JPH0471183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動化学分析装置に、特に反応容器保
持部移送ライン上の反応容器供給位置に反応容器
保持部移送装置により順次移送される反応容器保
持部へ反応容器供給装置により反応容器を順次供
給し、反応容器を保持した反応容器保持部を前記
反応容器保持部移送装置により反応容器保持部移
送ラインに沿つて移送し、分析すべき試料を収容
した試料容器を保持する試料容器保持部を試料容
器保持部移送装置により順次試料吸引位置へ移送
し、前記反応容器保持部に保持された反応容器が
反応容器保持部移送ライン上の試料分注位置に位
置するときに、試料分注装置を駆動してこの時試
料吸引位置にある試料容器に収容されている試料
を前記反応容器へ分注し、反応容器が反応容器保
持部移送ライン上の試薬分注位置に位置するとき
に、試薬分注装置を駆動して所定の試薬を反応容
器へ分注し、試料と試薬とを含む検液を測定装置
により測定して所定の分析を行なうようにした自
動化学分析装置に関するものである。

このような自動化学分析装置の試料容器保持部
移送装置はサンプラと呼ばれており、例えばスネ
ークチエインに試料を収容した多数の試料容器を
装填し、これら試料容器を順次に試料吸引位置へ
移送し、ここで試料分注装置により所定量の試料
を反応容器へ分注するようになつている。

一方、自動分析装置においては、検量線の作成
のために濃度が既知の標準試料を分析したり、較
正を行なうための精度管理用試料を分析したりす
ることが行なわれている。このため、これらの標
準試料や精度管理用試料を収容した試料容器をサ
ンプラにセツトしている。この場合、サンプラの
どこにこのような試料容器をセツトしたかの情報
をキー入力によりコンピユータに供給し、当該試
料容器に収容された標準試料や精度管理用試料に
対応した動作を行なわせるようにしている。しか
しながら、この場合にはキー入力操作が必要とな
り、面倒であるととも入力ミスによる誤動作が生
ずる恐れもある。特に標準試料や精度管理用試料
は、その分析結果に基いて検量線を求めたり較正
値を決定しているので、入力ミスによる誤動作が
あるとそれ以降の測定には著しい誤差が混入して
しまうという致命的な欠点がある。

このような欠点を除去するために、例えば標準
試料や精度管理用試料などの特殊試料を収容した
容器に識別手段を形成し、これを読み取つて特殊
試料の判別を行うようにしたものが特開昭54−
5791号公報に記載されている。しかし、このよう
な特殊な試料容器を通常の試料を収容する容器と
は別個に準備することは非常に面倒であり、装置
全体として構成が複雑になる欠点がある。また、
このような特殊な容器を使用することは使い勝手
が悪くなる欠点もある。

さらに、試料容器を保持する試料容器保持部
に、保持されている試料を識別する手段を設ける
ことが特開昭50−67693号公報および同50−5096
号公報に開示されており、この場合には特殊な試
料も通常の試料と同じ容器に収容することができ
るが、試料保持位置に試料容器が実際に保持され
ているか否かを検知する手段が設けられていない
ため、実際に試料容器が保持部に装填されていな
い場合にも識別手段によつて特殊試料であると検
知されてしまうので、誤つた分析データに基づい
て検量線の作成や精度管理が行われてしまい、分
析の信頼性が損なわれてしまう欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、試料容
器保持部に特定の試料を収容した試料容器が装填
されている場合、この特定の試料を自動的に識別
することができるようにした自動分析装置を提供
しようとするものである。

本発明の自動分析装置は、試料を収容した試料
容器を試料容器保持装置に装填して試料分注装置
へ搬送し、所定量の試料を反応容器へ分注して分
析を行うようにした自動化学分析装置において、
前記試料容器保持装置には、標準試料や精度管理
用試料などの特殊試料が収容されている試料容器
を識別するための識別手段を一体的に設け、この
識別手段を検出して特殊試料を判別する手段を設
け、さらに前記試料容器保持装置の容器保持位置
に実際に容器が保持されているか否かを判別する
手段を設けたことを特徴とするものである。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の試料容器保持装置を具える自
動分析装置の原理的構成を示す線図である。本例
の装置はバツチプロセスを採用するデイスクリー
ト方式で、しかも多項目の分析を順次連続して行
うシーケンシヤルマルチ方式の自動分析装置であ
る。それぞれ分析すべき試料を収容した試料容器
１は、例えばスネークチエイン状の試料容器保持
部２に保持され、試料容器保持部移送装置３によ
り矢印Ａ方向に間欠的に移送される。試料容器１
内に収容された試料は、分析項目数に応じ所定の
試料吸引位置Ｂにおいて順次試料分注装置４によ
り所定量吸引され、試料分注位置Ｃにある反応容
器であるキユベツト内に希釈液５と共に分注され
る。キユベツト６はキユベツト保持部７に保持さ
れながら、反応容器保持部移送装置８により矢印
Ｄで示すように反応容器保持部移送ライン、すな
わち反応ラインに沿つて、例えば１ステツプ６秒
で間欠的に移送される。また、このキユベツト６
はキユベツト供給装置９により、順次反応ライン
上の反応容器供給位置Ｅにあるキユベツト保持部
７に供給する。試料の分注を受けたキユベツト６
は更に数ステツプ移送し、反応ライン上の所定の
試薬分注位置Ｆにおいて該キユベツト６に試薬分
注装置１０により希釈液１１と共に分析項目に応
じた試薬を分注する。分析に必要な試薬は、それ
ぞれ試薬容器１２₁〜１２_o内に収容し、両矢印Ｇ
で示す方向に移動可能な試薬容器移送機構１３に
保持して、所定の試薬吸引位置Ｈにおいて試薬分
注装置１０により分析項目に応じた試薬が吸引さ
れるよう構成する。試料と試薬との攪拌は、例え
ば試薬分注装置１０により試薬と希釈液とを適当
な流速でキユベツト６内に吐出することにより十
分に行なうことができる。このようにして試薬の
分注を受けたキユベツト６を、反応ラインＤ上の
所定の複数箇所、例えば試薬分注位置Ｆから12
秒、24秒、36秒および60秒後の位置、すなわち試
薬の分注を受けたキユベツト６が２、４、６およ
び10ステツプ移動する位置の４箇所にそれぞれ設
けた光源と受光素子とより成る光電比色計１４〜
１７により測光し、当該キユベツト６内の検液の
反応状態を監視する。

反応状態の監視は、特に酵素反応の測定に重要
なことである。すなわち酵素反応測定において
は、NADH／NADレベル対時間の直線部分で測
定しなければ正確な反応速度を求めることはでき
ない。第２図は代表的な反応曲線を示す線図で、
縦軸は吸光度（0.D）を横軸は試薬を添加してか
らの反応時間ｔを表わしている。第２図におい
て、領域ａは検液の加熱時間や攪拌等による反応
の遅れ部分（ラグフエーズ）を表わし、領域ｂは
反応速度を確実に測定できる直線部分（リニアフ
エーズ）を表わす。また領域ｃは試薬（基質）あ
るいは試料中の成分が消耗した部分（エンドポイ
ント）を表わしこの範囲での測定は誤つた低値を
示すことになる。リニアフエーズｂの時間は、基
質濃度や反応総液量を調整することによつて適当
に変えることができるが、その調整は破線で示す
反応速度の速い検液および遅い検液であつても、
殆んどの検液に対して光電比色計１４〜１７（第
１図参照）の位置でラグフエーズａの終点、すな
わち光電比色計１４〜１７において吸光度変化が
検出されるようにする。好適には、リニアフエー
ズｂの時間を正常な検液で１〜２分、ラグフエー
ズａの終点を決定する吸光度変化を、最も反応が
遅い検液に対して試薬添加から12秒間（光電比色
計１４の位置）で最低0.05となるように、基質濃
度および反応総液量を設定する。このように設定
することにより、順次に搬送される検液のラブフ
エーズを光電比色計１４〜１７においてほぼ完全
にモニターすることができる。

なお、光電比色計１４〜１７はラグフエーズａ
のみならず、リニアフエーズｂをもモニターする
ものである。すなわち光電比色計１４〜１７の１
つでラグフエーズの終点が検出された検液は、そ
の比色計よりも後方に位置する別の比色計により
検液がリニアフエーズにある間に測光された後、
キユベツト６ごと廃棄する。

上述した試料容器保持部移送装置３、試料分注
装置４、反応容器保持部移送装置８、反応容器供
給装置９、試薬分注装置１０、試薬容器移送装置
１３の動作は機構制御装置１８により制御され、
比色計１４〜１７の測光データはデータ演算装置
１９において処理される。さらにこれら機構制御
装置１８およびデータ演算装置１９は中央情報処
理装置２０により制御される。中央情報処理装置
２０には入力装置２１により外部から情報を入力
できると共に分析結果等の出力情報は出力装置２
２により出力することができる。

本例の自動分析装置では、試料容器保持部２に
試料容器１がセツトされているか否かを検出し、
セツトされていないときに、本来ここにセツトさ
れるべき試料容器に収容されている試料に対して
行なうべきタイミングにおける反応容器供給装置
９、試料分注装置４、試薬分注装置１０、試薬容
器移送装置１３、測光部１４〜１７および測光デ
ータ演算装置１９の動作を中断するようにしたも
のである。このために試料容器保持部２の移送ラ
イン上の位置Ｉ（この位置Ｉは試料吸引位置Ｂよ
りも上流側にある）において試料容器を検出する
試料容器検出装置２３を設け、試料容器の有無を
表わす情報を機構制御装置１８へ供給する。

第３図は本発明による試料容器保持装置の一例
の構成を示すものである。本例では試料容器１は
試験管状のものであり、試料容器保持部２は筒状
のものであり、これらの筒をスネークチエイン状
に連結したものである。このような試料容器保持
部移送装置３としてはスプロケツトホイールを以
つて構成することができる。試料容器保持部２の
一方の側面には切欠き２Ａを形成し、試料容器検
出装置２３はこの切欠き２Ａを通して試料容器１
を検出するものである。さらにこの試料容器検出
装置２３は矢印Ｊで示すように試料容器１の軸線
方向に移動して試料容器１に貼付したカードに記
録してあるバーコードを読取るようになつてい
る。このバーコードは例えば分析項目の指定をす
るものである。試料容器保持部２の反対側には開
口２Ｂを形成し、これを試料容器保持部検出装置
２４で検出するようにする。本例では最大で３つ
の開口を縦に並べて形成し得るようにし、その組
合せによつて当該試料容器保持部にセツトされて
いる試料の種類を指定できるようにする。すなわ
ち、自動分析装置においては検量線を作成した
り、較正をしたりする際には標準試料や精度管理
用試料のような特定の液体を使用するが、その液
体を特定するために開口２Ｂを用いるものであ
る。さらに本例では、この試料容器保持部２の検
出装置２４からの信号をカウントすることによつ
て試料番号の指定を行なつている。

第１図において試料容器検出位置Ｉにおいて試
料容器検出装置２３が試料容器を検出しないとき
は、その情報を機構制御装置１８に送り、さらに
ここから中央情報処理装置２０へ送る。この中央
情報処理装置２０はこの情報を受け、予じめ設定
されているプログラムにしたがつて各部の動作を
次のように制御する。

(a) 試料容器保持部移送装置３および反応容器保
持部移送装置８の動作は何んら変更しない。

(b) 当該試料容器保持部２′が試料吸引位置Ｂに
来るまでは試料分注装置４の動作は変更しな
い。

(c) 試料容器が装填されていない試料容器保持部
２′が試料吸引位置Ｂに来たときは、試料分注
装置４の動作は中断する。

(d) 当該試料容器保持部２′に装填されるべき試
料容器に収容される試料に対して為すべきタイ
ミングにおいて（すなわち第１図の状態におい
て）、反応容器供給装置９の動作を中断する。
したがつて当該反応容器保持部７′には反応容
器はセツトされない。

(e) 前記の反応容器がセツトされていない反応容
器保持部７′が試料分注位置Ｃに達するときに
試料分注装置４の動作を中断する。第１図の例
では空の反応容器保持部７′が試料分注位置Ｃ
に達するタイミングと、空の試料容器保持部
２′が試料吸引位置Ｂに達するタイミングとは
同じである。

(f) 空の反応容器保持部７′が試薬分注位置Ｆに
達するときに試薬分注装置１０および試料容器
移送装置１３の動作を中断する。

(g) 空の反応容器保持部７′が比色計１４〜１７
の位置に達したときに、これら比色計の動作お
よびデータ演算装置１９の動作を中断する。

(h) 反応容器保持部７から反応容器６を廃棄する
装置を用いる場合には、空の反応容器保持部
７′がこの廃棄位置に達したときに、廃棄装置
の動作を中断する。

(i) 出力装置２２により試料容器が試料容器保持
部に装填されていないことを示す特定の記号等
を表示する。

位置Ｉにおいて再び試料容器１が検出される
と、この試料容器に収容されている試料に対する
タイミングにおいて試料分注装置４、反応容器供
給装置９、試薬分注装置１０、比色計１４〜１７
およびデータ演算装置１９は再び動作を開始する
ようになる。

このように各部の動作を、試料容器が試料容器
保持部に装填されていないことを検出することに
より制御することにより、各部の無駄な動作を省
くことができ、反応容器６、希釈液５，１１およ
び試薬の無駄な消費を無くすことができる。ま
た、試料容器保持部移送装置３および反応容器保
持部移送装置８の動作は何んら変更しないので、
試料と検液との対応関係には何んら影響がなく、
制御プログラムが複雑にならないと共に分析の信
頼度が向上する。この場合、試料番号は試料容器
保持部２に対する検出装置２４の出力をカウント
して得ているが、試料容器がセツトされていない
ときにはカウントしないようにしておくことによ
り対応関係がずれることはない。試料容器保持部
２に試料容器１をセツトする場合に積極的に空き
を作つても正常に分析装置は動作するので、この
空きを利用して試料を継ぎ足してセツトしたり、
判別し易いように並べることができる。したがつ
てオペレータの操作が容易になると共に分析を効
率良く行なうことができるようになる。

上述した例では試料容器保持部２の検出装置２
４を設けたため、位置Ｉにおいて試料容器保持部
の有無を検出することもできる。上述したように
試料容器１が無いことを検出したときの各部の動
作の停止は一時的なものであつたが、試料容器保
持部２がないことが検出されたときは装置全体が
停止状態に向つて進み、既に処理された試料に対
する正常の分析が全て終了したときに装置は停止
する。この場合は試料容器保持部２を再びセツト
した後スタートスイツチを入れることにより再び
分析装置を始動させる。

検出装置２４によつて標準試料や精度管理用試
料のような特定の試料が検出されると、その情報
は機構制御装置１８および中央情報処理装置２０
へ供給され、特定試料について行なうべき動作プ
ログラムにしたがつて各部の動作を制御する。

第４図は上述した反応容器であるキユベツト６
を配列収納したマガジン３０を示すものである。
本例のキユベツト６はほぼ箱状のものである。こ
のマガジン内への収納は使用者が行なうものでは
なく、使用者はキユベツト６が収納されたマガジ
ンを入手することができる。したがつて、キユベ
ツト６に傷や指紋が付く恐れはない。マガジン３
０は合成樹脂の成形品または金属製とすることが
でき、本例ではその中に矢印Ｘで示す横方向に10
個、これと垂直な矢印Ｙで示す縦方向にも10個、
合計で100個のキユベツト６を配列収納してある。
マガジン３０の一方の側壁３１ａの一端にキユベ
ツト６の厚さにほぼ等しい幅を有する出口３１ｂ
を形成する。キユベツト６がこの出口３１ｂから
正しい姿勢で排出されるように幅の狭い前側壁３
１ａの出口３１ｂと隣接する部分に弾力性を有す
る突片３１ｃを形成する。マガジン３０にはさら
に上壁３１ｄから後側壁３１ｅまで延在する３本
の溝３１ｆを形成する。さらにキユベツト配列体
と後側壁３１ｅとの間には押板３２を介在させ、
後述するようにこの押板３２を矢印Ｙ方向に移送
させることによりキユベツト配列体をＹ方向へ同
時に移動できるようになつている。さらに側壁３
１ａの右端には切欠き３１ｇを形成し、マガジン
３０を反応容器供給装置９に装填するときに、装
置の凸起が切欠き３１ｇに嵌合するようにして逆
挿入を防止する。

第５図および第６図は上述したマガジン３０内
に収納したキユベツト６を一個づつ反応容器保持
部移送装置８の順次の反応容器保持部７を構成す
る切欠きに順次に装填するための反応容器供給装
置の一例の構成を示すものであり、第５図は平面
図、第６図は断面図である。ターンテーブル状の
反応容器保持部移送装置８は第５図において矢印
Ｄで示すように反時計方向に所定のピツチで回動
するものであり、その周縁には多数の切欠きより
成る反応容器保持部７が等間隔で形成されてい
る。

反応容器供給装置は基板４０を具え、第６図に
示すように基板の底面にはマガジン収納部４１が
固着されている。マガジン収納部４１内にはマガ
ジン受け４２を上下方向に移動自在に配置し、こ
のマガジン受け４２はプーリー４３に掛け渡した
ワイヤ４４の一端を固着し、このワイヤの他端は
円筒状ガイド４５内に移動自在に配置した錨り４
６に固着する。ガイド４５にはリニアベアリング
４７を介してマガジン受け４２を支持させる。し
たがつてマガジン受け４２は常に上方に偏倚され
ることになる。マガジン収納部４１内には第４図
に示すように多数のキユベツト６を収納したマガ
ジン３０を複数個装填することができる。

マガジン収納部４１の上方の基板４０にはマガ
ジンが通過する第１の開口４０ａを形成する。基
板４０の上面にはこの第１開口４０ａを挟むよう
に一対のＬ字状のレバー４８および４９をそれぞ
れ軸４８ａおよび４９ａを中心として回動自在に
設ける。これらレバー４８および４９にはリング
状のストツパ５０および５１をそれぞれ軸５０ａ
および５１ａにより取付けると共に後述するよう
にこれらのレバーを回動させるためのローラ５２
および５３を軸５２ａおよび５３ａにより取付け
る。さらにこれらレバー４８および４９の遊端に
は係合突片４８ｂおよび４９ｂを形成する。基板
４０の第１開口４０ａの側方にはさらにＬ字状の
支柱５４および５５を設け、これら支柱の先端に
ストツパ５４ａおよび５５ａを取付ける。

基板４０にはさらにマガジンが通過する第２の
開口４０ｂを形成する。この第２の開口４０ｂの
側方には一対のマガジン受けレバー５６および５
７をそれぞれ軸５６ａおよび５７ａを中心として
回動するように設ける。これらのレバー５６およ
び５７の遊端近傍にはピン５６ｂおよび５７ｂを
それぞれ植設し、これらのピンを前記レバー４８
および４９の係合突片４８ｂおよび４９ｂと係合
させる。レバー５６および５７にはさらにピン５
６ｃおよび５７ｃを植設し、これらのピンを、第
５図の平面に平行に延在する軸５８ａおよび５９
ａを中心として回動する押しレバー５８および５
９の突片と係合させる。これらのレバー４８，４
９，５６，５７，５８および５９にはそれぞれば
ねを取付け、実線で示す位置になるように偏倚す
る。押しレバー５８および５９は、レバー５６お
よび５７が仮想線で示すように変位するとき、第
５図に示す平面に対して垂直な面内で回動するも
のである。

基板４０には第１および第２の開口４０ａおよ
び４０ｂの上方に延在する２本のガイド軸６０ａ
および６０ｂを脚部６１ａおよび６１ｂを介して
固着する。これら一対のガイド軸６０ａおよび６
０ｂには第１のスライダ６２をリニアベアリング
を介して摺動自在に設け、この第１スライダ６２
にはワイヤー６３の一端を固着し、このワイヤを
脚部６１ａに取付けたプーリ６４、モータ６５の
駆動軸に取付けたプーリ６６および脚部６１ｂに
取付けたプーリ６７に掛け渡し、他端を同じくス
ライダ６２に固着する。したがつてモータ６５を
可逆回転させることによつてスライド６２をガイ
ド軸６０ａおよび６０ｂに沿つてＹ方向に往復移
動できるようになつている。この移動は、第１の
開口４０ａの上方に位置するマガジン３０を第２
の開口４０ｂの上方の装填位置まで移動させると
共にマガジン３０内のキユベツト６をＹ方向に送
るためのものである。このため、第６図に示すよ
うにスライダ６２の下方にはマガジン３０に形成
した溝３１ｆ内に侵入し得る３本のアーム６２ａ
を取付ける。

基板４０にはさらに、第２の開口４０ｂの側縁
に沿い、ガイド軸６０ａおよび６０ｂに対して直
交する方向に延在する一対のガイド軸６８ａおよ
び６８ｂを脚部６９ａおよび６９ｂを介して取付
ける。このガイド軸にはスライダ７０を摺動自在
に設け、ワイヤ７１の一端をこのスライダ７０に
固着すると共にこのワイヤ７１を脚部６９ａに設
けたプーリ７２、モータ７３の駆動軸に取付けた
プーリ７４および脚部６９ｂに取付けたプーリ７
５に掛け渡し、他端をスライダ７０に固着する。
したがつてモータ７３を正逆転させることにより
スライダ７０をガイド軸６８ａ，６８ｂに沿つて
Ｘ方向に移動させることができ、これによりマガ
ジン３０内からキユベツト６を１個づつ反応容器
保持部７を構成する切欠き内に装填することがで
きる。このためにスライダ７０にはピン７０ａを
設け、その先端に押し爪７０ｂを固着し、ピン７
０ａにはコイルバネ７０ｃを挿入し、この押し爪
７０ｂによつて一番端のキユベツト６の側壁を押
すことができるようにする。

ガイド軸６８ｂと脚部６９ａとの間にはコイル
バネ７６を介挿すると共に脚部６９ｂに対しては
摺動自在とするため、ガイド軸６８ａ，６８ｂは
第５図の平面において右方へ偏倚される。また第
６図に示すようにスライダ７０はガイド軸６８ａ
にはリニアベアリングを介して摺動自在に挿入さ
れているが、ガイド軸６８ｂにはコイルバネ７７
およびボール７８により摩擦係合している。した
がつてスライダ７０とガイド軸６８ｂとは或る範
囲に亘つては一緒に移動するようになつている。
このガイド軸６８ｂの他端にはＬ字状のレール受
け７９を固着し、このレール受けにはキユベツト
６の厚みにほぼ等しい幅の凹所を有するガイドレ
ール８０を固着する。このガイドレールはガイド
ローラ８１ａ〜８１ｄにより案内され、Ｘ方向に
僅かに往復動する。ガイドレール８０の先端付近
には先端にあるキユベツト６を押える押えバネ８
２を取付ける。

次に本例装置の動作を説明する。今説明の便宜
上マガジン収納部４１内には数個のマガジン３０
が装填されており、最上位置にあるマガジンの上
面は実線位置にあるレバー４８，４９に取付けた
ストツパ５０および５１と係合しているものとす
る。また第２開口４０ｂの上方にはマガジン３０
が位置しており、実線位置にあるレバー５６およ
び５７により支えられ下方には落下しないように
なつている。すなわちこのマガジン３０はキユベ
ツト装填位置にあり、その内に収納したキユベツ
ト６を順次に切欠き７内に挿入できるようににな
つている。すなわち、モータ７３を正転させるこ
とによりワイヤ７１は第５図において時計方向に
動き、これに伴なつてスライダ７０はＸ方向に動
く。このときガイド軸６８ｂもＸ方向に動き、し
たがつてレール受け７９およびガイドレール８０
もＸ方向へ動く。この際キユベツト列（第５図に
おいて、一番上方に水平方向に配列されているキ
ユベツト）もＸ方向へ動く。次にガイド軸６８ｂ
右端のナツト６８ｃが脚部６９ａに当接するとガ
イド軸６８ｂは最早や移動せず、スライダ７０の
みがＸ方向に動く。これによりキユベツト列はさ
らにＸ方向に押出され、左端のキユベツトはガイ
ドレール８０から外れ、反応容器保持部移送装置
８の切欠き７内に挿入される。キユベツト６には
弾性突条が形成されているため切欠き７内に聖性
的に嵌合されることになる。次にモータ７３を逆
転させると、スライダ７０およびガイド軸６８ｂ
は共にＸ方向において反対方向に戻り、レール受
け７９を脚部６９ｂに当接させる。この間スライ
ダ７０の押し爪７０ｂはキユベツトと当接したま
まである。以上の動作を繰返し行なつて順次のキ
ユベツト６を切欠き７内に挿入することができ
る。一番上側のキユベツト列の挿入が終了した
ら、モータ７３を逆転させ、スライダ７０を右端
位置へ戻す。次にモータ６５を所定量正転させ、
ワイヤ６３を反時計方向に回動させ、スライド６
２をＹ方向へ所定ピツチ（キユベツトの厚さに等
しい）だけ移動させる。これによりマガジン３１
内のキユベツト６は押し板３２により押され、第
５図において上方にへ移動する。

このようにしてキユベツト装填位置にあるマガ
ジン３０内のキユベツト６をすべて反応容器保持
部７内に装填した後、モータ６５を逆転させ、ス
ライド６２をＹ方向において反対方向に移動させ
る。この移動の最後において、スライド６２がレ
バー４８および４９のローラ５２および５３に当
接し、これを押すので、これらレバーは仮想線で
示すように回動する。この回動によりリング５０
および５１がマガジンから外れ、マガジン収納部
４１にある一番上方のマガジンが錨り４６の作用
により上方へ移動し、ストツパ５４ａおよび５５
ａに当接する。一方アーム４８および４９が回動
すると、突片４８ｂおよび４９ｂとピン５６ｂお
よび５７ｂとの係合によりレバー５６および５７
が回動し、第２の開口４０ｂの上方にある空のマ
ガジン３０はこの開口を経て落下し、装填位置か
ら排出される。この排出動作を助けるために、ア
ーム５６および５７の回動と連動して押しレバー
５８および５９が回動し、マガジンを下方へ押し
下げる。

次にモータ６５を正転させるとスライド６２は
第５図において上方へ移動し、レバー４８，４
９，５６，５７，５８および５９は実線の位置に
復帰する。このように新たなマガジン３０をキユ
ベツト装填位置に移送することができる。

本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく、幾多の変更、変形が可能である。例えば本
発明を適用すべき自動化学分析装置は上述した形
式のものに限定されず、種々の形式の分析装置に
適用できることは勿論である。また、試料容器検
出装置は試料容器に貼付したカードのバーコード
を読取るものとしたが、単に試料容器のみを検出
するものであつても差支えない。また、反応容器
供給装置も上述した例にのみ限定されず、選択的
に反応容器を反応容器保持部へ供給できるもので
あればどのような構成のものでもよい。さらに上
述した例では測定装置の比色計は反応容器保持部
移送ラインに沿つて配置したが、このライン外に
測定装置を設け、検液を反応容器ごとまたは反応
容器から測定装置へ移送することもできる。この
ような場合にはこの移送装置の動作も所定のタイ
ミングで中断させることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動化学分析装置の一例
の構成を線図的に示す図、第２図は代表的な反応
曲線を示す図、第３図は本発明の試料容器保持装
置の一例の構成を示す斜視図、第４図は反応容器
供給装置に用いる反応容器マガジンを示す斜視
図、第５図は第４図に示すマガジンを用いる反応
容器供給装置の一例の構成を示す平面図、第６図
は同じくその断面図である。 １……試料容器、２……試料容器保持部、２Ｂ
……試料識別用開口、３……試料容器保持部移送
装置、４……試料分注装置、６……反応容器、７
……反応容器保持部、８……反応容器保持部移送
装置、９……反応容器供給装置、１０……試薬分
注装置、１４〜１７……光電比色計、１８……機
構制御装置、１９……データ演算装置、２０……
中央情報処理装置、２４……試料識別用開口検出
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 試料を収容した試料容器を試料容器保持装置
   に装填して試料分注装置へ搬送し、所定量の試料
   を反応容器へ分注して分析を行うようにした自動
   化学分析装置において、前記試料容器保持装置に
   は、標準試料や精度管理用試料などの特殊試料が
   収容されている試料容器を識別するための識別手
   段を一体的に設け、この識別手段を検出して特殊
   試料を判別する手段を設け、さらに前記試料容器
   保持装置の容器保持位置に実際に容器が保持され
   ているか否かを判別する手段を設けたことを特徴
   とする自動化学分析装置。