ITMI20111695A1

ITMI20111695A1 - Dispositivo e procedimento di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere.

Info

Publication number: ITMI20111695A1
Application number: IT001695A
Authority: IT
Inventors: Carlo Buzzi; Giancarlo Torri
Original assignee: Cemb S P A
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-03-22
Also published as: US20140219509A1; WO2013041252A1; CN103814271B; CN103814271A; EP2769177A1; EP2769177B1; US9791268B2

Description

â€œDISPOSITIVO E PROCEDIMENTO DI MISURA DELLE DIMENSIONI E DEGLI ANGOLI CARATTERISTICI DI RUOTE, STERZO E TELAIO DI VEICOLI IN GENEREâ€

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo ed un procedimento di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere.

Oggigiorno sono noti dispositivi di allineamento che vengono generalmente impiegati per la misurazione delle dimensioni e degli angoli angoli caratteristici delle ruote, dello sterzo e del telaio di veicoli, per poi confrontarli con dati di riferimento in maniera tale da poter regolare i suddetti angoli caratteristici.

La corretta regolazione di questi angoli Ã ̈ fondamentale al fine di far lavorare le ruote in maniera ottimale in totale sicurezza, riducendo i consumi di carburante del veicolo, nonchÃ© riducendo l'usura delle gomme applicate alle suddette ruote.

Negli ultimi anni, con lo sviluppo dei dispositivi di misura di forma senza contatto, si Ã ̈ riusciti a mettere a punto dispositivi di misura in grado di rilevare le dimensioni e gli angoli angoli caratteristici di cui sopra senza mettere mano al veicolo, ma semplicemente posizionando lo stesso all'interno di una area di misura delimitata perifericamente da due o piÃ¹ dispositivi di misura.

PiÃ¹ precisamente, tali dispositivi di misura consistono generalmente in lettori ottici tridimensionali denominati comunemente con la dicitura "scanner 3D" e posizionati in posizione nota attorno al veicolo di cui misurarne le grandezze caratteristiche.

La conoscenza accurata della posizione di tali scanner 3D Ã ̈ determinante per la accuratezza della misura dellâ€™allineamento delle ruote.

Infatti, Ã ̈ facilmente intuibile come l'accuratezza di misura delle caratteristiche del veicolo dipende in modo paritario sia dall'accuratezza della misura degli scanner, sia dall'accuratezza della conoscenza della posizione relativa degli stessi gli uni rispetto agli altri. PoichÃ© le accuratezze di misura delle caratteristiche del veicolo richieste dall'applicazione sono molto elevate, dellâ€™ordine dei centesimi di grado per gli angoli e dei decimi di millimetro per le dimensioni, non Ã ̈ nella pratica possibile garantire che la posizione relativa degli scanner 3D non subisca variazioni di questi ordini di grandezza, ad esempio per motivi termici, di stabilitÃ delle fondazioni su cui sono fissati gli scanner 3D, etc.

Ãˆ inevitabile pertanto prevedere un sistema di misura semplice ed automatico della posizione relativa degli scanner 3D, senza il quale lâ€™intero dispositivo diviene inutilizzabile.

PiÃ¹ dettagliatamente, per il controllo e la determinazione di questa posizione Ã ̈ tecnica nota munire questi scanner 3D di sistemi di taratura consistenti generalmente in una pluralitÃ di bersagli, associati ciascuno ad uno scanner 3D, ed una pluralitÃ di telecamere, associate anch'esse ciascuna ad uno scanner 3D ed atte a riprendere in maniera nitida i bersagli collocati sugli altri scanner 3D.

In questa maniera, tale sistema di taratura di tipo noto consente di misurare la posizione relativa dei singoli scanner 3D che, unitamente alla misura della posizione di ciascuna ruota del veicolo rispetto agli scanner 3D stessi, consente di ottenere, combinando i dati, le dimensioni e gli angoli caratteristici del veicolo.

PiÃ¹ precisamente, la necessitÃ di avere delle telecamere aggiuntive a quelle di cui sono normalmente dotati gli scanner 3D nasce dal fatto che la risoluzione dei sensori ottici digitali in uso fino a tempi recenti nelle camere era bassa.

Infatti, per ottenere una buona acquisizione tridimensionale della ruota Ã ̈ necessario che lâ€™immagine della ruota sia ricevuta da un numero sufficientemente alto di pixel dei sensori delle camere.

Fino a tempi recenti, la risoluzione dei sensori ottici digitali era cosÃ¬ bassa da rendere necessario che lâ€™immagine della ruota coprisse lâ€™intera area del sensore perchÃ© fosse ricevuta da un numero sufficiente di pixel.

A causa di ciÃ², unitamente al fatto che per una buona acquisizione tridimensionale esiste un limite minimo di distanza dalle ruote a cui posizionare gli scanner 3D, tipicamente 70 centimetri, era necessario dimensionare il sistema di visione per inquadrare le ruote frontalmente e con un angolo di vista basso, inferiore ad 60°. Questo si realizza scegliendo ottiche, a paritÃ di dimensione del sensore, con focale alta, maggiore o uguale a 5 millimetri. CiÃ² implica, a pari energia incidente sul sensore e a pari risoluzione del sensore, avere un campo nitido, ossia lo spazio nel quale gli oggetti sono ripresi con una sfocatura tollerabile, di profonditÃ ridotta, inferiore a mezzo metro per diametro del cerchio di confusione tollerabile di 2,2 micrometri.

Questa situazione porta ad avere inconvenienti, tra i quali va annoverato il fatto che non Ã ̈ possibile inquadrare nitidamente oggetti posti su altre torrette, il che porta a necessitare di camere ulteriori per calibrazione fra torrette, e che non Ã ̈ possibile inquadrare piÃ¹ ruote con la stessa camera, il che porta a necessitare di tante camere per tener conto di diverse dimensioni veicolo o sistema di movimentazione.

In tempi recenti, lâ€™aumento della risoluzione dei sensori ottici ha aperto la possibilitÃ di ottenere una buona acquisizione tridimensionale anche con immagine della ruota coprente una parte limitata dellâ€™area del sensore. Ãˆ quindi diventato possibile scegliere ottiche di focale bassa, minore di 5 millimetri, che realizzano ampi angoli di vista, oltre 60°, e profonditÃ di campo superiori a mezzo metro per diametro del cerchio di confusione tollerabile di 2,2 micrometri. Di conseguenza Ã ̈ possibile inquadrare nitidamente oggetti posti sulle altre torrette, con conseguente possibilitÃ di eliminazione delle ulteriori camere per calibrazione fra le torrette, e inquadrare piÃ¹ ruote con la stessa camera, con conseguente possibilitÃ di ridurre il numero di torrette ed evitare sistemi di movimentazione, al limite una sola torretta per lato

Tali dispositivi di misura di tipo noto non sono scevri da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che i sistemi di taratura descritti complicano notevolmente i dispositivi di misura, rendendo maggiormente critica la sua calibrazione, nonchÃ© aggravando i costi di produzione dello stesso.

Questo inconveniente costituisce pertanto uno dei principali motivi per cui i dispositivi di misura di questo tipo non abbiano ancora avuto successo commerciale, non avendo raggiunto una sufficiente robustezza di misura.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di eliminare gli inconvenienti e superare i limiti sopra lamentati, realizzando un dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, e mettendo a punto un relativo procedimento di misura che consentano la misurazione accurata delle grandezze caratteristiche del veicolo mediante tecniche di misura di forma senza contatto in maniera semplice, veloce ed esente da errori dovuti alla calibrazione del dispositivo di misura.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo di misura che sia di elevata affidabilitÃ , di relativa facile realizzazione ed utilizzazione, nonchÃ© economicamente competitivo se paragonato alla tecnica nota.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, comprendente una pluralitÃ di lettori ottici tridimensionali operativamente collegati ad un calcolatore e collocabili perifericamente ad un veicolo di cui misurarne le dimensioni e gli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio in maniera tale da inquadrare ciascuno almeno una ruota di detto veicolo per l'acquisizione tridimensionale di un'immagine di detta almeno una ruota, ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali essendo munito di almeno un bersaglio fisso per la taratura e la calibrazione di detto dispositivo di misura, caratterizzato dal fatto che almeno una camera di ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare direttamente almeno un bersaglio fisso di un altro di detti lettori ottici tridimensionali per la taratura e la calibrazione di detto dispositivo di misura mediante acquisizioni tridimensionali di detti bersagli fissi effettuate da detta almeno una camera.

In aggiunta, questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, ottenibile mediante l'impiego di un dispositivo di misura, comprendente le seguente fasi:

- una fase di posizionamento di detto veicolo tra detti lettori ottici tridimensionali,

- una fase di acquisizione di immagini di dette ruote effettuata mediante detti lettori ottici tridimensionali,

- una fase di elaborazione di dette immagini acquisite per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di detto veicolo eseguita da detto calcolatore,

caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di acquisizione di immagini di detti bersagli fissi effettuata mediante detti lettori ottici tridimensionali per l'individuazione del posizionamento e dell'orientamento reciproco di detti lettori ottici tridimensionali l'uno rispetto all'altro, le misure effettuate in detta fase di acquisizione di immagini di detti bersagli fissi essendo impiegate in detta fase di elaborazione per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di detto veicolo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno dalla descrizione di quattro forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, e di un relativo procedimento di misura, illustrate a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di una prima forma di realizzazione di un dispositivo di misura secondo il trovato durante la fase di acquisizione tridimensionale di immagini delle ruote di un veicolo;

la figura 2 Ã ̈ una vista schematica in pianta dall'alto del dispositivo di misura rappresentato in figura 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista schematica in pianta dall'alto di una seconda forma di realizzazione di un dispositivo di misura secondo il trovato, durante la fase di acquisizione tridimensionale di immagini delle ruote di un veicolo;

la figura 4 Ã ̈ una vista schematica in pianta dall'alto di una terza forma di realizzazione di un dispositivo di misura secondo il trovato, durante la fase di acquisizione tridimensionale di immagini delle ruote di un veicolo;

le figure 5 e 6 sono due viste schematiche in pianta dall'alto di una quarta forma di realizzazione di un dispositivo di misura secondo il trovato, durante la fase di acquisizione tridimensionale di immagini delle ruote di un veicolo;

la figura 7 Ã ̈ una vista schematica in pianta dall'alto di un dispositivo di misura secondo il trovato, durante le sue operazioni di taratura e calibrazione;

la figura 8 Ã ̈ uno schema a blocchi rappresentante il procedimento di misura con cui opera il dispositivo di misura secondo il trovato.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, indicato globalmente nelle quattro forme di realizzazione proposte con i numeri di riferimento 1a, 1b, 1c ed 1d, comprende una pluralitÃ di lettori ottici tridimensionali 2 operativamente collegati ad un calcolatore 3 e collocabili perifericamente ad un veicolo 4 di cui misurarne le dimensioni e gli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio in maniera tale da inquadrare ciascuno almeno una ruota 5 del veicolo 4 per l'acquisizione tridimensionale di un'immagine della stessa ruota 5.

Secondo il trovato, almeno una camera di ciascun lettore ottico tridimensionale 2 Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare direttamente almeno un bersaglio fisso 6 di un altro lettore ottico tridimensionale 2 per la taratura e la calibrazione del dispositivo di misura 1a, 1b, 1c o 1d mediante acquisizioni tridimensionali dei bersagli fissi 6 effettuate dalla camera.

Vantaggiosamente, tale camera presenta un campo nitido di profonditÃ superiore ad almeno 0,5 metri per diametro del cerchio di confusione tollerabile di 2,2 micrometri, ed Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare nitidamente e direttamente almeno un bersaglio fisso 6, di cui sono muniti i lettori ottici tridimensionali 2, di un altro lettore ottico tridimensionale 2 per la taratura e la calibrazione dei dispositivi di misura 1a, 1b, 1c ed 1d mediante acquisizioni tridimensionali dei bersagli fissi 6 effettuate direttamente dalla camera del lettore ottico tridimensionale 2, preferibilmente in assenza del veicolo 4.

PiÃ¹ precisamente, con bersaglio fisso 6 si intende un bersaglio solidale con il lettore ottico tridimensionale 2 su cui Ã ̈ montato ed in posizione nota relativamente alla camera del lettore ottico tridimensionale 2.

Ãˆ bene sottolineare che i bersagli fissi 6 di tali lettori ottici tridimensionali 2 possono essere di foggia qualsivoglia purchÃ© di posizione nota rispetto alle rispettive camere dei lettori ottici tridimensionali 2 ai quali sono solidali.

Ad esempio, come caso particolare, la stessa struttura che regge le camere puÃ² essere riconosciuta come bersaglio fisso.

Vantaggiosamente, i lettori ottici tridimensionali 2 presentano un angolo di visione ampio, di almeno 60° e preferibilmente di almeno 80°, cosÃ¬ da poter riprendere i bersagli fissi 6 di altri lettori ottici tridimensionali 2 non collocati frontalmente.

I lettori ottici tridimensionali 2 consistono in dispositivi noti nella tecnica, denominati comunemente come "scanner 3D" e possono essere di diverso tipo.

Opportunamente, nelle forme di realizzazione proposte, i lettori ottici tridimensionali 2 sono del tipo stereo, ossia che comprendono almeno due camere in posizione relativa nota riprendenti lo stesso oggetto, e comprendono un proiettore atto a proiettare un'immagine sull'oggetto di cui acquisirne la forma in maniera tale da aumentare il contrasto delle immagini acquisite dalle due camere cosÃ¬ da facilitare la ricostruzione tridimensionale dell'oggetto ripreso.

Infatti, mediante algoritmi di triangolazione di tipo noto, dalle due immagini acquisite Ã ̈ possibile definire la forma dell'oggetto ripreso.

Alternativamente, possono essere impiegati altre tipologie note di lettori ottici tridimensionali 2 come possono essere, ad esempio, scanner 3D stereo, a luce strutturata con proiettore, a luce strutturata con laser, ad acquisizione mono o stereo o altri tipi di scanner 3D disponibili in commercio.

Con riferimento alle figure 1 e 2, nella prima forma di realizzazione proposta, il dispositivo di misura 1a comprende, per ciascun lato del veicolo 4, che in questo caso Ã ̈ un'autovettura, un unico lettore ottico tridimensionale 2 collocato in maniera tale da inquadrare nitidamente tutte le ruote 5 del veicolo 4 appartenenti al medesimo lato.

Inoltre, come meglio verrÃ descritto in seguito, almeno una camera di ciascuno dei due lettori ottici tridimensionali 2 Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare nitidamente, preferibilmente in assenza del veicolo 4, il bersaglio fisso 6 dell'altro lettore ottico tridimensionale 2 collocato da parte opposta rispetto al veicolo 4.

Con riferimento alla figura 3, nella seconda forma di realizzazione proposta, il dispositivo di misura 1b comprende quattro lettori ottici tridimensionali 2 collocati ciascuno in prossimitÃ di una porzione angolare del veicolo 4, ossia rispettivamente uno in prossimitÃ dello spigolo anteriore destro, uno in prossimitÃ dello spigolo anteriore sinistro, uno in prossimitÃ dello spigolo posteriore destro ed uno in prossimitÃ dello spigolo posteriore sinistro del veicolo 4.

Anche in questo caso, almeno una camera di ciascuno dei lettori ottici tridimensionali 2 Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare nitidamente tutte le ruote 5 del veicolo 4 appartenenti al medesimo lato ed inquadrare nitidamente, preferibilmente in assenza del veicolo 4, i bersagli fissi 6 appartenenti agli altri lettori ottici tridimensionali 2 previsti.

Con riferimento alla figura 4, nella terza forma di realizzazione proposta, il dispositivo di misura 1c comprende ancora quattro lettori ottici tridimensionali 2 collocati ciascuno in prossimitÃ di una porzione angolare del veicolo 4.

Anche in questo caso, almeno una camera di ciascuno dei lettori ottici tridimensionali 2 Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare nitidamente tutte le ruote 5 del veicolo 4 appartenenti al medesimo lato ed inquadrare nitidamente, preferibilmente in assenza del veicolo 4, i bersagli fissi 6 appartenenti ai lettori ottici tridimensionali 2 collocati sul lato opposto del veicolo 4.

Con riferimento alle figure 5 e 6, nella quarta forma di realizzazione proposta, il dispositivo di misura 1d comprende, per ciascun asse 7 del veicolo 4, una coppia di lettori ottici tridimensionali 2 collocati contrapposti tra loro rispetto al veicolo 4 sostanzialmente lungo l'asse 7 in maniera tale da inquadrare ciascuno nitidamente una ruota 5 appartenente a detto asse 7 ed in maniera tale da inquadrare ciascuno nitidamente, preferibilmente in assenza del veicolo 4, uno o piÃ¹ bersagli fissi 6 appartenenti ai lettori ottici tridimensionali 2 collocati dalla parte opposta del veicolo 4 rispetto al lettore ottico tridimensionale 2 in esame, in particolare almeno il bersaglio fisso 6 appartenente al lettore ottico tridimensionale 2 collocato lungo il medesimo asse 7.

PiÃ¹ precisamente, nella figura 5 citata, il veicolo 4 Ã ̈ un'autovettura e quindi, essendo questa munita di soli due assi 7, il dispositivo di misura 1d comprende solo quattro lettori ottici tridimensionali 2. Nella figura 6, invece, il veicolo Ã ̈ un autocarro a tre assi e quindi il sistema di misura 1d comprende sei lettori ottici tridimensionali.

Allo scopo di migliorare lâ€™accuratezza della taratura dei dispositivi di misura 1a, 1b, 1c ed 1d, durante lâ€™installazione degli stessi Ã ̈ possibile fissare i lettori ottici tridimensionali 2 ad elementi che garantiscano la stabilitÃ , anche se in modo approssimato, della posizione e orientazione relativa degli stessi lettori ottici tridimensionali 2 come, ad esempio, al pavimento.

In aggiunta, Ã ̈ possibile eseguire delle misure preliminari che consentano di determinare le posizioni e le orientazioni dei lettori ottici tridimensionali 2 gli uni rispetto agli altri, coinvolgendo anche strumenti diversi dagli stessi lettori ottici tridimensionali 2 e dai bersagli fissi 6, da combinare poi con le acquisizioni tridimensionali dei bersagli fissi 6, migliorando notevolmente lâ€™accuratezza della taratura.

Vantaggiosamente, tali misure preliminari possono consistere in acquisizioni tridimensionali di un bersaglio mobile 8 o 9, collocabile fra i lettori ottici tridimensionali 2 in diverse posizioni, per ognuna delle quali sia inquadrato in modo nitido da almeno una camera di almeno due lettori ottici tridimensionali 2.

Nel caso particolare in cui la geometria del bersaglio mobile 8 o 9 sia nota e questâ€™ultimo sia inquadrato contemporaneamente da tutti i lettori ottici tridimensionali 2, Ã ̈ sufficiente un'unica posizione.

In aggiunta, Ã ̈ possibile effettuare misure con metri lineari delle distanze fra punti caratteristici appartenenti ai lettori ottici tridimensionali 2 con questi punti collocati in posizione nota rispetto alle camere.

Con riferimento allo schema riportato in figura 8, il procedimento di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, indicato globalmente nella citata figura con il numero di riferimento 100 ed ottenibile mediante l'impiego di un dispositivo di misura 1a, 1b, 1c o 1d appena descritti, comprende, secondo il trovato, una prima fase di acquisizione 101 di immagini dei bersagli fissi 6 effettuata mediante i lettori ottici tridimensionali 2, preferibilmente in assenza del veicolo 4, per l'individuazione del posizionamento e dell'orientamento reciproco dei lettori ottici tridimensionali 2 l'uno rispetto all'altro.

Successivamente, si procede con una fase di posizionamento 102 del veicolo 4 tra i lettori ottici tridimensionali 2 in maniera tale che le sue ruote 5 siano perfettamente inquadrate dai lettori ottici tridimensionali 2 secondo le disposizioni precedentemente descritte.

Fatto ciÃ², si procede con una fase di acquisizione 103 di immagini delle ruote 5 effettuata mediante i lettori ottici tridimensionali 2.

Infine, mediante il calcolatore 3, si procede con una fase di elaborazione 104 delle acquisizioni tridimensionali delle ruote 5 e dei bersagli fissi 6, per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio del veicolo 4.

Come giÃ detto, per migliorare lâ€™accuratezza della taratura, puÃ² vantaggiosamente essere prevista una tantum, prima della fase di acquisizione 101 di acquisizione tridimensionale dei bersagli 6, 8 o 9, lâ€™esecuzione di misure preliminari che consentano una stima approssimata della posizione e dellâ€™orientazione dei lettori ottici tridimensionali 2, descritte in precedenza. PiÃ¹ precisamente, nella fase di acquisizione 101 di immagini dei bersagli fissi 6 vengono misurate le distanze fra punti caratteristici dei bersagli fissi 6 con un metro lineare.

Queste distanze misurate sono poi impiegate nella fase di elaborazione 104 per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio del veicolo 4.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, ed il relativo procedimento di misura, secondo il presente trovato, assolvano pienamente il compito nonchÃ© gli scopi prefissati, in quanto consentono la misurazione accurata delle grandezze caratteristiche del veicolo mediante tecniche di misura di forma senza contatto in maniera semplice, veloce ed esente da errori dovuti alla calibrazione del dispositivo di misura, senza avvalersi di ulteriori lettori ottici aggiunti ai lettori ottici tridimensionali per la taratura e la calibrazione del dispositivo di misura stesso.

In questa maniera il dispositivo di misura, secondo il trovato, nonchÃ© il relativo procedimento di misura, risultano essere meno complessi della tecnica nota, di piÃ¹ facile calibrazione, nonchÃ© economicamente competitivi se paragonato alla tecnica nota.

Un altro vantaggio del dispositivo di misura, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter posizionare i singoli lettori ottici tridimensionali indipendentemente dal passo del veicolo in quanto, utilizzando ottiche dagli ampi angoli di visione, le ruote vengono comunque inquadrate anche se non sono allineate con i lettori stessi.

Il dispositivo di misura delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, ed il relativo procedimento di misura, cosÃ¬ concepiti, sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, purchÃ© compatibili con l'uso specifico, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, comprendente una pluralitÃ di lettori ottici tridimensionali (2) operativamente collegati ad un calcolatore (3) e collocabili perifericamente ad un veicolo (4) di cui misurarne le dimensioni e gli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio in maniera tale da inquadrare ciascuno almeno una ruota (5) di detto veicolo (4) per l'acquisizione tridimensionale di un'immagine di detta almeno una ruota (5), ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) essendo munito di almeno un bersaglio fisso (6) per la taratura e la calibrazione di detto dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d), caratterizzato dal fatto che almeno una camera di ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare direttamente almeno un bersaglio fisso (6) di un altro di detti lettori ottici tridimensionali (2) per la taratura e la calibrazione di detto dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) mediante acquisizioni tridimensionali di detti bersagli fissi (6) effettuate da detta almeno una camera.
2. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta almeno una camera di ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) presenta un campo nitido di profonditÃ superiore ad almeno 0,5 metri per diametro del cerchio di confusione tollerabile di 2,2 micrometri, ed Ã ̈ collocata in maniera tale da inquadrare nitidamente detti bersagli fissi (6).
3. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto campo nitido ha profonditÃ superiore a 1 metro.
4. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta almeno una camera di ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) presenta un angolo di visione di almeno 60°.
5. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto angolo di visione Ã ̈ almeno di 80°
6. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti lettori ottici tridimensionali (2) sono del tipo stereo e comprendono un proiettore atto a proiettare un'immagine sull'oggetto di cui acquisirne la forma in maniera tale da aumentare il contrasto delle immagini acquisite dalle due camere.
7. Dispositivo di misura (1a) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascun lato di detto veicolo (4), un unico di detti lettori ottici tridimensionali (2) collocato in maniera tale da inquadrare nitidamente tutte le ruote (5) di detto veicolo (4) appartenenti al medesimo lato di detto veicolo (4) ed in maniera tale da inquadrare nitidamente il bersaglio fisso (6) dell'altro lettore ottico tridimensionale (2) collocato da parte opposta rispetto a detto veicolo (4).
8. Dispositivo di misura (1b) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di comprendere quattro di detti lettori ottici tridimensionali (2) collocati ciascuno in prossimitÃ di una porzione angolare di detto veicolo (4) in maniera tale che ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) inquadri nitidamente tutte le ruote (5) di detto veicolo (4) appartenenti al medesimo lato ed inquadri nitidamente i bersagli fissi (6) appartenenti agli altri di detti lettori ottici tridimensionali (2).
9. Dispositivo di misura (1c) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di comprendere quattro di detti lettori ottici tridimensionali (2) collocati ciascuno in prossimitÃ di una porzione angolare di detto veicolo (4) in maniera tale che ciascuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) inquadri nitidamente tutte le ruote (5) di detto veicolo (4) appartenenti al medesimo lato ed inquadri nitidamente i bersagli fissi (6) appartenenti ai lettori ottici tridimensionali (2) appartenenti al lato opposto.
10. Dispositivo di misura (1d) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascun asse (7) di detto veicolo (4), una coppia di detti lettori ottici tridimensionali (2) collocati contrapposti tra loro rispetto a detto veicolo (4) sostanzialmente lungo detto asse (7) in maniera tale da inquadrare ciascuno nitidamente la ruota (5) appartenente a detto asse (7) ed in maniera tale da inquadrare ciascuno nitidamente almeno il bersaglio fisso (6) appartenente al lettore ottico tridimensionale (2) collocato dalla parte opposta di detto veicolo (4) rispetto al lettore ottico tridimensionale (2) in esame, lungo il medesimo asse (7) della ruota (5) inquadrata.
11. Dispositivo di misura (1d) secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che ognuno di detti lettori ottici tridimensionali (2) inquadra ognuno dei bersagli fissi (6) appartenenti ai lettori ottici tridimensionali (2) collocati dalla parte opposta di detto veicolo (4) rispetto al lettore ottico tridimensionale (2) in esame.
12. Dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un bersaglio mobile (8, 9), collocabile tra detti lettori ottici tridimensionali (2) in diverse posizioni, per ognuna delle quali detto bersaglio mobile (8, 9) sia inquadrato in modo nitido da almeno una camera di almeno due di detti lettori ottici tridimensionali (2).
13. Procedimento di misura (100) delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di veicoli in genere, ottenibile mediante l'impiego di un dispositivo di misura (1a, 1b, 1c, 1d) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, comprendente le seguente fasi: - una fase di posizionamento (102) di detto veicolo (4) tra detti lettori ottici tridimensionali (2), - una fase di acquisizione (103) di immagini di dette ruote (5) effettuata mediante detti lettori ottici tridimensionali (2), - una fase di elaborazione (104) di dette immagini acquisite per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di detto veicolo (4) eseguita da detto calcolatore (3), caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di acquisizione (101) di immagini di detti bersagli fissi (6) effettuata mediante detti lettori ottici tridimensionali (2) per l'individuazione del posizionamento e dell'orientamento reciproco di detti lettori ottici tridimensionali (2) l'uno rispetto all'altro, le misure effettuate in detta fase di acquisizione (101) di immagini di detti bersagli fissi (6) essendo impiegate in detta fase di elaborazione (104) per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di detto veicolo (4).
14. Procedimento di misura (100) secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto in detta fase di acquisizione (101) di immagini di detti bersagli fissi (6) viene acquisito anche detto almeno un bersaglio mobile (8, 9) per l'individuazione del posizionamento e dell'orientamento reciproco di detti lettori ottici tridimensionali (2) l'uno rispetto all'altro.
15. Procedimento di misura (100) secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto in detta fase di acquisizione (101) di immagini di detti bersagli fissi (6) vengono misurate le distanze fra punti caratteristici di detti bersagli fissi (6) con un metro lineare, dette distanze misurate essendo impiegate in detta fase di elaborazione (104) per il calcolo delle dimensioni e degli angoli caratteristici di ruote, sterzo e telaio di detto veicolo (4).