JPH0972733A - 車輪の姿勢角監視装置 - Google Patents
車輪の姿勢角監視装置Info
- Publication number
- JPH0972733A JPH0972733A JP7229391A JP22939195A JPH0972733A JP H0972733 A JPH0972733 A JP H0972733A JP 7229391 A JP7229391 A JP 7229391A JP 22939195 A JP22939195 A JP 22939195A JP H0972733 A JPH0972733 A JP H0972733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- angle
- displacement
- attitude
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪の姿勢角を簡易的に監視し、姿勢角に異
常があれば運転車に警告することができる車輪の姿勢角
監視装置を提供する。 【解決手段】 車輪Ｗの内側面の上下方向の位置に向け
て車体Ｔに取り付けられた一対の変位検出手段Ａと、前
記車輪Ｗの内側面の前後方向の位置に向けて車体Ｔに取
り付けられた一対の第２変位検出手段Ｂと、操舵装置の
回転角を検出するための回転角検出部と、車体Ｔの姿勢
を検出するための姿勢検出部と、車速を検出するための
車速検出部と、各検出部から出力される信号と各信号の
規定値とを比較し、各信号が規定値を満たすとき、前記
第１および第２変位検出手段により車輪Ｗの変位量を計
測し、当該計測値と変位量の規定値から車輪Ｗの姿勢角
の異常を判断するための演算比較回路部Ｃとからなる。
常があれば運転車に警告することができる車輪の姿勢角
監視装置を提供する。 【解決手段】 車輪Ｗの内側面の上下方向の位置に向け
て車体Ｔに取り付けられた一対の変位検出手段Ａと、前
記車輪Ｗの内側面の前後方向の位置に向けて車体Ｔに取
り付けられた一対の第２変位検出手段Ｂと、操舵装置の
回転角を検出するための回転角検出部と、車体Ｔの姿勢
を検出するための姿勢検出部と、車速を検出するための
車速検出部と、各検出部から出力される信号と各信号の
規定値とを比較し、各信号が規定値を満たすとき、前記
第１および第２変位検出手段により車輪Ｗの変位量を計
測し、当該計測値と変位量の規定値から車輪Ｗの姿勢角
の異常を判断するための演算比較回路部Ｃとからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車輪の姿勢角監視装
置に関する。さらに詳しくは、車両に取り付けられた車
輪の姿勢角（トー角およびキャンバ角）を監視し、車輪
の姿勢角の異常を警報して知らせることができる車輪の
姿勢角監視装置に関する。
置に関する。さらに詳しくは、車両に取り付けられた車
輪の姿勢角（トー角およびキャンバ角）を監視し、車輪
の姿勢角の異常を警報して知らせることができる車輪の
姿勢角監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪の姿勢角に異常があると車両の操縦
性が損なわれるばかりでなく、車輪（タイヤ）の異常摩
耗を引き起こす原因となる。そのため、従来より車輪の
姿勢角を測定する装置として、種々の装置が提案されて
いる。たとえば、車輪の外側の車軸にビームアタッチメ
ントを取り付け、該ビームアタッチメントから発射され
るビームを車体に固定したビーム検出器により検出した
のち、画像処理し、トー角やキャンバ角のホイールアラ
イメントを演算処理して表示するものがある（特開平１
−１３１４０８号公報）。また自動車整備工場などの床
面に設置された一対のローラ上に車輪を乗せるととも
に、該車輪の外側面に対向させて距離センサを配置し、
該距離センサを車輪の側面に沿って移動させ、当該移動
による距離の変動により、トー角およびキャンバ角を算
出するものがある（特開平２−２７０６８２号公報） なお、トー角とは、車輪を車両の上方からみて、車両中
心面と車輪の水平直径とのなす角度をいい、車輪が内向
きに角度が付けられているばあいをトーインと呼び、逆
のばあいをトーアウトと呼ぶ。キャンバ角は、車輪を車
両の前方からみて、車輪の中心線（水平直径）と地面に
垂直な線とのなす角度をいい、車輪の上方が外開きにな
っているばあいを正（ポジティブキャンバ）と呼び、逆
になっているばあいを負（ネガティブキャンバ）と呼
ぶ。
性が損なわれるばかりでなく、車輪（タイヤ）の異常摩
耗を引き起こす原因となる。そのため、従来より車輪の
姿勢角を測定する装置として、種々の装置が提案されて
いる。たとえば、車輪の外側の車軸にビームアタッチメ
ントを取り付け、該ビームアタッチメントから発射され
るビームを車体に固定したビーム検出器により検出した
のち、画像処理し、トー角やキャンバ角のホイールアラ
イメントを演算処理して表示するものがある（特開平１
−１３１４０８号公報）。また自動車整備工場などの床
面に設置された一対のローラ上に車輪を乗せるととも
に、該車輪の外側面に対向させて距離センサを配置し、
該距離センサを車輪の側面に沿って移動させ、当該移動
による距離の変動により、トー角およびキャンバ角を算
出するものがある（特開平２−２７０６８２号公報） なお、トー角とは、車輪を車両の上方からみて、車両中
心面と車輪の水平直径とのなす角度をいい、車輪が内向
きに角度が付けられているばあいをトーインと呼び、逆
のばあいをトーアウトと呼ぶ。キャンバ角は、車輪を車
両の前方からみて、車輪の中心線（水平直径）と地面に
垂直な線とのなす角度をいい、車輪の上方が外開きにな
っているばあいを正（ポジティブキャンバ）と呼び、逆
になっているばあいを負（ネガティブキャンバ）と呼
ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ビ
ームアタッチメントを用いる装置では、回転する車輪の
外側にビームアタッチメントを取り付けているため、振
動および飛来石などにより破損するおそれがあり、また
ビームアタッチメントを安価に製作できない問題があ
る。また前記距離センサを移動させる装置では、距離セ
ンサを移動さえることができる自動車整備工場でなけれ
ば使用できない問題がある。
ームアタッチメントを用いる装置では、回転する車輪の
外側にビームアタッチメントを取り付けているため、振
動および飛来石などにより破損するおそれがあり、また
ビームアタッチメントを安価に製作できない問題があ
る。また前記距離センサを移動させる装置では、距離セ
ンサを移動さえることができる自動車整備工場でなけれ
ば使用できない問題がある。
【０００４】本発明は、叙上の事情に鑑み、車輪の姿勢
角を簡易的に監視し、姿勢角に異常があれば運転者に警
告することができる車輪の姿勢角監視装置を提供するこ
とを目的とする。
角を簡易的に監視し、姿勢角に異常があれば運転者に警
告することができる車輪の姿勢角監視装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪姿勢角装置
は、車輪の内側面の上下方向の位置に向けて車体に取り
付けられた一対の第１変位検出手段と、前記車輪の内側
面の前後方向の位置に向けて車体に取り付けられた一対
の第２変位検出手段と、操舵装置の回転角を検出するた
めの回転角検出部と、車体の姿勢を検出するための姿勢
検出部と、車速を検出するための車速検出部と、各検出
部から出力される信号と各信号の規定値とを比較し、各
信号が規定値を満たすとき、前記第１および第２変位検
出手段により車輪の変位量を計測し、当該計測値から車
輪の姿勢角の異常を判断するための演算比較回路部とか
らなることを特徴としている。
は、車輪の内側面の上下方向の位置に向けて車体に取り
付けられた一対の第１変位検出手段と、前記車輪の内側
面の前後方向の位置に向けて車体に取り付けられた一対
の第２変位検出手段と、操舵装置の回転角を検出するた
めの回転角検出部と、車体の姿勢を検出するための姿勢
検出部と、車速を検出するための車速検出部と、各検出
部から出力される信号と各信号の規定値とを比較し、各
信号が規定値を満たすとき、前記第１および第２変位検
出手段により車輪の変位量を計測し、当該計測値から車
輪の姿勢角の異常を判断するための演算比較回路部とか
らなることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の車輪の姿勢角監視装置を説明する。
の車輪の姿勢角監視装置を説明する。
【０００７】図１は本発明の車輪の姿勢角監視装置の一
実施例を示す概略説明図、図２は車両の傾きを示す正面
図、図３はジャイロセンサを示す説明図、図４は変位セ
ンサの車体への取り付けを示す説明図、図５は本発明の
一実施例を示すブロック図、図６は本発明の一実施例を
示すフロ−チャート、図７は出力表示の一実施例を示す
説明図、図８は出力表示の他の実施例を示す説明図であ
る。
実施例を示す概略説明図、図２は車両の傾きを示す正面
図、図３はジャイロセンサを示す説明図、図４は変位セ
ンサの車体への取り付けを示す説明図、図５は本発明の
一実施例を示すブロック図、図６は本発明の一実施例を
示すフロ−チャート、図７は出力表示の一実施例を示す
説明図、図８は出力表示の他の実施例を示す説明図であ
る。
【０００８】図１に示すように、本実施例にかかわる車
輪の姿勢角監視装置は、車輪Ｗの内側面の上下方向の位
置に向けて車体Ｔに取り付けられた一対の第１変位検出
手段Ａと、前記車輪Ｗの内側面の前後方向の位置に向け
て車体Ｔに取り付けられた一対の第２変位検出手段Ｂ、
操舵装置の回転角を検出するための回転角検出部と、車
体Ｔの姿勢を検出するための姿勢検出部と、車速を検出
するための車速検出部と、車輪Ｗの姿勢角の異常を判断
するための演算比較回路部Ｃとから構成されている。
輪の姿勢角監視装置は、車輪Ｗの内側面の上下方向の位
置に向けて車体Ｔに取り付けられた一対の第１変位検出
手段Ａと、前記車輪Ｗの内側面の前後方向の位置に向け
て車体Ｔに取り付けられた一対の第２変位検出手段Ｂ、
操舵装置の回転角を検出するための回転角検出部と、車
体Ｔの姿勢を検出するための姿勢検出部と、車速を検出
するための車速検出部と、車輪Ｗの姿勢角の異常を判断
するための演算比較回路部Ｃとから構成されている。
【０００９】前記変位検出手段Ａ、Ｂは、車両の４個の
車輪Ｗに向けて、９０゜ずれた位置に取り付けられてお
り、この変位検出手段Ａ、Ｂとしては、車体Ｔ側の取付
部と車輪Ｗの表面上との距離を電気的にリアルタムで計
測することができるものであれば、とくに限定されるも
のではないが、たとえばレーザ式変位センサ、渦電流式
変位センサ、超音波の反射時間を利用した変位センサな
どを用いることができる。そして車輪Ｗの前後側に向け
られた一対の変位センサＳＴＵおよびＳＴＤで検知した
変位の計測値により、車輪Ｗのトー角αを監視すること
ができ、また車輪Ｗの上下側に向けられた一対の変位セ
ンサＳＣＵおよびＳＣＤで検知した変位の計測値によ
り、車輪Ｗのキャンバ角βを監視することができる。本
発明では、前記２対の変位センサの計測値が規定値をこ
えたばあい、車輪Ｗの姿勢角（トー角およびキャンバ
角）の異常と判断する。前記規定値は、車両メーカーの
整備値（調整誤差）、タイヤサイズおよび内圧（空気
圧）などを考慮して車両ごとに定められる値であり、タ
イヤ変換を行なったばあいなどに新たに設定される。た
とえば、タイヤ及びリムサイズが２６５／７０Ｒ１６、
７．５ＪＪ×１６で、内圧が２００ＫＰａでの車輪姿勢
角の整備値公差がトー±２ｍｍ、キャンバ角±０゜３０
´と規定されている車両を考えた場合、タイヤ軸が回転
したときの姿勢角と車輪表面上の点の軸線方向の変位量
との関係から、姿勢角異常と判断するばあいの既定値
は、トー角の変位量に相当する変位量として約±２ｍ
ｍ、またはキャンバ角の変化に相当する変位量として約
±３．５ｍｍと設定できる。そして変位センサＳＴＤ、
ＳＴＵにより測定される距離が、２ｍｍを越えて変位す
ればトー角の異常であると判断される。
車輪Ｗに向けて、９０゜ずれた位置に取り付けられてお
り、この変位検出手段Ａ、Ｂとしては、車体Ｔ側の取付
部と車輪Ｗの表面上との距離を電気的にリアルタムで計
測することができるものであれば、とくに限定されるも
のではないが、たとえばレーザ式変位センサ、渦電流式
変位センサ、超音波の反射時間を利用した変位センサな
どを用いることができる。そして車輪Ｗの前後側に向け
られた一対の変位センサＳＴＵおよびＳＴＤで検知した
変位の計測値により、車輪Ｗのトー角αを監視すること
ができ、また車輪Ｗの上下側に向けられた一対の変位セ
ンサＳＣＵおよびＳＣＤで検知した変位の計測値によ
り、車輪Ｗのキャンバ角βを監視することができる。本
発明では、前記２対の変位センサの計測値が規定値をこ
えたばあい、車輪Ｗの姿勢角（トー角およびキャンバ
角）の異常と判断する。前記規定値は、車両メーカーの
整備値（調整誤差）、タイヤサイズおよび内圧（空気
圧）などを考慮して車両ごとに定められる値であり、タ
イヤ変換を行なったばあいなどに新たに設定される。た
とえば、タイヤ及びリムサイズが２６５／７０Ｒ１６、
７．５ＪＪ×１６で、内圧が２００ＫＰａでの車輪姿勢
角の整備値公差がトー±２ｍｍ、キャンバ角±０゜３０
´と規定されている車両を考えた場合、タイヤ軸が回転
したときの姿勢角と車輪表面上の点の軸線方向の変位量
との関係から、姿勢角異常と判断するばあいの既定値
は、トー角の変位量に相当する変位量として約±２ｍ
ｍ、またはキャンバ角の変化に相当する変位量として約
±３．５ｍｍと設定できる。そして変位センサＳＴＤ、
ＳＴＵにより測定される距離が、２ｍｍを越えて変位す
ればトー角の異常であると判断される。
【００１０】また本発明では、姿勢角を適宜監視し、異
常と判断されると、運転者に警報を出すようにすること
ができる。この警報としては、姿勢角の異常を車両の運
転席内に設けられる表示パネルに表示されたり、異常検
出ランプや警報ブザーなどの警報機構で知らしめたり、
車載のテレビ画面に表示させることができる。
常と判断されると、運転者に警報を出すようにすること
ができる。この警報としては、姿勢角の異常を車両の運
転席内に設けられる表示パネルに表示されたり、異常検
出ランプや警報ブザーなどの警報機構で知らしめたり、
車載のテレビ画面に表示させることができる。
【００１１】また本発明においては、車輪の姿勢角を監
視するにあたり、誤った判断を防止するために、操蛇装
置の回転角、車体の姿勢および車輪の車速を検出し、こ
れらの出力信号が規定値の範囲内にあることを確認して
から行なうようにしている。
視するにあたり、誤った判断を防止するために、操蛇装
置の回転角、車体の姿勢および車輪の車速を検出し、こ
れらの出力信号が規定値の範囲内にあることを確認して
から行なうようにしている。
【００１２】すなわち、運転者が操舵装置を操作する
と、車輪が傾き車体と車輪の距離が変化するため、たと
えばハンドルが回転しているばあいには、姿勢角の異常
判断を行なわないようにする。２輪操舵システムのばあ
い、ハンドルの回転角は、フロントの車輪軸に連結され
るハンドル軸（ステアリングコラム）に取付けられた回
転角検出部である回転角（蛇角）センサにより検出され
る。また４輪操舵システム（４ＷＳシステム）のばあい
は、前記回転角センサに加えて、後輪のステアリングに
取付けられる回転角センサにより検出される。これらの
回転角センサは、エンジン、パワーステアリング、ＡＢ
Ｓまたは４ＷＳシステムを制御するために車両に搭載さ
れている。また各種の制御はＥＣＲ（エンジンコントロ
ールユニット＝制御用のコンピュータ）に送られている
ことから、ハンドルの回転角については、何度回転して
いるか、何回回転したのかを電圧の変化として電気的に
検出できる。
と、車輪が傾き車体と車輪の距離が変化するため、たと
えばハンドルが回転しているばあいには、姿勢角の異常
判断を行なわないようにする。２輪操舵システムのばあ
い、ハンドルの回転角は、フロントの車輪軸に連結され
るハンドル軸（ステアリングコラム）に取付けられた回
転角検出部である回転角（蛇角）センサにより検出され
る。また４輪操舵システム（４ＷＳシステム）のばあい
は、前記回転角センサに加えて、後輪のステアリングに
取付けられる回転角センサにより検出される。これらの
回転角センサは、エンジン、パワーステアリング、ＡＢ
Ｓまたは４ＷＳシステムを制御するために車両に搭載さ
れている。また各種の制御はＥＣＲ（エンジンコントロ
ールユニット＝制御用のコンピュータ）に送られている
ことから、ハンドルの回転角については、何度回転して
いるか、何回回転したのかを電圧の変化として電気的に
検出できる。
【００１３】また、図２に示すように、車両の走行路面
の傾きによって車体の平行姿勢が保たれていないばあい
には、車輪（前輪および後輪）の姿勢角が変化するた
め、このようなばあいに、車輪の姿勢角を測定してもそ
れが異常か、正常かの判断ができない。そこで、図３に
示すように、車体に平衡度を検出する姿勢検出部である
ジャイロセンサ１を設置し、車体の傾きが姿勢角の異常
判断に影響を及ぼさない規定範囲内にあるかどうかを監
視し、車体の傾きが規定値をこえているばあいには、姿
勢角の異常判断を行わないようにする。前記ジャイロセ
ンサ１は、Ｔ字状の被検知ピン２を有するピロボール３
および該ピロボール３を球面鍔４により回転自在に支持
する支持体５からなる被検知部６と、前記被検知ピン２
に対向して配置される非接触型の変位計ヘッド７から構
成されている。前記支持体５と変位計ヘッド７は、車体
に取付けられており、車体が傾くと、支持体５と変位計
ヘッド７は共に傾くが、ピロボール３は支持体５に対し
て自由に回転するため、被検知ピン２は常に鉛直下向を
向く。このとき被検知ピン２と変位計ヘッド７とのあい
だの変位（距離）が変動する。前記変位計ヘッド７とし
ては、過電流式電位センサを用いることができ、たとえ
ば前記変位１ｍｍをアナログ電圧１Ｖとして出力させる
ことができる。そして当該出力信号は、前記回転角セン
サと同様にＥＣＵに送られるようにされている。
の傾きによって車体の平行姿勢が保たれていないばあい
には、車輪（前輪および後輪）の姿勢角が変化するた
め、このようなばあいに、車輪の姿勢角を測定してもそ
れが異常か、正常かの判断ができない。そこで、図３に
示すように、車体に平衡度を検出する姿勢検出部である
ジャイロセンサ１を設置し、車体の傾きが姿勢角の異常
判断に影響を及ぼさない規定範囲内にあるかどうかを監
視し、車体の傾きが規定値をこえているばあいには、姿
勢角の異常判断を行わないようにする。前記ジャイロセ
ンサ１は、Ｔ字状の被検知ピン２を有するピロボール３
および該ピロボール３を球面鍔４により回転自在に支持
する支持体５からなる被検知部６と、前記被検知ピン２
に対向して配置される非接触型の変位計ヘッド７から構
成されている。前記支持体５と変位計ヘッド７は、車体
に取付けられており、車体が傾くと、支持体５と変位計
ヘッド７は共に傾くが、ピロボール３は支持体５に対し
て自由に回転するため、被検知ピン２は常に鉛直下向を
向く。このとき被検知ピン２と変位計ヘッド７とのあい
だの変位（距離）が変動する。前記変位計ヘッド７とし
ては、過電流式電位センサを用いることができ、たとえ
ば前記変位１ｍｍをアナログ電圧１Ｖとして出力させる
ことができる。そして当該出力信号は、前記回転角セン
サと同様にＥＣＵに送られるようにされている。
【００１４】さらに車両が高速走行状態にあるばあいに
は、車体の振動や姿勢の変化によって、車輪の姿勢角の
異常が検出されるばあいがある。このようなばあいに、
車輪の姿勢角を測定しても、それが車輪の本質的な異常
か、過渡的な異常なのか判断できない。そのため、車両
が規定速度をこえて走行されているばあいには、車輪姿
勢角の異常の判断を行なわないようにする。車両の車速
は、車軸や車輪の位置に取付けられている車速検出部で
ある車速センサにより検出することができ、当該検出信
号は、前記回転角センサと同様にＥＣＵに送られるよう
にされている。
は、車体の振動や姿勢の変化によって、車輪の姿勢角の
異常が検出されるばあいがある。このようなばあいに、
車輪の姿勢角を測定しても、それが車輪の本質的な異常
か、過渡的な異常なのか判断できない。そのため、車両
が規定速度をこえて走行されているばあいには、車輪姿
勢角の異常の判断を行なわないようにする。車両の車速
は、車軸や車輪の位置に取付けられている車速検出部で
ある車速センサにより検出することができ、当該検出信
号は、前記回転角センサと同様にＥＣＵに送られるよう
にされている。
【００１５】なお前記回転角センサ、ジャイロセンサお
よび車速センサからの信号は、ＥＣＵに送られたのち、
演算比較回路において、各信号の規定値と比較する。そ
して、各信号が規定値をこえないと確認したばあい、車
輪の変位センサにより変位量を計測し、ついで当該計測
量が変位量の規定値をこえると、車輪の姿勢角は異常で
あると判断し、運転者に異常警報を表示パネルまたはテ
レビ画面に表示するか、警報ブザーを発して知らせる。
よび車速センサからの信号は、ＥＣＵに送られたのち、
演算比較回路において、各信号の規定値と比較する。そ
して、各信号が規定値をこえないと確認したばあい、車
輪の変位センサにより変位量を計測し、ついで当該計測
量が変位量の規定値をこえると、車輪の姿勢角は異常で
あると判断し、運転者に異常警報を表示パネルまたはテ
レビ画面に表示するか、警報ブザーを発して知らせる。
【００１６】つぎに本発明の車輪の姿勢角監視装置を実
施例に基づき説明するが、本発明はもとよりかかる実施
例のみに限定されるものではない。
施例に基づき説明するが、本発明はもとよりかかる実施
例のみに限定されるものではない。
【００１７】
【実施例】車両として１９８５年式サバンナＲＸ７に車
輪のタイヤサイズおよびリムサイズが２０５／６０Ｒ１
５、６ＪＪ×１５（内圧２００ＫＰａ）を採用した。
輪のタイヤサイズおよびリムサイズが２０５／６０Ｒ１
５、６ＪＪ×１５（内圧２００ＫＰａ）を採用した。
【００１８】変位センサの車体への取付けは、図４に示
すように１個の車輪Ｗの内側面に４個の変位センサを対
向させた。なおＳＣＵは、上側のキャンバ角監視用セン
サ、ＳＣＤは下側のキャンバ角監視用センサ、ＳＴＵは
前側のトー角監視用センサおよびＳＴＤは後側のトー角
監視用センサを示している。そして、フロント／リアサ
スペンションの空車時におけるホイールアライメント
（姿勢角）の規定値を車輪の姿勢角と測定の変位量の関
係により、つぎのように決定した。
すように１個の車輪Ｗの内側面に４個の変位センサを対
向させた。なおＳＣＵは、上側のキャンバ角監視用セン
サ、ＳＣＤは下側のキャンバ角監視用センサ、ＳＴＵは
前側のトー角監視用センサおよびＳＴＤは後側のトー角
監視用センサを示している。そして、フロント／リアサ
スペンションの空車時におけるホイールアライメント
（姿勢角）の規定値を車輪の姿勢角と測定の変位量の関
係により、つぎのように決定した。
【００１９】 フロント（前輪）；トー角：±１．５ｍｍ（トーイン０±１．５ｍｍ） キャンバ角：±２．４ｍｍ（０゜２０´±３０´） リア（後輪） ；トー角：±１．５ｍｍ（トーイン０±１．５ｍｍ） キャンバ角：±２．４ｍｍ（−０゜４４´±３０´） 変位センサの出力信号は、車両の変位量に応じて電圧を
Ｘ（Ｖ／ｍｍ）、たとえば−５〜＋５Ｖ／ｍｍとして出
力する。このばあい、トー角の出力をＸＴ、キャンバ角
の出力をＸＣとする。
Ｘ（Ｖ／ｍｍ）、たとえば−５〜＋５Ｖ／ｍｍとして出
力する。このばあい、トー角の出力をＸＴ、キャンバ角
の出力をＸＣとする。
【００２０】操舵装置であるハンドルの左右の±１８０
゜回転角を抵抗値（０〜５０ｋΩ）で出力し、規定値を
２５±５（ｋΩ）とした。
゜回転角を抵抗値（０〜５０ｋΩ）で出力し、規定値を
２５±５（ｋΩ）とした。
【００２１】ジャイロセンサの出力信号は、隙間の変位
量を電圧で出力し、規定値を±０．５（Ｖ／ｍｍ）とし
た。
量を電圧で出力し、規定値を±０．５（Ｖ／ｍｍ）とし
た。
【００２２】車速センサの出力信号は、車輪を１回転さ
せたときに発生する４パルス信号を交流電圧として出力
する。本実施例の場合の規定値は０、すなわち静止状態
とした。
せたときに発生する４パルス信号を交流電圧として出力
する。本実施例の場合の規定値は０、すなわち静止状態
とした。
【００２３】つぎに姿勢力の判定を説明する。図５〜６
に示すように、変位センサＳＣＵ、ＳＣＤ、ＳＴＵおよ
びＳＴＤのリセットスイッチをＯＮにする。これにより
前回測定した変位が０になる。なおこの動作は、タイヤ
交換や整備を実施したごとに行なう。ついで測定スター
トスイッチをＯＮにし、ハンドルの回転角、車体の平衡
度および車速の検出する開始する。そして回転角センサ
の抵抗値、ジャイロセンサの出力電圧および車速センサ
のパルス出力がそれぞれの規定値を満たすか否かの確認
を演算比較回路で行なう。すべての規定値を満たさない
ばあいは、姿勢角異常の判定を中止し、測定不能を知ら
せるＮＧランプを点灯する。すべての規定値を満たすば
あい、変位センサによりフロントおよびリアの車輪の変
位量を計測する。そして該当計測量ＸＴ、ＸＣが姿勢角
異常を判定する規定値をこえるか否かの判定を演算比較
回路で行ない、規定値をこえないばあいは、ＯＫを表示
し、規定値をこえるばあいは、異常警報を出力する。こ
の出力表示の一実施例は、図７に示すように、運転席に
設けられた表示パネル１０に車輪を表示し、異常がある
車輪表示部１１のトー角ランプ１２および／またはキャ
ンバ角ランプ１３を点灯させる。本実施例では、図７に
フロント右の車輪のキャンバ角に異常があることを知ら
せるランプが点灯している。このランプには、色をつけ
ることにより識別しやすいようにできる。またランプ点
灯とともに警報ブザーを鳴してもよい。なお１４は、前
記ＮＧランプである。つぎに出力表示の他の実施例を説
明する。図８に示すように、車載のテレビ画面２０に異
常がある車輪と異常項目（トー角、キャンバ角）を表示
させる。本実施例では、図８に「フロント右の車輪のキ
ャンバ角が異常です。」と表示している。異常警報が表
示されたばあいには、タイヤの内圧をチェックして、再
測定を実施し、再び異常警報が出たならば、車輪整備を
行なうようにする。
に示すように、変位センサＳＣＵ、ＳＣＤ、ＳＴＵおよ
びＳＴＤのリセットスイッチをＯＮにする。これにより
前回測定した変位が０になる。なおこの動作は、タイヤ
交換や整備を実施したごとに行なう。ついで測定スター
トスイッチをＯＮにし、ハンドルの回転角、車体の平衡
度および車速の検出する開始する。そして回転角センサ
の抵抗値、ジャイロセンサの出力電圧および車速センサ
のパルス出力がそれぞれの規定値を満たすか否かの確認
を演算比較回路で行なう。すべての規定値を満たさない
ばあいは、姿勢角異常の判定を中止し、測定不能を知ら
せるＮＧランプを点灯する。すべての規定値を満たすば
あい、変位センサによりフロントおよびリアの車輪の変
位量を計測する。そして該当計測量ＸＴ、ＸＣが姿勢角
異常を判定する規定値をこえるか否かの判定を演算比較
回路で行ない、規定値をこえないばあいは、ＯＫを表示
し、規定値をこえるばあいは、異常警報を出力する。こ
の出力表示の一実施例は、図７に示すように、運転席に
設けられた表示パネル１０に車輪を表示し、異常がある
車輪表示部１１のトー角ランプ１２および／またはキャ
ンバ角ランプ１３を点灯させる。本実施例では、図７に
フロント右の車輪のキャンバ角に異常があることを知ら
せるランプが点灯している。このランプには、色をつけ
ることにより識別しやすいようにできる。またランプ点
灯とともに警報ブザーを鳴してもよい。なお１４は、前
記ＮＧランプである。つぎに出力表示の他の実施例を説
明する。図８に示すように、車載のテレビ画面２０に異
常がある車輪と異常項目（トー角、キャンバ角）を表示
させる。本実施例では、図８に「フロント右の車輪のキ
ャンバ角が異常です。」と表示している。異常警報が表
示されたばあいには、タイヤの内圧をチェックして、再
測定を実施し、再び異常警報が出たならば、車輪整備を
行なうようにする。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の車輪の姿
勢角監視装置によれば、簡易的に姿勢角の異常を検知す
ることができるため、車両の操縦不良やタイヤの偏摩耗
を早期に知ることができ、車両の操縦安定性を確保でき
る。
勢角監視装置によれば、簡易的に姿勢角の異常を検知す
ることができるため、車両の操縦不良やタイヤの偏摩耗
を早期に知ることができ、車両の操縦安定性を確保でき
る。
【００２５】またパンクや車両の長期放置によってタイ
ヤのたわみが過大になったばあいにも、姿勢角の異常と
して検知することができる。
ヤのたわみが過大になったばあいにも、姿勢角の異常と
して検知することができる。
【００２６】そして本発明の装置は、監視場所を選ばな
いため、駐車場でも使用でき、使い勝手が良い。
いため、駐車場でも使用でき、使い勝手が良い。
【図１】本発明の車輪の姿勢角監視装置の一実施例を示
す概略説明図である。
す概略説明図である。
【図２】車両の傾きを示す正面図である。
【図３】ジャイロセンサを示す説明図である。
【図４】変位センサの取り付けを示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】出力表示の一実施例を示す説明図である。
【図８】出力表示の他の実施例を示す説明図である。
Ａ 第１変位検出手段 Ｂ 第２変位検出手段 Ｃ 回転角検出部 Ｄ 姿勢検出部 Ｅ 車速検出部 Ｆ 演算比較回路 Ｔ 車体 Ｗ 車輪（タイヤ）
Claims (6)
- 【請求項１】 車輪の内側面の上下方向の位置に向けて
車体に取り付けられた一対の第１変位検出手段と、前記
車輪の内側面の前後方向の位置に向けて車体に取り付け
られた一対の第２変位検出手段と、操舵装置の回転角を
検出するための回転角検出部と、車体の姿勢を検出する
ための姿勢検出部と、車速を検出するための車速検出部
と、各検出部から出力される信号と各信号の規定値とを
比較し、各信号が規定値を満たすとき、前記第１および
第２変位検出手段により車輪の変位量を計測し、当該計
測値と変位量の規定値から車輪の姿勢角の異常を判断す
るための演算比較回路部とからなることを特徴とする車
輪の姿勢角監視装置。 - 【請求項２】 前記車輪の姿勢角の異常を警報する警報
機構を備えてなる請求項１記載の車輪の姿勢角監視装
置。 - 【請求項３】 前記車輪の姿勢角の異常を運転席内に設
けられた表示パネルに表示してなる請求項１または２記
載の車輪の姿勢角監視装置。 - 【請求項４】 前記表示パネルが異常検出ランプを有し
てなる請求項３記載の車輪の姿勢角監視装置。 - 【請求項５】 前記車輪の姿勢角の異常を警報ブザーに
より知らせてなる請求項１、２、３または４記載の車輪
の姿勢角監視装置。 - 【請求項６】 前記車輪の姿勢角の異常を車載のテレビ
画面に表示してなる請求項１または２記載の車輪の姿勢
角監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229391A JPH0972733A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 車輪の姿勢角監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229391A JPH0972733A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 車輪の姿勢角監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972733A true JPH0972733A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16891471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7229391A Pending JPH0972733A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 車輪の姿勢角監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972733A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007170872A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 車両状態推定装置および車両状態推定方法 |
| KR100795017B1 (ko) * | 2006-07-24 | 2008-01-15 | 주식회사 만도 | 자동차의 쏠림을 보정하는 방법 |
| KR101365366B1 (ko) * | 2012-10-15 | 2014-02-25 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 핸들링 성능 측정장치 및 측정방법 |
| CN110654188A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-07 | 武汉齐物科技有限公司 | 一种车胎胎压监测装置及方法 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP7229391A patent/JPH0972733A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007170872A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 車両状態推定装置および車両状態推定方法 |
| KR100795017B1 (ko) * | 2006-07-24 | 2008-01-15 | 주식회사 만도 | 자동차의 쏠림을 보정하는 방법 |
| KR101365366B1 (ko) * | 2012-10-15 | 2014-02-25 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 핸들링 성능 측정장치 및 측정방법 |
| CN110654188A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-07 | 武汉齐物科技有限公司 | 一种车胎胎压监测装置及方法 |
| CN110654188B (zh) * | 2019-10-28 | 2023-09-08 | 武汉齐物科技有限公司 | 一种车胎胎压监测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0942839B1 (en) | System and method for the detection of vehicle rollover conditions | |
| JP3044090B2 (ja) | 自動車のホイールの角度関係を測定する方法及びその装置 | |
| CN101055230B (zh) | 用于无接触式3d车轮校准的设备、系统和方法 | |
| JP5970623B1 (ja) | 連結車両の転倒予兆判定装置および連結車両 | |
| US20080262784A1 (en) | Device and a method for monitoring tire pressures of a vehicle with the help of inclinometers | |
| JPH068714A (ja) | 車両に装着されたタイヤの減圧検出方法 | |
| CN109368076B (zh) | 一种液罐车罐体防侧翻控制方法 | |
| JP5023188B2 (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム | |
| JPH10297228A (ja) | タイヤ空気圧警報装置 | |
| KR100973598B1 (ko) | 자동차 타이어의 편마모 감지장치 및 방법 | |
| JPH0972733A (ja) | 車輪の姿勢角監視装置 | |
| WO2004089664A1 (ja) | 車両状態解析システム、車両、及び車両状態管理システム | |
| US20060290200A1 (en) | Wheel-end mounted multipurpose acceleration sensing device | |
| JP2000501843A (ja) | 独立車輪懸架装置を持つ自動車における車軸ジオメトリーを検出する方法 | |
| JP3710970B2 (ja) | 車両のロールオーバ防止装置 | |
| KR100878096B1 (ko) | 휠 얼라인먼트 경고 시스템 | |
| US6907327B2 (en) | Method of detection of limited slip differential device, method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure employing the method of detection, and program for judging decompression of tire | |
| JP2003019984A (ja) | トレーラの相対ロール角検出装置及び車両横転防止装置 | |
| US7146852B2 (en) | Air pressure detection device | |
| JPH06313749A (ja) | タイヤ異常検出装置とそれを備えた安全運行装置及び自動車 | |
| JP2010076702A (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム | |
| JP3980835B2 (ja) | タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 | |
| JP2001138722A (ja) | 車両ホイール部状態監視装置 | |
| KR19990048323A (ko) | 타이어 공기압 판정장치 및 방법 | |
| JP3594833B2 (ja) | タイヤの空気圧低下警報方法およびその装置 |