺動可能にタレ（ス支持され
る。そして、油圧ポンプ７から伸長駆動油室８Ｌに圧油
が供給されるときには伸長してリフトアーム５を上昇揺
動させ、油圧ポンプ７から収縮駆動油室８ｓに圧油が供
給されるときには収縮してリフトアーム５を下降揺動さ
せるようになっている。

また、上記チルトシリンダ１４は、その収縮駆動油室側
の端部をリフトアーム５の先端部の上側に揺動可能に枢
支され、その伸長駆動油室側の端部をリフトアーム５に
揺動可能に枢支されたレバー２９の中間部に揺動可能に
トラニオン支持され、チルトアップ駆動油室（伸長駆動
油室）１４．に圧油が圧入されるときに伸長してレバー
２９を後方向（図上、時計回り方向）に揺動させ、レバ
ー２９の上端部とアタッチメント６の上部とを連結する
リンク３０を介してアタッチメント６をチルトアップ揺
動駆動し、チルトダウン駆動油室（収縮駆動油室）１４
Ｌに圧油が圧入されるときに収縮してレバー２９を前方
向に揺動させ、リンク３０を介してアタッチメント６を
チルトダウン揺動駆動するようになっている。すなわち
、チルトシリンダ１４は伸長駆動側の油室をチルドア・
ノブ駆動油室１４．にするとともに、収縮駆動側の油室
をチルトダウン駆動油室１４Ｌにしである。

このように構成された油圧駆動装置２によれば、■リフ
トアーム５の上昇揺動操作あるいは下降揺動操作、■ア
タッチメント６のチルトアップ揺動操作あるいはチルト
ダウン揺動操作、■リフトアーム５を上昇揺動操作する
とともに自動的にアタッチメント６をチルトダウンさせ
ることによりアタッチメント６の姿勢を一定に保ちなが
ら平行に上昇させる平行上昇移動操作、■リフトアーム
５を下降揺動操作するとともに自動的にアク・ノチメン
ト６をチルトアップさせることによりアタッチメント６
の姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行下降移
動操作を行える。

即ち、■チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態で
、リフト操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７か
ら吐出された圧油をリフト操作弁３の上昇位置の圧送路
ＰＬＵあるいは下降位置の圧送路ＰＬＤを通してリフト
シリンダ８の伸長駆動油室８Ｌあるいは収縮駆動油室８
Ｓに圧入させる一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油室
８Ｓあるいは伸長駆動油室８Ｌから押し出される圧油を
リフト操作弁３の上昇位置の戻り路ＤＬｕあるいは下降
位置の戻り路ＤＬＤを通し、戻り油案内路９、分流弁１
７あるいはチルト操作弁１４の中継路ＣＮＩＩ及び戻り
油路１２を経て油タンク１３に戻し、これによりリフト
シリンダ４のみを伸縮作動させてリフトアーム５を昇降
揺動させることができる。

■また、リフト操作弁３を中立位置に位置させた状態で
チルト操作弁４を切り替え操作することにより油圧ポン
プ７から吐出された圧油をリフト操作弁３の中立位置の
圧送路Ｎ、い圧送中継路１０、チルト操作弁４のチルト
アップ操作位置の圧送路ＰＴＵあるいはチルトダウン操
作位置の圧送路ＰＴＤを通してチルトシリンダ１４のチ
ルトアップ駆動油室１４．あるいはチルトダウン駆動油
室１４Ｌに圧入させる一方、チルトシリンダ１４のチル
トダウン駆動油室１４ｔあるいはチルトアップ駆動油室
１４．から押し出される圧油をチルト操作弁４のチルト
アップ操作位置の戻り路Ｉ）ｔｕあるいはチルトダウン
操作位置の戻り路ＤＴＤを通し、戻り油路１２を経て油
タンク１３に戻し、チルトシリンダ１４を伸縮作動させ
てアタッチメント６をチルトアップ揺動あるいはチルト
ダウン揺動させることができる。

ここで、チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸
長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウ
ン側へ駆動するように連動連結し、チルトシリンダ１４
の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４．にす
るとともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動
油室ｔ４ｔにしであるので、特にアタッチメント６の負
荷に耐える必要があるチルトアップ駆動油室１４．の径
を、短縮駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４゜に
しである従来のチルトアップ駆動油室１４．に比べて、
従来のチルトアップ駆動油室１４．内でピストンロンド
が占めていた断面積に対応して小さくでき、チルトシリ
ンダ１４の小型化及び低価格化を図ることができる。

また、チルトシリンダ１４はアタッチメント６に伸長作
動時にチルトアップ側へ収縮作動時にチルトダウン側へ
駆動するように連動連結して、チルトシリンダ１４の伸
長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４ｓにすると
ともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室
１４Ｌにし、伸長駆動側の油室をチルトダウン駆動油室
１４Ｌにしであるので、伸長駆動側の油室をチルトダウ
ン駆動油室１４３にしである従来のチルトシリンダ１４
に比べてチルトダウン駆動油室１４Ｌ内でピストンロン
ドが占める容積に対応してチルトシリンダ１４の収縮速
度をチルトシリンダ１４の伸長速度に比べて速くできる
。

■更に、第１図に示すようにリフト操作弁３を上昇操作
位置に投入するとともにチルト操作弁４をチルトダウン
操作位置に投入した平行上昇操作状態では、油圧ポンプ
７から吐出される圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置
の圧送路ＰＬｔｌを通してリフトシリンダ８の伸長駆動
油室８Ｓに圧入し、リフトシリンダ８を伸長させてリフ
トアーム５を上昇揺動させる一方、リフトシリンダ８の
収縮駆動油室８ｓから押し出される戻り油をリフト操作
弁３の上昇操作位置の戻り路ＤＬい、戻り油案内路９及
びチルト操作弁４のチルトダウン操作位置の圧送路ｐｒ
ｏを通ってチルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室
１４Ｌに圧入するとともに、チルトシリンダ１４のチル
トアップ駆動油室１４．から押し出される圧油をチルト
操作弁４のチルトダウン操作位置の戻り路Ｄ０及び戻り
油路１２を経て油タンク１３に戻し、チルトシリンダ１
４をチルトダウン側に作動させてアタッチメント６をチ
ルトダウン揺動駆動させることにより、アタッチメント
６を平行上昇移動させることができる。

■また更に、第２図に示すようにリフト操作弁３を下降
操作位置に投入するとともにチルト操作弁４をチルトア
ップ操作位置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポ
ンプ７から吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操作
位置の圧送路ＰＬＤを通り、リフトシリンダ８の短縮駆
動油室８Ｓに圧入され、リフトシリンダ８を収縮させて
リフトアーム５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ
８の伸長駆動油室８Ｌから押し出される戻り油をリフト
操作弁３の下降操作位置の戻り路ＤＬＤ、分流弁１７及
び逆止弁１５．１６を介在させた戻り油案内路９及びチ
ルト操作弁４のチルトアップ操作位置の圧送路ＰＴＵを
通り、チルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４
３に圧入するとともに、チルトシリンダ１４のチルトダ
ウン駆動油室１４Ｌから押し出される圧油をチルト操作
弁４のチルトアップ操作位置の戻り路Ｄｒｕ及び戻り油
路１２を経て油タンク１３に戻し、チルトシリンダ１４
をチルトアップ側に作動させてアタッチメント６をチル
トアップ揺動駆動させることにより、アタッチメント６
を平行下降移動させることができる。

上記のように、チルトシリンダ１４はアタッチメント６
に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチル
トダウン側へ駆動するように連動連結され、チルトシリ
ンダ１４の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１
４．にするとともにその収縮駆動側の油室をチルトダウ
ン駆動油室１４Ｌにしであるので、特にアタッチメント
６の負荷に耐える必要があるチルトアップ駆動油室１４
゜の径を、短縮駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１
４３にしである従来のチルトアップ駆動油室１４、に比
べて、従来のチルトアップ駆動油室１４、内でピストン
ロンドが占めていた断面積に対応して小さ（でき、チル
トシリンダ１４の小型化及び低価格化を図ることができ
る。

また、チルトシリンダ１４の小型化に対応してリフトシ
リンダ８の小型化及び低価格化を図ることができる。

また、チルトシリンダ１４が伸長されるときにアタッチ
メント６がチルトアップするように構成されているので
、チルトダウンシリンダ室１４Ｌ内でピストンロンドが
占める容積に対応する分だけチルトシリンダ１４の収縮
速度がチルトシリンダ１４の伸長速度に比べて速くなり
、ダンピングの際の放出性能が高（なる。

更に、平行上昇移動操作状態ではリフトシリンダ８の収
縮駆動油室８Ｓから押し出される戻り油がチルトシリン
ダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌ、即ち、収縮駆動
側の油室に圧入され、平行下降移動操作状態ではリフト
シリンダ８の伸長駆動油室８Ｌから押し出される戻り油
がチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４ｓ、
即ち、伸長駆動側の油室に圧入されるようにしであるの
で、平行上昇移動操作状態と平行下降移動操作状態とで
リフトシリンダ８から吐出される圧油のうちチルトシリ
ンダ１４に分流される圧油の分流比を同じにすることが
でき、リフトシリンダ８からチルトシリンダ１４にへの
戻り油案内路９に分流比が一定の分流弁１７を設けるだ
けで済み、チルトシリンダ１４に圧入する油量を切り替
えるために絞り通路３２が接続されない油路と絞り通路
３２が接続される油路との接続切り替えをする必要がな
（なり、その結果油圧駆動装置２の回路構成を簡単にで
きる。

また、チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク
に戻される油量の分配が油圧ポンプ７の吐出圧あるいは
アタッチメント６が受ける負荷の影響で流量が変化する
絞り通路３２によらず、分流弁１７で構成されているの
で、チルトシリンダ１４に圧入される油量と油タンク１
３へ戻す油量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるいは
アタッチメント６の負荷、圧油の粘度等の影響を受ける
ことなく一定にできる。

〈実施例２） 第３図に示す本発明の他の実施例では、上記の一実施例
に加えて、上昇速度増加弁１８が設けられる。この上昇
速度増加弁１８は、平行上昇移動操作時に必要に応じて
切り替え操作することによりリフトシリンダ８の収縮駆
動油室８Ｓから押し出される圧油を伸長駆動油室８Ｓに
導入してリフトシリンダ８の伸長速度を増速させてリフ
トアーム５の上昇速度を増加させるようになっている。

また、この実施例では、バイパス弁１９が設けられる。

このバイパス弁１９はリフトシリンダ８及びチルトシリ
ンダ１４を作動させる複合操作時に必要に応じて切り替
え操作することにより戻り油案内路９の分流弁１７の上
流側部分と下流側部分とを連通させ、分流弁１７から圧
油の一部分を逃さずに油圧ポンプ７から吐出される圧油
を全量チルトシリンダ１４に圧送し、油圧ポンプ７かう
吐出される圧油をむだな（チルトアップ操作あるいはチ
ルトダウン操作に利用できるようになって。

いる。

更に、この実施例では自動水平復帰操作弁２０が設けら
れる。この自動水平復帰操作弁２ｏは、リフトアーム５
を上昇揺動させ、高位置からのダンピングのためにアタ
ッチメント６をチルトダウンさせた後、平行下降移動操
作に移行した場合に、必要に応じて切り替え操作するこ
とにより、チルトシリンダ１４チルトダウン駆動油室１
４Ｌがら押し出される圧油をチルトアップ駆動油室１４
゜に導いてチルトシリンダ１４を平行下降駆動状態より
もさらにチルトアップ側に駆動し、リフトアーム５が低
位置に下ろされたときにアタッチメント６が水平状態（
ここではバケットのす（い取り面が地面と平行になる状
態を言う）にチルトアップされるようになっている。

この自動水平復帰操作弁２０は第４図に示すように、チ
ルトダウン駆動油室１４Ｌから押し出される圧油を所定
の比率で分配する分流回路２０ａを内蔵したものでもよ
い。この場合には、リフトアームの下降速度が遅くチル
トダウン駆動油室Ｉ４Ｌから押し出される圧油の流量が
少ないときには平行下降移動操作となり、リフトアーム
５の下降速度が速くチルトダウン駆動油室１４Ｌから押
し出される圧油の流量が多いときには、アク・７チメン
ト６が自動的に水平状態にチルトアップされることにな
る。

また更に、この実施例ではアタッチメント６が負荷によ
ってチルトダウンすることを防止するためのブレーキ弁
２１が設けられている。このブレーキ弁２１はチルトシ
リンダ１４のチルトダウン駆動油室１４ｔの内圧が所定
値以下になるときには閉弁されてチルトアップ駆動油室
１４ｓから圧油が押し出されることを防止する開閉弁２
２と、これと並列に接続され、チルトアップ駆動油室１
４８への圧油の圧入を許容する逆止弁２３とで構成され
ている。尚、このブレーキ弁２１の構成はこの実施例に
限定されるものではなく、例えば通商の絞り弁でブレー
キ弁２１を構成することが可能である。

加えて、この実施例ではチルト操作弁４が中立位置に位
置される場合等にチルトシリンダ８から押し出された圧
油を出来るだけ短距離で油タンク１３に戻すために、戻
り油案内路９の分流弁１７よりも上流側部分にリリーフ
弁２４が接続される。

更に加えて、フローティング操作用開閉弁２５が設けら
れる。リフト操作弁３を下降操作位置に位置させてこの
開閉弁２５を開弁するとリフト操作弁３の圧送路ＰＬＤ
を通過した圧油がチルト操作弁４側に抜け、リフトシリ
ンダ８がフローティング状態になる。

（実施例３〉 第５図に示す本発明のまた他の実施例では、リフト操作
弁３に中立位置の圧送路Ｎ、い上昇位置の戻り路Ｉ）ｔ
ｕあるいは下降位置の戻り路ＤＬｌ）の内圧によりパイ
ロット操作されるブレーキ弁２６が設けられる。尚、第
５図ではリフト操作弁３の各位置においてブレーキ弁２
６にパイ四ツｌ−操作圧を供給する流路を明示するため
に中立位置の中継路ＮＣい上昇操作位置の中継路ＣｔＵ
及び下降操作位置の中継路ＣＬＩＩにそれぞれブレーキ
弁２６を介在させたように示しであるが、実際には１個
のブレーキ弁２６が設けられる。

このブレーキ弁２６は、リフト操作弁３を上昇位置ある
いは下降位置に位置させ、チルト操作弁４をチルトダウ
ン操作位置に位置させた場合に、リフト操作弁３の戻り
路ＤＬＬＩあるいは戻り路ＤＬＤの内圧が所定値以下の
とき閉弁され、チルトシリンダ１４のチルトアップ駆動
油室１４３からの圧油の押し出しを防止してアタッチメ
ント６がチルトダウン側に揺動することが阻止される。

リフト操作弁３を中立位置に位置させた場合には、中立
位置の中継路ＮｃＬをバイパスする中立位置の戻り路Ｎ
ＤＬを介してチルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油
室１４．が油タンク１３に連通され、チルトシリンダ１
４は自由に伸縮操作することが可能になる。

その他の構成は本質的には上記の一実施例と同じである
のく、その説明は省略する。

〈実施例４〉 第６図に示す本発明のもう一つの実施例は、リフト操作
弁３及びチルト操作弁４がそれぞれ専用弁で構成される
とともに、アタッチメント６のチルトダウン揺動を防止
するブレーキ弁２８が絞り弁で構成されていることを除
けば、本質的には上記の一実施例と同様である。

（実施例５〉 上記の各実施例１〜４では、チルトシリンダ１４がリフ
トアーム５の上側に配置しであるが、第７図に示すよう
に、チルトシリンダ１４をリフトアーム５の下側に配置
してもよい。この場合、バー２９はその中間部がリフト
アーム５に枢支され、その下端部にチルトシリンダ１４
のチルトダウン駆動油室１４を側の端部が揺動可能に連
結され、その上端部にリンク３０を介してアタッチメン
ト６の上部が連接される。チルトシリンダ１４のチルト
アップ駆動油室１４ｓ側の端部はリフトアーム５の中間
部の下側に揺動可能に枢支される。その他の構成は上記
の一実施例と本質的に同じであるので、その説明は省略
する。

尚、上記の各実施例では戻り油案内路９に圧送される戻
り油を分流弁１７で分流して、その一部分をチルト操作
弁４へ案内するとともに、その油量の残部を戻り油路１
２を経て油タンク１３に戻すように構成されているが、
油量の残部を分流弁１７からローダの油圧回路２より下
流に接続される中立油路に戻し、中立油路から油タンク
１３に戻すように構成してもよい。

また、リフト操作弁３は３位置切替弁で構成されている
が、フローティング位置を加えた４位置切替弁で構成す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は平行上昇移動操作状態での本発明の一実施例の
油圧回路図、第２図は平行下降駆動操作状態での本発明
の一実施例の油圧回路図、第３図は本発明の他の実施例
の油圧回路図、第４図は第３図の自動水平復帰操作弁２
０の変形例を示す油圧回路図、第５図は本発明のまた他
の実施例の油圧回路、第６図は本発明のもう一つの実施
例の油圧回路図、第７図は本発明のチルトシリンダの装
着構造の変形例を示す油圧回路図、第８図は平行上昇移
動操作状態での従来例の油圧回路図、第９図は平行下降
駆動操作状態での従来例の油圧回路図である。 １・・・ローダ、２・・・油圧駆動装置、３・・・リフ
ト操作弁、４・・・チルト操作弁、５・・・リフトアー
ム、６・・・アタッチメント、７・・・油圧ポンプ、８
・・・リフトシリンダ、８Ｌ・・・伸長駆動油室、８Ｓ
・・・収縮駆動油室、９・・・戻り油案内路、１３・・
・油タンク、１４・・・チルトシリンダ、１４Ｌ・・・
チルトダウン駆動油路、１４ｓ・・・チルトアップ駆動
油路、１７・・・分流弁、ｐｔｏ・・・リフト操作弁３
の下降操作位置の圧送路、ｐｔｕ・・・リフト操作弁３
の上昇操作位置の圧送路、ＤＬＤ・・・リフト操作弁３
の下降操作位置の戻り路、Ｉ）ｔ、ｕ・・・リフト操作
弁３の上昇操作位置の戻り路、ＰＴＤ・・・チルト操作
弁４の下降操作位置の圧送路、ｐｔｕ・・・チルト操作
弁４の上昇操作位置の圧送路。 第１図 第２図 第３図 第７図 第６図 第５図 第８図 第９図 手続補正書（自発） 昭和６３年６月８日 特許庁長官　殿　　　　　　　　　色 １、事件の表示 昭右１６２年特許願第２９２６２４　　号２、発明の名
称 農業機械トラクター用ローダのアタッチメントを平行移
動させ得る油田駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 氏　名　三陽機器株式会社 ４、代　理　人 ５、補正命令の日付　　昭和　　年　　月　　　日発送
６、補正の対象　発明の詳細な説明、及び図面７、補正
の内容 別紙の通り　　　　乙〔賢Ｐコ） （１）明細書第４頁第７〜２０行に「３８発明の・・・
・・・技術〉」とあるを、下記の通りに訂正します。 記 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は、農業機械トラクター用ローダにおいて、リフ
ト操作弁とチルト操作弁とを単に同時に切換操作するだ
けで、アタッチメントを平行移動できるようにした油圧
駆動装置に関し、チルトシリンダを小径のものにする事
、アタッチメントを正確に平行移動する事、油圧回路を
簡素化する事、そうしてアタッチメントの放出性能を高
める事ができるようにする技術である。 〈従来の技術〉 （２）明細書第６頁第１０行に「２」とあるを、「２′
」に訂正します。 （３）明細書第７頁第１〜５行に［降操作・・・・・・
タンク１３ｊとあるを、下記の通りに訂正します。 降操作位置の戻り路ＤＬＤを通し、戻り油案内路９、チ
ルト操作弁４の中立位置の中経路Ｃｒ＋Ｑを経て油タン
ク１３ （４）明ｍ書第７頁第１３行にｒＤｙｐＪとあるを、ｒ
　ＰＴＤ　Ｊに訂正します。 （５）明細書第７真下から２行目〜第８頁第２行に「の
チル・・・・・・経て油」とあるを、下記の通りに訂正
します。 記 のチルトアップ操作位置の戻り路ＤＴＩＪから油タンク
１３へ戻し、あるいはチルトダウン操作位置の戻り路Ｄ
τ０、戻り中継路１１、リフト操作弁３の中立位置の戻
り路ＮＤＬ　、及び戻り路１２を経て油（６）明８［書
第９頁第１３行に「短縮」とあるを、「収縮」に訂正し
ます。 （７）明細書第１０頁第２行に「圧入され」とあるを、
削除します。 （８）明細書第１０頁第８行〜第１６行に「また、・・
・・・・ている。」とあるを、下記の通りに訂正します
。 記 また、第９図に示す平行下降状態では、第８図　゛に示
す平行上昇状態とは逆に、リフトシリンダ８の断面積の
大きい側の伸長駆動油室８Ｌから押し出される作動油が
、チルトシリンダ１４の断面積の小さい側の収縮駆動側
チルトアップ駆動油室１４ｓに圧入されるため、チルト
シリンダ１４のチルトアップ作動速度が速くなり過ぎて
、アクソチメント６が水平姿勢から前上り傾斜姿勢に変
わってしまうという問題がある。 この問題をなくすために、平行下降移動状態では、リフ
ト操作弁２の下降操作位置の戻り路ＤＬＤに絞り通路３
２を戻り油案内路９の逆止弁１５と分流状に接続し、リ
フトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌから吐出される油量
の一部分を絞り通路３２から油タンク１３へ逃がすよう
にしている。 （９）明細書第１１頁下から９行〜第３行に「（２）リ
フト・・・・・・がある。」とあるを、下記の通りに訂
正します。 記 （２）第８図に示す平行上昇状態では、リフトシリンダ
８の収縮駆動油室８Ｓから押し出される作動油の全量が
チルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌに圧
入されることから、チルトシリンダ１４はリフトシリン
ダ８と同じ位いの大形のものが要る。 （１０）明細書第１２頁第５〜６行に「したり、・・・
・・・したり」とあるを、削除します。 （１１）明細書第１３頁第１０行に「第５図あるいは第
６図」とあるを、「第５図、第６図、あるいは第７図」
に訂正します。 （１２）明細書第１６頁第４行〜第２０頁第１０行に「
く作用〉・・・・・・高くなる。」とあるを、下記の通
りに訂正します。 記 〈作　用〉 本発明は、以上のように構成されていることから、次の
ように作用する。 例えば第１図に示す平行上昇操作状態では、リフトシリ
ンダ８の断面積が小さい側の収縮駆動油室８ｓから押し
出される戻り油が、分流弁１７で分流され、その戻り油
の一部がチルトシリンダ１４の断面積が小さい収縮駆動
側のチルトダウン駆動油室１４Ｌに圧入される。 また、例えば第２図に示す平行下降操作状態では、リフ
トシリンダ８の断面積が大きい側の伸長駆動油室８Ｌか
ら押し出される戻り油が、分流弁で分流され、その戻り
油の一部がチルトシリンダ１４の断面積が大きい伸長駆
動側のチルトアップ駆動油室１４ｓに圧入される。 このように、第１図の平行上昇操作状態で前記戻り油を
授受するリフトシリンダ８の収縮駆動油室８ｓとチルト
シリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４Ｌとの断面積
比率に対し、第２図の平行下Ｉ！＠　ｅ作状態で前記戻
り油を授受するりフトシリンダ８の伸長駆動油室８Ｌと
チルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４ｓとの
断面積比率が、はぼ同じ比率になる。 これにより、リフトシリンダ８からの戻り油を単に分流
弁１７で分流して、その戻り油量の一部をチルトシリン
ダ１４に圧入するだけで、第１図の平行上昇操作状態で
も、第２図の平行下降操作状態でも、アタッチメント６
を正しく平行移動させる。 〈発明の効果〉 本発明は、上記のように構成され、作用することから、
次の効果を奏する。 Ａｏ例えば第１図に示す平行上昇状態でも、第２図に示
す平行下降状態でも、リフトシリンダから押出される戻
り油が分流弁で分流され、その戻り油の一部しかチルト
シリンダに圧入されない。 これにより、チルトシリンダは第８図及び第９図に示す
従来例とは異なり、リフトシリンダはどの大形のものを
用いる必要が無くなり、アタッチメントをチルト駆動す
るに必要な程度の小形のものを用いるだけで済む。 Ｂ、チルトシリンダのチルトダウン駆動油室よりも大き
な負荷がかかるチルトアップ駆動油室は、伸長駆動側の
油室で構成されていて、ピストンロンドが通っていない
ため、チルｌルアツブ駆動油室の必要断面積に対してピ
ストンロンドが入っていない分だけチルトシリンダを小
径のものにすることができる。 Ｃ，エンジンの回転数の変化に伴い油圧ポンプの吐出圧
が変化したり、作動油の粘度が変化したりする場合でも
、リフトシリンダからの戻り油が分流弁で常に一定の流
量割合で分流されてチルトシリンダに供給されるため、
例えば第１図の平行上昇操作状態でも、第２図の平行下
降操作状態でも、アタッチメントを常に正しく平行移動
させることができる。 Ｄ、リフトシリンダからの戻り油をリフト操作弁からチ
ルト操作弁へ案内する油圧回路部分は、例えば第１図の
平行上昇操作状態でも、第２図の平行下降操作状態でも
同じ回路構成で済むから、従来例の第８図及び第９図の
異なる回路構成にしなければならないものと比べて、そ
れらの図を見ても明らかなようにリフト操作弁及び前記
油圧回路部分の回路構成を簡素化することができる。 Ｅ、チルトシリンダのチルトダウン駆動油室は、収縮駆
動の油室で構成されるため、ピストンロンドが通ってい
る分だけ断面積が小さくて、単位油量当りのチルトダウ
ン駆動速度が速（なるので、アタッチメントを単独でダ
ンプ駆動するときに、その放出性能が高い。 （１３）明細書第２２頁第１３行に「クレビス支持」と
あるを、「枢支」に訂正します。 （１４）明細書第２４頁下から２行目に「１４」とある
を、「４」に訂正します。 （１５）明細書第２５頁第１行に「４」とあるを、「８
」に訂正します。 （１６）明細書第２６頁下から２行目〜第２７頁第１行
に「にし、・・・・・・伸長駆動側の」とあるを、「に
しであるので、収縮駆動側の」に訂正します。 （１７）明細書第３３頁第６行に「１４」とあるを、「
１４の」に訂正します。 （１８）明細書第３４頁下から５行目に「商」とあるを
「當」に訂正します。 （１９）明細書第３４頁下から３行目〜第３５頁第２行
に「かえて・・・・・・される。」とあるを、下記の通
りに訂正します。 記 戻り油路９の分流弁１７よりも上流側部分にリリーフ弁
２４が接続される。これにより、アタッチメント６の平
行移動の途中でチルトシリンダ１４がストロークエンド
に達したときから、リフトシリンダ８からの戻り油がリ
リーフ弁２４から油タンク１３に戻されるようになるの
で、リフトアーム５をさらに移動させ続けられる。 （２０）明細書第３５頁第８行の次に、下記の文言を追
加します。 記 また、チルトシリンダ４を中立位置にして、開閉弁２５
を開いた状態にすると、リフトシリンダ８は単動シリン
ダとして作動する。 （２１）第４図を別紙添付図の通りに訂正します。 以上 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置２に
   リフト操作弁３とチルト操作弁４とを設け、リフト操作
   弁３の切り替え操作によりリフトシリンダ８を伸縮作動
   させてリフトアーム５を昇降揺動可能に構成し、チルト
   操作弁４の切り替え操作によりチルトシリンダ１４を伸
   縮作動させてリフトアーム５の先端のアタッチメント６
   をチルト揺動駆動するように構成し、 リフト操作弁３を上昇操作位置に投入するとともにチル
   ト操作弁４をチルトダウン操作位置に投入した平行上昇
   操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
   操作弁３の上昇操作位置の圧送路Ｐ＿Ｌ＿Ｕを通り、リ
   フトシリンダ８の伸長駆動油室８＿Ｌに圧入され、リフ
   トシリンダ８を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動さ
   せる一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油室８＿Ｓから
   押し出される戻り油がリフト操作弁３の上昇操作位置の
   戻り路Ｄ＿Ｌ＿Ｕ、戻り油案内路９及びチルト操作弁４
   のチルトダウン操作位置の圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｄを通り、チ
   ルトシリンダ１４のチルトダウン駆動油室１４＿Ｌに圧
   入され、チルトシリンダ１４をチルトダウン側に作動さ
   せてアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させるこ
   とにより、アタッチメント６を平行上昇移動させるよう
   に構成し、 リフト操作弁３を下降操作位置に投入するとともにチル
   ト操作弁４をチルトアップ操作位置に投入した平行下降
   操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
   操作弁３の下降操作位置の圧送路Ｐ＿Ｌ＿Ｄを通り、リ
   フトシリンダ８の収縮駆動油室８＿Ｓに圧入され、リフ
   トシリンダ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動さ
   せる一方、リフトシリンダ８の伸長駆動油室８＿Ｌから
   押し出される戻り油がリフト操作弁３の下降操作位置の
   戻り路Ｄ＿Ｌ＿Ｄ、戻り油案内路９及びチルト操作弁４
   のチルトアップ操作位置の圧送路Ｐ＿Ｔ＿Ｕを通り、チ
   ルトシリンダ１４のチルトアップ駆動油室１４＿Ｓに圧
   入され、チルトシリンダ１４をチルトアップ側に作動さ
   せてアタッチメント６をチルトアップ揺動駆動させるこ
   とにより、アタッチメント６を平行下降移動させるよう
   に構成した、農業機械トラクター用ローダのアタッチメ
   ントを平行移動させ得る油圧駆動装置において、 チルトシリンダ１４はアタッチメント６に、伸長作動時
   にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン側へ駆
   動するように連動連結して、チルトシリンダ１４の伸長
   駆動側の油室をチルトアップ駆動油室１４＿Ｓにすると
   ともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室
   １４＿Ｌにし、 戻り油案内路９に圧送される戻り油を分流弁１７で分流
   して、その油量の一部をチルト操作弁４へ案内するとと
   もに、その油量の残部を油タンク１３へ戻すように構成
   した事を特徴とする、農業機械トラクター用ローダのア
   タッチメントを平行移動させ得る油圧駆動装置