JPH01131367A - トラクション伝動機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌等のトラクション伝動機構を制御する装
置に関する。

（従来の技術） 車輌等のトラクション伝動機構では、そのトラクション
特性を良好とするため、それの潤滑油の粘度を常に適切
な粘度に保つことが必要であるが、従来はトラクション
伝動機構の作動に際し粘度が適切となる潤滑油を使用す
るようにするだけであった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、潤滑油の粘度は温度によって変化し、ト
ラクション伝ｇｊＪＪａ構の通常の作動時の温度（高温
）では粘度が適切になる反面、低温では粘度が不適切に
なる場合がある。即ち、トラクション伝ｇＪ４！！構の
各部の接触部１例えばトロイダル形無段変速機（特願昭
６１−２２１４３９号公報参照）の入力ディ艮り及び出
力ディスクとパワーローラとの各接触部に高温で油膜を
形成することができる粘度の潤滑油を使用した場合は、
低温では該潤滑油は粘度が高すぎて不適切なものとなる
。この場合、低温では前記トラクション伝動機構等を制
御する油圧回路の作動が不良となったり、トラクション
伝動１ＩＩＪ１１等の各接触部の潤滑不良を起したりし
て、該機構が故障する虞があるという問題が発生する。

本発明は上記＄情に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、潤滑油の粘度が不適切な状態でトラクション
伝動機構が作動して該機構等が故障する虞をなくすよう
にすることができるトラクション伝動機構の制御装置を
提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、動力源が発生する動力
を負荷側へ伝えるトラクション伝動機構において、該機
構の潤滑油の温度を代表するパラメータを検出する温度
検出手段と、該温度検出手段により検出されたパラメー
タに応じて前記潤滑油を加熱する加熱手段とを含んでト
ラクション伝動機構の制御装置を構成したことを特徴と
する。

（作用） 而して、ａ滑油の温度が低く、粘度か高いため潤滑状態
が悪くなるときは、該潤滑油が加熱手段により加熱され
、潤滑油の温度が高められて粘度が適切にされ、トラク
ション伝動機構等の故障が防止される。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る制御装置が備えられたトラクショ
ン伝動機構の断面図、第２図は第１図のｎ−■線断面図
である０両図中、ｌは自動二輪車のトラクション伝動機
構であるトロイダル形無段変速機であって、第１図に示
すように該変速機ｌの入力軸２はその両端部がそれぞれ
ボールベアリング３及びニードルベアリング４を介して
ケーシング５に回転可能に支承されている。該入力軸２
の第１図中左端部は遠心クラッチを介して動力源である
内燃エンジンのクランク軸（共に図示省略）に連結され
ており、該入力軸２の同図中右端部にはカムプレート７
が一体回転可能に嵌着されている。そして、動力源から
入力軸２に伝達される動力はこのカムプレート７からコ
ロ８を介して入力ディスク９に伝達されるようになって
いる。

また、入力ディスク９は入力軸２にニードルベアリング
１３を介して回転可能に嵌合されており。

この入力ディスク９に対向して出力ディスク１０が配設
され、該出力ディスクｌＯは入力軸２にニードルベアリ
ング１４を介して回転可ｔｅに嵌合されている。

入力ディスク９及び出力ディスク１０には相互に対向す
る回転曲面９ａ及び１０ａがそれぞれ形成されており、
これらの曲面９ａ、１０ａ間には一対のパワーローラ１
１．１１が配設されている。そして、入力ディスク９か
らの動力はこのパワーローラ１１．１１を介して出力デ
ィスクｌＯへ伝達される。パワーひ−ラ１１，１１はそ
れぞれトラニオン１２．１２に回転可能に軸支され、こ
のトラニオン１２．１２は入力軸２と直交する方向に配
置され、前記ケーシング５に固定された作動機構１７に
取付けられている。そして、パワーローラ１１，１１は
トラニオン１２．１２を介して作動機構１７により制御
され、この結果、“入力ディスク９と出力ディスク１０
の回転比が所要の値に制御され、所望の変速比が得られ
る。

一方、出力ディスクｌＯのボス部は出力ギヤ１５の軸部
の一端に嵌着されており、該出力ギヤ１５の軸部の他端
はボールベアリング１８を介してケーシング５に回転可
能に支承されている。そして、出力ギヤ１５は、自動二
輪車の駆動輪側、即ち負荷側に連結された連結ギヤ１６
に噛合されている。

次に、上述したトロイダル形無段変速機ｌにおけるパワ
ーローラ１１の作動機構１７を制御する油圧回路につい
て、第３図を参照しながら説明する。

油溜２０内の油は内燃エンジンのクランク軸によって駆
動される油ポンプ２１によりフィルタ２２及びリリーフ
バルブ２３を介してレギュレータバルブ２４に供給され
る。そして、該油溜２０と該油ポンプ２１との間の油路
ａの途中には本発明の制御装置の加熱手段であるオイル
ヒータ２７が設けられている。該オイルヒータ２７は油
溜２０から油路ａを介して油ポンプ２１へ流れる油を電
熱線等により所定時に加熱するものである。

一方、前記レギュレータバルブ２４は油圧を調整して該
調整した油圧をコントロールバルブ２５に供給する。そ
して、コントロールバルブ２５は所定時に作動機構１７
の油圧室１７ａ、１７ａに油圧を供給し、これによりパ
ワーローラ１１．１１が支持された支持部材１７ｂ、１
７ｂが変位され、入力ディスク９と出力ディスクＩＯと
の間でパワーローラ１１，１１が傾転するようにされて
変速作用が起される。

また、レギュレータバルブ２４及びコントロールバルブ
２５からの戻り油はオイルクーラ２６により冷却され、
ケーシング５に形成された油路ｂ・・・を通じて変速機
各部に該各部の潤滑油として供給され、潤滑後に油溜２
０に戻される。

ところで、トロイダル形無段変速機ｌの入力ディスク９
及び出力ディスクｌＯとパワーローラ１１．１１との各
接触部に油膜が形成され、良好なトラクション伝動が行
われるようにするため、油は高温時に粘度の高いものが
使用されている。

従って、低温時には油の粘度が高くなりすぎ、第３図に
示す油圧回路の作動が不良となったり、変速機１の入力
ディスク９及び出力ディスク１０とパワーローラ１１．
１１との各接触部等の潤滑状態が悪くなったりするため
、変速機１に対し、以下のような制御が行われるように
なっている。

第４図は変速ａｌの潤滑油の温度を制御する制御系のブ
ロック図であり、該制御系は変速４Ｉ！ｌの所定箇所に
設けられた温度センサにより構成される変速機油温検出
手段３１と、該検出手段３１から出力される信号が示す
検出値を後述のように所定値と比較する比較手段３２と
、該比較手段３２の比較結果に応じて変速機ｌの潤滑油
を加熱する加熱手段３３とを含んで構成されており、該
加熱手段３３は前述したように第３図に示すオイルヒー
タ２７により構成されている。尚、変速機油温検出手段
３１としては上記した構成のものに限らず、変速ａｌ内
の油温を代表するパラメータを検出するものであれば十
分であり、例えば周知のエンジン水温センサ等を使用し
てもよい。

また、第５図は第４図の比較手段３２における処理手順
のフローチャートである。まず、ステップ３０１て制御
系のメインスイッチの投入を行う。次に、ステップ３０
２で変速機油温検出手段３１からの出力信号が示す変速
機油温を読み込み、次のステップ３０３で該変速機油温
か所定温度ｔ″Ｃより低いか否かを判別する。ここで、
所定温度ｔ′″Ｃは変速ａｌ内の油の粘度が高くなり過
ぎることなく、適切な潤滑状態が維持される最低温度に
基づいた温度に設定されている。

而して、ステップ３０３の判別結果か肯定（Ｙｅｓ）の
ときは、ステップ３０４で加熱手段３３を構成するオイ
ルヒータ２７のスイッチに該スイッチを閉成（ＯＮ）す
る指令信号か出力され、該オイルヒータ２７が発生する
熱により油溜２０から油路ａを介して油ポンプ２１へ流
れる油か加熱される（第３図参照）。ステップ３０４の
実行後は再びステップ３０２以下に進むようにされ、ス
テップ３０３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の間はステッ
プ３０４が継続して実行される。−方、ステップ３０３
の判別結果か否定（ＮＯ）のときは、ステップ３０５て
前記オイルヒータ２７のスイッチに該スイッチを開成（
ＯＦＦ）する指令信号が出力された後、処理か終了され
、加熱手段３４による潤滑油の加熱は行われなくなる。

次に、Ｊ：、述したトロイダル形無段変速機ｌに対する
制御作用について説明する。

自動二輪車の内燃エンジンが始動されると、エンジン及
び変速機ｌの暖機が開始される。そして、エンジンの始
動と共に、第４図及び第５図の制御系による制御が開始
される。

而して、暖機が完了する前で油温か所定温度ｔ″Ｃより
低いときは、第５図のステップ３０３の判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）になり続け、第３図に示す油圧回路のオイル
ヒータ２７により油圧回路内の油が適切な温度に加熱さ
れて該油の粘度が適切にされる。この結果、油圧回路の
作動状態及び変速ａｌｌの潤滑状態が速やかに良好とな
り、変速機が故障する虞を軽減することができる。

そして、オイルヒータ２７により潤滑油が加熱されなか
ら、暖機が進み、油温が所定温度ｔ′Ｃを超えると、第
５図のステップ３０３の判別結果か否定（ＮＯ）になり
、オイルヒータ２７か停止される。

次に、本発明の変更実施例を第６図乃至第８図に基づい
て説明する。

即ち、第６図は変速機ｌの油圧回路の変更例を示す図で
あり、同図中２９はエンジンＥの排気管で、該排気管２
９は変速機各部に供給される潤滑油を所定時に加熱する
加熱手段として用いられている。即ち、レギュレータバ
ルブ２４及びコントロールバルブ２５からの戻り油は油
路の制御手段であるソレノイドバルブ２８に送られ、該
ソレノイドバルブ２８からは弁体２８ａが電磁力にて図
中左右いずれかの方向に移動することにより、オイルク
ーラ２６及び油路ｂ・・・を経由して変速機１の各部に
潤滑油が供給されるか又はオイルクーラ２６を経由せず
にバイパス油路Ｃ及び油路ｂ・・・を経由して変速ａｌ
＋１の各部に潤滑油が供給されるようになワている。そ
して、該バイパス油路Ｃの途中の一側面は前記排気管２
９の一側面に熱伝導性の良い接合部材２９ａにより接合
され、排気管２９に発生する排気熱によりバイパス通路
Ｃを通過する油が加熱されるようになっており、このた
め、第３図の油圧回路におけるオイルヒータ２７のよう
なものは設けられておらず、その他の４１Ｈ＆は第３図
の油圧回路と同様である。

また、第７図は変速機ｌの潤滑油の温度を制御する制御
系の変更例を示すブロック図であり、該制御系は第４図
の制御系と同様の変速機油温検出手段３１′及び比較手
段３２′と、比較手段３２′の比較結果に応じて油路な
制御する制御手段３４とを含んで構成されており、該制
御手段３４は前述したように第６図に示すソレノイドバ
ルブ２８により構成されている。

更に、第８図は第７図の比較手段３２′における処理手
順のフローチャートである。まず、第５図のステップ３
０１乃至３０３と同様のステップ３０１′乃至３０３′
を実行する。そして、ステップ３０３′の判別結果が肯
定（Ｙ　ｅ　ｓ　）のときは、ステップ３０４′で油路
の制御手段３４を構成するソレノイドバルブ２８に該ソ
レノイドハルツ２８の弁体２８ａを「加熱」側に切替え
る指令信号が出力され、レギュレータバルブ２４及びコ
ントロールバルブ２５からの戻り油がバイパス油路Ｃに
流され、該油は排気管２９に発生する排気熱により加熱
された後、油路すを通じて変速機各部に供給される（第
６図参照）。ステップ３０４′の実行後は再びステップ
３０２′以下に進むようにされ、ステップ３０３′の判
別結果が肯定（Ｙｅｓ）の間はステップ３０４′か継続
して実行される。一方ステップ３０３′の判別結果が否
定（Ｎｏ）のときは、ステップ３０５′で前記ソレノイ
ドバルブ２８に該ソレノイドバルブ２８の弁体２８ａを
「冷却」側に切替える指令信号が出力された後、処理が
終了される。この結果、レギュレータバルブ２４及びコ
ントロールバルブ２５からの戻り油はオイルクーラ２６
により冷却された後、油路ｂ・・・を通じて変速機各部
に供給されるようになる（第６図参照）。

上記変更実施例によれば、エンジンＥが運転状態におい
て発生する熱が変速ａｌｌに伝えられて暖機が完了する
より早く、エンジンＥの排気熱により変速機ｌの潤滑油
が加熱されるので、最初の実施例と同様に変速Ｊａｌの
潤滑状態が速やかに良好な状態にされる。また、本変更
実施例においては、最初の実施例のようなオイルヒータ
２７の発生する熱によらず、エンジンＥの排気管２９に
発生する排気熱よって潤滑油を加熱するようにしている
ので、省エネルギーを図ることかできる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、動力源が
発生する動力を負荷側へ伝えるトラクション伝動機構に
おいて、該機構の潤滑油の温度を代表するパラメータを
検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出さ
れたパラメータに応じて前記潤滑油を加熱する加熱手段
とを含んでトラクシコン伝ｆ！ｌＩｍ構の制御装置を構
成したので、潤滑油の温度が低いために該潤滑油の粘度
が高くてトラクション伝導機構の作動が正常に行えなく
なる場合には、該潤滑油を加熱手段にて加熱することが
でき、従って、トラクシコン伝ｇｊＪｍ構やこれの周辺
の装置が故障する虞を軽減することができ、もって、ト
ラクション伝動機構等の寿命の延長を図ることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御装置が備えられたトラクショ
ン伝動機構の断面図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図はトラクション伝動機構の油圧回路図、第４図
はトラクション伝＊ａａの制御系のブロック図、第５図
は第４図の制御系に於ける処理手順のフローチャート、
第６図はトラクション伝動機構の油圧回路の変更例を示
す図、第７図はトラクション伝動機構の制御系の変更例
を示すブロック図、第８図は第７図の制御系における処
理手順のフローチャートである。 １−）−ロイダル形無段変速ａｌ（）−ラクション伝９
ＪＪ機構）、２７−・−オイルヒータ（加熱手段）、２
８・・・ソレノイドバルブ、２９−・・排気管（加熱手
段）、３１．３１”・・・変速佛油温検出手段（温度検
出手段）、３２．３２　”−＝比較手段、３３・・・加
熱手段、３４・・・制御手段。 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動力源が発生する動力を負荷側へ伝えるトラクション伝
   動機構において、該トラクション伝動機構の潤滑油の温
   度を代表するパラメータを検出する温度検出手段と、該
   温度検出手段により検出されたパラメータに応じて前記
   潤滑油を加熱する加熱手段とを含んで構成されることを
   特徴とするトラクション伝動機構の制御装置。