JPH09186497A - 自動部品実装機のアンビル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動部品実装機におけるアンビル装置で電子
部品をプリント基板に実装する場合に、アンビル装置の
回転体がエアシリンダを駆動源とする駆動機構で回転さ
れていたため、回転位置制御に精度が出なく、電子部品
の実装不良が生じやすいものであった。 【解決手段】 上部アンビルユニット１と下部アンビル
ユニット２よりなり、少なくとも下部アンビルユニット
２の回転体１１をＡＣサーボモータ１４によって回転制
御する自動部品実装機におけるアンビル装置の構成と
し、回転体１１を所要の回転位置に精度高く回転できる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はプリント基板に主と
して電子部品を実装する自動部品実装機におけるアンビ
ル装置に関し、さらに詳しくはアンビル装置における駆
動部に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子機器のプリント基板への半導
体、抵抗体、コンデンサ、インダクタンス等の電子部品
の実装には、いわゆるインサートマシンと呼ばれる自動
部品実装機が用いられている。

【０００３】前記自動部品実装機におけるアンビル装置
は、図６に示すように上部アンビルユニット２０と下部
アンビルユニット２１よりなり、搬送されてきた電子部
品２２を上部アンビルユニット２Ｏで掴み、下動してリ
ード端子２３を下方にセットされたプリント基板２４の
端子挿入孔２５に挿入させ、一方、プリント基板２４の
下方に位置する下部アンビルユニット２１は上動し、前
記リード端子２３をガイドし、また、端子挿入孔２５よ
り突き出たリード端子の余分な部分をカットし、かつ、
折り曲げ処理する。なお、上下アンビルユニット２０、
２１の詳細な構成の説明は省略する。

【０００４】ここで、前記上下のアンビルユニット２
０、２１の主要部は、回動と上下動を主動作としてい
る。前記回動動作を行わせるため、従来は図７に示すよ
うに駆動源としてエアシリンダ２６を備え、コネクティ
ングロッド２７を介して下アンビルユニット２１の回転
体２８を所要角度の回転を行わせるようにしている。図
中の２９はカムを介して回転動作させるカムレバーであ
り、コイルスプリング３０を関連づけている。なお上下
動は、図示していないがカムによって行なわせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アンビルユ
ニットの回転体の回転位置は、部品実装の関係から高精
度を要求される。上記従来のアンビルユニット装置の構
成では、エアシリンダ２６の取り付け位置ずれが生じや
すく、回転位置の精度を出しにくい。また、エアシリン
ダ２６より回転体２８に至る駆動伝達系におけるジョイ
ント部に複数のロックナットを要し、その寸法精度の調
整が容易ではない。さらに、回転位置決めのストッパー
に作動部材を衝突させるため、その衝撃で前記ジョイン
ト部にガタを生じさせ、あるいはストッパー部の部材の
磨耗が生じて、回転体２８の正確な回転位置が得られに
くい。

【０００６】本発明は前記従来の問題に留意し、回転体
の回転位置を正確に出せる自動部品実装機のアンビル装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、自動部品実装機のアンビル装置において、プ
リント基板の所要位置に案内された電子部品のリード端
子を処理する下部アンビルユニットの回転体をＡＣサー
ボモータによって回転制御する構成としたものである。

【０００８】この発明によれば、回転体の回転位置を正
確に出せる自動部品実装機のアンビル装置とすることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、プリント基板の所要位置に電子部品を案内する上部
アンビルユニットと、前記プリント基板の所要位置に案
内された電子部品のリード端子を処理する下部アンビル
ユニットよりなり、前記下部アンビルユニットの回転体
をＡＣサーボモータによって回転制御する自動部品実装
機のアンビル装置の構成としたものであり、ＡＣサーボ
モータはきわめて正確に回転制御できることから、これ
によって回転させられる下部アンビルユニットの回転体
は所要位置に正確に回転し、プリント基板に実装される
電子部品のリード端子の処理を確実に行なう。

【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、プリン
ト基板の所要位置に電子部品を案内する上部アンビルユ
ニットと、前記プリント基板の所要位置に案内された電
子部品のリード端子を処理する下部アンビルユニットよ
りなり、前記上部アンビルユニットの回転体をＡＣサー
ボモータによって回転制御する自動部品実装機のアンビ
ル装置の構成としたものであり、ＡＣサーボモータはき
わめて正確に回転制御できることから、これによって回
転させられる上部アンビルユニットの回転体は所要位置
に正確に回転し、保持した電子部品をプリント基板の所
定の位置に案内する。

【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
３に記載の自動部品実装機のアンビル装置において、回
転体の回転を少なくとも２７０°の範囲にわたって制御
する構成としたものであり、電子部品の正負２つのリー
ド端子はプリント基板上のＸ軸、Ｙ軸いずれにも配列で
き、しかも、正負の位置が反転した状態にして正確に実
装することができる。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の自動部
品実装機のアンビル装置の概略を示す斜視図、図２は同
装置における下部アンビルユニットの要部断面図であ
る。

【００１３】図１および図２において１は上部アンビル
ユニット、２は下部アンビルユニットであり、前記上部
アンビルユニット１はガイドチャック３、移し替えチャ
ック４、挿入プッシャー５等を備え、回転と上下動作を
して電子部品６を下方のプリント基板７の実装位置に案
内し、かつリード端子をプリント基板７の端子孔に挿入
させる。下部アンビルユニット２はプリント基板７の下
方に配置され、上部にはリードガイドピン８、機能機構
部９等を備え、下部には回転および上下動の駆動機構部
１０を持ち、プリント基板７の実装位置に案内された電
子部品６の前記プリント基板７下部におけるリード端子
を切断、折曲処理する動作をする。

【００１４】前記下部アンビルユニット２の駆動機構部
１０における回転体１１にはタイミングギヤ１２を設け
てあり、このタイミングギヤ１２はタイミングベルト１
３によってＡＣサーボモータ１４に連結され、ＡＣサー
ボモータ１４によって前記回転体１１が回転されるよう
になっている。図２中の１５は下部アンビルユニット２
を取り付ける本体ベース、１６は本体外筐、１７はアン
ギュラベアリング、１８、１９はスライドブッシュを示
す。なお、上部アンビルユニット１の駆動部ならびに下
部アンビルユニット２の上下動機構の詳細は省略する。

【００１５】上記構成において、ＡＣサーボモータ１４
はいわゆるパルス制御によりその回転角を極めて正確に
制御できる。したがって、これにタイミングベルト１３
を介して駆動される下部アンビルユニット２の回転体１
１は、所定の回転位置に精度高く回転させられる。

【００１６】この構成においては、従来のようにエアシ
リンダやコネクタロッド、そしてストッパーを全く必要
としないので、その取り付け位置ずれ、連結部のガタ、
寸法誤差等による回転位置ずれがなく、正確な電子部品
の実装を実現する。

【００１７】（実施の形態２）図３および図４は本発明
の実施の形態２の自動部品実装機のアンビル装置におけ
る上部アンビルユニット１の駆動部を示す。

【００１８】この実施の形態２も駆動源としてＡＣサー
ボモータ２０を用いており、その出力軸２１のプーリ２
２と、上部アンビルユニット１の回転体２３のタイミン
グプーリ２４間にタイミングベルト２５を懸架して駆動
伝達系を構成している。

【００１９】この実施の形態２においても、ＡＣサーボ
モータ２０はいわゆるパルス制御によりその回転角を極
めて正確に制御できる。したがって、これにタイミング
ベルト２５を介して駆動される上部アンビルユニット１
の回転体２３は、所定の回転位置に精度高く回転させら
れる。

【００２０】この構成においては、従来のようにエアシ
リンダやコネクタロッド、そしてストッパーを全く必要
としないので、その取り付け位置ずれ、連結部のガタ、
寸法誤差等による回転位置ずれがなく、正確な電子部品
の実装を実現する。

【００２１】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３のＡＣサーボモータの動作説明図を示す。

【００２２】上部アンビルユニット１は、その主機能が
電子部品の正負２つのリード端子をプリント基板の端子
孔に挿入し、かつ、押し込むことから、実装時に保持し
た電子部品のリード端子がプリント基板の端子孔に正確
に対向する位置に制御しなければならない。

【００２３】ここで、その駆動源はＡＣサーボモータで
あることから、精度よく位置制御できることは先の実施
の形態の説明より明らかなところであるが、本実施の形
態３では図５に示すように、上部アンビルユニット１の
回転体を少なくとも０〜２７０°の範囲にわたり回転制
御できるようにしたことを特徴としている。

【００２４】一般に電子部品の多くは、図示のように２
つの正負のリード端子ａ、ｂを持っており、プリント基
板の配線の状態によってＸ軸またはＹ軸にリード端子
ａ、ｂが配列され、しかも、正負極が反転した位置とな
る場合もある。ここで２７０°にわたる範囲に電子部品
を回転制御できるようにしているので、図示Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの各状態に対応できることになり、その実装をよ
り有利にすることができる。

【００２５】なお、説明では電子部品が２つのリード端
子を持つものとしたが、半導体のように３つ、あるいは
それ以上の数のリード端子を持つ電子部品でも適用でき
ることは言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は自動部品実装機のアンビル装置における回転の駆動源
としてＡＣサーボモータを備え、前記ＡＣサーボモータ
によってアンビル装置の回転体を所要の回転位置に回転
制御する構成としたので、ＡＣサーボモータはその回転
角を極めて正確に制御でき、したがって、駆動されるア
ンビルユニットの回転体は所定の回転位置に精度高く回
転させられる。そして、従来のようにエアシリンダやコ
ネクタロッド、そしてストッパーを全く必要としないの
で、その取り付け位置ずれ、連結部のガタ、寸法誤差等
による回転位置ずれがなく、正確な電子部品の実装を実
現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の自動部品実装機のアン
ビル装置の概略を示す斜視図

【図２】同装置における下部アンビルユニットの要部断
面図

【図３】本発明の実施の形態２の自動部品実装機のアン
ビル装置における上部アンビルユニットの駆動部の断側
面図

【図４】同上部アンビルユニットの駆動系を示す説明図

【図５】本発明の実施の形態３のＡＣサーボモータの動
作説明図

【図６】従来の自動部品実装機のアンビル装置の概略を
示す斜視図

【図７】同アンビル装置の駆動系を示す斜視図

【符号の説明】

１ 上部アンビルユニット ２ 下部アンビルユニット ３ ガイドチャック ４ 移し替えチャック ５ 挿入プッシャー ６ 電子部品 ７ プリント基板 ８ リードガイドピン ９ 機能機構部 １０ 駆動機構部 １１ 回転体 １２ タイミングギヤ １３ タイミングベルト １４ ＡＣサーボモータ １５ 本体テーブルベース １６ 本体外筐 １７ アンギュラベアリング １８ スライドブッシュ １９ スライドブッシュ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板の所要位置に電子部品を案内
   する上部アンビルユニットと、前記プリント基板の所要
   位置に案内された電子部品のリード端子を処理する下部
   アンビルユニットよりなり、前記下部アンビルユニット
   の回転体をＡＣサーボモータによって回転制御する構成
   としたことを特徴とする自動部品実装機のアンビル装
   置。
2. 【請求項２】プリント基板の所要位置に電子部品を案内
   する上部アンビルユニットと、前記プリント基板の所要
   位置に案内された電子部品のリード端子を処理する下部
   アンビルユニットよりなり、前記上部アンビルユニット
   の回転体をＡＣサーボモータによって回転制御する構成
   としたことを特徴とする自動部品実装機のアンビル装
   置。
3. 【請求項３】回転体の回転を少なくとも２７０°の範囲
   にわたって制御することを特徴とする請求項２に記載の
   自動部品実装機のアンビル装置。