CN106767547B - 一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置 - Google Patents

一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，包括两个相同圆盘形状的前校对件和后校对件，前校对件和后校对件的两侧壁固定在连接座上，连接座的外壁上固定有若干竖直的立柱，立柱的下端固定底板上；所述的前校对件和后校对件的上端成型有竖直的插槽，插槽的下端位于前校对件或后校对件的中心，前校对件和后校对件的下端成型有扇形的槽口，槽口两侧边的夹角为14～15°，前校对件槽口的前侧或后校对件槽口的前侧分别设有前工业相机和后工业相机，前工业相机和后工业相机固定在安装板上，安装板的两侧固定有若干连接杆，连接杆固定在立柱上。本发明采用工业相机和相应的校对机构来实现转子斜槽的标准检测，能提高检测效率，节省人工成本。

Description

一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置
技术领域：
本发明涉及视觉检测装置的技术领域，更具体地说涉及一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置。
背景技术：
转子和定子是电机的重要组成部分。现有的转子一般由冲裁的磁钢片经过叠片呈芯体，然后在通过铸铝成型，其转子的芯体的周边一般成型有槽孔，其槽孔一般呈斜置，简称为转子斜槽，其转子斜槽可以大大削弱异步附加转矩，但斜槽也会带来不利的影响，如转子漏抗增加，从而现有转子的斜槽要求具备一个适合扭转角度，现有的扭转角度往往采用人工测量，效率低下。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，其采用工业相机实现设备自动视觉检测，能有效提高检测效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，包括两个相同圆盘形状的前校对件和后校对件，前校对件和后校对件的两侧壁固定在连接座上，连接座的外壁上固定有若干竖直的立柱，立柱的下端固定底板上；所述的前校对件和后校对件的上端成型有竖直的插槽，插槽的下端位于前校对件或后校对件的中心，前校对件和后校对件的下端成型有扇形的槽口，槽口两侧边的夹角为14～15°，前校对件的槽口的前侧设有前工业相机，后校对件的槽口的前侧设有后工业相机，前工业相机和后工业相机固定在安装板上，安装板的两侧固定有若干连接杆，连接杆固定在立柱上。
所述连接座的内侧壁呈圆弧形、外侧壁呈竖直平面，连接座内侧壁的圆弧形半径等于前校对件或后校对件的半径。
所述的安装板固定有LED灯，LED灯的头部朝向前校对件或后校对件的槽口b。
所述的安装板上成型有若干减重槽。
本发明的有益效果在于：其采用工业相机和相应的校对机构来实现转子斜槽的标准检测，相比人工检测，能提高检测效率，节省人工成本。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明安设有转子的结构示意图；
图4为本发明前校对件正视的结构示意图；
图5为本发明后校对件正视的结构示意图；。
图中：1、前校对件；2、后校对件；a、插槽；b、槽口；3、连接座；4、立柱；5、底板；6、连接杆；7、安装板；7a、减重槽；8、前工业相机；9、后工业相机；10、LED灯；11、转子叠片芯体；11a、斜槽；12、芯轴。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，包括两个相同圆盘形状的前校对件1和后校对件2，前校对件1和后校对件2的两侧壁固定在连接座3上，连接座3的外壁上固定有若干竖直的立柱4，立柱4的下端固定底板5上；所述的前校对件1和后校对件2的上端成型有竖直的插槽a，插槽a的下端位于前校对件1或后校对件2的中心，前校对件1和后校对件2的下端成型有扇形的槽口b，槽口b两侧边的夹角为14～15°，前校对件1的槽口b的前侧设有前工业相机8，后校对件2的槽口b的前侧设有后工业相机9，前工业相机8和后工业相机9固定在安装板7上，安装板7的两侧固定有若干连接杆6，连接杆6固定在立柱4上。
所述连接座3的内侧壁呈圆弧形、外侧壁呈竖直平面，连接座3内侧壁的圆弧形半径等于前校对件1或后校对件2的半径。
所述的安装板7固定有LED灯10，LED灯10的头部朝向前校对件1或后校对件2的槽口b。
所述的安装板7上成型有若干减重槽7a。
工作原理：本发明为转子斜槽检测的检测机构，其使用时先在转子叠片芯体11上插接上芯轴12，将芯轴12的两端分别插接到前校对件1和后校对件2的插槽a内，开启LED灯10，然后通过机械手拨动转子叠片芯体11，通过前工业相机8实现使转子叠片芯体11的斜槽11a相对的两点正对前校对件1一侧的侧边，然后通过后工业相机8拍摄观察后校对件2的侧边(不是和前校对件1校对使用一侧同侧的侧边)比对同一斜槽11a的两点，是否在其后校对件2的侧边上或者在标准允许范围的侧边附近，从而实现机械检测代替工人检测。

Claims (4)

1.一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，包括两个相同圆盘形状的前校对件(1)和后校对件(2)，其特征在于：前校对件(1)和后校对件(2)的两侧壁固定在连接座(3)上，连接座(3)的外壁上固定有若干竖直的立柱(4)，立柱(4)的下端固定底板(5)上；所述的前校对件(1)和后校对件(2)的上端成型有竖直的插槽(a)，插槽(a)的下端位于前校对件(1)或后校对件(2)的中心，前校对件(1)和后校对件(2)的下端成型有扇形的槽口(b)，槽口(b)两侧边的夹角为14～15°，前校对件(1)的槽口(b)的前侧设有前工业相机(8)，后校对件(2)的槽口(b)的前侧设有后工业相机(9)，前工业相机(8)和后工业相机(9)固定在安装板(7)上，安装板(7)的两侧固定有若干连接杆(6)，连接杆(6)固定在立柱(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，其特征在于：所述连接座(3)的内侧壁呈圆弧形、外侧壁呈竖直平面，连接座(3)内侧壁的圆弧形半径等于前校对件(1)或后校对件(2)的半径。
3.根据权利要1所述的一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，其特征在于：所述的安装板(7)固定有LED灯(10)，LED灯(10)的头部朝向前校对件(1)或后校对件(2)的槽口(b)。
4.根据权利要求1所述的一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，其特征在于：所述的安装板(7)上成型有若干减重槽(7a)。
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