JPH01131408A - ホイールアライメントの測定方法及びその装置 - Google Patents
ホイールアライメントの測定方法及びその装置Info
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- JPH01131408A JPH01131408A JP62290118A JP29011887A JPH01131408A JP H01131408 A JPH01131408 A JP H01131408A JP 62290118 A JP62290118 A JP 62290118A JP 29011887 A JP29011887 A JP 29011887A JP H01131408 A JPH01131408 A JP H01131408A
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- Japan
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- wheel alignment
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- axles
- beams
- axle
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R33/00—Coupling devices specially adapted for supporting apparatus and having one part acting as a holder providing support and electrical connection via a counterpart which is structurally associated with the apparatus, e.g. lamp holders; Separate parts thereof
- H01R33/05—Two-pole devices
- H01R33/06—Two-pole devices with two current-carrying pins, blades or analogous contacts, having their axes parallel to each other
- H01R33/09—Two-pole devices with two current-carrying pins, blades or analogous contacts, having their axes parallel to each other for baseless lamp bulb
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/627—Snap or like fastening
- H01R13/6271—Latching means integral with the housing
- H01R13/6273—Latching means integral with the housing comprising two latching arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、自動車の実走行において自動車の回転タイ
ヤの立体角であるホイールアライメントを測定するホイ
ールアライメントの測定方法及びその装置に関するもの
である。
ヤの立体角であるホイールアライメントを測定するホイ
ールアライメントの測定方法及びその装置に関するもの
である。
従来の技術
ホイールアライメントは、自動車の走行を安定させる上
で欠くことのできない重要な要素であり、・自動車の整
備に当り迅速かつ確実にこれを測定して所要の値に調整
することが要求される。
で欠くことのできない重要な要素であり、・自動車の整
備に当り迅速かつ確実にこれを測定して所要の値に調整
することが要求される。
そして、ホイールアライメントの測定は室内で行なわれ
ているのが一般的であり、これには静的測定と動的測定
とがあるが、自動車の実走行状態に近いという意味で動
的測定が好ましく行なわれているが、ホイールアライメ
ントは現実の条件で測定して実態を知るのが好ましい。
ているのが一般的であり、これには静的測定と動的測定
とがあるが、自動車の実走行状態に近いという意味で動
的測定が好ましく行なわれているが、ホイールアライメ
ントは現実の条件で測定して実態を知るのが好ましい。
発明が解決しようとする問題点
しかし、室内における動的測定において得られるデータ
はあくまでも類推データであり、自動車が実際に走行を
している現実の条件で測定したデータではない。すなわ
ち、自動車の実走行においては、急カーブ、緩カーブ、
登下坂、凹凸路等があるが、室内における動的測定では
種々の制約があり、そのデータに基づいて現実のホイー
ルアライメントは最終的にはこうなるであろうという推
測をしているものであり、正確なデータではないという
問題点を有している。
はあくまでも類推データであり、自動車が実際に走行を
している現実の条件で測定したデータではない。すなわ
ち、自動車の実走行においては、急カーブ、緩カーブ、
登下坂、凹凸路等があるが、室内における動的測定では
種々の制約があり、そのデータに基づいて現実のホイー
ルアライメントは最終的にはこうなるであろうという推
測をしているものであり、正確なデータではないという
問題点を有している。
本発明は上記問題点に着目してなされたものであって、
自動車の実走行という最終的な実際の使用状態でのホイ
ールアライメントを継続的、すなわち過渡的に得、正確
なキャンバ、トーインといったホイールアライメントを
得ることができるホイールアライメントの測定方法と、
安価かつ簡単なその測定装置を提供することを目的とす
るものである。
自動車の実走行という最終的な実際の使用状態でのホイ
ールアライメントを継続的、すなわち過渡的に得、正確
なキャンバ、トーインといったホイールアライメントを
得ることができるホイールアライメントの測定方法と、
安価かつ簡単なその測定装置を提供することを目的とす
るものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点は本発明によれば、自動車の車軸の長手方向
に対して垂直に発射されたビームを車体に固定されたビ
ーム検出器により検出した後、画像処理し、ホイールア
ライメントを演算処理して表示するようにしたことを特
徴とするホイールアライメントの測定方法とし、自動車
の、車輪軸の中心軸に対して垂直にビームを発射するビ
ームアタッチメントを前記車軸に固定取付けし、該ビー
ムを検出するビーム検出器を前記ビームアタッチメント
の前後一対となるよう車体に取付けたことを特徴とする
ホイールアライメントの測定装置とすることにより解決
される。
に対して垂直に発射されたビームを車体に固定されたビ
ーム検出器により検出した後、画像処理し、ホイールア
ライメントを演算処理して表示するようにしたことを特
徴とするホイールアライメントの測定方法とし、自動車
の、車輪軸の中心軸に対して垂直にビームを発射するビ
ームアタッチメントを前記車軸に固定取付けし、該ビー
ムを検出するビーム検出器を前記ビームアタッチメント
の前後一対となるよう車体に取付けたことを特徴とする
ホイールアライメントの測定装置とすることにより解決
される。
作 用
車軸に取付けられたビームアタッチメントより発射する
半導体レーザー又は細い赤外線等のビームをビーム検出
器により受け、ビームの位置や角度により、キャンバ、
トーイン等を測定する。
半導体レーザー又は細い赤外線等のビームをビーム検出
器により受け、ビームの位置や角度により、キャンバ、
トーイン等を測定する。
実施例
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において（１０）は被検査車両であって、その前
車輪（ｌｌａ、ｌｌｂ ）は車軸（１２）の車輪軸に、
後車輪（ＩＬｃ、１１ｄ ）は車軸（１３）車輪軸にそ
れぞれ回転可能に取付けられている。
車輪（ｌｌａ、ｌｌｂ ）は車軸（１２）の車輪軸に、
後車輪（ＩＬｃ、１１ｄ ）は車軸（１３）車輪軸にそ
れぞれ回転可能に取付けられている。
（１４，１４）は半導体レーザーあるいは細い赤外線を
発射するビームアタッチメントであり、該ビームアタッ
チメント（１４）は前記各車輪（ｌｌａ、１１ｂ、ｌｌ
ｅ、１１ｄ ）のセンターキャップを外して、それぞれ
の車軸（１２，１３）の両端の車輪軸に嵌め込み取付け
られ、車軸（１２，１３）に対して垂直に前記半導体レ
ーザー等を数十ミクロンに絞ったビームを発射するもの
である。
発射するビームアタッチメントであり、該ビームアタッ
チメント（１４）は前記各車輪（ｌｌａ、１１ｂ、ｌｌ
ｅ、１１ｄ ）のセンターキャップを外して、それぞれ
の車軸（１２，１３）の両端の車輪軸に嵌め込み取付け
られ、車軸（１２，１３）に対して垂直に前記半導体レ
ーザー等を数十ミクロンに絞ったビームを発射するもの
である。
このビームアタッチメント（１４，１４）は第２図で示
されるように、円錐台形状をしており、充電可能なニッ
ケルーカドミウム電池からなる電源（１５）と、安定し
たビーム（１６）を出力するように制御する電子回路（
■７）と、ビーム発生器（１８）とが収納されている。
されるように、円錐台形状をしており、充電可能なニッ
ケルーカドミウム電池からなる電源（１５）と、安定し
たビーム（１６）を出力するように制御する電子回路（
■７）と、ビーム発生器（１８）とが収納されている。
このビーム発生器（１８）は半導体レーザーあるいは赤
外線を発生するものである。前記ビーム（１６）はビー
ムアタッチメント（１４）の側面に設けられた小さな孔
（１９）より出力するものであって、前述したように車
軸（■２゜１３）に対して垂直、すなわちビームアタッ
チメント（１４）の中心軸線に対して垂直にビーム（１
６）は発射するようになっている。（２０）はスイッチ
であり、電源（１５）をオン、オフすることができ、危
険防止のためタイヤ静止時にはビーム（１６）を発射し
ないようになっている。なお、ビームアタッチメント（
１４）の車軸への取付けは、センターキャップを固定す
るボルトとナツトを利用して固定するようにすればよい
が、他の任意の手段で固定するようにしてもよい。
外線を発生するものである。前記ビーム（１６）はビー
ムアタッチメント（１４）の側面に設けられた小さな孔
（１９）より出力するものであって、前述したように車
軸（■２゜１３）に対して垂直、すなわちビームアタッ
チメント（１４）の中心軸線に対して垂直にビーム（１
６）は発射するようになっている。（２０）はスイッチ
であり、電源（１５）をオン、オフすることができ、危
険防止のためタイヤ静止時にはビーム（１６）を発射し
ないようになっている。なお、ビームアタッチメント（
１４）の車軸への取付けは、センターキャップを固定す
るボルトとナツトを利用して固定するようにすればよい
が、他の任意の手段で固定するようにしてもよい。
（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、
２４ａ、２４ｂ ）は、前記ビームアタッチメント（１
４）より出力されるビーム（１６）を検出するビーム検
出器であり、第１図及び第３図に示されるように各車輪
（ＩＬａ、Ｌｌｂ。
２４ａ、２４ｂ ）は、前記ビームアタッチメント（１
４）より出力されるビーム（１６）を検出するビーム検
出器であり、第１図及び第３図に示されるように各車輪
（ＩＬａ、Ｌｌｂ。
１１ｃ、ｌｉｄ ）の前後方向に対称となるよう、すな
わち表面同士が向い合うよう一対ずつ車体に着脱自在に
取付けられる。この一対のビーム検出器、例えば（２１
ａ）と（２１ｂ）は、ビームアタッチメン） （１４，
１４）がビーム（１６）を発射しながら回転する円軌道
のセンターに来るように取付ける。このビーム検出器（
２１ａ、 ２１ｂ、 ２２ａ、 ２２ｂ、 ２３ａ、
２３ｂ、 ２４ａ。
わち表面同士が向い合うよう一対ずつ車体に着脱自在に
取付けられる。この一対のビーム検出器、例えば（２１
ａ）と（２１ｂ）は、ビームアタッチメン） （１４，
１４）がビーム（１６）を発射しながら回転する円軌道
のセンターに来るように取付ける。このビーム検出器（
２１ａ、 ２１ｂ、 ２２ａ、 ２２ｂ、 ２３ａ、
２３ｂ、 ２４ａ。
２４ｂ）の表面には固体撮像素子（ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇ
ｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｌｃｅ ） ）が取付け
られており、該ＣＯＤの画素子は３万〜５万である。こ
のＣＣＤが取付けられた検出器は車輪（ｌｌａ〜１１ｄ
）の上下動、左右動、捻り動等の全ての動きに対しても
ビーム（１６）が外れない大きさとなっている。
ｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｌｃｅ ） ）が取付け
られており、該ＣＯＤの画素子は３万〜５万である。こ
のＣＣＤが取付けられた検出器は車輪（ｌｌａ〜１１ｄ
）の上下動、左右動、捻り動等の全ての動きに対しても
ビーム（１６）が外れない大きさとなっている。
このビーム検出器（２１ａ、２１ｂ ）を一対とするこ
とによりビーム（１６）を受ける面が平面状態となり、
トーイン等の傾斜角度がより正確に得られる。
とによりビーム（１６）を受ける面が平面状態となり、
トーイン等の傾斜角度がより正確に得られる。
前記４車輪（ｌｌａ〜１１ｄ）のセンターに取付けられ
たビームアタッチメント（１４）は、タイヤの回転面と
同一の面の円を描きながら回転する車軸（１２，１３）
に取付けられているため、該アタッチメント（１４）は
回転モーメントを強く受けるが、前後左右のモーメント
は比較的少ないものである。
たビームアタッチメント（１４）は、タイヤの回転面と
同一の面の円を描きながら回転する車軸（１２，１３）
に取付けられているため、該アタッチメント（１４）は
回転モーメントを強く受けるが、前後左右のモーメント
は比較的少ないものである。
従って、測定中における振動に対して影響されることが
比較的少ない。
比較的少ない。
次に左前車輪（ｌｌａ）を例にとって具体的に説明する
と、トーイン成分を測定する場合は第４図（イ）に示さ
れるように前方のビーム検出器（２１ａ）に照射される
ビーム（１６）の軌跡は（ａ）のようにセンターより右
側にずれて生じ、後方のビーム検出器（２１ｂ）に照射
されるビーム（１６）の軌跡は第４図（ロ）の（ａ）に
示すようにセンターより左側にずれて生じる。キャンバ
成分については、ビーム検出器（２１ａ）、（２１ｂ）
とも第４図（イ）（ロ）の（ｂ）に示すように現われる
。
と、トーイン成分を測定する場合は第４図（イ）に示さ
れるように前方のビーム検出器（２１ａ）に照射される
ビーム（１６）の軌跡は（ａ）のようにセンターより右
側にずれて生じ、後方のビーム検出器（２１ｂ）に照射
されるビーム（１６）の軌跡は第４図（ロ）の（ａ）に
示すようにセンターより左側にずれて生じる。キャンバ
成分については、ビーム検出器（２１ａ）、（２１ｂ）
とも第４図（イ）（ロ）の（ｂ）に示すように現われる
。
しかしながら実際には（ａ）と（ｂ）の合成された一本
の軌跡をして照射されるので、このタイヤの回転面はビ
ームアタッチメント（１４）から照射されるビーム（１
６）が作る細い回転面を非常に精度良く測定することに
より前記トーイン又はキャンバを正確に測定することが
できる。
の軌跡をして照射されるので、このタイヤの回転面はビ
ームアタッチメント（１４）から照射されるビーム（１
６）が作る細い回転面を非常に精度良く測定することに
より前記トーイン又はキャンバを正確に測定することが
できる。
このようにしてビーム検出器（２１ａ、２１ｂ、２２ａ
、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ ）に得ら
れたデータは第５図に示されるように画像処理回路（２
５，２５）で画像処理され、サンプリングされてディジ
タル信号としてマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に入力さ
れる。
、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ ）に得ら
れたデータは第５図に示されるように画像処理回路（２
５，２５）で画像処理され、サンプリングされてディジ
タル信号としてマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に入力さ
れる。
そして該ＣＰＵにより演算処理され、表示制御回路（２
６）を介してデイスプレィ（２７）に表示したり、印刷
制御回路（２８）を介してプリンター（２９）にてデー
タがプリントされる。デイスプレィ（２７）又はプリン
ター（２９）による記録は、ホイールアライメントの他
、車速、エンジン回転、加速度等のデータも同時に記録
できるようになっている。
６）を介してデイスプレィ（２７）に表示したり、印刷
制御回路（２８）を介してプリンター（２９）にてデー
タがプリントされる。デイスプレィ（２７）又はプリン
ター（２９）による記録は、ホイールアライメントの他
、車速、エンジン回転、加速度等のデータも同時に記録
できるようになっている。
（３０）はビーム発生回路用の制御装置であって、安定
したビームを出力するよう無線にて制御できるようにな
っている。（３１）は制御スイッチであり、例えばトー
イン測定とキャンバ測定とを切り換えられるようになっ
ており、シーケンサ−（３２）を介してＣＰＵに指示を
与えるようになっている。
したビームを出力するよう無線にて制御できるようにな
っている。（３１）は制御スイッチであり、例えばトー
イン測定とキャンバ測定とを切り換えられるようになっ
ており、シーケンサ−（３２）を介してＣＰＵに指示を
与えるようになっている。
発明の効果
以上のように本発明によれば、車軸に取付けられるビー
ムアタッチメントより照射されるビームを車体側におい
て該ビームを受けるようにしたので、実走行状態でホイ
ールアライメントを測定でき、現実のデータが正確に得
られるという効果を有すると共に、装置が簡単であるの
で、その取付けに面倒でなく、かつ実験車ではなく最終
段階の市販車に対して装着して測定できるという多大の
効果を有するものである。
ムアタッチメントより照射されるビームを車体側におい
て該ビームを受けるようにしたので、実走行状態でホイ
ールアライメントを測定でき、現実のデータが正確に得
られるという効果を有すると共に、装置が簡単であるの
で、その取付けに面倒でなく、かつ実験車ではなく最終
段階の市販車に対して装着して測定できるという多大の
効果を有するものである。
第１図は、披検査車両の底面図、
第２図は、ビームアタッチメントの斜視図、第３図は、
左前車輪に本発明に係る測定装置を取付けた一部側面図
、 第４図は、ビーム検出器にビームが当たる状態の正面図
であって、（イ）は前部、（ロ）は後部のビーム検出器
、 第５図は、電気回路ブロック図である。 （１２，１３） ：車軸、 （１４） ：ビームアタッチメント、（１６） ：
ビーム、 （２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、
２４ａ、２４ｂ ）：ビーム検出器。 特許出願人 彌榮精機株式会社 第１図 第３図
左前車輪に本発明に係る測定装置を取付けた一部側面図
、 第４図は、ビーム検出器にビームが当たる状態の正面図
であって、（イ）は前部、（ロ）は後部のビーム検出器
、 第５図は、電気回路ブロック図である。 （１２，１３） ：車軸、 （１４） ：ビームアタッチメント、（１６） ：
ビーム、 （２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、
２４ａ、２４ｂ ）：ビーム検出器。 特許出願人 彌榮精機株式会社 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕車輪のトーインやキャンバである立体角に対応し
て照射されるビームを車体に固定されたビーム検出器に
より検出した後、画像処理し、ホィールアライメントを
演算処理して表示するようにしたことを特徴とするホィ
ールアライメントの測定方法。 〔２〕前記ビームが半導体レーザーであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の測定方法。 〔３〕前記ビームが細い赤外線であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の測定方法。 〔４〕自動車の車輪軸の中心軸に対して垂直にビーム（
１６）を発射するビームアタッチメント（１４、１４）
を前記車軸（１２、１３）に固定取付けし、該ビーム（
１６）を検出するビーム検出器（２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ）を前記
ビームアタッチメント（１４、１４）の前後一対となる
よう車体に取付けたことを特徴とするホィールアライメ
ントの測定装置。 〔５〕前記ビーム（１６）が半導体レーザーであること
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の測定装置。 〔６〕前記ビーム（１６）が細い赤外線であることを特
徴とする特許請求の範囲第３項記載の測定装置。 〔７〕前記ビーム検出器が固体撮像素子を有することを
特徴とする特許請求の範囲第３項から第６項のいずれか
１項記載の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290118A JPH01131408A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ホイールアライメントの測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290118A JPH01131408A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ホイールアライメントの測定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131408A true JPH01131408A (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0559366B2 JPH0559366B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=17752035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62290118A Granted JPH01131408A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ホイールアライメントの測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01131408A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05262259A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-10-12 | Fmc Corp | 広角ホイールアライメントシステム |
| JPH05262260A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-10-12 | Fmc Corp | 車輪アライメントシステム |
| KR101428405B1 (ko) * | 2013-08-07 | 2014-08-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62290118A patent/JPH01131408A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05262259A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-10-12 | Fmc Corp | 広角ホイールアライメントシステム |
| JPH05262260A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-10-12 | Fmc Corp | 車輪アライメントシステム |
| KR101428405B1 (ko) * | 2013-08-07 | 2014-08-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559366B2 (ja) | 1993-08-30 |
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