KR101428405B1 - 차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법 - Google Patents

차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 바디 중심선을 이용하여 휠얼라이먼트를 측정하는 휠얼라이먼트 측정장치로서, 차량이 배치되는 작업대의 전방 양측에 각각 구비되고, 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 전방 레이저센서; 상기 작업대의 후방 양측에 각각 구비되고, 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 후방 레이저센서; 및 상기 전방 레이저센서에 의해 측정된 사이드패널의 전방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 중심점(A)과, 상기 후방 레이저센서에 의해 측정된 사이드패널의 후방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 측정부를 포함한다.

Description

차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법{Wheel alignmaent measuring device for vehicle and measuring system and measuring method using the same}
본 발명은 차량의 주행 쏠림, 타이어 편마모, 편향 주행 등 차량 직진주행 성능 향상을 위한 바디 중심선을 기준으로 휠얼라이먼트를 측정하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치, 그를 이용한 측정시스템 및 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 대형버스는 직진 주행 성능 향상을 위해 접촉식 휠얼라이먼트 및 편향 측정/조정을 실시한다. 즉, 휠얼라이먼트 측정은 도 1에 도시한 바와 같이, 조향축(10)과 구동축(20) 휠면에 설치된 휠클램프(30)와 3d 카메라(40)를 이용하여 휠얼라이먼트를 측정하고, 편향 측정은 도 2에 도시한 바와 같이, 롤 테스트 공정에서 롤 테스터 롤러(50)에 의한 차량 중행 중 초음파 센서(60)로 거리를 측정하고 측정된 초음파 센서(60)를 이용하여 차량 외판 프론트부(70)와 리어부(80)의 변위차를 계산한다.
한편, 차량의 휠얼라이먼트 측정장치는 국내 실용신안등록번호 제20-0324989호에 자세히 개시되어 있다.
그러나 종래기술에 따른 휠얼라이먼트 측정장치는 휠얼라이먼트의 측정/조정시 조향축(10) 및 구동축(20) 옵셋 발생한 경우 아웃 오브 스퀘어에 따른 주행 쏠림 및 편향주행 등 품질문제가 발생하며, 또한 편향 측정시 롤테스터에 사용된 자동 조심형 롤러 베어링(50) 특성상 롤러 좌/우 유동발생으로 정확한 편향량의 측정이 어려운 문제가 있다.
(실용신안문헌 1)국내 실용신안등록 제20-0324989호
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량의 주행 쏠림, 타이어 편마모, 편향 주행 등 차량 직진주행 성능 향상을 위한 바디 중심선을 기준으로 휠얼라이먼트를 측정하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치를 제공하기 위한 것이다.
또 다른 목적은 측정장치를 이용하여 휠얼라이먼트의 비틀림 및 편향을 측정하는 차량용 휠얼라이먼트의 측정시스템 및 측정방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 휠얼라이먼트 측정장치는 차량이 배치되는 작업대; 상기 작업대의 전방 양측에 각각 구비되고, 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 전방 레이저센서; 상기 작업대의 후방 양측에 각각 구비되고, 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 후방 레이저센서; 및 상기 전방 레이저센서에 의해 측정된 사이드패널의 전방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 전방 중심점(A), 상기 후방 레이저센서에 의해 측정된 사이드패널의 후방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 후방 중심점(B), 상기 전방 중심점(A) 및 후방 중심점(B)를 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방 레이저센서는 상기 작업대의 전방 양측에 상호 대응되게 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 후방 레이저센서는 상기 작업대의 후방 양측에 상호 대응되게 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 작업대의 양 측부에 각각 구비된 전방 레이저센서와 후방 레이저센서는 차량의 길이방향으로 동일선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정 시스템은 휠얼라이먼트 측정장치, 상기 차량의 조향축 또는 구동축의 양측 끝단에 구비되고, 상기 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 기준선을 측정하는 휠 클램프 및 3D 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 휠 클램프 및 3D 카메라에 의해 측정된 조향축의 기준선과 상기 바디 중심선의 연결상태를 측정한 후, 조향축의 기준선이 바디 중심선에 대해 90°가 아닐 경우 편향이 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 휠 클램프 및 3D 카메라에 의해 측정된 구동축의 기준선과 바디 중심선의 연결상태를 측정한 후, 상기 구동축의 기준선이 바디 중심선에 대해 90°가 아닐 경우 비틀림이 발생하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정방법은 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 전방 포인트를 구하는 전방 측정단계; 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 후방 포인트를 구하는 후방 측정단계; 상기 2개의 전방포인트를 연결한 연결선의 전방 중심점(A)과, 상기 2개의 후방 포인트를 연결한 연결선의 후방 중심점(B)을 구하는 전방 및 후방 중심점 측정단계; 상기 전방 중심점(A)과 후방 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 바디 중심선 측정단계; 상기 차량의 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)을 측정하는 조향축 또는 구동축 기준선 측정단계; 및 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)의 기울어진 각도를 측정한 후, 차량의 구동축 및 조향축의 비틀림 및 편향을 측정하는 비틀림 및 편향 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방 측정단계는 전방 레이저센서를 통해 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 전방 포인트를 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 후방 측정단계는 후방 레이저센서를 통해 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 후방 포인트를 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향축 및 구동축 기준선 측정단계는 조향축 및 구동축의 양측 단부에 각각 구비된 휠 클램프 및 3D 카메라를 통해 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)을 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축의 기준선(D)의 각도를 측정하되, 조향축의 각도가 90°가 아닐 경우 편향이 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 구동축의 기준선(E)의 각도를 측정하되, 구동축의 각도가 90°가 아닐 경우 비틀림이 발생하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 바디 중심선을 기준으로 하여 휠얼라이먼트 및 편향을 측정함으로써 차량의 주행 쏠림, 타이어 편마모, 편향 주행 등 차량 직진주행 성능 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 차량의 휠얼라이먼트 측정 상태를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 차량의 편향 측정 상태를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정방법을 나타낸 순서도.
본 발명인 차량용 휠얼라이먼트 측정장치는 레이져 센서를 통해 차량의 양면 전후의 4개 포인트를 측정하고, 이 4개 포인트를 이용하여 차량의 바디 중심선을 구하며, 이 바디 중심선을 기준으로 조향축 및 구동축의 기울어진 상태를 통해 휠얼라이먼트를 측정하는 한편, 바디 중심선을 중심으로 조향축 및 구동축 간의 기울어진 상태를 조정하여 보다 정확하게 휠얼라이먼트를 조정할 수 있는 장치이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정장치는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 차량의 바디 중심선을 이용하여 휠얼라이먼트를 측정하는 것으로, 차량이 배치되는 작업대(100), 작업대(100)의 전방 양측에 각각 구비되고 차량(10)의 양측에 각각 구비된 사이드패널(11)의 전방 위치를 측정하는 전방 레이저센서(200), 작업대(100)의 후방 양측에 각각 구비되고 차량(10)의 양측에 각각 구비된 사이드패널(11)의 후방 위치를 측정하는 후방 레이저센서(300), 상기 전방 레이저센서(200)에 의해 측정된 사이드패널(11)의 전방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 중심점(A)과, 상기 후방 레이저센서(300)에 의해 측정된 사이드패널(11)의 후방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 측정부(400)를 포함한다.
작업대(100)는 차량이 배치되는 바닥부(110)와, 바닥부(110)에 구비되고 차량(10)이 올라타면서 차량(10)의 위치를 일정하게 유지하게 안내하는 안내부(120)를 포함한다.
전방 레이저센서(200)는 작업대(100)의 전방 양측에 각각 상호 대응되게 구비되고, 차량(10)의 양측에 각각 구비된 사이드패널(11)의 전방 위치를 측정하고, 측정된 결과값은 측정부(400)로 전달함에 따라 측정부(400)는 사이드패널(11)의 전방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 전방 중심점(A)을 얻을 수 있다.
즉, 전방 레이저센서(200)는 상호 대응되게 배치됨에 따라 사이드패널(11)의 전방 2개의 포인트를 연결되게 측정 가능하며, 이에 정확한 전방 중심점(A)을 얻을 수 있다.
후방 레이저센서(300)는 작업대(100)의 후방 양측에 각각 상호 대응되게 구비되고, 차량(10)의 양측에 각각 구비된 사이드패널(11)의 후방 위치를 측정하고, 측정된 결과값은 측정부(400)로 전달함에 따라 측정부(400)는 사이드패널(11)의 후방 2개의 포인트를 연결하는 연결선의 후방 중심점(B)을 얻을 수 있다.
즉, 후방 레이저센서(300)는 상호 대응되게 배치됨에 따라 사이드패널(11)의 전방 2개의 포인트를 연결되게 측정 가능하며, 이에 정확한 후방 중심점(B)을 얻을 수 있다.
한편, 작업대(100)의 양 측부에 각각 구비된 전방 레이저센서(200)과 후방 레이저센서(300)는 차량의 길이방향으로 동일선상에 위치하며, 이에 전방 레이저센서(200)과 후방 레이저센서(300)를 통해 측정된 4개의 포인트를 연결하면 직사각형을 이루게 되어 보다 정확한 중심점을 얻을 수 있다.
이와 같이 측정부(400)는 전방 레이저센서(200)와 후방 레이저센서(300)에 의해 측정된 전방 중심점(A)와 후방 중심점(B)를 연결함에 따라 바디 중심선(C)을 측정할 수 있으며, 이는 작업대(100)에 차량(10)이 기울어지게 배치되더라도 차량(10)의 동일한 위치의 바디 중심선(C)을 측정할 수 있으며, 이에 바디 중심선(C)을 기준으로 휠얼라이먼트를 측정함으로써 보다 정확한 측정값을 얻을 수 있다.
즉, 차량(10)이 작업대(100)에 불규칙적으로 배치되더라도, 전방 레이저센서(200)와 후방 레이저센서(300)에 의해 동일한 전방 중심점(A)와 후방 중심점(B)를 측정할 수 있고, 이에 동일한 바디 중심선(C)을 얻을 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정장치는 휠얼라이먼트를 측정 측정할 경우 차량(10)의 바디 중심선을 기준으로 사용하며, 이에 휠얼라이먼트를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정장치를 이용하여 차량의 구동축과 조향축의 비틀림 및 편향을 측정하는 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템을 구성한다.
즉, 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 휠얼라이먼트 측정장치, 차량(10)의 조향축(12)과 구동축(13)의 양측 끝단에 구비되고, 조향축(12)과 구동축(13)의 양끝단을 연결하는 기준선(D)(E)과 중심점을 측정하는 휠 클램프(500) 및 3D 카메라(600)를 포함한다.
다시 말해, 차량(10)의 조향축(12)과 구동축(13) 양끝단에는 조향축(12) 또는 구동축(13)의 양끝단을 연결하는 기준선(D)(E)을 측정하기 위한 휠 클램프(500) 및 3D 카메라(600)를 포함한다.
그리고 측정부(400)는 휠 클램프(500) 및 3D 카메라(600)에 의해 측정된 기준선(D)(E)과 바디 중심선(C)을 통해 휠얼라이먼트를 측정한다.
이와 같은 휠 클램프(500) 및 3D 카메라(600)는 도 5에 도시한 바와 같이, 차량의 조향축(12)과 구동축(13) 끝단에 각각 설치됨에 따라 조향축(12) 및 구동축(13)의 길이방향으로의 기준선(D)(E)을 측정할 수 있으며, 이 조향축(12) 및 구동축(13)의 기준선(D)(E)과 바디 중심선(C)을 대비하여 휠얼라이먼트를 조정한다.
따라서 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템은 바디 중심선(C)으로부터 조향축(12) 및 구동축(13)의 기준선(D)(E)의 경사진 각도를 측정한다.
즉, 바디 중심선(C)으로부터 조향축(12)의 기준선(D)이 90°의 경사각이 아닐 경우 편향이 발생함을 알 수 있으며, 이에 편향이 발생하지 않게 조향축(12)의 경사각을 조절한다.
그리고 바디 중심선(C)으로부터 구동축(13)의 기준선(E)이 90°의 경사각이 아닐 경우 비틀림이 발생함을 알 수 있으며, 이에 비틀림이 발생하지 않게 구동축(13)의 경사각을 조절한다.
더욱이 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템은 조향축과 구동축의 편향 및 비틀림을 동시에 측정할 수 있으며, 이에 작업성과 효율성을 증대시킨다.
한편, 이와 같은 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템을 이용한 측정방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 전방 포인트를 구하는 전방 측정단계, 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 후방 포인트를 구하는 후방 측정단계, 상기 2개의 전방포인트를 연결한 연결선의 전방 중심점(A)과, 상기 2개의 후방 포인트를 연결한 연결선의 후방 중심점(B)을 구하는 전방 및 후방 중심점 측정단계, 상기 전방 중심점(A)과 후방 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 바디 중심선 측정단계, 상기 차량의 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)을 측정하는 조향축 또는 구동축 기준선 측정단계 및 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)의 기울어진 각도를 측정하여 차량의 구동축 및 조향축의 비틀림 및 편향을 측정하는 비틀림 및 편향 측정단계를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정방법을 보다 상세히 설명한다.
전방 측정단계는 작업대(100)에 배치된 차량(10)의 조향축(12)이 위치한 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널(11)의 위치를 전방 레이저센서(200)를 통해 측정하여 2개의 전방 포인트를 구한다.
한편, 전방 측정단계와 동시에 후방 측정단계를 수행하며, 이 후방 측정단계는 작업대(100)에 배치된 차량(10)의 구동축(13)이 위치한 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 후방 레이저센서(300)를 통해 측정하여 2개의 후방 포인트를 구한다.
전방 및 후방 측정단계가 완료되면, 전방 및 후방 중심점 측정단계를 수행하며, 전방 및 후방 중심점 측정단계는 전방 레이저센서(200)를 통해 측정된 2개의 전방포인트를 연결한 연결선의 전방 중심점(A)과, 후방 레이저센서(300)를 통해 측정된 2개의 후방 포인트를 연결한 연결선의 후방 중심점(B)을 구한다.
이후, 바디 중심선 측정단계는 전방 중심점(A)과 후방 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구한다.
바디 중심선 측정단계가 완료되면, 조향축 또는 구동축 기준선 측정단계를 수행한다.
조향축 또는 구동축 기준선 측정단계는 차량(10)의 조향축(12) 또는 구동축(13)의 양끝단을 구비된 휠 클램프(500) 및 3D 카메라(600)를 통해 조향축(12) 또는 구동축(13)의 양끝단을 연결하는 조향축(12) 또는 구동축(13) 기준선(D)(E)을 측정한다.
조향축 또는 구동축 기준선 측정단계가 완료되면 비틀림 및 편향 측정단계를 수행한다.
비틀림 및 편향 측정단계는 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축(12) 또는 구동축(13) 기준선(D)(E)의 기울어진 각도를 측정하여 차량(10)의 조향축(12) 및 구동축(13)의 비틀림 및 평향을 측정한다.
즉, 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축(12)의 기준선(D)의 각도를 측정하되, 조향축(12)의 각도가 90°가 아닐 경우 편향이 발생하며, 이에 조향축(12)의 각도를 바디 중심선(C)의 90°가 되게 조절한다.
한편, 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 구동축(13)의 기준선(E)의 각도를 측정하되, 구동축(13)의 각도가 90°가 아닐 경우 비틀림이 발생하며, 이에 구동축(13)의 각도를 바디 중심선(C)의 90°가 되게 조절한다.
이와 같이 본 발명에 따른 차량용 휠얼라이먼트 측정방법은 바디 중심선(C)을 이용하여 조향축의 편향과 구동축의 비틀림을 측정함으로써 보다 정확한 측정이 가능하다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 작업대
200: 전방 레이저센서
300: 후방 레이저센서
400: 측정부

Claims (13)

  1. 차량이 배치되는 작업대;
    상기 작업대의 전방 양측에 각각 구비되고, 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 전방 레이저센서;
    상기 작업대의 후방 양측에 각각 구비되고, 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하는 후방 레이저센서; 및
    상기 전방 레이저센서에 의해 각각 측정된 사이드패널의 전방 포인트를 연결하는 연결선의 전방 중심점(A), 상기 후방 레이저센서에 의해 측정된 사이드패널의 후방 포인트를 연결하는 연결선의 후방 중심점(B), 상기 전방 중심점(A) 및 후방 중심점(B)를 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전방 레이저센서는 상기 작업대의 전방 양측에 상호 대응되게 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 후방 레이저센서는 상기 작업대의 후방 양측에 상호 대응되게 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업대의 양 측부에 각각 구비된 전방 레이저센서와 후방 레이저센서는 차량의 길이방향으로 동일선상에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항을 통해 제작되는 휠얼라이먼트 측정장치,
    상기 차량의 조향축 또는 구동축의 양측 끝단에 구비되고, 상기 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 기준선을 측정하는 휠 클램프 및 3D 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 휠 클램프 및 3D 카메라에 의해 측정된 조향축의 기준선과 상기 바디 중심선의 연결상태를 측정한 후, 조향축의 기준선이 바디 중심선에 대해 90°가 아닐 경우 편향이 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 휠 클램프 및 3D 카메라에 의해 측정된 구동축의 기준선과 바디 중심선의 연결상태를 측정한 후, 상기 구동축의 기준선이 바디 중심선에 대해 90°가 아닐 경우 비틀림이 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정시스템.
  8. 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 각각 측정하여 전방 포인트를 구하는 전방 측정단계;
    차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 각각 측정하여 후방 포인트를 구하는 후방 측정단계;
    상기 전방포인트를 연결한 연결선의 전방 중심점(A)과, 상기 후방 포인트를 연결한 연결선의 후방 중심점(B)을 구하는 전방 및 후방 중심점 측정단계;
    상기 전방 중심점(A)과 후방 중심점(B)을 연결하여 차량의 바디 중심선(C)을 구하는 바디 중심선 측정단계;
    상기 차량의 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)을 측정하는 조향축 또는 구동축 기준선 측정단계; 및
    상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)의 기울어진 각도를 측정한 후, 차량의 구동축 및 조향축의 비틀림 및 편향을 측정하는 비틀림 및 편향 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전방 측정단계는 전방 레이저센서를 통해 차량의 전방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 전방 포인트를 구하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 후방 측정단계는 후방 레이저센서를 통해 차량의 후방 양측에 각각 구비된 사이드패널의 위치를 측정하여 2개의 후방 포인트를 구하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 조향축 및 구동축 기준선 측정단계는 조향축 및 구동축의 양측 단부에 각각 구비된 휠 클램프 및 3D 카메라를 통해 조향축 또는 구동축의 양끝단을 연결하는 조향축 또는 구동축 기준선(D)(E)을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 조향축의 기준선(D)의 각도를 측정하되, 조향축의 각도가 90°가 아닐 경우 편향이 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 비틀림 및 편향 측정단계는 상기 바디 중심선(C)을 기준으로 구동축의 기준선(E)의 각도를 측정하되, 구동축의 각도가 90°가 아닐 경우 비틀림이 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠얼라이먼트 측정방법.
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