JPS63501228A - 地上移動ブレ−ドの位置決め用制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■上　曇フ゛レードの立置゛め　′・口肢血分夏 この発明は一般的には地上走行ブレードの位置決め用制御回路、もっと特定する と双シリンダによるブレードのチッピング、双シリンダによるブレードのティル ティング、及び単シリンダによるブレードのティルティングのための回路に関す る。

背景技貨 前部にブレードを備え、材料を押したり・、ならしたりする多くの地上走行車が ある。このような車輌のブレードは、大抵は、一つ又はそれ以上の複動液圧シリ ンダによって上昇若しくは下降ができるようになっている。更に、あるタイプの ものでは、単一の液圧シリンダのみを使用しているにも関わらず、ブレードはこ れ自身に全体として垂直°な水平軸線の回りを傾斜させることができるようにな っている。このような車輌のブレードにおいて、２重シリンダを使用し、一つの シリンダをブレードの各側に設置することにより、ブレードとほぼ平行な水平軸 線の回りをブレードは前後にティルティングとチッピングとの双方の運動が実現 されるものがある。ティルティングは一つの液圧シリンダを伸長させ他方の液圧 シリンダを収縮させることで実現され、チッピングは双方のシリンダを同時に伸 長若しくは収縮させることにより実現される。

２重液圧シリンダの起動を制御するための公知の液圧システムとして、二つの制 御弁を有し、これらの制御弁は一個の切替弁と流体連通下にあり、かつ該切替弁 を２重の液圧システムに連通せしめたものがある。切替弁は２位置弁であって、 該切替弁により操作者はブレードの二つのモード位置、即ち双シリンダによるテ ィルティングと双シリンダによるチッピングとの内の一つのモードの選択するよ うになっている。単一の機械的な制御機構が双方の制御弁に連結され、これら制 御弁は車輌の運転′者により一致して作動され、切替弁の位置により選定される ２重シリンダの適当な端部に流体が指向される。かかるシステムの一つの欠点は 二つの制御弁を使用しているためシステムの費用が嵩み、一方二つの制御弁を一 本の作動レバーに連結する機構は費用の面だけでなく装置を複雑なものとする。

更に、このシステムは双シリンダによるティルティング機能と双シリンダによる チッピング機能とだけを持つだけである。

多くの場合、２重シリンダ装置に、単シリンダによるティルティング機能を持た せるため、ブレードはもっと複雑な構成を取らせることができる。このような構 造では、双シリンダによるティルティング機能はブレードの位置を急速に変更す るのが必要な場合に利用され、単シリンダによるブレードのティルティング機能 はブレードの一つのコーナーのみに最大力を加えたいときに利用される。

双シリンダ及び単シリンダによるブレードのティルティング機能を行わせるこれ まで公知の機構は一対の制御弁を備え、各制御弁は二つの傾斜用シリンダの夫々 に操作連結される。この構成の問題点は車輌の運転者がブレードを正確な位置に 位置させるのが困難なことである。ブレードの位置は、運転者により二つの別々 の制御弁を調和させながら調節することにより得られることから、ブレードの正 確な位置決めは極度に困難である。

そのような装置の公知のものでは、制御弁の一方はソレノイド作動であり、その ためブレードの位置決めはより一層困難となる。とういのは、運転者はソレノイ ド作動の制御弁により傾斜用シリンダに行く流体の流れ方向の制御のみが可能で あり、そのシリンダへの流量の制御手段は実質的に持たないからである。

この発明は上述した一つ又はそれ以上の欠点を克服するためのものである。

光所■皿丞 この発明の一つの特徴によれば、流体制御回路は車両に適当に支持される地上走 行ブレードのためのもので、ブレードの地面に対するティルティング及びチッピ ング状態を第１及び第２の複動型の流体圧シリンダにより制御するものであり、 タンク及びポンプを備える。単一の制御弁はポンプに接続される入りロポートと 、タンクに接続される排出ボートと、第１及び第２の制御ボートとを具備する。

前記制御弁はポンプからの流体が前記第１制御ポートを介して導かれる第１位置 と、ポンプからの流体が第２制御ボートを介して導かれる第２位置とに向がって 駆動可能である。前記第１の制御ポートは第１のシリンダのボートの一方に接続 される。切替弁は制御弁第２の制御ポートに、第１のシリンダの他方のボートに 、及び第２のシリンダの頭端部及びロンド端部のボートに接続される。前記切替 弁は第１、第２及び第３位置に向けて動くことができる。切替弁は第１位置では 双シリンダによるブレードのティルテングを行うもので、その第１位置では制御 弁が前記位置のうち一方の位置に動いたとき第１のシリンダは伸長し且つ第２の シリンダは収縮し、制御弁が前記位置のうち他方の位置に動いたとき第１のシリ ンダは収縮し且つ第２のシリンダは伸長する。第２位置は双シリンダによるブレ ードのチッピングを行うもので、この位置では第１及び第２のシリンダは相当と も制御弁が前記一方の位置に動いたとき伸長し、制御弁が他方の位置に動いたと き収縮のティルテングを行い、この位置では制御弁の前記一方及び他方の位置の 各々において第１シリンダは収縮及び伸張しかつ第２シリンダは固定位置に液圧 的にロックされる。

この発明の他の特徴によれば、前記切替弁は本体を有し、該タボートをその中に 有する。スプールが前記孔内に位置され、該スプールは第１位置と第２位置と第 ３位置とに動くことができ、第１位置では入ロー出ロボートが前記第３モータポ ートと連通ずると共に第２モータポートが第１モータボートと連通し、第２位置 では入ロー出ロポートが第２モータボートと連通ずると共に第３モータポートが 第１モータボートと連通し、第３位置では入ロー出ロボートが第１モータボート と連通ずると共に第２及び第３ポートが閉塞される。

この発明は、地上走行ブレードをして双シリンダによるチッピング機能、双シリ ンダ及び単シリンダによるティルティング機能を実現する制御回路を提供するも のであり、かつ同制御回路は運転者をして容易にかつ精度高くブレードの位置決 めを可能とするものである。同回路は単一の制御弁と組み合わせた切替弁を使用 することによりブレードの所期の機能、即ち双シリンダによるチッピング並びに 双シリンダ及び単シリンダによるティルティングを実現するものである。制御弁 は、切替弁により選定される特定パターンにおいて一対の傾斜シリンダへの流体 の流れ又は同シリンダからの流体の流れを調整可能に制御するためだけのもので ある。双方のシリンダの起動は単一の制御弁を通過する流体の流れにより制御さ れるため、運転者は３つの全作動モードにわたって一つの制御弁を操作するだけ で足りるのである。

図１ｍ幻影礼型 筒１図はこの発明の実施例の制御回路の概略図。

第２図はこの発明の制御回路により可変位置制御される典型的なブレードの斜視 図であり、破線はブルドーザのブレードが枢着される代表的な車両の輪郭を破断 して想像線にて示す。

日を　するための　゛な能美 図面を参照すると、制御回路１ｏは、車輌１２上に適当に支持される地上走行ブ レード１１の位置決めのために設けられる。

ブレード１１の支持体は一対の押し腕１３を有し、この押し腕１３は、一対のユ ニバーサル継手１４によって車輌１２の対抗側に取り付けられる。ブレード１１ は、一対のユニバーサル継手１６によって押し腕１３の前端に枢着される。一対 の複動液圧昇降シリンダ１７が車輌１２とブレード１１との間に連結され、通常 の態様によりブレードの昇降を行うことができる。一対の複動液圧傾斜用シリン ダ１８．１９が押し腕１３とブレード１】との間に連結され、車輌に対しブレー ドをティルティングとチッピングとの双方の機能を達成させる。シリンダ１８゜ １９の各々は頭部端部２１とロンド端部２２とを有する。

以下の記載においてティルテングというのはブレード１１に略々垂直な水平長手 方向軸線２３の回りでのブレード１１の運動を云い、一方チソビングというのは ブレード１１に略々平行な水平横軸線２４の回りでのブレードの運動を云う。

制御回路１０はタンク２６と、ポンプ２７と、制御弁２８とを有し、制御弁２８ は供給配管２９を介してポンプ２７に接続されると共に、ドレン配管３１を介し てタンク２６に接続される。制御弁２８は、供給配管２９に連結された入口ボー ト３２と、ドレン配管３１に連結された排気ボート３３と、一対の制御ポート３ ４．３６とを備える。制御ポート３４はモータ配管３７を介してシリンダ１８の 頭部端ボート２１に接続される。

制御弁２８は３位置４路パイロット操作弁であって、通常は、一対の芯出しスプ リング３８によりばね付勢されている。制限弁３８は供給配管２９に配置されて 、その上流の圧力をバイロフト流体源としての最低圧力に維持している。

制御回路１０は、更に、切替弁４１を備え、この切替弁４１は、配管４２を介し て制御弁２８のロッド端部ボート２２に接続され、モータ配管４３を介してシリ ンダのロンド端部ボート２２に接続され、一対のモータ配管４６．４７を介して シリンダ１９のロッド端部ボート２２及び頭部端ボート２１に接続される。

切替弁４１は本体４８と、スプール４９と、スプール４９の対抗端に配置される 一対の弾性的芯出し手段５１とより成る。

本体４８は配管４２に接続される入ロー出ロボート５２と、モータ配管４３．４ ６及び４７に夫々接続される３つのモータポー）−５３，５４及び５５とを有す る。本体は、又、細長い孔５６と、鎖孔５６に沿って軸方向に間隔を置き鎖孔５ ６に交差する複数の環状溝５７−６２とを備える。モータボート４３は環状溝５ ７及び６０と連続連通し、モータボート５４及び５５は環状溝６１及び５９に夫 々連続連通する。人ロー出ロポート５２は環状溝５８及び６２と連続連通する。

スプール４９は孔５６内に摺動可能に位置され、かつその全長にねた力軸方向に 沿って間隔を置いた複数の環状の流れ制御溝６５−６９を具備する。凹部７１が スプールの各端部に形成される。一対の作動部材７２．　’７３がスプール４９ に対抗した本体７２．７３に形成される。本体４８内の一対のボート７４゜７６ は夫々作動室７２．７３に連通される。

各芯出機構５１はコイルばね７７と、夫々の作動室７２．　７３内に位置するば ね保持部材７８とを具備する。各ばね保持部材は流体通路８１を有し、同通路は 作動室をスプールの端部に連通せしめる。

手動操作のバイロフト制御弁８２が制限弁３９の上流の供給配管２９にバイロフ ト供給配管８３を介して接続される。バイロフト供給弁８２は一対のパイロット 配管８４．８６を介し７制御弁２８に接続される。ソレノイド作動のパイロット 弁８７はパイロット供給配管８３及び本体４８内のポー）７４．７６に一対のパ イロット配管８８．８９の夫々を介して接続される。

ソレノイド弁は、電気エネルギ源に接続される電気スイッチを手動操作するとい う通常のやり方で作動される。例えば、電気スイッチはパイロット弁８２に連結 される制御レバーに取りつけてもよいし、運転者が位置する適当な個所に設置す ることが可能である。

童呈上四応朋独 制御回路１０の使用時運転者はブレード１１の３つの異なった位置の内一つの位 置を選択することができる。そのために、切替弁４１のスプール４９の位置を選 択し、制御弁２８の作動によりブレードの軸方向の位置を決める必要がある。ス プール４９は３つの異なった位置に動くことができるが、図にはそのうちの第１ 位置が示される。この第１位置では入口ボート５２は環状溝５８、流量制御溝６ ６及び環状溝５９を介してモータボート５５と連通し、モータボート５３は、環 状溝６０．流量制御溝６８及び環状ａ６１を介してモータボート５４と連通して いる。スプール４９は第１位置から第２位置に図面の上方に可動であり、その第 ２位置では入ロー出ロボート５２は環状溝６２、流量制御溝６９及び環状溝６１ を介してモータボート５４に連通し、モータボート５３は環状溝６０、流量制御 溝６７及び環状溝５９を介して、モータボート５５に連通ずる。

スプールは第１位置から第３位置に下方に可動であり、この第３位置では入ロー 出ロボート環状溝５８、流量制御溝６５及び環状溝５７を介してモータボート５ ３と連通し、モータボート５４及び５５はスプールにより閉塞される。

制御弁２８は図示の中立位置から第１及び第２位置に向は動くことができる。中 立位置では、入口ポート３２は排出ボート３３と連通し、制御ポー）３４．３６ は閉塞される。制御弁は中立位置から第１作動位置に向は下方に動くことができ 、この第１作動位置では入口ポート３２は制御ボート３４と連通し、制御ボート ３６は排出ボート３３と連通ずる。制御弁２８は第２作動位置に向けて上方に動 くことができ、この第２作動位置では入口ポート３２が制御ボート３６と連通し 、制御ボート３４が排出ボート３３と連通ずる。制御弁２８の第１及び第２位置 において通過流体の流量を可変制御するため位置を無段階に変えることができる 。制御弁を第１位置又は第２位置に動かすために、バイロフト制御弁８２を手動 に操作することによりバイロフト供給配管８３からのバイロフト流体を適当なパ イロット配管８４又は８６に導くことになる。

ブレードの位置を変えるための第１のモードは双シリンダによるティルティング と称する機能であり、傾斜シリンダ１８゜１９の一方が伸張され、他方のシリン ダは収縮される。双シリンダによるティルティング機能は切替弁４１のスプール を図示の位置とすることにより達成される。スプール４９のこの位置を達成する ためソレノイド弁８７が消磁され、その位置で双方の作動室７２．７３はタンク に連通される。スプール４９がこの第１位置にあるときは、制御弁２８を第１位 置にすることで流体はポンプ２７からモータ配管３７を介して傾斜シリンダ１８ の頭部端ポート２１に指向され、傾斜シリンダ１８は伸張される。傾斜シリンダ １９のロンド端ポート２２から排出された流体はモータ配管４３、切替弁４１、 モータ配管４６を介して傾斜シリンダ１９０ロンド端ボート２２に導入され、こ れにより傾斜シリンダ１９は収縮せしめられる。傾斜シリンダ１９の頭部端ポー ト２１から排出された流体はモータ導管４７、切替弁及び制御弁２８の配管４２ に導かれ、制御弁２８よりドレン配管３１を経てタンク２６に排出される。

制御弁２８を第２の作動位置に動かすとボート２７からの流体は配管４２、切替 弁４１、モータ配管４６．４７．３７を介して導かれ、傾斜シリンダ１８．１９ は前記とは逆の動きを行い、その結果傾斜シリンダ１９は伸張し、傾斜シリンダ １９は収縮する。

ブレード１１の位置に関する第２のモードは双シリンダによるチッピングで、傾 斜シリンダ１８．１９の双方が同時に伸張又は収縮するものである。双シリンダ によるチッピング機能は運転者によりソレノイド弁８７を作動し、バイロフト流 体をソレノイド弁８７を介して作動室７３に導入し、スプールを第２位置に向は 上昇させることにより実現される。それから制御弁２８は第１又は第２作動位置 に動かされが、そのどちらにするかは運転者が希望するブレードのチッピング方 向により決まる。

軸線２４の廻りでのブレード１１の前方へのチッピングは制御弁２８を下方に第 １位置に向は動かすることにより開始され、このときポンプ２７からの流体はモ ータ配管３７を介して傾斜シリンダ１８の頭部端ポート２１に導入され、同シリ ンダ１８は伸張する。傾斜シリンダ１８のロンド端ポート２２から排出された流 体はモータ配管４３、切替弁４１、モータ配管４７を介して傾斜シリンダ１９の 頭部端ボート２１に導かれ、同シリンダ１９を伸張させる。傾斜シリンダ１９の ロンド端から排出された流体はモータ配管４６、切替弁４１、配管４２及び制御 弁２８を介してタンク２６に排出される。

ブレード１１を軸線２４の廻りでチッピングさせる動作は制御弁２８を上方に動 かしてその第２位置を取らせることにより実現される。このとき、ポンプ２７か らの流体は配管４２、切替弁４１、モータ配管４６を介して傾斜シリンダ１９の ロンド端に導入され、同シリンダ１９は収縮する。傾斜シリンダ１９のロンド端 ポート２１から排出された流体はモータ配管４７、切替弁４１、モータ配管４３ を介して傾斜シリンダ１８の頭部端ポート２２に導かれ、同′シリンダ１８を収 縮させる。傾斜シリンダ１８の頭部端２１から排出された流体はモータ配管３７ 及び制御弁２８を介してタンク２６に排出される。

ブレード１１の位置の第３のモードは単シリンダによるティルティングと称する べき機能であり、この機能では傾斜シリンダ１８は伸張又は収縮され、一方傾斜 シリンダ１９は固定位置に液圧的にはロック状態に留まる。単シリンダによるテ ィルティングは運転者がソレノイド弁８７を励磁し、加圧流体を作動室７２に指 向させ、スプール４９を第３位置に向は下降させることにより実現される。制御 弁２８は、それから、第１又は第２位置に動かされ、この方向如何は運転者が希 望するブレードの傾斜方向により決まる。

軸線２３の廻りでのブレードの時計方向のティルティングは制御弁２８を下方に 第１作動位置に向けて動かずことにより始動される。このとき、ポンプ２７から の流体はモータ配管３７を介して傾斜シリンダ１８の頭部端ポート２１に導入さ れる。

傾斜シリンダ１８０ロンド端から排出された流体はモータ配管４３、切替弁４１ 、配管４２及び制御弁２８を介してタンク２６に戻る。この第３位置ではモータ ボート５４及び５５はスプール４９により閉塞され、傾斜シリンダ１９は固定位 置に拘束される。軸線２３の反時計方向の廻りでのブレード１１の傾斜は制御弁 ２８を上方に動かすことにより開始される。即ち、ポンプ２７からの流体は配管 ４２、切替弁４１及びモータ配管４３を介して傾斜シリンダ１８のロンド端２２ に指向される。

傾斜シリンダ１９の頭部端２１から排出された流体はモータ配管３７及び制御弁 ２８を介してタンク２６に導かれる。

以上述べたように、この発明により地上走行ブレードの３つの異なった作動モー ドの一つに位置決めする改良制御回路が提供される。制御回路は、ブレード位置 変更の所望モードを選定する一つの３位置切替弁、及び切替弁により選定された 傾斜シリンダへの又は同シリンダからの流体の流れを調整可能に制御する単一の 制御弁を使用する。切替弁は流体の流れ方向の制御のみに使用していることから 、運転者はその３つの位置のうちの一つを選定し、それから単一の制御弁の操作 により傾斜シリンダへの流体流量を調整制御し、ブレードの正確な位置決めが実 現する。

この発明の他の特徴、目的、利点は図面、開示及び添付請求の範囲から明らかで あろう。

国際調査報告 ＡＩＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥ ＰＯＲＴ　０ＮｚＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡｒ、ＡＰｐＬＩＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、 　ＰＣＴ／ＵＳ　８５１０２２１６　（ＳＡ　１１２８６）ｔｌＳ−Ａ−３７７ ４６９６２７／１１／７３　ＮｏｎｅｖＳ−ｈ−３９９７ｏｏ７ｖｂ７ｕ／７６ ＣＡ−Ａ−１０３１２４０１６１０Ｓ／７ＢＵＳ−Ａ−３１８４８６９ＧＢ−Ａ −１０６１６１９ＵＳ−Ａ−３３５４５６３Ｎｏｎｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車輌に担持される地上移動ブレード（１１）を具備し、地面に対するブレー ドのティルティング状態及びチッピング状態は第１及び第２の複動流体圧シリン ダ（１８，１９）によって制御され、各流体圧シリンダはピストン端ポート（２ １）とロッド端ポート（２２）とを具備するものにおいて、以下の構成要素より 成る地上移動ブレード用の流体制御回路、タンク（２６）； ポンプ（２７）； 一つの制御弁（２８）：該制御弁はポンプ（２７）に接続される入りロポート（ ３２）と、タンク（２６）に接続される排出ポート（３３）と、第１及び第２の 制御ポート（３４，３６）とを具備し、前記制御弁（２８）はポンプ（２７）か らの流体が前記第１制御ポート（３４）を介して導かれる第１位置と、ポンプか らの流体が第２制御ポート（３６）を介して導かれる第２位置とに向かって駆動 可能であり、前記第１の制御ポート（３４）は第１のシリンダ（１８）のポート （２１，２２）の一方に接続される； 切替弁（４１）：該切替弁は制御弁（２８）の第２の制御ポート（３６）に、第 １のシリンダ（１９）の他方のポート（２１，２２）に、及び第２のシリンダ（ １９）のポート（２１，２２）に接続され、前記切替弁は双シリンダによるブレ ードのティルテングを行う第１位置と、双シリンダによるブレードのチッピング を行う第２位置と、単シリンダによるブレードのティルテングを行う第３位置と に向け移動可能であり、その第１位置では制御弁が前記位置のうち一方の位置に 動いたとき第１のシリンダは伸長し且つ第２のシリンダは収縮し、制御弁が前記 位置のうち他方の位置に動いたとき第１のシリンダは収縮し且つ第２のシリンダ は伸長し、前記第２位置では第１及び第２のシリンダ（１８，１９）は相当とも 制御弁（２８）が前記一方の位置に動いたとき伸長し、制御弁が他方の位置に動 いたとき収縮し、第３位置では第２シリンダは固定位置に液圧的にロックされ、 第２のシリンダは、制御弁が一方の位置及び第２の位置に夫々動くとき伸長及び 収縮することを特徴とする流体制御回路。 ２．請求の範囲１に記載の流体制御回路において、前記制御弁（４１）は本体（ ４８）を有し、該本体は孔（４９）と、入口−出口ポート（５２）と、第１、第 ２及び第３のモータポート（５３，５４，５５）をその中に有し、前記入口−出 口ポート（５２）は制御弁（２８）の第２の制御ポート（３６）に接続され、前 記第１のモータポート（５３）は第１のシリンダ（１８）の一方のポートに接続 され、第２のモータポート（５４）は第２のシリンダ（１９）の一方のポート（ ２１，２２）に接続され、前記第３のモータポート（５５）は第２のシリンダの 他方のポートに接続され、スプール（４９）が孔（５６）の中に摺動可能に具備 され、かつ該スプールは第１位置と第２位置と第３位置とに動くことができ、第 １位置では入口−出口ポート（５２）が前記第３モータポート（５５）と連通す ると共に第２モータポート（５４）が第１モータポート（５３）と連通し、第２ 位置では入口−出口ポート（５２）が第２モータポート（５４）と連通すると共 に第３モータポート（５５）が第１モータポート（５３）と連通し、第３位置で は入口−出口ポート（５２）が第１モータポート（５３）と連通すると共に第２ 及び第３ポートが阻止されることを特徴とする流体制御回路。 ３．請求の範囲２に記載の流体制御回路において、前記本体（４８）は孔（５６ ）に沿ってこれと交差するように軸方向に間隔をおいた第１、第２、第３、第４ 、第５及び第６の環状溝（５６−５７）を有し、前記入口−出口ポート（５２） は第２及び第６の環状溝（５８，６２）と常時連通状態にあり、第１のモータポ ート（５３）は第１及び第４の環状溝（５７，６０）と常時連通状態にあり、第 １のモータポート（５４）は環状溝（６１）と常時連通状態にあり、第３のモー タポート（５５）は第３の環状溝（５９）と常時連通状態にあることを特徴とす る流体制御回路。 ４．請求の範囲３に記載の流体制御回路において、弁スプール（４９）の第１位 置では、前記第２の環状溝（５８）は第５の環状溝（６１）と連通状態をとり、 かつ第６の環状溝６２は第５の環状溝（６１）から切り離され、弁スプール（４ ９）の第２位置では第５の環状溝（６１）は第６の環状溝（６２）と連通状態を とり、かつ第２の環状溝（５８）は第１及び第３の環状溝（５７，５９）から閉 鎖され、弁スプールの第３位置では第１の環状溝（５７）は第２の環状溝（５８ ）と連通状態にあり、第３及び第５の環状溝（５９，６１）は夫々他の環状溝か ら切り離され、第６の環状溝（６２）は第５の環状溝（６１）から切り離される ことを特徴とする流体制御回路。 ５．作業装置（９）に連結された第１及び第２の複動流体圧力シリンダ（１８， １９）の頭部端ポート（２２）及びロッド端ポート（２２）に順逆に流体を選択 的に供給するための、以下の構成要素より成る流体制御回路、 タンク（２６）； ポンプ（２７）； 一つの制御弁（２８）：該制御弁（２８）はポンプ（２７）に接続される入りロ ポート（３２）と、タンク（２６）に接続される排出ポート（３３）と、第１及 び第２の制御ポート（３４，３６）とを具備し、前記制御弁（２８）は、常態で は、中立位置に位置していて、この位置では第１及び第２の制御ポート（３４， ３６）は相互に閉塞されると共に入口及び出口ポート（３２，３３）から閉塞さ れ、かつ入口ポート（３２）が第１の制御ポート（３４）に連通し第２ポート（ ３６）が排気ポート（３３）と連通する第１位置に向け可動であると共に、入口 ポート（３２）が第２制御ポート（３６）と連通しかつ第１制御ポート（３４） が排気ポート（３３）と連通する第２位置に向け可動であり、前記第１の制御ポ ート（３４）は第１のシリンダ（１８）のポート（２１，２２）の一方に接続さ れ；切替弁（４１）：該切替弁は制御弁（２８）の第２の制御ポート（３６）に 接続される入口−出口ポート（５２）と、、第１のシリンダ（１９）の他方のポ ートに接続される第１のモータポート（５３）と、第２のシリンダ（１９）の一 方のポート（２１，２２）に接続される第２のモータポート（５４）と、第２の シリンダ（１９）の他方のポートに接続される第２のモータポート（５５）と、 常態では第１位置に位置するスプール（４９）とを具備し、そのスプールの第１ 位置では制御弁（２８）の第２の制御ポート（３６）は第２のシリンダ（１９） の他方のポートと連通すると共に第２のシリンダの一方のポート第１のシリンダ （１８）の他方のポートと連通し、前記スプールは、制御弁（２８）の第２の制 御ポート（３６）が第２シリンダの一方のポートと連通し第２シリンダ（１９） の他方のポートが第２シリンダ（１８）の他方のポートと連通する第２位置に向 け動くことができると共に、制御弁（２８）の第２の制御ポート（３６）が第１ シリンダの他方のポートと連通しかつ第２シリンダのポートに対する前後の連通 が阻止される第３位置に向け動くことができることを特徴とする流体制御回路。 ６．請求の範囲５に記載の流体制御回路において、前記制御弁（４１）は本体（ ４８）を有し、該本体は、孔（４９）と、入口−出口ポート（５２）と、第１、 第２及び第３のモータポート（５３，５４，５５）と、孔（５６）の中に摺動可 能に位置するスプール（４９）とを有し、スプール（４９）は第１位置と第２位 置と第３位置とに動くことができ、第１位置では入口−出口ポート（５２）が前 記第３モータポート（５５）と連通すると共に第２モータポート（５４）が第１ モータポート（５３）と連通し、第２位置では入口−出口ポート（５２）が第２ モータポート（５４）と連通すると共に第３モータポート（５５）が第１モータ ポート（５３）と連通し、第３位置では入口−出口ポート（５２）が第１モータ ポート（５３）と連通すると共に第２及び第３ポートが阻止されることを特徴と する流体制御回路。 ７．請求の範囲６に記載の流体制御回路において、前記本体（４８）は孔（５６ ）に沿ってこれと交差するように軸方向に間隔をおいた第１、第２、第３、第４ 、第５及び第６の環状溝（５６−６２）を有し、前記入口−出口ポート（５２） は第２及び第６の環状溝（５８，６２）と常時連通状態にあり、第１のモータポ ート（５３）は第１及び第４の環状溝（５７，６０）と常時連通状態にあり、第 ２のモータポート（５４）は第５の環状溝（６１）と常時連通状態にあり、第３ のモータポート（５５）は第３の環状溝（５９）と常時連通状態にあることを特 徴とする流体制御回路。 ８．請求の範囲７に記載の流体制御回路において、弁スプール（４９）の第１位 置では、前記第２の環状溝（５８）は第３の環状溝（５９）と連通状態をとり、 第４の環状溝（６０）は第５の環状溝（６１）と連通し、かつ第６の環状溝（６ ２）は第５の環状溝（６１）から切り離され、弁スプール（４９）の第２位置で は第３の環状溝（５９）は第４の環状溝（６０）と連通し、第５の環状溝（６１ ）は第６の環状溝（６２）と連通状態をとり、かつ第２の環状溝（５８）は第１ 及び第３の環状溝（５７，５９）から閉鎖され、弁スプールの第３位置では第１ の環状溝（５７）は第２の環状溝（５８）と連通状態にあり、第３及び第５の環 状溝（５９，６１）は夫々他の環状溝から切り離され、第６の環状溝（６２）は 第５の環状溝（６１）から切り離されることを特徴とする流体制御回路。 ９．本体（４８）を有し、該本体は、孔（４９）と、入口−出口ポート（５２） と、第１、第２及び第３のモータポート（５３，５４，５５）と、孔（５６）の 中に摺動可能に位置するスプール（４９）とを有し、スプール（４９）は第１位 置と第２位置と第３位置とに動くことができ、第１位置では入口−出口ポート（ ５２）が前記第３モータポート（５５）と連通すると共に第２モータポート（５ ４）が第１モータポート（５３）と連通し、第２位置では入口−出口ポート（５ ２）が第２モータポート（５４）と連通すると共に第３モータポート（５５）が 第１モータポート（５３）と連通し、第３位置では入口−出口ポート（５２）が 第１モータポート（５３）と連通すると共に第２及び第３ポートが閉塞されるこ とを特徴とする切替弁。 １０．前記本体（４８）は孔（５６）に沿ってこれと交差するように軸方向に間 隔をおいた第１、第２、第３、第４、第５及び第６の環状溝（５６−５７）を有 し、前記入口−出口ポート（５２）は第２及び第６の環状溝（５８，６２）と常 時連通状態にあり、第１のモータポート（５３）は第１及び第４の環状溝（５７ ，６０）と常時連通状態にあり、第２のモータポート（５４）は第５の環状溝（ ６１）と常時連通状態にあり、第３のモータポート（５５）は第３の環状溝（５ ９）と常時連通状態にあることを特徴とする切替弁。 １１．弁スプール（４９）の第１位置では、前記第２の環状溝（５８）は第３の 環状溝（５９）と連通し、前記第４の環状溝（６０）は第５の環状溝（６１）と 連通状態をとり、かつ第６の環状溝６２は第５の環状溝（６１）から切り離され 、弁スプール（４９）の第２位置では第３の環状溝（５９）は第４の環状溝（６ ０）と連通し、第５の環状溝（６１）は第６の環状溝（６２）と連通状態をとり 、かつ第２の環状溝（５８）は第１及び第３の環状溝（５７，５９）から閉鎖さ れ、弁スプールの第３位置では第１の環状溝（５７）は第２の環状溝（５８）と 連通状態にあり、第３及び第５の環状溝（５９，６１）は夫々他の環状溝から切 り離され、第６の環状溝（６２）は第５の環状溝（６１）から切り離されること を特徴とする切替弁。 １２．請求の範囲１１の切替弁において、スプール（４９）を第１の位置に向け て付勢するための手段（５１）を具備したことを特徴とする切替弁。