JPH01122371A - インバータ周波数指令回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はインバータ周波数指令信号、特に指令信号と
して電圧信号と共に指令用制御信号が入力された場合に
、この指令用制御信号による周波数補正を行なうための
改良に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来のインバータ周波数指令回路の回路図であ
る。同図において（１）は補正電圧入力端子、（２）は
主電圧指令信号入力端子、（３）は周波数設定器、（４
）は主電流指令信号入力端子、（５）は指令回路コモン
端子、（６）は抵抗器、（７）は演算増幅器、（８）は
ＣＰＵ、（９）は周波数指令出力信号、（１０）は指令
回路電源入力端子である。周波数設定器（３）は指令回
路電源入力端子（１ｏ）と指令回路コモン端子（５）の
間に接続され、その出力電圧を主電圧指令信号として端
子（２）に供給する。

端子（２）よりの主電圧指令信号と、端子（１）よりの
補正電圧信号は演算増幅器（７）に入力される。

端子（４）からの主電流指令信号は、抵抗器（６）の一
端に接続されると共にＣＰ　Ｕ　（８）にも接続される
。抵抗器（６）の他端は指令回路コモン端子（５）に接
続され、端子（４）から抵抗器（６）を介して端子（５
）に至る回路に４〜２０ｍＡの電流信号が入力される。

また演算増幅器（ア）の出力信号はＣＰＵ（８）に入力
される。ＣＰ　Ｕ　（８）は周波数指令出力信号（９）
を出力する。

次に第３図の回路の動作について説明する。まず周波数
設定器（３）は、端子（１０）、　（５）間の電圧から
分圧設定された周波数設定用主電圧指令信号を出力し、
これを端子（２）　、　（５）間の信号として演算増幅
器（７）に入力する。端子（４）　、　（５）間から周
波数設定用主電流指令信号とし力された４〜２０ｍＡの
電流は抵抗器（６）により電圧に変換され端子（４）よ
りＣＰ　Ｕ　（８）に入力される。一般に周波数指令回
路では、微調整や主電圧指令信号に対して、その出力を
フィードバックする必要があるため、両極性の補正用電
圧指令信号と主電圧指令信号とを演算し、必要なインバ
ータ周波数を得るようにしている。第３図では端子（１
）　、　（５）間に周波数設定用補正電圧信号として、
直流電圧０〜±５ｖが入力される。そして端子（２）か
らの主電圧指令信号と、端子（１）からの補正電圧信号
が演算増幅器（７）で演算され、その結果の出力信号が
ＣＰ　Ｕ　（８）に入力されるので、この補正電圧信号
によって周波数指令信号（９）を補正することは可能と
なる。しかしこの補正電圧信号は単独ではなく、主電圧
指令信号と演算される結果、主電圧指令電圧の有無によ
り、動作点の移動による周波数制御特性が変化し、入力
された補正電圧信号に対して実際に出力される周波数指
令出力信号の補正値は変ってしまう。

［発明が解決しようとする問題点コ 従来のインバータ周波数指令回路は以上のように構成さ
れ、主電圧指令信号と補正電圧信号との演算出力をＣＰ
Ｕへの一つの入力とし、また主電流指令信号をＣＰＵへ
の他の入力とし、両方の信号を包括した信号をＣＰＵに
入力している結果、主電圧指令信号が入力された状態で
主電流指令信号で補正する場合には、主電圧指令信号を
含んだ信号となってしまう。従って主電圧指令信号の値
を零にしなければ、主電流指令やその他の補正信号によ
る周波数指令の補正が実際に行なえないという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、主電圧指令信号の信号値を零にしなくとも主
電流指令信号などによる周波数補正ができるインバータ
周波数指令回路を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るインバータ制御回路は、主電圧指令信号
と補正電圧信号を演算増幅器において演算増幅した出力
信号と指令用制御信号とを、インバータの出力周波数を
制御する周波数指令信号を出力する制御器に入力すると
共に、主電圧指令信号を単独で制御器に直接入力したも
のである。

［作用］ この発明に係るインバータ制御回路は、主電圧指令信号
を制御器に直接入力することにより、主電圧指令信号の
信号値を常に観測し、主電圧指令信号の有無を判断でき
るので、主電圧指令信号の信号値に関係なく、指令用制
御信号による周波数の補正を可能とする。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、（１
）〜（１０）は上記従来装置と全く同一のものである。

また端子（２）よりの主電圧指令信号と、端子（１）よ
りの補正電圧信号が演算増幅器（７）に入力され、その
演算結果が出力信号としてＣＰＵ（８）に入力されるこ
と及び端子（４）より主電流指令信号がＣＰ　Ｕ　（８
）に入力される点は従来回路と同一である。従来回路と
異なる点は、端子（２）からの主電圧指令信号が、演算
増幅器（７）に入力されると共に、ＣＰＵ（８）に単独
で直接入力されている点である。ＣＰ　Ｕ　（８）は主
電圧指令信号を常時計測監視し、この信号の有無を判別
する。モしてＣＰ　Ｕ　（８）はこの主電圧指令信号が
有る場合に、動作点の移動による周波数制御特性の変化
を補償するように演算補正を行ない、その演算結果を周
波数指令出力信号として出力する。従ってＣＰＵ（８〉
は主電圧指令信号の有無には関係なく、特に主電圧指令
信号が有る場合にこの値を零にしなくとも、端子（４）
よりの主電流指令信号によってインバータ周波数の補正
を行なうことができる。

なお、上記実施例では、主電圧指令信号に対する他の指
令信号入力は主電流指令信号のみであるが、三速指令信
号に対して本発明を適用した実施例を第２図に示す。同
図において（１）〜（１０）は第１図と全く同一のもの
である。（１１）は高速入力端子、（１２）は中速入力
端子、（１３）は低速入力端子、（１４）は三速入力コ
モン端子、（１５）はインターフェイス回路、（１６）
は接点入力回路である。また端子（１１）、　　（１２
）　、　（１３）から高速、中速、低速の各入力信号が
それぞれインターフェイス回路を介してＣＰ　Ｕ　（８
）に接続されている。第２図の三速指令信号に対しても
本発明を適用すれば同等の効果を奏する。

［発明の効果コ この発明は以上説明した通り主電圧指令信号を直接制御
器に入力するような構成にしたので、主電圧指令信号以
外の指令用制御信号により、主電圧指令信号を零にしな
くてもインバータ周波数の補正を実行できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図はこの
発明の他の実施例を示す回路図、第３図は従来のインバ
ータ周波数指令回路図である。 図において、（１）は補正電圧入力端子、（２）は主電
圧指令入力端子、（３）は周波数設定器、（４）は主電
流指令信号入力端子、（５）は指令回路コモン端子、（
６）は抵抗器、（７）は演算増幅器、（８）はＣＰＵ、
（９）は周波数指令信号、（１０）は指令回路電源入力
端子、（１１）は高速入力端子、（１２）は中速入力端
子、（１３）は低速入力端子、（１４）は三速入力コモ
ン端子、（１５）はインターフェイス回路、（１６）は
接点入力回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 インバータの出力周波数を制御するため、外部より供給
   される電圧信号、該電圧信号を補正する補正用電圧信号
   、及び指令用制御信号をそれぞれ受け入れるインターフ
   ェイス回路と、 該インターフェイス回路から出力される前記電圧信号と
   補正用電圧信号とを演算増幅し、その出力信号を供給す
   る演算増幅器と、 該インターフェイス回路から出力される前記電圧信号及
   び指令用制御信号と、演算増幅器から供給される出力信
   号とをそれぞれ入力し、インバータの出力周波数を制御
   する周波数指令信号を出力する制御器とを備えたことを
   特徴とするインバータ周波数指令回路。