JPH01124073A - 異常物体位置検出方法 - Google Patents
異常物体位置検出方法Info
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- JPH01124073A JPH01124073A JP62283686A JP28368687A JPH01124073A JP H01124073 A JPH01124073 A JP H01124073A JP 62283686 A JP62283686 A JP 62283686A JP 28368687 A JP28368687 A JP 28368687A JP H01124073 A JPH01124073 A JP H01124073A
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- JP
- Japan
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- image
- camera
- infrared
- visual
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 title abstract description 8
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 9
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 8
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
赤外線撮像装置で検知した異常物体の位置検出方法に関
し、 赤外カメラで検知した異常物体の位置を簡易な構成で知
ることができる異常物体位置検出方法を提供することを
目的とし、 昼間に可視カメラで取得した所定区域内の標準可視画像
を記憶部に格納するとともに、前記所定区域内の異常物
体を赤外線映像装置で検出し、該検出異常物体と前記格
納可視画像とを重ね合わせて前記異常物体の位置を知る
ように構成する。
し、 赤外カメラで検知した異常物体の位置を簡易な構成で知
ることができる異常物体位置検出方法を提供することを
目的とし、 昼間に可視カメラで取得した所定区域内の標準可視画像
を記憶部に格納するとともに、前記所定区域内の異常物
体を赤外線映像装置で検出し、該検出異常物体と前記格
納可視画像とを重ね合わせて前記異常物体の位置を知る
ように構成する。
本発明は赤外線撮像装置で検知した異常物体の位置検出
方法に関するものである。
方法に関するものである。
夜間における発変電所や化学プラント等の所定区域内へ
の侵入者や温度変化による設備の異常といった異常物体
の監視に赤外線撮像装置が用いられている。夜間の監視
に赤外カメラを使用する場合、赤外カメラは可視カメラ
に比べて分解能が劣るため、赤外単独ではその位置関係
の把握が困難である。そこで異常物体の位置を簡易な構
成で知ることができる異常物体位置検出方法が必要とさ
れている。
の侵入者や温度変化による設備の異常といった異常物体
の監視に赤外線撮像装置が用いられている。夜間の監視
に赤外カメラを使用する場合、赤外カメラは可視カメラ
に比べて分解能が劣るため、赤外単独ではその位置関係
の把握が困難である。そこで異常物体の位置を簡易な構
成で知ることができる異常物体位置検出方法が必要とさ
れている。
第３図は従来の監視装置の模式図であり、昼間は可視カ
メラ２により区域内（図では対象物） １を撮像して監
視室に設けられたモニタテレビ３に映像を写し出し、区
域内への侵入者や対象物の異常個所の監視を行なってい
る。
メラ２により区域内（図では対象物） １を撮像して監
視室に設けられたモニタテレビ３に映像を写し出し、区
域内への侵入者や対象物の異常個所の監視を行なってい
る。
夜間は赤外カメラ４によって区域内（対象物）１を走査
して対象物１の画像を撮像し、■パターン毎に赤外線映
像装置５に表示している。第３図では対象物体を自動車
としており、赤外線映像装置５に表示された自動車画像
中の黒い部分Ａはエンジン部分で車体部分よりも高熱と
なっていることを示しており、エンジンの加熱状態を知
ることができる。
して対象物１の画像を撮像し、■パターン毎に赤外線映
像装置５に表示している。第３図では対象物体を自動車
としており、赤外線映像装置５に表示された自動車画像
中の黒い部分Ａはエンジン部分で車体部分よりも高熱と
なっていることを示しており、エンジンの加熱状態を知
ることができる。
また、所定区域１内に人や動物などが侵入すると赤外カ
メラ４によってその体温を検知し、赤外線映像装置５に
侵入者を表示し、所定区域内の侵入監視を行う。
メラ４によってその体温を検知し、赤外線映像装置５に
侵入者を表示し、所定区域内の侵入監視を行う。
上記の夜間での赤外カメラによる監視装置においては、
昼間の可視カメラに比べて分解能の劣る赤外カメラを使
用するため、赤外線映像装置に表示される赤外画像から
異常物体の位置関係を把握するすることが難しいといっ
た問題がある。
昼間の可視カメラに比べて分解能の劣る赤外カメラを使
用するため、赤外線映像装置に表示される赤外画像から
異常物体の位置関係を把握するすることが難しいといっ
た問題がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、赤外
カメラで検知した異常物体の位置を簡易な構成で知るこ
とができる異常物体位置検出方法を提供することを目的
としている。
カメラで検知した異常物体の位置を簡易な構成で知るこ
とができる異常物体位置検出方法を提供することを目的
としている。
第１図は本発明の異常物体位置検出方法の原理模式図を
示しており、昼間に可視カメラ２で取得した所定区域内
（対象物）１の可視画像を標準画像として記憶部６に格
納してお（。
示しており、昼間に可視カメラ２で取得した所定区域内
（対象物）１の可視画像を標準画像として記憶部６に格
納してお（。
夜間において可視カメラと同じ視野角の赤外カメラ４で
検知された対象物１の赤外画像と記憶部６で格納された
標準画像とを重ね合わせ回路７で重ね合わせてモニタテ
レビ３で表示する構成としている。
検知された対象物１の赤外画像と記憶部６で格納された
標準画像とを重ね合わせ回路７で重ね合わせてモニタテ
レビ３で表示する構成としている。
記憶部６は昼間可視カメラで取得した対象物１の標準状
態の１パターンの画像を格納する。
態の１パターンの画像を格納する。
赤外カメラ４は可視カメラ２と同一視野角を有し、水平
走査する毎に対象物体の１パターンの赤外画像を検知す
る。
走査する毎に対象物体の１パターンの赤外画像を検知す
る。
重ね合わせ回路７は赤外カメラ４の走査に同期して走査
位置に対応する記憶部６の可視標準画像を読出し、読出
された標準画像と赤外カメラで検知した赤外画像とを重
ね合わせてモニタテレビ３で表示する。これによって赤
外カメラ４で検知された異常温度個所Ａは可視カメラ２
で得られた標準画像上に表示されることとなり、明瞭な
可視画像から異常温度個所Ａ（異常物体）の位置を検出
することができる。
位置に対応する記憶部６の可視標準画像を読出し、読出
された標準画像と赤外カメラで検知した赤外画像とを重
ね合わせてモニタテレビ３で表示する。これによって赤
外カメラ４で検知された異常温度個所Ａは可視カメラ２
で得られた標準画像上に表示されることとなり、明瞭な
可視画像から異常温度個所Ａ（異常物体）の位置を検出
することができる。
第２図は本発明の一実施例の異常物体位置検出方法のブ
ロック図を示しており、昼間に可視カメラ２で取得した
所定区域内（対象物）１の可視画像を標準画像として格
納するためのＡ／Ｄ変換器８および記憶部６と、可視カ
メラと同じ視野角の赤外カメラ４で検知された対象物１
の赤外画像と記憶部６で格納された標準画像とを重ね合
わせる重ね合わせ回路７に加算回路７−１とフレーム同
期回路７−２とＤ／Ａ変換器７−３を用いた構成として
いる。
ロック図を示しており、昼間に可視カメラ２で取得した
所定区域内（対象物）１の可視画像を標準画像として格
納するためのＡ／Ｄ変換器８および記憶部６と、可視カ
メラと同じ視野角の赤外カメラ４で検知された対象物１
の赤外画像と記憶部６で格納された標準画像とを重ね合
わせる重ね合わせ回路７に加算回路７−１とフレーム同
期回路７−２とＤ／Ａ変換器７−３を用いた構成として
いる。
赤外カメラ４と同じ視野角で写した昼間の可視像を標準
画像としてＡ／Ｄ変換器８を介してデジタル信号に変換
して記憶部６の所定アドレスに格納しておく。
画像としてＡ／Ｄ変換器８を介してデジタル信号に変換
して記憶部６の所定アドレスに格納しておく。
赤外カメラ４は可視カメラ２と同一視野角を有し、水平
走査する毎に対象物体の１パターン毎の赤外画像を検知
して加算回路７−１に出力する。
走査する毎に対象物体の１パターン毎の赤外画像を検知
して加算回路７−１に出力する。
フレーム同期回路７−２は赤外カメラ４の水平走査に同
期して走査位置に対応した記憶部６の標準画像を順次読
出し、Ｄ／Ａ変換器７−３でアナログ信号に変換して加
算回路７−１に出力する。
期して走査位置に対応した記憶部６の標準画像を順次読
出し、Ｄ／Ａ変換器７−３でアナログ信号に変換して加
算回路７−１に出力する。
加算回路７−１は記憶部６と赤外カメラ４とより順次出
力される同一位置の画像信号を加算してモニタテレビ３
で表示する。この加算によって可視カメラ２で取得した
標準可視画像に赤外カメラで検知した異常物体の画像が
重ね合わされ、可視画像を背景として異常物体（図では
Ａ個所）が表示されるため、異常物体の位置が明確とな
る。
力される同一位置の画像信号を加算してモニタテレビ３
で表示する。この加算によって可視カメラ２で取得した
標準可視画像に赤外カメラで検知した異常物体の画像が
重ね合わされ、可視画像を背景として異常物体（図では
Ａ個所）が表示されるため、異常物体の位置が明確とな
る。
以上説明したように本発明によれば、赤外カメラで取得
した異常物体位置が明確となり、所定区域内（対象物）
の監視精度を向上することができる。
した異常物体位置が明確となり、所定区域内（対象物）
の監視精度を向上することができる。
第１図は本発明の異常物体位置検出方法の原理模式図、
第２図は一実施例の異常物体位置検出方法のブロック図
、 第３図は従来の監視装置の模式図である。
、 第３図は従来の監視装置の模式図である。
Claims (1)
- 可視カメラ（２）で取得した所定区域（１）内の標準
可視画像を記憶部（６）に格納するとともに、前記所定
区域内の異常物体（Ａ）を前記可視カメラと同一視野角
を有する赤外線カメラ（４）で検出し、該検出異常物体
画像と前記格納可視画像とを重ね合わせて前記異常物体
の位置を知るようにしたことを特徴とする異常物体位置
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283686A JPH01124073A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 異常物体位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62283686A JPH01124073A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 異常物体位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124073A true JPH01124073A (ja) | 1989-05-16 |
Family
ID=17668760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62283686A Pending JPH01124073A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 異常物体位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01124073A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133605A (en) * | 1989-12-11 | 1992-07-28 | Fujitsu Limited | Monitoring system employing infrared image |
| JPH09167287A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-06-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 都市防災用監視装置 |
| JP2007257304A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Honda Motor Co Ltd | 障害物認識装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030279A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS60225035A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Fujitsu Ltd | 赤外線映像方式 |
| JPS6171787A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 環境映像監視装置 |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP62283686A patent/JPH01124073A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030279A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS60225035A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Fujitsu Ltd | 赤外線映像方式 |
| JPS6171787A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 環境映像監視装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133605A (en) * | 1989-12-11 | 1992-07-28 | Fujitsu Limited | Monitoring system employing infrared image |
| JPH09167287A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-06-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 都市防災用監視装置 |
| JP2007257304A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Honda Motor Co Ltd | 障害物認識装置 |
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