JPH01136554A - リニアモータの誘導子に巻線を装入するための方法と装置 - Google Patents

リニアモータの誘導子に巻線を装入するための方法と装置

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JPH01136554A
JPH01136554A JP63256066A JP25606688A JPH01136554A JP H01136554 A JPH01136554 A JP H01136554A JP 63256066 A JP63256066 A JP 63256066A JP 25606688 A JP25606688 A JP 25606688A JP H01136554 A JPH01136554 A JP H01136554A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は三相交流巻線をリニアモータの長く伸びたＮ
ｅ２ＪＥ子に装入するための方法に関する。前記誘導子
は下方に向って開いた溝により長く伸ばしたほぼ丁字形
の支持体の被板の下側に固定されており、この誘導子で
は互いに結合された３個の巻線束から成る撓み性の完全
な巻線を、誘導子の下側で誘導子に平行に移動する工具
により少なくとも１個のブラケットをとりつけた支持体
上を移動する車両を使用して誘導子の溝の中に押込み、
この溝の中に固定する。この発明は更にこの方法を実施
するための装置にも関する（西ドイツ出願公開第３３２
３６９６号）。
リニアモータは異なる様式で電気駆動するものが久しい
以前から知られている。リニアモータでは固定子も回転
子も従来のモータとは反対に円形ではなく、直線状に配
設しである。その場合電気エネルギーは、直接並進運動
に利用できるように機械的エネルギーに変換される。リ
ニアモータは原理的にはステークの溝の中に界磁巻線を
有する。
この界磁巻線は交流の場合は三相に構成されている。そ
の場合にはロータ部分は銅とかアルミニウムのような良
導体（非同期モータ）から成るレール或いは永久磁石材
料（同期モータ）でできている。巻線がロータ部分に配
設されているリニアモータも確かに知られている。
リニアモータの使用分野はたとえば旅客交通、供給・輸
送システム、コンベヤ、荷物輸送、鉱山クレーン、けん
引装置、工作機械のスライダ、摺動子の作動等である。
従って各使用分野に応じてモータは長さが異なる。その
場合巻線は通常の態様でステータの溝の中に配置しであ
る。ステータが長ければ長い程個々の巻線束の仕上と取
付の作業には費用がかかる。
初めに記載した西ドイツ出願公開第３３２３６９６号に
は、予め製造しである三相巻線を自動的にリニアモータ
の誘導子の溝の中に入れることが可能な方法が付設の装
置と共に記載されている。そのためにコイルに巻かれた
巻線は車両に取付けられた工具により誘導子の溝の中に
押込まれる。誘導子はリニアモータによって駆動される
車両の走行路に沿って敷設される。この方法によって予
め製造された巻線が任意の長さのりニアモータ用に敷設
される。この敷設は巻線を支持するコイルの容量が比較
的小さいことによってのみ阻害される。何となればコイ
ルの貯えの分を布設したのち、次の巻線部分が布設可能
になる前にやっと連結ソケットを設置することができる
からである。この連結ソケットの設置には専門家が必要
なので、公知の布設方法は他の方法と比較して著しく簡
単なのにも拘らず依然として高い費用がかかる。
この発明の基本課題は、リニアモータの三相の巻線の長
い距離の布設を一層容易にすることにある。
この課題は初めに記載した様式の方法をこの発明によっ
て発展させた次のような特徴の構成によって達成される
。
即ち先ず巻線束を車両に取付けられた貯えから引出して
車両上の曲げ装置に送給し、 そののち各巻線束を曲げ装置中で蛇行折曲して曲げた状
態で、誘導子中の溝の間隔に対応する間隔をおいて車両
にとりつけられた巻線束の引出方向に移動する取付はベ
ルトに設けられた保持体の中に入れ、 続いて保持体を車両に回転可能に支承されたコイルから
引出す機械的剛性をもつベルトによって同時に保持体中
に巻線束を同定して互いに不動の間隔をおいて相互に連
結しかつ 最終に完成した巻線を工具に送給する のである。
この方法では布設すべき巻線が先ず敷設を実施する車両
自体の上で製造される。車両上では非常に長い巻線束を
相互に別個にたとえばコイルにためることができる。こ
れらの巻線束は車両上で始めて三相の巻線にまとめられ
る。そののち巻線は中間ストックなしに直接誘導子の溝
の中に入れられる。つまり容量に限界があるコイルに完
成巻線を巻きつけることは省かれる。更に、多くの比較
的短い巻線束を連結ソケットによって連結する必要もな
くなり、布設の際に完成された巻線を電流供給のために
巻線中に設けた供給部分の長さに相当する長さに仕上げ
ることができる。即ち巻線の敷設はより廉価でありかつ
より確実である。何となれば多数の連結ソケットの省略
によって誤差の可能性が著しく減少するからである。
実施例を示した図について更に詳記する。
この発明の方法と装置を用いて製造されかつ布設される
リニアモータの巻線１はたとえば導電性ジャケットを有
して巻線束を作る電気ケーブル２゜３．４から形成する
ことができる。これらのケーブルは第１図にそれぞれの
特徴を示しである。ケーブル２．３．４は連結巻線１と
してリニアモータの誘導子６の溝５の中に図示の形で存
在する。溝５は保持部材７によって、巻線１が溝から落
下しないように塞がれている。保持部材７は巻線１の製
造中にケーブル２．３．４にとりつけられる。保持部材
は特に、溝５の中に弾力的に係合させて固定できるよう
に構成しである。
保持部材７はたとえば、長さがほぼ誘導子６の幅に一致
し、従って溝５の長さに対応する半殻状体として構成さ
れる。保持部材は第１図に示すように枠８によって組に
まとめることができる。保持部材７は機械的に剛性のバ
ンド９によって相互に連結されており、このバンドは保
持部材７の軸方向端部に固定されている。バンド９は完
成巻線１のしっかりしていてかつ弾力的なまとめを保証
する。バンドは保持部材７の両端に沿って巻線１の全長
に及んでいる。第１図では保持部材７の一端にのみバン
ド９を図式的に示しである。他端にはアースバンド１０
を示しである。このアースバンドも巻線１の全長に及ん
でいて、ケーブル２．３．４の導電ジャケットとよく接
触している。
相前後して配置された多数の一薄板セソト１１から成る
誘導子６はほぼ丁字形の、被板１２を有する支持体１３
に固定されている。支持体はたとえばコンクリート類で
、たとえば第３図に示すようなりんかくを有する。誘導
子６は下方へ開いた溝５を有し、被板１２の下側に固定
されている。被板の上側面はりニアモータで駆動される
磁気浮上車の走行路を形成する。
この発明の方法を実施するための装置の原理を第３〜５
図に示す。
装置は本質的に支持体１３の被板１２の上側面上を移動
することができる車両１４から成る。前記上側面の上は
前記車両のあとからたとえば磁気浮上車が走行する。車
両１４はたとえば両端部で案内要素１５と１６によって
被板１２の両側縁部に沿って案内されるので、車両は狭
い公差の内で支持体１３の経過通りに走行する。側縁部
の寸法は非常に正確である。というのは側縁部はのちに
磁気浮上車を案内するためにも必要であるからである。
車両１４は車輪で走行を続行する。車両には固有の駆動
部がある。車両１４にはたとえば三つのコイル１７．１
８．１９をとりつけである。これらのコイルには３本の
ケーブル２．３．４が相互に別個に巻きつけてあり、こ
のうちからりニアモータの巻線１が製造される。ケーブ
ル２．３．４はコイル１７．１８．１９から引出され、
曲げ装置２０に供給され、この装置中でそれぞれが単独
に蛇行屈曲される。その際生じる巻頭はここでのちの状
態に合せて上方又は下方へも折曲げることができる。曲
がったケーブル２、３．４はそれから組立帯２１（第５
図）に到る。
この組立帯には既に保持部材７を入れである。組立工具
２２によって今上下に重ねられたケーブル２゜３．４は
保持部材７の中に押込まれ、一方組立帯２１は保持部材
７と共に連結的に矢印２３の方向に移動される。組立工
具２２ではコイル２４から引出されたバンド９も保持部
材７に固定される。コイル２５から引出されたアースバ
ンド１０も取付工具２２の中で巻線１に固定される。
コイル１７，１８．１９に巻線束又はケーブル２．３．
４を配設するのは好ましい実施態様である。原理的には
巻線束は、十分な長さのものを収容できてその巻線束を
容易に引出せる他のストッカーにも配設することができ
る。組立帯２１ば特に無端とじてあり、少なくとも２本
の転向ロールを介して案内される。組立帯はたとえば鎖
にすることができ、その場合極めて簡単に、保持部材７
をその上に不動に配置することができるように形成する
ことができる。保持部材７は手で又は有利な態様で載置
可能なマガジンから引出して自動的に組立帯２１にとり
つけることができる。
組立工具２２の後方で完成嬌線１を誘導子６の溝５に入
れるためには巻線を転向システムを介して支持体１３の
被板１２の下へ案内することができる。
転向システムはロールから構成されている。これらのロ
ールのうち第４図にロール２６．２７，２８．２９を示
しである。布設方向（矢印３０）で最後のロール２９か
ら巻線１が載置台３１を介して工具３２に供給され、こ
の工具により巻線は自動的に誘導子６の溝５の中へ押込
まれる。溝５の中へ弾力的に係合する保持部材７によっ
て巻線１は自動的にその中に固定される。巻線１の製造
と布設に必要な速度の差を均衡するために巻線ｌはロー
ル２８と２９の間でたるませることができる。
載置台３１と工具３２は少なくとも一つのブラケット３
３にとりつけられており、ブラケットは車両１４に固定
されている。ブラケット３３は高さを調節できるので、
引込みによって空いていて自由に使える空間に合せるこ
とができる。ブラケット３３のこの運動性は特に転てつ
機や駅の所で必要になる。
好ましい実施例ではこのブラケット３３は同時に取付台
ともなり、その上に巻線１を誘導子６の溝５の中に入れ
る作業をする人間が乗ることができる。この作業者はた
とえば車両１４の梯子を使ってこの取付台に上ることが
できる。
この発明による方法は次のような順序で行われる。
ケーブル２．３．４を同時にコイル１７．１８．１９か
ら引出して曲げ装置２０に供給される。この曲げ装置中
で３本のケーブル２．３．４はそれぞれが蛇行屈曲され
る。同時に取付帯２Ｉに保持部材７がとりつけられ、保
持部材は取付帯２１と共に取付工具２２に入れられる。
取付工具２２中では曲ったケーブル２゜３．４がアース
バンド１０と一緒に保持部材７の中に押込まれる。保持
部材７は取付工具２２の中で更にバンド９によって相互
に固定されていて、つながった巻線１ができる。このの
ち巻線１はロール２６〜２９と載置台３１を介して工具
３２に案内され、工具は巻線を自動的にかつ連続的に誘
導子６の中に押込む。
巻線の完成と布設は車両１４上で行なわれ、一方車両は
矢印３０の方向に移動する。そのためにコイル１７．１
８．１９に巻きつけられているケーブル２．３．４は嵌
め合い長さにして、巻線１に対して常にたとえば長さ１
キロメートルの部分が常にできるように量定することが
できる。この１キロメートルの部分というのは巻線１に
その都度電流を供給するための供給区分として役立つ。
巻線１の供給区分をもっと長くしようと思えば、ケーブ
ルと共に新コイルも容易に車両１４に挿入することがで
きる。
ケーブルは既に加工されたケーブルの端部と連結される
。
【図面の簡単な説明】
第１図はりニアモータのステータの一部分を示し、第２
図は巻線なしに支持体に固定された誘導子の側面の一部
分を示し、第３図はこの発明による装置を上に配設した
支持体の横断面を示す図、第４図はこの装置の側面を示
す図、第５図はこの装置の平面図である。 図中符号

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）誘導子が下方に向って開いた溝により長く伸ばした
    ほぼＴ字形の支持体の被板の下側に固定されており、互
    いに結合された３個の巻線束から成る撓み性の完成巻線
    が誘導子の下側で誘導子に平行に移動する工具により少
    なくとも１個のブラケットをとりつけた支持体上を移動
    する車両を使用して誘導子の溝の中に押込まれ、この溝
    の中に固定される、リニアモータの長く伸びた誘導子に
    三相交流巻線を装入するための方法において、先ず車両
    （１４）に設けられたストックから巻線束を引出して車
    両（１４）上の曲げ装置（２０）に送給し、その後各巻
    線束を曲げ装置（２０）の中で蛇行折曲し、折曲状態で
    、誘導子（６）の溝（５）の間隔に対応する間隔をおい
    て車両（１４）にとりつけられて巻線束の引出し方向に
    移動する組立体（２１）に取付けられている保持部材（
    ７）の中に入れ、続いて保持部材（７）を車両（１４）
    上に回転可能に支承されたコイル（２４）から引出され
    る機械的に剛性のバンド（９）によって相互に不動の間
    隔をおいて連結し同時に巻線束を保持部材（７）中に固
    定し、最後に完成巻線（１）を工具（３２）に供給する
    ことを特徴とする、リニアモータの長い誘導子の溝に三
    相交流巻線を入れるための方法。 ２）車両上（１４）に回転可能にとりつけられたコイル
    （２５）から引き出され、完成巻線（１）中にその全長
    にわたって延在していてすべての巻線束に密着している
    少なくとも一本の可撓性金属アースバンド（１０）を保
    持部材（７）に固定する、請求項１）記載の方法。 ３）転向に役立つロール（２６〜２９）を介して巻線（
    １）を車両（１４）からブラケット（３３）へ、少なく
    とも２本のロール（２８、２９）の間の一ケ所でたるむ
    ように案内する、請求項１）又は２）記載の方法。 ４）誘導子が下方に向って開いた溝により長く伸ばした
    ほぼＴ字形の支持体の被板の下側に固定されており、互
    いに結合された３個の巻線束から成る撓み性の完全な巻
    線が誘導子の下側で誘導子に平行に移動する工具により
    少なくとも１個のブラケットをとりつけた支持体上を移
    動する車両を使用して誘導子の溝の中に押込まれ、この
    溝の中に固定される、リニアモータの長く伸びた誘導子
    に三相交流巻線を装入するために、先ず車両に設けられ
    たストックから巻線束を引出して車両上の曲げ装置に送
    給し、その後各巻線束を曲げ装置の中で蛇行折曲し、折
    曲状態で、誘導子の溝の間隔に対応する間隔をおいて車
    両にとりつけられて巻線束の引出し方向に移動する組立
    体に取付けられている保持部材の中に入れ、続いて保持
    部材を車両上に回転可能に支承されたコイルから引出さ
    れる機械的剛性のバンドによって相互に不動の間隔をお
    いて連結し同時に巻線束を保持部材中に固定し、最後に
    完成巻線を工具に供給する方法を実施するための装置に
    おいて、リニアモータの誘導子（６）の長く延ばしたほ
    ぼＴ字形の支持体（１３）上にリニアモータの三相巻線
    （１）にする３つの巻線束のストックを設けてあり、車
    両（１４）にストックから引出される３つの巻線束を蛇
    行状に形成するための曲げ装置（２０）を配置してあり
    、車両（１４）に保持部材（７）を収容するための、巻
    線束の引出方向に移動する組立バンド（２１）をとりつ
    け、保持部材中には巻線束を誘導子（６）中の溝（５）
    の間隔に対応する間隔を相互に空けて固定可能であり、
    車両（１４）にコイル（２４）を回転可能に支承し、前
    記コイルのうち機械的剛性のあるバンド（９）を保持部
    材（７）の固定のために相互間の間隔を不動にして相互
    に連結して同時に巻線束を保持部材（７）に固定しかつ
    車両（１４）に巻線（１）を誘導子（６）の溝（５）の
    中に押込むための工具（３２）を誘導子（６）の下側に
    移動可能に設けたブラケット（３３）をとりつけたこと
    を特徴とする、完成巻線を工具に供給するための装置。 ５）車両（１４）にアースバンド（１０）を有する少な
    くとも１個のコイル（２５）を回転可能に支承してある
    、請求項４）記載の装置。 ６）各巻線束に対して個有のコイル（１７、１８、１９
    ）を車両（１４）上に配設してあり、コイル（１７、１
    ８、１９）を車両（１４）の長手方向に見て相前後して
    とりつけた、請求項４）又は５）記載の装置。
JP63256066A 1987-11-06 1988-10-13 リニアモ―タの誘導子に巻線を装入するための方法と装置 Expired - Lifetime JP2519309B2 (ja)

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DE3737719.1 1987-11-06
DE19873737719 DE3737719A1 (de) 1987-11-06 1987-11-06 Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer wicklung in den induktor eines linearmotors

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JPH01136554A true JPH01136554A (ja) 1989-05-29
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US (2) US4860430A (ja)
EP (1) EP0314899B1 (ja)
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DE (2) DE3737719A1 (ja)
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