JP2008298477A - ロータ寸法測定装置及びロータ寸法測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの寸法管理を含めた一連のロータ３（５）の製造作業を能率を高めて、ロータ３（５）の生産性を十分に向上させること。
【解決手段】基台７に軸心をＸ軸方向に平行にした状態でロータ３（５）をセット可能なセット治具１５が設けられ、基台７にＸ軸方向へ移動可能な移動台２７が設けられ、移動台２７にＸ軸とＹ軸にそれぞれ直交するθ軸周りに旋回可能な旋回アーム３９が設けられ、旋回アーム３９に、ロータ３（５）に遮断された検出光ＬＢの遮断幅を検出する透過型光学検出センサ４１が設けられ、透過型光学検出センサ４１によって検出された検出光ＬＢの遮断幅に基づいてロータ３（５）の溝底の半径及び／又は直径を演算する溝底演算手段４９を備えたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、リショルム式スーパーチャージャー等の圧縮機におけるロータ（雌ロータ、雄ロータ）の溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定装置及びロータ寸法測定方法に関する。

リショルム式スーパーチャージャーは、噛合関係にある雄ロータと雌ロータを備えており、雄ロータの歯先と雌ロータの溝底とのクリアランス、雌ロータの歯先と雄ロータの溝底とのクリアランスがリショルム式スーパーチャージャーの性能に大きな影響を与えることが一般に知られている。そのため、ロータ（雌ロータ、雄ロータ）の歯先の寸法管理だけでなく、ロータの溝底の寸法管理も十分に行う必要がある。ここで、ロータの溝底の寸法管理は、３次元測定器又は汎用のダイヤルインジケータ（以下、汎用の接触式寸法測定器という）を用い、汎用の接触式寸法測定器における接触子をロータの溝底に接触させて、ロータの溝底の直径を測定することにより行われている。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１に示すものがある。
特開２００１−２２８１４１号公報

ところで、前述のように、ロータの溝底の直径を測定する専用機はなく、汎用の接触式寸法測定器の接触子をロータの溝底に接触させて、ロータの溝底の直径を測定しているため、次のような問題がある。即ち、３次元測定器による測定の場合には、測定精度を十分に高めようとすると、測定点数を増やさなければならず、測定時間が長くなってしまう。また、汎用のダイヤルインジケータによる測定の場合には、測定精度が作業者の測定技量に左右され易く、測定自体が人力測定であることもあって、測定時間が長くなってしまう。そのため、ロータの寸法管理を含めた一連のロータの製造作業が煩雑化して、ロータの生産性を十分に向上させることができないという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のロータ寸法測定装置及びロータ寸法測定方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、圧縮機におけるロータ（雌ロータ、雄ロータ）の溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定装置において、Ｘ軸方向へ延びた基台と、前記基台に設けられ、軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット可能なセット治具と、前記基台に設けられ、Ｘ軸方向へ移動可能な移動台と、前記移動台に設けられ、Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ直交するθ軸周りに旋回可能な旋回アームと、前記旋回アームに設けられ、帯状の検出光を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように投光可能な投光器と、この投光器に対向しかつ前記検出光を受光可能な受光器を備え、前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出する透過型光学検出センサと、前記透過型光学検出センサによって検出された前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する溝底演算手段と、を具備したことを要旨とする。

なお、圧縮機には、自動車等の過給機として用いられるリショルム式スーパーチャージャ、圧縮空気源として用いられるスクリュー・コンプレッサ等が含まれる。また、Ｘ軸とＹ軸は直交する関係にある。

本発明の第１の特徴によると、軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータを前記セット治具にセットする。次に、前記移動台をＸ軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する。そして、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する。

要するに、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整し、前記透過型光学検出センサによって前記検出光の遮断幅を検出することにより、専用機である前記ロータ寸法測定装置によって前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を非接触で測定することができる。

本発明の第２の特徴は、圧縮機におけるロータの溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定方法において、帯状の検出光を投光可能な投光器と前記検出光を受光可能な受光器を備えた透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する光軸調整工程と、前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する検出演算工程と、を具備したことを要旨とする。

なお、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する際には、例えば、前記投光器と前記受光器を対向させた状態の下で前記透過型光学センサを旋回させたり、前記ロータを軸心を中心として回転させたりすることになる。

第２の特徴によると、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整し、前記透過型光学検出センサによって前記検出光の遮断幅を検出することにより、専用機である前記ロータ寸法測定装置によって前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を非接触で測定することができる。

本発明の第３の特徴は、第１の特徴からなるロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定方法において、軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、前記ロータセット工程の終了後に、移動台をＸ軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する光軸調整工程と、前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する検出演算工程と、を具備したことを要旨とする。

第３の特徴によると、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整し、前記透過型光学検出センサによって前記検出光の遮断幅を検出することにより、専用機である前記ロータ寸法測定装置によって前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を非接触で測定することができる。

本発明の第４の特徴は、第１の特徴からなるロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の直径を測定するロータ寸法測定方法において、軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、前記ロータセット工程の終了後に、移動台をＸ軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの一側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第１光軸調整工程と、前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの一側部分における溝底の半径を演算する第１検出演算工程と、前記第１検出演算工程の終了後に、前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの他側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第２光軸調整工程と、前記第２光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの他側部分における溝底の半径を演算し、前記ロータの一側部分における溝底の半径と前記ロータの他側部分における溝底の半径に基づいて前記ロータの溝底の直径を演算する第２検出演算工程と、を具備したことを要旨とする。

第４の特徴によると、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータにおける一側部分の溝のねじり方向に沿うように調整し、前記透過型光学検出センサによって前記検出光の遮断幅を検出すると共に、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータにおける他側部分の溝のねじり方向に沿うように調整し、前記透過型光学検出センサによって前記検出光の遮断幅を検出することにより、専用機である前記ロータ寸法測定装置によって前記ロータの溝底の直径を非接触で測定することができる。

本発明によれば、専用機である前記ロータ寸法測定装置によって前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を非接触で測定することができるため、前記ロータ寸法測定装置の測定精度を十分に高めつつ、前記ロータ寸法測定装置による測定時間の短縮化を図ることができる。よって、前記ロータの寸法管理を含めた一連の前記ロータの製造作業を能率を高めて、前記ロータの生産性を十分に向上させることができる。

本発明の実施形態について図１から図５を参照して説明する。

ここで、図１は、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定装置の平面図、図２は、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定装置の正面図、図３は、雌ロータに遮断された検出レーザ光の遮断幅を検出する状態を示す斜視図、図４は、雄ロータに遮断された検出レーザ光の遮断幅を検出する状態を示す斜視図、図５（ａ）は、雌ロータの斜視図、図５（ｂ）は、雄ロータの斜視図である。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定装置１は、リショルム式スーパーチャージャーにおける雌ロータ３の溝３ｇの溝底（図５（ａ）参照）及び雄ロータ５の溝５ｇの溝底（図５（ｂ）参照）の直径及び半径を測定する専用機であって、Ｘ軸方向（換言すれば、左右方向）へ延びた基台７を具備しており、この基台７は、ベッド９と、このベッド９に一体的に設けられた支持フレーム１１とからなる。

ベッド９における支持フレーム１１の左右両側には、逆Ｌ字状の支持アーム１３がそれぞれ立設されており、一対の支持アーム１３の先端部には、軸心をＸ軸方向に平行にしかつ基準高さ位置に合わせた状態でロータ３（５）をセット可能なセット治具１５が設けられており、換言すれば、ベッド９には、セット治具１５が一対の支持アーム１３を介して設けられている。また、セット治具１５は、左寄りの支持アーム１３の先端部に設けられかつロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）の左端部を保持するレフト保持部材１７と、右寄りの支持アーム１３の先端部に設けられかつロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）の右端部を保持するライト保持部材１９とからなる。なお、セット治具１５におけるレフト保持部材１７及びライト保持部材１９によりロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）の左端部及び右端部を保持する代わりに、セット治具１５によりロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）における左端面のセンタ穴及び右端面のセンタ穴を支持するようにしても構わない。

左寄りの支持アーム１３の先端部には、真正雄ロータ（図示省略）の溝底を模擬した雄ロータマスタ２１、及び真正雌ロータ（図示省略）の溝底を模擬した雌ロータマスタ２３がそれぞれ設けられており、雄ロータマスタ２１の軸心及び雌ロータマスタ２３の軸心は、Ｘ軸方向に平行でかつ基準高さ位置に位置している。

支持フレーム１１には、Ｘ軸方向へ延びた一対のガイドレール２５が設けられており、一対のガイドレール２５には、Ｘ軸方向へ移動可能な移動台２７が設けられており、換言すれば、支持フレーム１１には、移動台２７が一対のガイドレール２５を介して設けられている。そして、支持フレーム１１の右側部には、移動台２７をＸ軸方向へ移動させる移動サーボモータ２９が設けられている。また、支持フレーム１１における一対のガイドレール２５の間には、Ｘ軸方向へ延びかつ移動サーボモータ２９の出力軸（図示省略）に連動連結したボールねじ３１が回転可能に設けられてあって、移動台２７の適宜位置には、ボールねじ３１に螺合したナット部材３３が設けられている。

移動台２７には、ディスク型の旋回サーボモータ３５が設けられており、この旋回サーボモータ３５は、Ｘ軸とＹ軸にそれぞれ直交するθ軸周りに回転可能な回転子３７を備えている。また、旋回サーボモータ３５の回転子３７には、水平方向へ延びた旋回アーム３９が一体的に設けられており、換言すれば、移動台２７には、θ軸周りに旋回可能な旋回アーム３９が旋回サーボモータ３５の回転子３７を介して設けられている。

旋回アーム３９には、ロータ３（５）に遮断された帯状の検出レーザ光ＬＢの遮断幅を検出する透過型光学検出センサ４１が設けられており、この透過型光学検出センサ４１は、帯状の検出レーザ光ＬＢをロータ３（５）の溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように投光可能な投光器４３と、この投光器４３に対向しかつ検出レーザ光ＬＢを受光可能な受光器４５とを備えている。ここで、予め、透過型光学検出センサ４１によって真正雄ロータ（真正雌ロータ）に遮断された帯状の検出レーザ光ＬＢの遮断幅を検出して、透過型光学検出センサ４１の検出誤差を求めておくことにより、透過型光学検出センサ４１による検出値（ロータ３（５）に遮断された帯状の検出レーザ光ＬＢの遮断幅）は、透過型光学検出センサ４１の検出誤差を補正した値になっている。なお、透過型光学検出センサ４１の代わりに、レーザ拡散反射型光学検出センサ、渦電流型検出センサ、或いは静電容量型検出センサ等を用いても構わない。

透過型光学検出センサ４１には、コントローラ４７が電気的に接続されており、このコントローラ４７は、メモリ及びＣＰＵを備えている。そして、コントローラ４７のＣＰＵは、透過型光学検出センサ４１によって検出された検出値（ロータ３（５）に遮断された帯状の検出レーザ光ＬＢの遮断幅）に基づいてロータ３（５）の溝底の半径及び直径を演算するロータ溝底演算部４９としての機能を有している。

続いて、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定方法について説明する。

本発明の実施形態に係るロータ寸法測定方法は、ロータ寸法測定装置１を用いて、リショルム式スーパーチャージャーにおけるロータ３（５）の溝底の直径を測定する方法であって、ロータセット工程と、第１光軸調整工程と、第１検出演算工程と、第１繰り返し工程と、第２光軸調整工程と、第２検出演算工程と、第２繰り返し工程とを具備している。そして、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定方法における各工程の具体的な内容は、次のようになる。なお、雌ロータ３の溝底の直径を測定する場合と、雄ロータ５の溝底の直径を測定する場合は、同様の動作により行われるので、二つの場合を併せて説明する。

ロータセット工程
ロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）の左端部をレフト保持部材１７に保持させると共に、ロータ３（５）のロータ軸３ｓ（５ｓ）の右端部をライト保持部材１９に保持させる。これにより、軸心をＸ軸方向に平行にしかつ基準高さ位置に合わせた状態でロータ３（５）をセット治具にセットすることができる。

第１光軸調整工程
ロータセット工程の終了後に、移動サーボモータ２９の駆動により移動台２７をＸ軸方向へ移動させると共に、旋回サーボモータ３５の駆動により旋回アーム３９をθ軸周りに旋回させる。これにより、図３及び図４に示すように、透過型光学検出センサ４１の光軸を、ロータ３（５）の軸心位置を境にしたロータ３（５）の上側部分における溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように調整することができる。

第１検出演算工程
第１光軸調整工程の終了後に、移動サーボモータ２９の駆動により移動台２７をＸ軸方向へ微動させながら、図３及び図４に示すように、透過型光学検出センサ４１によってロータ３（５）に遮断された検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値を検出する。そして、コントローラ４７のＣＰＵ（ロータ溝底演算部４９）によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値に基づいてロータ３（５）の上側部分における溝底の半径を演算する。

第１繰り返し工程
第１検出演算工程の終了後に、移動サーボモータ２９の駆動により移動台２７をＸ軸方向へ移動させることにより、透過型光学検出センサ４１の光軸をロータ３（５）の上側部分における残りの溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように調整する。そして、透過型光学検出センサ４１によってロータ３（５）に遮断された検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値を検出し、コントローラ４７のＣＰＵ（ロータ溝底演算部４９）によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値に基づいてロータ３（５）の上側部分における溝底の半径を演算する。なお、前述の動作をロータ３（５）の上側部分における残りの溝３ｇ（５ｇ）の数だけ繰り返す。

第２光軸調整工程
第１繰り返し工程の終了後に、旋回サーボモータ３５の駆動により旋回アーム３９をθ軸周りに旋回させる。これにより、透過型光学検出センサ４１の光軸を、ロータ３（５）の軸心位置を境にしたロータ３（５）の下側部分における溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように調整することができる。

第２検出演算工程
第２光軸調整工程の終了後に、移動サーボモータ２９の駆動により移動台２７をＸ軸方向へ微動させながら、透過型光学検出センサ４１によってロータ３（５）に遮断された検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値を検出する。そして、コントローラ４７のＣＰＵ（ロータ溝底演算部４９）によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値に基づいてロータ３（５）の下側部分における溝底の半径を演算し、ロータ３（５）の上側部分における溝底の半径とロータ３（５）の下側部分における溝底の半径に基づいてロータ３（５）の溝底の直径を演算する。

第２繰り返し工程
第２検出演算工程の終了後に、移動サーボモータ２９の駆動により移動台２７をＸ軸方向へ移動させることにより、透過型光学検出センサ４１の光軸をロータ３（５）の下側部分における残りの溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように調整する。そして、透過型光学検出センサ４１によってロータ３（５）に遮断された検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値を検出し、コントローラ４７のＣＰＵ（ロータ溝底演算部４９）によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅の最小値に基づいてロータ３（５）の下側部分における溝底の半径を演算し、ロータ３（５）の上側部分における溝底の半径とロータ３（５）の下側部分における溝底の半径に基づいてロータ３（５）の溝底の直径を演算する。なお、前述の動作をロータ３（５）の下側部分における残りの溝３ｇ（５ｇ）の数だけ繰り返す。

なお、本発明の実施形態に係るロータ寸法測定方法にあっては、第２光軸調整工程、第２検出演算工程、第２繰り返し工程を省略しても構わない。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

透過型光学検出センサ４１の光軸をロータ３（５）における上側部分の溝３ｇ（５ｇ）のねじり方向に沿うように調整し、透過型光学検出センサ４１によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅を検出すると共に、透過型光学検出センサ４１の光軸をロータ３（５）における下側部分の溝のねじり方向に沿うように調整し、透過型光学検出センサ４１によって検出レーザ光ＬＢの遮断幅を検出することにより、専用機であるロータ寸法測定装置１によってロータ３（５）の溝底の直径を非接触で測定することができる。

従って、本発明の実施形態によれば、ロータ寸法測定装置１の測定精度を十分に高めつつ、ロータ寸法測定装置１による測定時間の短縮化を図ることができる。よって、ロータの寸法管理を含めた一連のロータ３（５）の製造作業を能率を高めて、ロータ３（５）の生産性を十分に向上させることができる。特に、ロータ３（５）の溝底の直径をオンライン計測することが可能になり、ロータ３（５）の生産性を更に向上させることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、ロータ寸法測定装置１と同様の装置を用いて、スクリュー・コンプレッサにおける雌ロータの溝の溝底及び雄ロータの溝の溝底の直径及び半径を測定する等、その他、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。

本発明の実施形態に係るロータ寸法測定装置の平面図である。 本発明の実施形態に係るロータ寸法測定装置の正面図である。 雌ロータに遮断された検出レーザ光の遮断幅を検出する状態を示す斜視図である。 雄ロータに遮断された検出レーザ光の遮断幅を検出する状態を示す斜視図である。 図５（ａ）は、雌ロータの斜視図、図５（ｂ）は、雄ロータの斜視図である。

符号の説明

ＬＢ 検出レーザ光
１ ロータ寸法測定装置
３ 雌ロータ
３ｇ 溝
３ｓ ロータ軸
５ 雄ロータ
５ｇ 溝
７ 基台
９ ベッド
１１ 支持フレーム
１５ セット治具
１７ レフト保持部材
１９ ライト保持部材
２７ 移動台
２９ 移動サーボモータ
３５ 旋回サーボモータ
３９ 旋回アーム
４１ 透過型光学検出センサ
４３ 投光器
４５ 受光器
４７ コントローラ
４９ ロータ溝底演算部

Claims (6)

1. 圧縮機におけるロータの溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定装置において、
   Ｘ軸方向へ延びた基台と、
   前記基台に設けられ、軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット可能なセット治具と、
   前記基台に設けられ、Ｘ軸方向へ移動可能な移動台と、
   前記移動台に設けられ、Ｘ軸とＹ軸にそれぞれ直交するθ軸周りに旋回可能な旋回アームと、
   前記旋回アームに設けられ、帯状の検出光を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように投光可能な投光器と、この投光器に対向しかつ前記検出光を受光可能な受光器を備え、前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出する透過型光学検出センサと、
   前記透過型光学検出センサによって検出された前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する溝底演算手段と、
   を具備したことを特徴とするロータ寸法測定装置。
2. 圧縮機におけるロータの溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定方法において、
   帯状の検出光を投光可能な投光器と前記検出光を受光可能な受光器を備えた透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する光軸調整工程と、
   前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する検出演算工程と、
   を具備したことを特徴とするロータ寸法測定方法。
3. 請求項１に記載のロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の半径及び／又は直径を測定するロータ寸法測定方法において、
   軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、
   前記ロータセット工程の終了後に、移動台をＸ軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する光軸調整工程と、
   前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算する検出演算工程と、
   を具備したことを特徴とするロータ寸法測定方法。
4. 前記検出演算工程は、前記移動台をＸ軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの溝底の半径及び／又は直径を演算することを特徴とする請求項３に記載のロータ寸法測定方法。
5. 請求項１に記載のロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の直径を測定するロータ寸法測定方法において、
   軸心をＸ軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、
   前記ロータセット工程の終了後に、移動台をＸ軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの一側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第１光軸調整工程と、
   前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの一側部分における溝底の半径を演算する第１検出演算工程と、
   前記第１検出演算工程の終了後に、前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの他側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第２光軸調整工程と、
   前記第２光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの他側部分における溝底の半径を演算し、前記ロータの一側部分における溝底の半径と前記ロータの他側部分における溝底の半径に基づいて前記ロータの溝底の直径を演算する第２検出演算工程と、
   を具備したことを特徴とするロータ寸法測定方法。
6. 前記第１検出演算工程は、前記移動台をＸ軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの一側部分における溝底の半径を演算し、
   前記第２検出演算工程は、前記移動台をＸ軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの他側部分における溝底の半径を演算し、前記ロータの一側部分における溝底の半径と前記ロータの他側部分における溝底の半径に基づいて前記ロータの溝底の直径を演算することを特徴とする請求項５に記載のロータ寸法測定方法。

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