JPH01128842A

JPH01128842A - 記録装置

Info

Publication number: JPH01128842A
Application number: JP62287496A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Men; 眞一面
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-22
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605066B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［ａ業上の利用分野］本発明は入力した画像データを基に記録媒体に印刷を行
う記録装置に関するもので、特に記録用ヘッドの各記録
要素の使用頻度を均一にする記録装置に関する。

［従来の技術］従来より、中間調を表現する方式としては、デイザ法と
呼ばれる様な、ある単位画素中のドツト密度の変化によ
り疑似的に中間調表現を行う方法が知られている。例え
ば、単位画素として３×３または４×４のように２次元
の画素マトリクスが使用される。その−例を第６図に示
す。第６図は３×３の画素マトリクスにより、０〜９ま
での濃度レベルをその単位画素中の記録ドツト（黒画素
）の個数により表現するものである。

一般にデイザ法により中間調表現を行なう場合、各濃度
レベルに応じてマトリクス中の記録ドツトの数を増して
行く手法に様々な工夫が見られる。即ち、マトリクス中
の記録ドツト位置を、その濃度レベルに応じてどの順序
で増していくかにより、中間調表現の品位が変化する。

従来よりデイザ法では、ベイヤ型、うずまき型、分散型
等様々な手法が提案されているが、一般に濃度レベルの
増加に伴い、そのマトリクス中の記録ドツト位置は分散
するように配置した方が中間調の表現性が優れている。

［発明が解決しようとする問題点］第６図に示す実施例でも、これを考慮して濃度に対応し
た記録ドツト位置の分散が行われているが、この場合で
も、黒ドツトの出現頻度にａ　＝　ｂ行で差が生じる。

つまり、濃度レベル０〜９において、ａ行では黒ドツト
の出現数が２２、ｂ行では７、Ｃ行では１６となり、ａ
行、Ｃ行、ｂ行の順で黒ドツトが多く現われる。このデ
イザマトリクスを一般のシリアルプリンタで使用する場
合、ａ行、Ｃ行、ｂ行の順でその記録ヘッド中のドツト
の使用頻度が多くなる。

このように、記録ヘッド中のドツトの使用頻度に極端な
アンバランスがあると、各ドツト形成手段の寿命にバラ
ツキが生じ、その結果、長時間の記録により、使用頻度
の高いドツト形成手段による記録ドツトの濃度が低下し
、記録ヘッド全体の寿命もこれにより制限されてしまう
不都合が生じる。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録ヘッ
ドの各記録要素の使用頻度を平均化することにより、画
像データの偏りによる記録ヘッドの劣化を防止した記録
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、複数のドツトで構成されるドツトマトリクスを単位画素
として記録媒体に記録を行なう記録装置において、前記
単位画素を記録するための複数の記録要素を備えたドツ
ト記録手段と、前記単位画素のドツト位置に対応する前
記記録要素を、所定の記録動作毎に変化させる変更手段
と、前記所定の記録動作毎に使用する前記記録要素の位
置に対応して前記記録媒体の送り量を変更する手段とを
備える。

［作用］以上の構成において、単位画素を記録するための複数の
記録要素を備えたドツト記録手段により記録媒体に記録
を行うとき、単位画素のドツト位置に対応するドツト記
録手段の記録要素を、所定の記録動作毎に変化させると
ともに、この所定の記録動作毎に使用する記録要素の位
置に対応して、記録媒体の送り量を変更するように動作
する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［記録装置の説明　（第１図〜第２図）］］第１は本実
施例のプリンタの概略構成を示すブロック図である。

図中、１００は本実施例のプリンタ全体の制御を行う制
御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵや、第４
図と第５図のフローチャートで示されたＣＰＵの制御プ
ログラムや各種データ等を格納するＲＯＭ％ＣＰＵのワ
ークエリアとして各種データの一時保存等を行うＲＡＭ
等を備えている。また、ラインバッファ１０３は各走査
ライン毎の印字データを格納しており、後述するように
使用する印字ヘッド１のドツトに対応した１走査分の印
字データが格納される。紙送り制御部１０４は、記録媒
体である記録用紙の送り量を制御するもので、この紙送
り量は印字ヘッド１の使用されるドツトに対応して変更
される。

１０１は外部機器よりの印字データ等を入力する入力部
で、入力部１０１により入力されたデータは制御部１０
０に送られて分析され、図示しないページメモリ等に格
納される。１０２は実際に印字を行う機構部等を含む記
録部である。記録部１０２の印字ヘッド１はヘッドドラ
イバ１０５により、ラインバッファ１０３よりのデータ
に基づいて駆動される。この印字ヘッド１はキャリッジ
に搭載されており、キャリッジモータ５の駆動により記
録用紙上を走査して印字記録を行う。紙送りモータ６は
記録媒体である記録用紙の搬送を行うモータで、制御部
１００よりの指示により指定された分の用紙搬送を行っ
ている。

第２図は本実施例のプリンタの記録部の概略を示す図で
ある。

図中、１は印字ヘッドであり、縦方向に複数ドツト（例
えば、１２ドツト）を有し、−度にその複数ドツトを印
字できる。３は記録用紙等の記録媒体である。４は印字
ヘッド１を搭載して左右に移動できるキャリッジであり
、印字ヘッド１はキャリッジ送りモータ５によって走査
され、１回の走査により１ライン分の印字を行なう。

１ラインの印字終了後は、紙送りモータ６により記録媒
体３が矢印方向に送られ、再び前述の記録動作を繰返す
。

［印字動作の説明　（第３図〜第６図）］第３図は本発
明による記録装置の印字制御方式を説明した図である。

第３図において、１は例えばサーマルヘッド等の印字ヘ
ッドであり、縦方向に発熱抵抗体が１列に１２ドツト並
んで設けられている。ＬＦＩ、ＬＦ２．ＬＦ３は、それ
ぞれ１ライン目、２ライン目、３ライン目の印字終了後
における記録媒体３の送り量を表しており、各ライン毎
の記録媒体３に対する相対的な印字ヘッド１の位置をそ
れぞれｌａ、ｌｂ、ｌｃで表現している。

また、２は記録媒体３上に印字形成されたドツトを示す
もので、各ドツト（・）の右側に付した付帯（１）〜（
１２）はそれぞれ１ライン目、２ライン目、・・・に相
当する印字ヘッド１のドツトの位置を示すものである。

第３図において、１ライン目の印字を行う場合にはヘッ
ド１のドツト（１）〜（１２）がすべて使用される。ま
た、ここでは中間調を表現するために第６図の画素マト
リクスを使用しており、この場合には第６図に示すマト
リクスパターンのａ、ｂ、ａ行とヘッド１の各ドツトと
の対応はａ行・・・（１）、（４）、（７）、（１０）
ｂ行・・−（２）、（５）、（８）、（１１）０行・・
・（３）、（６）、（９）、（１２）となり、第６図に
示した如く、ａ、ｃ、ｂ行の順で使用頻度が高くなる。

次に、２ライン目を印字するために記録媒体３をＬＦＩ
のドツト数分（ここでは１１ドツト分）送る。このとき
の印字ヘッド１の位置を１８で示し、記録媒体３の位置
を基準にして、これに対する相対的な位置でヘッド１の
位置を図示しである。

この２ライン目の印字では印字ヘッド１の（２）〜（１
０）ドツトのみを使用して印字を行う。このときの第６
図の各行と印字ヘッドの各ドツトとの対応は、ａ行・・・（２）、（５）、（８）ｂ行・・・（３）、（６）、（９）０行・・・（１０）、（４）、（７）となる。

次に、３ライン目の印字には、同様にしてＬ１２１９８
分（８ドツト）記録媒体３の送りを行い、３ライン目の
印字には印字ヘッド１の（３）〜（１１）ドツトが使用
され、前述のように第６図のマトリクスの各行との対応
は以下の様になる。

ａ行・・・（３）、（６）、（９）ｂ行・・・（１０）、（４）、（７）０行・・・（ｚ）、（５）、（ａ）次の４ライン目の印字では、ＬＦ３　（１１ドツト）分
記録媒体３が送られ、１ライン目の印字と同様に、印字
ヘッド１の（１）〜（１２）ドツトが使用される。以下
同様にして前述の動作を繰返す。

以上説明したように、各ラインの印字毎に、画素マトリ
クスパターンの対応するドツト位置と、これに対応する
印字ヘッドの出力ドツト位置を順次変化させることによ
って、マトリクスパターンの特徴により生じる印字ヘッ
ドの各出力ドツトの使用頻度が平均化される。

第４図は前述印字制御を説明するためのフローチャート
で、本プログラムは制御部１００のＲＯＭに記憶されて
いる。

ステップＳ１〜Ｓ５では１ライン目の印字動作を行う。

即ち、印字ヘッド１の縦１２ドツトの記録要素（サーマ
ルヘッドの場合は発熱抵抗体）を全て使用して記録を行
なう手順を示しており、ステップ３６〜ステツプＳｌｌ
では、２ライン目の印字動作、即ち記録媒体３をＬＦＩ
（１１ドツト）分送った後、（２）〜（１０）の９ドツ
ト分の記録要素を使用して記録を行なう手順を示してい
る。

ステップ３１２〜ステツプＳ１７は３ライン目の印字動
作、即ち、記録媒体３をＬＦ２　（８ドツト）の長さ送
った後、（３）〜（１１）の９ドツト分の記録要素を使
用して記録を行なう手順を示している。その後ステップ
３１８で記録媒体３をＬＦ３　（１１ドツト）送り、以
降、ステップＳ１９で印字の終了でなければステップＳ
１に戻り、前述した一連の記録動作を繰返す。

以上の説明では、１行の記録毎にマトリクス・パターン
と印字ヘッドの使用する記録要素を変化させるように説
明したが、必ずしも１行記録毎に変化させる必要は無く
、複数行毎或いは１ページ毎、更には数ページ毎に対応
ドツト位置を変化させても、本発明の要旨が満足される
ことは言うまでもない。

第５図は１ページ毎に対応ドツト位置を変化させる場合
のフローチャートを示しており、ステップ８２０〜３２
２では最初の１ページを記録する場合で、（１）〜（１
２）ドツトの全ての記録手段を使用して記録を行なって
いる。ステップＳ２３で印字終了でなければ次のページ
（２ページ）の印刷に移行し、ステップＳ２４では最初
の１行を（２）〜（１２）ドツトの記録要素にて記録す
る。このときはページの先頭位置が印字ヘッド１の（２
）ドツトにくるように調整される。

そしてステップＳ２４〜２６では、２行目から（１）〜
（１２）ドツトの全ての記録手段により記録する。つま
り２ページ目の最初の１行で既に１ドツトだけ対応ドツ
トがずれているので、以降２行目からは全ての記録手段
（１２ドツト）を使用して記録を行なって高速化を図っ
ている。

以下同様にして、ステップＳ２８〜Ｓ３０では３ページ
目を記録する。このときも、ページの印字開始位置に印
字ヘッド１の（３）ドツト目がくるようにし、最初の１
行だけは印字ヘッド１の（３）〜（１２）ドツトの記録
要素にて記録し、２行目からは全ての記録要素（１）〜
（１２）を使用して記録する。そして更に記録が続いて
行われるときは、ステップＳ３２以降で、ステップＳ２
０からの記録手順を繰返す。

以上の説明から明らかなように、本実施例によれば記録
ヘッドの各記録要素の使用頻度を平均化させることによ
って、例えばデイザ法による中間調表現をおこなっても
、特定のドツトに対応する特定の記録要素の劣化を防止
することが可能となるので、記録品位の安定性の向上を
図ることができるとともに、記録要素の長寿命化が可能
となるなど、様々な効果を提供することができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドの各記
録要素の使用頻度を均一にできるため、画像データの特
性等により、記録ヘッドの特定の記録要素が劣化するの
を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のプリンタの概略構成を示すブロック
図、第２図は本実施例の記録部の構成を示す図、第３図は本
実施例の印字制御を説明するための概念図、第４図は本実施例の印字制御を説明するためのフローチ
ャート、第５図はページ単位での印字制御を説明したフローチャ
ート、第６図は画素濃度に対応したデイザマトリクスの一例を
示す図である。図中、１・・・印字ヘッド、２・・・記録媒体上に印字
形成されたドツト、３・・・記録媒体、４・・・キャリ
ッジ、５・・・キャリッジモータ、６・・・紙送りモー
タ、１００・・・制御部、１０１・・・入力部、１０２
・・・記録部、１０３−・・ラインバッファ、１０４・
・・紙送り量制御部、１０５・・・ヘッドドライバであ
る。第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のドットで構成されるドットマトリクスを単
位画素として記録媒体に記録を行なう記録装置において
、前記単位画素を記録するための複数の記録要素を備えた
ドット記録手段と、前記単位画素のドット位置に対応す
る前記記録要素を、所定の記録動作毎に変化させる変更
手段と、前記所定の記録動作毎に使用する前記記録要素
の位置に対応して前記記録媒体の送り量を変更する手段
とを備えることを特徴とする記録装置。
（２）前記変更手段は前記単位画素中のドットマトリク
スパターンの位置に対応する記録要素を１行或いは複数
行または１ページ、もしくは複数ページ毎に変化させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記録装
置。