JPH01125900A - 基板支持テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品等を搭載した基板を支持する基板支持
テーブルに関する。

従来の技術 近年、電子部品実装装置において、Ｘ−Ｙテーブルの自
動偏寄対応の要求が増え、かっこの装置においては高速
で精度の高い位置決めが要求されている。

以下に図面を参照しながら、従来の電子部品実装装置に
おける自動幅寄せ対応Ｘ−Ｙテーブルユニットの一例に
ついて説明する。第３図、第４図は従来の自動幅寄せ対
応Ｘ−Ｙテーブルユニットで、Ｘテーブルに自動幅寄せ
モータが取付けられた状態とその動作を示すものである
。第３図において、１は電子部品を実装する基板、２は
基板１を支える固定用ガイド、３は基板１を支え、異な
る基板幅に対応する可動ガイド、４は可動ガイド３を送
るボールネジ、５は可動ガイド３を駆動させる自動幅寄
せモータ、ｅは自動幅寄せモータ６の力を伝えるスプロ
ケット、アは自動幅寄せモータ５の力をスプロケット６
から、８のスプロケットに伝えるチェーン、９は５の自
動幅寄せモータを１０のＸテーブルに取付けているプラ
ケットである。第４図は、第３図の従来の自動幅寄せ対
応Ｘ−Ｙテーブルの力きを示すものであり、Ｘテーブル
１ｏが、Ｘテーブル駆動用モータ１１、Ｘテーブル駆動
ボールネジ１２により、Ｙテーブル１３上を左へ動いた
状態を示す。１４はＹテーブル１３の動きが案内される
Ｙシャフト、１５は５の自動幅寄せモータの配線用カー
ルコード、１６はＸテーブル１ｏが案内されるＸシャフ
ト、１７は全体のテーブルを支えるベースプレートであ
る。

発明が解決しようとする問題点 第３図に示す様にＸテーブル１０が静止状態から、わず
かの距離だけ動いた状態では自動幅寄せモータ６の配線
用カールコード１６の張力はほとんどない為、Ｘテーブ
ル１ｏにかけられる外力もなく、Ｘテーブル駆動用モー
タ１１はハンチング無しに停止する。

しかしながら第４図に示す様に、Ｙテーブル１３、Ｘテ
ーブル１０共に動きが大きい場合、Ｘテーブル１ｏには
自動幅寄せモータ６の配線用カールコード１５がＸテー
ブル１ｏに大きな外力を及ぼす。

その結果、自動幅寄せモータ５はハンチングを起こし、
Ｘテーブル１ｏは振動し、最終位置決め迄に長い時間を
費してしまい、短時間に精度良い位置決めができない。

“　問題点を解決するための手段 そして、上記の問題を解決する本発明の手段は、Ｙテー
ブル部に自動幅寄せ対応用モータを設け、自動幅寄せ時
は所定位置、例えば原点で自動幅寄せ対応用モータの回
転を動力伝達部例えばクラッチを通じてＸテーブルに伝
え、基板ガイドの自動幅寄せ対応を行う。

作　　用 この技術手段による作用は次の様になる。すなわち、自
動幅寄せ対応用モータをＹテーブルに取付け、Ｘテーブ
ルと切離す結果、Ｘテーブルの大きな移動が生じても、
自動幅寄せ用カールコードの張力を全く受けることがな
く、Ｘテーブルは外乱を受けることなしに短時間に精度
良く位置決めイ 可能となった。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

第１図、第２図は本発明の一実施例におけるＸ−Ｙテー
ブル自動幅寄せ装置の構成を示すものである。第１図に
おいて、１８は自動幅寄せ用ボードシャフト、２１はス
ライドシャフト２０を支えるニードルベアリング、２２
はスライドシャフト２０と接続、切断を行うクラッチ、
２３はクラッチ２２を支えるベアリング、２４はクラッ
チ部２２に取付けられているギヤー、２６はＹテーブル
１３に取付けられた自動幅寄せ対応用モータ、２６はＹ
テーブルに取付けられた自動幅寄せモータ２６の先端に
取付けられ、ギヤー２４に直角に力を伝達するギヤー、
２７は自動幅寄せモータ２６が取付けられているブラケ
ット、２８は、Ｙテーブル２５に取付けられた自動幅寄
せ対用モータから本体内部に配線されるカールコード、
２９はクラッチ２２を支えるベアリング、３０は常にク
ラッチ２２を切る方向へ働くバネ、３１はバネ３ｏを止
めるナンド、３２はクラッチ２２を押し上げるレバー、
３３はレバー３２を揺動させるソレノイド、３４はソレ
ノイド３３の検出用スリット、３６は検出用スリット３
４を検出するセンサーである。

第２図には、Ｙテーブル１４に取付けられた自動幅寄せ
モータ２５の為、Ｘテーブル１０はカールコード２８の
外力を受けず位置決めができる状態を示すものである。

以上の様に構成された本発明の一実施例におけるＸ−Ｙ
テーブル自動幅寄せ駆動装置について、以下第１図、第
２図を用いてその動作を説明する。

まず第１図において、Ｘテーブル１０Ｙテーブル１３は
原点位置に復帰し、自動幅寄せの体制に入る。ソレノイ
ド３３に通電され、ソレノイド３３の軸は右側へ移動し
、レバー３２を揺動させる。

レバー３２先端はクラッチ２２の先端に取付けられたナ
ツトを押し上げる。クラッチ２２はバネ３゜に打勝って
持上がり、ギヤー２４はギヤー２６にかみ合い、クラッ
チ２２もスライドシャフト２゜とかみ合う。これと同時
に自動幅寄せモータ２６に回転が与えられ、ギヤー２６
．ギヤー２４．クラッチ２２．スライドシャフト２ｏを
通じてギヤー１９に回転力が伝達される。この力はギヤ
ー１８で直角方向に力の方向が変えられボールネジ４に
伝わる。ボールネジ４の回転に伴い３の可動ガイドが動
作し、所定の基板幅にセットされる。基板の自動幅寄せ
動作が終了するとソレノイド３３は左側へ動き、クラッ
チ２２はバネ３０により下へ押し下げられ、スライドシ
ャフト２ｏとの接続は断たれる。この状態でＸテーブル
１ｏとＹテーブル１３はそれぞれ独立し、第２図に示す
様に所定の位置へ移動し位置決めを行う。以上の動作に
より、Ｘテーブル１ｏはカールコード２８の外力に関係
なく位置決めが行われる。

発明の効果 以上の様に本発明によれば、Ｘテーブルはカールコード
の外力を受けることなく移動２位置決めが行われるので
、従来の様にハンチング現象が消え、位置決め精度の向
上２位置決め時間の短縮が実現できた。

又、Ｘテーブルのストロークの大きいテーブルでは、ア
ノビルユニットに対してカールコードが障害になるが、
この実施例ではカールコードとＸテーブルが切離されて
いる為、実装上、干渉等の問題が無い。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の一実施例における基板支持テーブル
の平面図、＄１図すは第１図ａにおけるクラッチ部の詳
細平面図、第２図は第１図ａが位置決めを行ったときの
状態を示す基板支持テーブルの平面図、第３図ａは従来
の自動幅寄せ対応Ｘ−Ｙテーブルの平面図、第３図すは
第３図ａの正面図、第４図は第３図＆が位置決めを行っ
たときの状態を示す自動幅寄せ対応Ｘ−Ｙテーブルの平
面図である。 １・・・・・・基板、２・・・・・・固定用ガイド、３
・・・・・・可動ガイド、４・・・・・・ボールネジ、
５・・・・・・自動幅寄せモータ、６・・・・・・スプ
ロケット、７・・・・・・チェーン、８・・・・・・ス
プロケット、９・・・・・・プラケット、１０・・・・
・・Ｘテーブル、１１・・・・・・Ｘテーブル駆動用モ
ータ、１２・・・・・・Ｘテーブル駆動ボールネジ、１
３・・・・・・Ｙテーブル、１４・・・・・・Ｙシャフ
ト、１６・・・・・・カールｊ−）”、１６・・・・・
・Ｘシャフト、１７・・・・・・ベースプレート、１８
・・・・・・ギヤー、１９・・・・・・ギヤー、２０・
・・・・・スライドシャフト、２１・・・・・・ニード
ルベアリング、２２・・・・・−クラッチ、２３・・・
・・・ベアリング、２４・・・・・・ギヤー、２５・・
・・・・自動幅寄せモータ、２６・・・・・・ギヤー、
２７・・・・・・ブラケット、２８・・・・・・カール
コード、２９・・・・・・ベアリング、３ｏ・・・・・
・ハネ、３１・・・・・・ナツト、３２・−・・・・レ
バー、３３・・・・・・ソレノイド、３４・・・・・・
検出用スリット、３６・・・・・・センサー。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ２δ 第３図 １４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一方向に移動可可能な第１軸部と、この第１軸部に設
   けられ、かつ第１軸部の移動方向とは略垂直方向に移動
   可能な第２軸部と、この第２軸部に設けられ、基板の両
   側より支持可能な一対のガイド部と、基板の幅に対応可
   能なようガイド部を移動可能なガイド移動部と、ガイド
   部の各々の対向距離を変化させるようガイド部をガイド
   移動部により移動させる駆動部とからなり、駆動部を第
   １軸部に設け、かつ第１軸部，第２軸部が所定位置にあ
   る時、動力伝達部を介して前記駆動部の力をガイド移動
   部に伝達するよう構成された基板支持テーブル。