JPH0113063B2

JPH0113063B2 -

Info

Publication number: JPH0113063B2
Application number: JP55057070A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Sakurada; Nagahiro Atomachi; Ryoichi Orimo; Taiichi Sakano; Sugio Mabe
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1980-05-01
Filing date: 1980-05-01
Publication date: 1989-03-03
Also published as: JPS56154664A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動化学分析装置における駆動制御方
法、特に反応容器保持部移送ライン上の反応容器
供給位置に反応容器保持部移送装置により順次移
送される反応容器保持部へ、多数の反応容器を収
納し得る反応容器供給装置により反応容器を順次
供給し、反応容器を保持した反応容器保持部が反
応容器保持部移送ライン上の試料分注位置に位置
するときに試料分注装置を駆動して試料を反応容
器へ分注し、反応容器が反応容器保持部移送ライ
ン上の試薬分注位置に位置するときに試薬分注装
置を駆動して所定の試薬を分注し、試料と試薬と
を含む検液を測定装置により測定して所定の分析
を行なうようにした自動化学分析装置において、
反応容器供給装置、試料分注装置、試薬分注装
置、測定装置の駆動を制御する方法に関するもの
である。

このような自動化学分析装置においては、反応
容器供給装置に収納された反応容器を次々に反応
容器保持部に供給しているが、反応容器供給装置
に反応容器が無くなつたときには、何らかの手段
によつてこれを検出し、各部の動作を停止させる
必要がある。例えば反応容器がなくなつたのを検
出して分析装置全体の動作を停止させることも考
えられるが、これでは既に供給した反応容器に対
して行なう各種の動作も停止してしまい好ましく
ない。すなわち既に試料を分注したり、試薬を分
注したりした反応容器に対しては分析動作が行な
われなくなつてしまう。

本発明の目的はこのような不都合を解消し、反
応容器供給装置に反応容器がなくなつたことを検
知し、既に供給されている反応容器に対する分析
動作はそのまま変更せずに継続させ、空となつた
反応容器保持部に有るべき反応容器に対する動作
を中断させ、新たな反応容器を反応容器供給装置
にセツトすることにより直ちに分析動作を再開で
きるようにし、効率の良い分析を行なうことがで
きるようにした自動化学分析装置における駆動制
御方法を提供しようとするものである。

本発明は、反応容器供給装置に３つの検出装置
を設け、これらの検出装置の総てから検出信号が
出力されるときは、反応容器保持部移送装置の動
作は変更せずに、試料分注装置、試薬分注装置お
よび測定装置の動作をそれぞれ所定のタイミング
で中断させるとともに、これら検出装置の検出信
号で反応容器供給装置の動作を制御することを特
徴とするものである。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の駆動制御方法を適用するのに
好適な自動分析装置の原理的構成を示す線図であ
る。本例の装置はバツヂプロセスを採用するデイ
スクリート方式で、しかも多項目の分析を順次連
続して行なうシーケンシヤルマルチ方式の自動分
析装置である。それぞれ分析すべき試料を収容し
た試料容器１は例えばスネークチエイン状の試料
容器保持部に保持され、試料容器保持部移送装置
３により矢印Ａ方向に間欠的に移送される。試料
容器１内に収容された試料は、分析項目数に応じ
所定の試料吸引位置Ｂにおいて順次試料分注装置
４により所定量吸引され、試料分注位置Ｃで反応
容器であるキユベツト内に希釈液５と共に分注さ
れる。キユベツト６はキユベツト保持部７に保持
されながら、反応容器保持部移送装置８により矢
印Ｄで示すように反応容器保持部移送ライン、す
なわち反応ラインに沿つて、例えば１ステツプ６
秒で間欠的に移送される。また、このキユベツト
６はキユベツト供給装置９により、順次反応ライ
ン上の反応容器供給位置Ｅにあるキユベツト保持
部７に供給する。試料の分注を受けたキユベツト
６は更に数ステツプ移送し、反応ライン上の所定
の試薬分注位置Ｆにおいて該キユベツト６に試薬
分注装置１０により希釈液１１と共に分析項目に
応じた試薬を分注する。分析に必要な試薬は、そ
れぞれ試薬容器１２₁〜１２_o内に収容し、両矢印
Ｇで示す方向に移動可能な試薬容器移送機構１３
に保持して、所定の試薬吸引位置Ｈにおいて試薬
分注装置１０により分析項目に応じた試薬が吸引
されるよう構成する。試料と試薬との撹拌は、例
えば試薬分注装置１０により試薬と希釈液とを適
当な流速でキユベツト６内に吐出することにより
十分に行なうことができる。このようにして試薬
の分注を受けたキユベツト６を、反応ラインＢ上
の所定の複数箇所、例えば試薬分注位置Ｆから12
秒、24秒、36秒および60秒後の位置、すなわち試
薬の分注を受けたキユベツト６が２、４、６およ
び10ステツプ移動する位置の４箇所にそれぞれ設
けた光源と受光素子とより成る光電比色計１４〜
１７により測光し、当該キユベツト６内の検液の
反応状態を監視する。

反応状態の監視は、特に酵素反応の測定に重要
なことである。すなわち酸素反応測定において
は、NADH／NADレベル対時間の直線部分で測
定しなければ正確な反応速度を求めることはでき
ない。第２図は代表的な反応曲線を示す線図で、
縦軸は吸光度（O.D）を横軸は試薬を添加してか
らの反応時間（ｔ）を表わしている。第２図にお
いて、領域ａは検液の加熱時間や撹拌等による反
応の遅れ部分（ラグフエーズ）を表わし、領域ｂ
は反応速度を確実に測定できる直線部分（リニア
フエーズ）を表わす。また領域ｃは試薬（基質）
あるいは試料中の成分が消耗した部分（エンドポ
イント）を表わし、この範囲での測定は誤つた低
値を示すことになる。リニアフエーズｂの時間
は、基質濃度や反応総液量を調整することによつ
て適当に変えることができるが、その調整は破線
で示す反応速度の速い検液および遅い検液であつ
ても、殆んどの検液に対して光電比色計１４〜１
７（第１図参照）の位置でラグフエーズａの終
点、すなわち光電比色計１４〜１７において吸光
度変化が検出されるようにする。好適には、リニ
アフエーズｂの時間を正常な検液で１〜２分、ラ
グフエーズａの終点を決定する吸光度変化を、最
も反応が遅い検液に対して試薬添加から12秒間
（光電比色計１４の位置）で最低0.05となるよう
に、基質濃度および反応総液量を設定する。この
ように設定することにより、順次に搬送される検
液のラグフエーズを光電比色計１４〜１７におい
てほぼ完全にモニターすることができる。なお、
光電比色計１４〜１７はラグフエーズａのみなら
ず、リニアフエーズｂをもモニターするものであ
る。すなわち光電比色計１４〜１７の１つでラグ
フエーズの終点が検出された検液は、その比色計
よりも後方に位置する別の比色計により検液がリ
ニアフエーズにある間に測光された後、キユベツ
ト６ごと廃棄する。

上述した試料容器保持部移送装置３、試料分注
装置４、反応容器保持部移送装置８、反応容器供
給装置９、試薬分注装置１０、試薬容器移送装置
１３の動作は機構制御装置１８により制御され、
比色計１４〜１７の測光データはデータ演算装置
１９において処理される。さらにこれら機構制御
装置１８およびデータ演算装置は中央情報処理装
置２０により制御される。中央情報処理装置２０
には入力装置２１により外部から情報を入力でき
ると共に分析結果等の出力情報は出力装置２２に
より出力することができる。

本発明の駆動制御方法は、反応容器供給装置９
に反応容器６がセツトされているか否かを検出
し、セツトされていないときに、本来ここで反応
容器保持部７′に装填されるべき反応容器に対し
て行なうべきタイミングにおける試料容器移送装
置３、試料分注装置４、反応容器供給装置９、試
薬分注装置１０、試薬容器移送装置１３、測光部
１４〜１７および測光データ演算装置１９の動作
を中断するようにしたものである。このために反
応容器供給装置９に反応容器を検出する反応容器
検出装置２３を設け、反応容器の有無を表わす情
報を機構制御装置１８を介して中央情報処理装置
２０へ供給する。

第１図において反応容器供給位置Ｅにおいて反
応容器保持部７′に供給すべき反応容器が反応容
器供給装置９に無いことを反応容器検出装置２３
が検出したときは、その情報は機構制御装置１８
に送られ、さらにここから中央情報処理装置２０
へ送られる。この中央情報処理装置２０はこの情
報を受け、予じめ設定されているプログラムにし
たがつて各部の動作を次のように制御する。

(a) 反応容器供給装置９の動作は直ちに中断する
が反応容器保持部移送装置８の動作は何ら変更
しない。

(b) 当該反応容器保持部７′が試料分注位置Ｃに
来るまでは試料容器保持部移送装置３および試
料分注装置４の動作は変更しない。

(c) 前記の反応容器がセツトされていない反応容
器保持部７′が試料分注位置Ｃに達するときに
試料容器保持部移送装置３および試料分注装置
４の動作を中断する。

(d) 空の反応容器保持部７′が試薬分注位置Ｆに
達するときに試薬分注装置１０および試薬容器
移送装置１３の動作を中断する。

(e) 空の反応容器保持部７′が比色計１４〜１７
の位置に達したときに、これら比色計の動作お
よびデータ演算装置１９の動作を中断する。

(f) 反応容器保持部７から反応容器６を廃棄する
装置を用いる場合には、空の反応容器保持部
７′がこの廃棄位置に達したときにこの廃棄装
置の動作を中断する。

(g) 反応容器供給装置９に新たな反応容器がセツ
トされたことが検出されると、試料容器保持部
移送装置３および反応容器供給装置９の動作を
直ちに再開するが、試料分注装置４、試薬分注
装置１０、比色計１４〜１７およびデータ演算
装置１９は新たな反応容器６がそれぞれ所定の
位置に達したときに再び動作を開始させる。

このように各部の動作を、反応容器が反応容器
供給装置９に装填されていないことを検出するこ
とにより制御することにより、各部の無駄な動作
を省くことができる。また、反応容器保持部移送
装置８の動作は何ら変更しないので、既に分注し
た試料と検液との対応関係には何ら影響がなく、
制御プログラムが複雑にならないと共に分析の信
頼度が向上する。さらに反応容器供給装置９に新
たな反応容器６をセツトすると、分析装置の各部
を自動的に所定のタイミングで始動させることが
できるので、分析効率は高くなる。

さらに第１図に示す例では、反応容器保持部７
に正しく反応容器６がセツトされたか否かを検出
する検出装置２４が設けられているが、この情報
を用いて次のような制御を行なうことができる。

(a) 反応容器供給装置９には反応容器６が残つて
いるにも拘らず、検出装置２４が反応容器６を
検出しないときは、反応容器供給装置９に異常
がありと看做して、以後の反応容器の供給や、
それに対応した各部の動作はそれぞれ所定のタ
イミングで停止する。しかし、既に分注した試
料についての分析は続行する。

(b) 反応容器供給装置９に反応容器が無いことが
検出された後に反応容器保持部７に反応容器が
装填されていないことを検出したときは上述し
たように各部の動作をそれぞれ所定のタイミン
グで停止する。したがつて新たな反応容器が再
セツトされたときには検出装置２４が反応容器
を検出しなくても（所定のピツチ数だけ）、各
部の動作には変更を与えない。

第３図は上述した反応容器であるキユベツト６
を配列収納したマガジン３０を示すものである。
本例のキユベツト６はほぼ箱状のものである。こ
のマガジン内への収納は使用者が行なうものでは
なく、使用者はキユベツト６の収納されたマガジ
ンを入手することができる。したがつて、キユベ
ツト６に傷や指紋が付く恐れはない。マガジン３
０は合成樹脂の成形品または金属製とすることが
でき、本例ではその中に矢印Ｘで示す横方向に10
個、これと垂直な矢印Ｙで示す縦方向にも10個、
合計で100個のキユベツト６を配列収納してある。
マガジン３０の一方の側壁３１ａの一端にキユベ
ツト６の厚さにほぼ等しい幅を有する出口３１ｂ
を形成する。キユベツト６がこの出口３１ｂから
正しい姿勢で排出されるように幅の狭い前側壁３
１ａの出力３１ｂと隣接する部分に弾力性を有す
る突片３１ｃを形成する。マガジン３０にはさら
に上壁３１ｄから後側壁３１ｅまで延在する３本
の溝３１ｆを形成する。さらにキユベツト配列体
と後側壁３１ｅとの間には押板３２を介在させ、
後述するようにこの押板３２を矢印Ｙ方向に移送
させることによりキユベツト配列体をＹ方向へ同
時に移動できるようになつている。さらに側壁３
１ａの右端には切欠き３１ｇを形成し、マガジン
３０を反応容器供給装置９に装填するときに、装
置の凸起が切欠き３１ｇに嵌合するようにして、
逆挿入を防止する。

第４図および第５図は上述したマガジン３０内
に収納したキユベツト６を一個づつ反応容器保持
部移送装置８の順次の反応容器保持部７を構成す
る切欠きに順次に装填するための反応容器供給装
置の一例の構成を示すものであり、第４図は平面
図、第５図は断面図である。ターンテーブル状の
反応容器保持部移送装置８は第４図において矢印
Ｄで示すように反時計方向に所方のピツチで回動
するものであり、その周縁には多数の切欠きより
成る反応容器保持部７が等間隔で形成されてい
る。

反応容器供給装置は基板４０を具え、第５図に
示すようにこの基板の底面にはマガジン収納部４
１が固着されている。マガジン収納部４１内には
マガジン受け４２を上下方向に移動自在に配置
し、このマガジン受け４２はプーリー４３に掛け
渡したワイヤ４４の一端を固着し、このワイヤの
他端は円筒状ガイド４５内に移動自在に配置した
錘り４６に固着する。ガイド４５にはリニアベア
リング４７を介してマガジン受け４２を支持させ
る。したがつてマガジン受け４２は常に上方に偏
倚されることになる。マガジン収納部４１内には
第３図に示すように多数のキユベツト６を収納し
たマガジン３０を複数個装填することができる。

マガジン収納部４１の上方の基板４０にはマガ
ジンが通過する第１の開口４０ａを形成する。基
板４０の上面にはこの第１開口４０ａを挾むよう
に一対のＬ字状のレバー４８および４９をそれぞ
れ軸４８ａおよび４９ａを中心として回動自在に
設ける。これらレバー４８および４９にはリング
状のストツパ５０および５１をそれぞれ軸５０ａ
および５１ａにより取付けると共に後述するよう
にこれらレバーを回動させるためのローラ５２お
よび５３を軸５２ａおよび５３ａにより取付け
る。さらにこれらレバー４８および４９の遊端に
は係合突片４８ｂおよび４９ｂを形成する。基板
４０の第１開口４０ａの側方にはさらにＬ字状の
支柱５４および５５を設け、これら支柱の先端に
ストツパ５４ａおよび５５ａを取付ける。

基板４０にはさらにマガジンが通過する第２の
開口４０ｂを形成する。この第２開口４０ｂの側
方には一対のマガジン受けレバー５６および５７
をそれぞれ軸５６ａおよび５７ａを中心として回
動するように設ける。これらのレバー５６および
５７の遊端近傍にはピン５６ｂおよび５７ｂをそ
れぞれ植設し、これらのピンと前記レバー４８お
よび４９の係合突片４８ｂおよび４９ｂと係合さ
せる。レバー５６および５７にはさらにピン５６
ｃおよび５７ｃを植設し、これらのピンを、第４
図の平面に平行に延在する軸５８ａおよび５９ａ
を中心として回動するレバー５８および５９の突
片と係合させる。これらのレバー４８，４９，５
６，５７，５８および５９にはそれぞればねを取
付け、実線で示す位置になるように偏倚する。押
しレバー５８および５９は、レバー５６および５
７が仮想線で示すように変位するとき、第４図に
示す平面に対して垂直な面内で回動するものであ
る。

基板４０には第１および第２の開口４０ａおよ
び４０ｂの上方を延在する２本のガイド軸６０ａ
および６０ｂを脚部６１ａおよび６１ｂを介して
固着する。これら一対のガイド軸６０ａおよび６
０ｂには第１のスライダ６２をリニアベアリング
を介して摺動自在に設け、この第１スライダ６２
にはワイヤ６３の一端を固着し、このワイヤを脚
部６１ａに取付けたプーリ６４、モータ６５の駆
動軸に取付けたプーリ６６および脚部６１ｂに取
付けたプーリ６７に掛け渡し、他端を同じくスラ
イダ６２に固着する。したがつてモータ６５を可
逆回転させることによつてスライダ６２をガイド
軸６０ａおよび６０ｂに沿つてＹ方向に往復移動
できるようになつている。この移動は、第１の開
口４０ａの上方に位置するマガジン３０を第２の
開口４０ｂの上方の装填位置まで移動させると共
にマガジン３０内のキユベツト６をＹ方向に送る
ためのものである。このため、第５図に示すよう
にスライダ６２の下方にはマガジン３０に形成し
た溝３１ｆ内に侵入し得る３本のアーム６２ａを
取付ける。

基板４０にはさらに、第２の開口４０ｂの側縁
に沿い、ガイド軸６０ａおよび６０ｂに対して直
交する方向に延在する一対のガイド軸６８ａおよ
び６８ｂを脚部６９ａおよび６９ｂを介して取付
ける。このガイド軸にはスライダ７０を摺動自在
に設け、ワイヤ７１の一端をこのスライダ７０に
固着すると共にこのワイヤ７１を脚部６９ａに設
けたプーリ７２、モータ７３の駆動軸に取付けた
プーリ７４および脚部６９ｂに取付けたプーリ７
５に掛け渡し、他端をスライダ７０に固着する。
したがつてモータ７３を正逆転させることにより
スライダ７０をガイド軸６８ａ，６８ｂに沿つて
Ｘ方向に移動させることができ、これによりマガ
ジン３０内からキユベツト６を１個づつ反応容器
保持部７を構成する切欠き内に装填することがで
きる。このためにスライダ７０にはピン７０ａを
設け、その先端に押し爪７０ｂを固着し、ピン７
０ａにはコイルバネ７０ｃを挿入し、この押し爪
７０ｂによつて一番端のキユベツト６の側壁を押
すことができるようにする。

ガイド軸６８ｂと脚部６９ａとの間にはコイル
バネ７６を介挿すると共に脚部６９ｂに対しては
摺動自在とするため、ガイド軸６８ａ，６８ｂは
第４図の平面において右方へ偏倚される。また第
５図に示すようにスライダ７０はガイド軸６８ａ
にはリニアベアリングを介して摺動自在に挿入さ
れているが、ガイド軸６８ｂにはコイルバネ７７
およびボール７８により摩擦係合している。した
がつてスライダ７０とガイド軸６８ｂとは或る範
囲に亘つては一緒に移動するようになつている。
このガイド軸６８ｂの他端にはＬ字状のレール受
け７９を固着し、このレール受けにはキユベツト
６の厚みにほぼ等しい幅の凹所を有するガイドレ
ール８０を固着する。このガイドレールはガイド
ローラ８１ａ〜８１ｄにより案内され、Ｘ方向に
僅かに往復動する。ガイドレール８０の先端付近
には先端にあるキユベツト６を押える押えバネ８
２を取付ける。

次に本例装置の動作を説明する。今説明の便宜
上マガジン収納部４１内には数個のマガジン３０
が装填されており、最上位置にあるマガジンの上
面は実線位置にあるレバー４８，４９に取付けた
ストツパ５０および５１と係合しているものとす
る。また第２開口４０ｂの上方にはマガジン３０
が位置しており、実線位置にあるレバー５６およ
び５７により支えられ下方には落下しないように
なつている。すなわちこのマガジン３０はキユベ
ツト装填位置にあり、その内に収納したキユベツ
ト６を順次に切欠き７内に挿入できるようになつ
ている。すなわち、モータ７３を正転させること
によりワイヤ７１は第４図において時計方向に動
き、これに伴なつてスライダ７０はＸ方向に動
く。このときガイド軸６８ｂもＸ方向に動き、し
たがつてレール受け７９およびガイドレール８０
もＸ方向へ動く。この際キユベツト列（第４図に
おいて、一番上方に水平方向に配列されているキ
ユベツト）もＸ方向へ動く。次にガイド軸６８ｂ
の右端のナツト６８ｃが脚部６９ａに当接すると
ガイド軸６８ｂは最早や移動せず、スライダ７０
のみがＸ方向に動く。これによりキユベツト列は
さらにＸ方向に押出され、左端のキユベツトはガ
イドレール８０から外れ、反応容器保持部移速装
置８の切欠き７内に挿入される。キユベツト６に
は弾性突条が形成されているため切欠き７内に弾
性的に嵌合されることになる。次にモータ７３を
逆転させると、スライダ７０およびガイド軸６８
ｂは共にＸ方向において反対方向に戻り、レール
受け７９を脚部６９ｂに当接させる。この間スラ
イダ７０の押し爪７０ｂはキユベツトと当接した
ままである。以上の動作を繰返し行なつて順次の
キユベツト６を切欠き７内に挿入することができ
る。一番上側のキユベツト列の挿入が終了した
ら、モータ７３を逆転させ、スライダ７０を右端
位置へ戻す。次にモータ６５を所定量正転させ、
ワイヤ６３を反時計方向に回動させ、スライダ６
２をＹ方向へ所定ピツチ（キユベツトの厚さに等
しい）だけ移動させる。これによりマガジン３１
内のキユベツト６は押し板３２により押され、第
５図において上方へ移動する。

このようにしてキユベツト装填位置にあるマガ
ジン３０内のキユベツト６をすべて反応容器保持
部７内に装填した後、モータ６５を逆転させ、ス
ライダ６２をＹ方向において反対方向に移動させ
る。この移動の最後において、スライダ６２がレ
バー４８および４９のローラ５２および５３に当
接し、これを押すので、これらレバーは仮想線で
示すように回動する。この回動によりリング５０
および５１がマガジンから外れ、マガジン収納部
４１にある一番上方のマガジンが錘り４６の作用
により上方へ移動し、ストツパ５４ａおよび５５
ａに当接する。一方アーム４８および４９が回動
すると、突片４８ｂとピン５６ｂおよび５７ｂと
の係合によりレバー５６および５７が回動し、第
２の開口４０ｂ上方にある空のマガジン３０はこ
の開口を経て落下し、装填位置から排出される。
この排出動作を助けるために、アーム５６および
５７の回動と連動して押しレバー５８および５９
が回動し、マガジンを下方へ押し下げる。

次にモータ６５を正転させるとスライダ６２は
第４図において上方へ移動し、レバー４８，４
９，５６，５７，５８および５９は実線の位置に
復帰する。このように新さなマガジン３０をキユ
ベツト装填位置に移送することができる。

本例においては反応容器検出装置２３は、第６
図に示すように３個のマイクロスイツチ２３ａ，
２３ｂおよび２３ｃと、これらマイクロスイツチ
の出力の論理積を作るANDゲート２３ｄより構
成されている。第１のマイクロスイツチ２３ａは
第４図に示すようにマガジン３０の検出を行なう
ものであり、マガジンがストツクされている間は
出力信号は発生しないが、最後のマガジン３０が
キユベツト装填位置に移されると、アクチエータ
が駆動され出力信号が発生する。また第２のマイ
クロスイツチ２３ｂはＹ方向に移動するスライダ
６２が第４図において最上方位置に達するときに
駆動されて出力信号を発生するような位置に配置
する。最後の第３のマイクロスイツチ２３ｃはＸ
方向に移動するスライダ７０が第４図において最
左端位置に達するときに駆動されて出力方向を発
生するような位置に配置する。

したがつて、マガジン３０がマガジン収納部４
１内に収納されている間はマイクロスイツチ２３
ｂ，２３ｃが駆動されて出力信号が発生しても
ANDゲート２３ｄは出力を発生しないので分析
装置の全体の動作は何ら変化がない。一方、最後
のマガジン３０がキユベツト装填位置に移された
後、第２マイクロスイツチ２３ｂがスライダ６２
により駆動され、さらに第３マイクロスイツチ２
３ｃがスライダ７０により駆動されると、第１〜
第３のマイクロスイツチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
はすべて出力信号を発生するので、ANDゲート
２３ｄの出力は高論理レベルとなり、中央情報処
理装置２０は機構制御装置１８を介してこの情報
を受け、上述したように各部を動作させる。次に
オペレータがマガジン収納部４１に新たなマガジ
ン３０をセツトすると、第１マイクロスイツチ２
３ａの出力は無くなり、ANDゲート２３ｄの出
力も無くなる。中央情報処理装置２０はこの情報
を受け、各部の動作を上述したように再開させ
る。

本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく、幾多の変更、変形が可能である。例えば本
発明を適用すべき自動化学分析装置は上述した形
式のものに限定されず、種々の形式の分析装置に
適用できること勿論である。また反応容器検出装
置はマイクロスイツチを以つて構成したが、光電
的スイツチとすることもできる。また、反応容器
供給装置も上述した例にのみ限定されず、選択的
に反応容器を反応容器保持部へ供給できるもので
あればどのような構成のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動制御方法を適用する
のに好適な自動化学分析装置の一例の構成を線図
的に示す図、第２図は代表的な反応曲線を示す
図、第３図は反応容器供給装置に用いる反応容器
マガジンを示す斜視図、第４図は第３図に示すマ
ガジンを用いる反応容器供給装置の一例の構成を
示す平面図、第５図は同じくその断面図、第６図
は反応容器検出装置の一例の構成を示す回路図で
ある。１……試料容器、２……試料容器保持部、３…
…試料容器保持部移送装置、４……試料分注装
置、６……反応容器、７……反応容器保持部、８
……反応容器保持部移送装置、９……反応容器供
給装置、１０……試薬分注装置、１４〜１７……
光電比色計、１８……機構制御装置、１９……デ
ータ演算装置、２０……中央情報処理装置、２３
……反応容器検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１反応容器保持部移送ライン上の反応容器供給
位置に反応容器保持部移送装置により順次移送さ
れる反応容器保持部へ、多数の反応容器を収納し
得る反応容器供給装置により反応容器を順次供給
し、反応容器を保持した反応容器保持部が反応容
器保持部移送ライン上の試料分注位置に位置する
ときに試料分注装置を駆動して試料を反応容器へ
分注し、反応容器が反応容器保持部移送ライン上
の試薬分注位置に位置するときに試薬分注装置を
駆動して所定の試薬を分注し、試料と試薬とを含
む検液を測定装置により測定して所定の分析を行
なうようにした自動化学分析装置において、前記
反応容器供給装置には、各々が多数の反応容器を
縦横に配列して収納する複数のマガジンを保持す
るマガジン収納部と、これらのマガジンを１個づ
つ反応容器供給位置に移送し、反応容器を総て排
出して空となつたマガジンを反応容器供給位置か
ら排出するマガジン移送装置と、前記反応容器供
給位置にあるマガジンから反応容器を１個づつ排
出して反応容器供給位置にある反応容器保持部へ
移送する反応容器移送装置とを具え、前記マガジ
ン収納部に収納されているマガジンが無いことを
検出する第１の検出装置と、前記反応容器供給位
置にあるマガジン内に残存する反応容器が最後の
１列となつたことを検出する第２の検出装置と、
当該マガジン内の１列の反応容器が総て排出され
たことを検出する第３の検出装置とを具え、これ
ら第１、第２および第３の検出装置の総てから検
出信号が出力されるときに反応容器保持部移送装
置の動作は変更せずに、試料分注装置、試薬分注
装置および測定装置の動作をそれぞれ所定のタイ
ミングで中断させるとともに前記第１、第２およ
び第３の検出装置の検出信号で反応容器供給装置
の動作を制御することを特徴とする自動化学分析
装置における駆動制御方法。