JP2020193445A - ローダ作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
ローダ作業機であって、
車体と、
基端部が前記車体に対して上下方向に揺動可能に支軸されたアームと、
基端部が前記車体に対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記アームに対して回動可能に取り付けられて、該アームを揺動させるためのアームシリンダと、
前記アームの先端部に対して掬う方向とダンプする方向とに揺動可能に支軸されたバケットと、
基端部が前記アームに対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記バケットに対して回動可能に取り付けられて、該バケットを揺動させるためのバケットシリンダと、
オペレータによる前記アームの揺動操作が可能なアーム操作手段と、
前記アーム操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なアーム方向切換弁とを備え、
前記アーム方向切換弁が前記アームを上昇させる方向に切り換えられた場合には、作動油が前記アームシリンダとともに前記バケットシリンダにも供給されることで、前記アームの上昇に連動して前記バケットが揺動するように構成したことを特徴とする。
前記アームシリンダに供給される作動油の流量に対する所定割合の作動油が前記バケットシリンダに供給されるようにしたことを特徴とする。
前記アームシリンダのキャップ側室に作動油が供給されることにより該アームシリンダのロッド側室から排出される作動油が前記バケットシリンダのキャップ側室に供給されることで、前記アームシリンダに供給される作動油の流量に対する所定割合の作動油が前記バケットシリンダに供給されることを特徴とする。
オペレータによる前記バケットの揺動操作が可能なバケット操作手段と、
前記バケット操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なバケット方向切換弁とを備え、
前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないようにしたことを特徴とする。
前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、油圧ポンプからの作動油が前記バケットシリンダに供給されるとともに、該バケットシリンダの作動油の排出側が大気圧とされる一方、前記アームシリンダへ作動油を供給するルートがブロックされることで、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないようにしたことを特徴とする。
100 走行装置
110L,110R 走行モータ
200 車体
205,206 走行レバー(走行操作手段)
203 運転シート(運転台)
207 アーム操作レバー(アーム操作手段)
208 バケット操作レバー(バケット操作手段)
209 旋回操作レバー(旋回操作手段)
300 作業装置
301 アーム
302 リフトシリンダ(アームシリンダ)
303 バケット
304 バケットシリンダ
305 バケット接地検出センサ(接地検出手段)
400 旋回装置
410 旋回モータ
500 油圧回路
530 作業操作制御部(走行制御手段)
531 左クローラ用方向切換弁(走行方向切換弁)
532 右クローラ用方向切換弁(走行方向切換弁)
533 バケット用方向切換弁(バケット方向切換弁)
534 アーム用方向切換弁(アーム方向切換弁)
537 左クローラ用カットオフ弁(第一の油圧供給遮断切換弁)
538 右クローラ用カットオフ弁(第一の油圧供給遮断切換弁)
540L 左走行動作制御部(走行制御手段)
540R 右走行動作制御部(走行制御手段)
560 旋回操作制御部(旋回制御手段)
561 旋回モータ用方向切換弁(旋回方向切換弁)
563 旋回モータ用カットオフ弁(第二の油圧供給遮断切換弁)
582 旋回位置検出センサ(車体位置検出手段)
600 制御部(走行制御手段)
ローダ作業機であって、
車体と、
基端部が前記車体に対して上下方向に揺動可能に支軸されたアームと、
基端部が前記車体に対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記アームに対して回動可能に取り付けられて、該アームを揺動させるためのアームシリンダと、
前記アームの先端部に対して掬う方向とダンプする方向とに揺動可能に支軸されたバケットと、
基端部が前記アームに対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記バケットに対して回動可能に取り付けられて、該バケットを揺動させるためのバケットシリンダと、
オペレータによる前記アームの揺動操作が可能なアーム操作手段と、
前記アーム操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なアーム方向切換弁と、
オペレータによる前記バケットの揺動操作が可能なバケット操作手段と、
前記バケット操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なバケット方向切換弁とを備え、
前記アーム方向切換弁が前記アームを上昇させる方向に切り換えられた場合には、作動油が前記アームシリンダとともに前記バケットシリンダにも供給されることで、前記アームの上昇に連動して前記バケットが揺動し、
前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないように構成したことを特徴とする。
前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、油圧ポンプからの作動油が前記バケットシリンダに供給されるとともに、該バケットシリンダの作動油の排出側が大気圧とされる一方、前記アームシリンダへ作動油を供給するルートがブロックされることで、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないようにしたことを特徴とする。
Claims (5)
- 車体と、
基端部が前記車体に対して上下方向に揺動可能に支軸されたアームと、
基端部が前記車体に対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記アームに対して回動可能に取り付けられて、該アームを揺動させるためのアームシリンダと、
前記アームの先端部に対して掬う方向とダンプする方向とに揺動可能に支軸されたバケットと、
基端部が前記アームに対して回動可能に支軸されるとともに、先端部が前記バケットに対して回動可能に取り付けられて、該バケットを揺動させるためのバケットシリンダと、
オペレータによる前記アームの揺動操作が可能なアーム操作手段と、
前記アーム操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なアーム方向切換弁とを備え、
前記アーム方向切換弁が前記アームを上昇させる方向に切り換えられた場合には、作動油が前記アームシリンダとともに前記バケットシリンダにも供給されることで、前記アームの上昇に連動して前記バケットが揺動するように構成したことを特徴とするローダ作業機。 - 前記アームシリンダに供給される作動油の流量に対する所定割合の作動油が前記バケットシリンダに供給されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のローダ作業機。
- 前記アームシリンダのキャップ側室に作動油が供給されることにより該アームシリンダのロッド側室から排出される作動油が前記バケットシリンダのキャップ側室に供給されることで、前記アームシリンダに供給される作動油の流量に対する所定割合の作動油が前記バケットシリンダに供給されることを特徴とする請求項2に記載のローダ作業機。
- オペレータによる前記バケットの揺動操作が可能なバケット操作手段と、
前記バケット操作手段の操作により油圧ポンプからの作動油を供給するルートを切り換え可能なバケット方向切換弁とを備え、
前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のローダ作業機。 - 前記バケット方向切換弁が前記バケットを揺動する位置に切り換えられた場合には、油圧ポンプからの作動油が前記バケットシリンダに供給されるとともに、該バケットシリンダの作動油の排出側が大気圧とされる一方、前記アームシリンダへ作動油を供給するルートがブロックされることで、作動油が前記バケットシリンダにのみ供給され、前記アームシリンダには供給されないようにしたことを特徴とする請求項4に記載のローダ作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098120A JP2020193445A (ja) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | ローダ作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098120A JP2020193445A (ja) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | ローダ作業機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020193445A true JP2020193445A (ja) | 2020-12-03 |
Family
ID=73545759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019098120A Ceased JP2020193445A (ja) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | ローダ作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020193445A (ja) |
Citations (7)
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-
2019
- 2019-05-24 JP JP2019098120A patent/JP2020193445A/ja not_active Ceased
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