JP4924209B2 - ロータ寸法測定装置及びロータ寸法測定方法 - Google Patents
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Description
ロータ3(5)のロータ軸3s(5s)の左端部をレフト保持部材17に保持させると共に、ロータ3(5)のロータ軸3s(5s)の右端部をライト保持部材19に保持させる。これにより、軸心をX軸方向に平行にしかつ基準高さ位置に合わせた状態でロータ3(5)をセット治具にセットすることができる。
ロータセット工程の終了後に、移動サーボモータ29の駆動により移動台27をX軸方向へ移動させると共に、旋回サーボモータ35の駆動により旋回アーム39をθ軸周りに旋回させる。これにより、図3及び図4に示すように、透過型光学検出センサ41の光軸を、ロータ3(5)の軸心位置を境にしたロータ3(5)の上側部分における溝3g(5g)のねじり方向に沿うように調整することができる。
第1光軸調整工程の終了後に、移動サーボモータ29の駆動により移動台27をX軸方向へ微動させながら、図3及び図4に示すように、透過型光学検出センサ41によってロータ3(5)に遮断された検出レーザ光LBの遮断幅の最小値を検出する。そして、コントローラ47のCPU(ロータ溝底演算部49)によって検出レーザ光LBの遮断幅の最小値に基づいてロータ3(5)の上側部分における溝底の半径を演算する。
第1検出演算工程の終了後に、移動サーボモータ29の駆動により移動台27をX軸方向へ移動させることにより、透過型光学検出センサ41の光軸をロータ3(5)の上側部分における残りの溝3g(5g)のねじり方向に沿うように調整する。そして、透過型光学検出センサ41によってロータ3(5)に遮断された検出レーザ光LBの遮断幅の最小値を検出し、コントローラ47のCPU(ロータ溝底演算部49)によって検出レーザ光LBの遮断幅の最小値に基づいてロータ3(5)の上側部分における溝底の半径を演算する。なお、前述の動作をロータ3(5)の上側部分における残りの溝3g(5g)の数だけ繰り返す。
第1繰り返し工程の終了後に、旋回サーボモータ35の駆動により旋回アーム39をθ軸周りに旋回させる。これにより、透過型光学検出センサ41の光軸を、ロータ3(5)の軸心位置を境にしたロータ3(5)の下側部分における溝3g(5g)のねじり方向に沿うように調整することができる。
第2光軸調整工程の終了後に、移動サーボモータ29の駆動により移動台27をX軸方向へ微動させながら、透過型光学検出センサ41によってロータ3(5)に遮断された検出レーザ光LBの遮断幅の最小値を検出する。そして、コントローラ47のCPU(ロータ溝底演算部49)によって検出レーザ光LBの遮断幅の最小値に基づいてロータ3(5)の下側部分における溝底の半径を演算し、ロータ3(5)の上側部分における溝底の半径とロータ3(5)の下側部分における溝底の半径に基づいてロータ3(5)の溝底の直径を演算する。
第2検出演算工程の終了後に、移動サーボモータ29の駆動により移動台27をX軸方向へ移動させることにより、透過型光学検出センサ41の光軸をロータ3(5)の下側部分における残りの溝3g(5g)のねじり方向に沿うように調整する。そして、透過型光学検出センサ41によってロータ3(5)に遮断された検出レーザ光LBの遮断幅の最小値を検出し、コントローラ47のCPU(ロータ溝底演算部49)によって検出レーザ光LBの遮断幅の最小値に基づいてロータ3(5)の下側部分における溝底の半径を演算し、ロータ3(5)の上側部分における溝底の半径とロータ3(5)の下側部分における溝底の半径に基づいてロータ3(5)の溝底の直径を演算する。なお、前述の動作をロータ3(5)の下側部分における残りの溝3g(5g)の数だけ繰り返す。
1 ロータ寸法測定装置
3 雌ロータ
3g 溝
3s ロータ軸
5 雄ロータ
5g 溝
7 基台
9 ベッド
11 支持フレーム
15 セット治具
17 レフト保持部材
19 ライト保持部材
27 移動台
29 移動サーボモータ
35 旋回サーボモータ
39 旋回アーム
41 透過型光学検出センサ
43 投光器
45 受光器
47 コントローラ
49 ロータ溝底演算部
Claims (5)
- 圧縮機におけるロータの溝底の半径及び直径のうちの少なくともいずれか一方を測定するロータ寸法測定装置において、
X軸方向へ延びた基台と、
前記基台に設けられ、軸心をX軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット可能なセット治具と、
前記基台に設けられ、X軸方向へ移動可能な移動台と、
前記移動台に設けられ、X軸とY軸にそれぞれ直交するθ軸周りに旋回可能な旋回アームと、
前記旋回アームに設けられ、帯状の検出光を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように投光可能な投光器と、この投光器に対向しかつ前記検出光を受光可能な受光器を備え、前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出する透過型光学検出センサと、
前記透過型光学検出センサによって検出された前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び直径のうちの少なくともいずれか一方を演算する溝底演算手段と、
を具備したことを特徴とするロータ寸法測定装置。 - 請求項1に記載のロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の半径及び直径のうちの少なくともいずれか一方を測定するロータ寸法測定方法において、
軸心をX軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、
前記ロータセット工程の終了後に、移動台をX軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を前記ロータの溝のねじり方向に沿うように調整する光軸調整工程と、
前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの溝底の半径及び直径のうちの少なくともいずれか一方を演算する検出演算工程と、
を具備したことを特徴とするロータ寸法測定方法。 - 前記検出演算工程は、前記移動台をX軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの溝底の半径及び直径のうちの少なくともいずれか一方を演算することを特徴とする請求項2に記載のロータ寸法測定方法。
- 請求項1に記載のロータ寸法測定装置を用いて、圧縮機におけるロータの溝底の直径を測定するロータ寸法測定方法において、
軸心をX軸方向に平行にした状態で前記ロータをセット治具にセットするロータセット工程と、
前記ロータセット工程の終了後に、移動台をX軸方向へ移動させ、かつ前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの一側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第1光軸調整工程と、
前記光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの一側部分における溝底の半径を演算する第1検出演算工程と、
前記第1検出演算工程の終了後に、前記旋回アームをθ軸周りに旋回させることにより、前記透過型光学検出センサの光軸を、前記ロータの軸心位置を境にした前記ロータの他側部分における溝のねじり方向に沿うように調整する第2光軸調整工程と、
前記第2光軸調整工程の終了後に、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅を検出し、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅に基づいて前記ロータの他側部分における溝底の半径を演算し、前記ロータの一側部分における溝底の半径と前記ロータの他側部分における溝底の半径に基づいて前記ロータの溝底の直径を演算する第2検出演算工程と、
を具備したことを特徴とするロータ寸法測定方法。 - 前記第1検出演算工程は、前記移動台をX軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの一側部分における溝底の半径を演算し、
前記第2検出演算工程は、前記移動台をX軸方向へ微動させながら、前記透過型光学検出センサによって前記ロータに遮断された前記検出光の遮断幅の最小値を検出して、前記溝底演算手段によって前記検出光の遮断幅の最小値に基づいて前記ロータの他側部分における溝底の半径を演算し、前記ロータの一側部分における溝底の半径と前記ロータの他側部分における溝底の半径に基づいて前記ロータの溝底の直径を演算することを特徴とする請求項4に記載のロータ寸法測定方法。
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