JP7321179B2 - 係止構造 - Google Patents
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
Description
図1は、複合分析装置1000の外観の一例を示す図である。複合分析装置1000は、生化学的分析や免疫学的分析のように、測定精度の異なる複数種類の分析を行う分析装置である。複合分析装置1000は、例えば、LPIA(Latex Photometric Immunoassay:ラテックス近赤外比濁法)や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、複合分析装置1000は、測定ユニット収容部1と、タンク等収容部2と、モニタ3と、ステータス出力部4とを備える。測定ユニット収容部1は、実施形態に係る複数の測定ユニット等を収容する。タンク等収容部2には、純水、洗浄水及び廃水をそれぞれ貯留するタンクや、廃棄されるキュベットを集積する廃棄ボックス、測定ユニット収容部1が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。モニタ3は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ3は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部4は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部1が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
本実施形態によれば、複数の測定ユニットを備える複合分析装置が、測定する検査項目の順序を使用者が自由に指定できるランダム測定を実施する場合において、キュベットチャックユニット109や試薬ノズルユニット106の移動を単純な直線的動作にすることで、移送する機構を小型化して装置全体のコストを抑制できる。さらに、レール110をキュベットチャックユニット109及び試薬ノズルユニット106で共用することができ、装置全体の大型化を抑制できる。さらに、限られた測定時間や空間を効率良く利用することが可能となり、測定処理能力を向上させることができる。
例えばラテックス凝集測定を実施する場合、LPIAテーブル108が回転し、所定の保持孔が着脱位置に移動して停止する。また、キュベットチャックユニット109はキュベット供給口1021からキュベットを1つ把持してLPIAテーブル108の着脱位置にある保持孔まで移動させ、保持孔に保持させる。その後、キュベットを保持した保持孔は、所定の分注位置1082へ移動する。なお、着脱位置と分注位置は同じであってもよい。また、サンプルラック1011は、所望のサンプル容器が所定の採取位置へ移動するように搬送される。そして、サンプルノズルユニット103は、採取位置において、予めサンプルラック1011に保持されているサンプル容器からサンプルを採取し、LPIAテーブル108の分注位置1082でキュベット内へ吐出する。また、試薬テーブル104が回転すると共に、試薬蓋開閉ユニット105の先端部が試薬容器の蓋と接触するように所定のタイミングで移動し、予め試薬テーブル104に保持されている所定の試薬容器を開蓋する。そして、開蓋された試薬容器は、所定の採取位置へ移動する。この時、また、試薬ノズルユニット106は所定の採取位置において試薬を採取し、LPIAテーブル108の分注位置1082においてキュベット内へ試薬を吐出する。その後、試薬テーブル104が回転すると共に試薬蓋開閉ユニット105の先端部によって試薬容器の蓋が閉じられる。なお、試薬蓋開閉ユニット105は、試試薬容器の鉛直上方から下方に向けて蓋を押圧して、閉蓋することができる。また、LPIAテーブル108が回転し、キュベットは、所定の攪拌位置に移動する。攪拌位置においては、キュベットの底面に設けられた凹部に鉛直下方から攪拌棒を挿入し、攪拌棒の先端が水平面上に円を描くように変位することによりキュベットの内容物を攪拌する。なお、複数の試薬を分注するようにしてもよい。また、LPIAテーブル108の回転により、キュベットは、光源と受光部とによって形成される光学測定部を通過し、光学測定部において特定波長の透過率や吸光度、散乱光等に基づいて内容物の反応に基づく変化が測定される。所定の測定が完了した場合、キュベットはLPIAテーブル108の着脱位置においてキュベットチャックユニット109によって保持孔から取り外される。また、キュベットチャックユニット109は、取り外したキュベットをキュベット廃棄口111へ搬送し、廃棄する。このような処理を、LPIAテーブル108に保持される複数のキュベットに対して並列に行うことができる。
また、複数種類の分析を実施できる分析装置において、異なる測定原理の測定が混在すると、一般的には一連の測定処理の間で測定スケジュールを設定することが難しくなり、測定処理能力は低下する。本実施形態においては、上記各ユニットの所定の単位の動作が一定の時間内に完了するように設計されることが好ましい。各ユニットの所定の単位の動作に要する時間は異なっていても良いが、同じである方が、コンピュータが測定処理をスケジュールする上で好ましい。このようにすれば、複数種類の分析を実施できる分析装置においても、容易に測定スケジュールを決定することが可能となり、複数の測定の種類(例えば、上記のラテックス凝集測定や凝固時間測定等が挙げられる)が混在している場合であっても、処理能力の低下を抑えることができる。
図13は、キュベットの一例を示す斜視図である。図14は、キュベットの一例を示す断面図である。本実施形態に係るキュベット113は、ほぼ四角柱状のキュベット本体1131の上端部1132付近に、一対のピックアップ用突出片1133を備え、更にその下方に一対の載置用突出片1134を備えている。また、キュベット113の下部にはテーパが付いて先細りになっている。キュベット113は、LPIAテーブル108に設けた保持孔1084に、キュベット本体1131の下方から挿入することによって載置される。ピックアップ用突出片1133は、例えば、キュベットチャックユニット109の二指グリッパ1091が保持する部分である。載置用突出片1134は、キュベット本体1131の上部且つピックアップ用突出辺133よりも下方に設けられており、キュベット113をLPIAテーブルの保持孔1084に載置したときにLPIAテーブル108が備えるバネ1085と係合し、キュベット113がLPIAテーブル108から容易に外れないよう押さえられる部分である。また、キュベット113は、キュベット本体1131の底面1135に、例えば半球状の凹部1136を設け、凹部1136に、攪拌棒115の先端部を挿入可能な挿入口1137を有している。載置用突出片の数や形状は、当業者であれば、キュベットの形状や、装置への載置構造に従って、適宜設計して使用することができる。例えば、一つでも、二つ以上でも良いが、形状が容易で、且つ、安定して載置できるため、特に、二つが好ましい。
上述の実施形態および変形例は例示であり、本発明は上述した構成には限定されない。また、実施形態および変形例に記載した内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。
1 :測定ユニット収容部
101 :搬送スペース
1011 :サンプルラック
1012 :サンプル容器
102 :キュベット供給ユニット
1021 :キュベット供給口
1022 :ホッパ
103 :サンプルノズルユニット
1031 :回転軸
1032 :ノズル
104 :試薬テーブル
1041 :採取位置
1042 :設置部
1043 :凸部
105 :試薬蓋開閉ユニット
1051 :先端部
106 :試薬ノズルユニット
1061 :ノズル
107 :凝固テーブル
1071 :着脱位置
1072 :保持孔
1073 :光源
1074 :受光部
1075 :駆動部
108 :LPIAテーブル
1081 :着脱位置
1082 :分注位置
1083 :回転軸
1084 :保持孔
1085 :バネ
10851:固定部
10852:凸部
10853:屈曲部
10854:丸め部
1086 :固定部材
109 :キュベットチャックユニット
1091 :二指グリッパ
110 :レール
111 :キュベット廃棄口
112 :第3の測定ユニット
113 :キュベット
1131 :キュベット本体
1132 :上端部
1133 :ピックアップ用突出片
1134 :載置用突出片
1135 :底面
1136 :凹部
1137 :挿入口
2 :タンク等収容部
3 :モニタ
4 :ステータス出力部
Claims (3)
- キュベットを挿入して保持するための保持部を備えるテーブルに前記キュベットを保持させるための係止構造であって、
前記保持部の周縁の所定の位置に係止部材を備え、
前記係止部材は、その長手方向の一端側から他端側へ伸び、
前記一端側が前記テーブルに固定され、
前記他端側と前記テーブルの表面との間に、前記キュベットが備える、前記テーブルの表面に載置するための載置用突出片を挟んで係止し、
前記他端側には、縦断面視において前記テーブルの上方へ向かって立ち上がると共に、その上部にアールがつけられて前記テーブルの方向且つ前記一端側へ屈曲した丸め部が設けられている
係止構造。 - 前記保持部の周縁に、前記保持部を基準として対向する位置に設けられる一対の前記係止部材を備える、
請求項1に記載の係止構造。 - 前記係止部材の前記他端側は、縦断面視において前記テーブルの上方且つ前記一端側へ向かって立ち上がる
請求項1又は2に記載の係止構造。
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