JPH01113200A - 粉末圧縮成形機における成形品の重量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、錠剤等のように粉末を厚み一定の成形条件下
で圧縮固形化して得られる成形品の重量一定化を図るた
めの重ｆｆｉ　１ｉｌｌ　ｔ１１方法に関する。

〔従来の技術〕

厚み一定の成形条件下で成形品を圧縮成形する回転式等
の粉末圧縮成形機においては、フィードバック制御によ
り成形品の重量一定化を図るようになっている。そして
、既述のフィードバック制御は、圧縮成形時にロードセ
ルを介して自動的に取出される成形荷重を比較器に入力
させ、この比較器に設定された成形基準荷重の限界を超
える上゛　２成形荷重の変化に対応して、下杵または臼
の高さを変化させて臼への粉末供給量を調蓼することを
、内容とするものである。

そして、この種の粉末圧縮成形機における上記比較器へ
の成形基準荷重の設定は、従来、特開昭５９−４２２０
０号公報に示されるように、圧縮成形される成形品を所
定時間毎に自動的に所定数サンプリングして、その実重
量を自動秤量器により測定し、演算回路により、測定さ
れた実重量の平均と成形品の平均成形荷重との相関関係
を求め、この相関関係と予め設定された目標重量とから
成形基準荷重を演算して、この基準荷重を上記比較器に
自動的に設定するようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点） ところで、成形荷重と成形品重量との間には、第３図で
の点線とこれに連続する直線状の実線とからなる二次曲
線を描く相関関係があることは知られており、この曲線
における実質的に直線とみなし得る部分を、上記フィー
ドバック制御におけ、°る相関関係部分として使用する
ようになっている。

この使用部分は一次関数としてＰ＝ａＷ＋ｂの相関式で
表わされる。この式において、Ｐは成形荷重または成形
基準荷重、Ｗは成形品の重量、ａは定数、ｂは変数であ
る。

このような関数式を基礎にして上記従来方法は実施され
るが、実際の制御においては、定数ａを固定し、サンプ
リングの度に得られる平均成形荷重と平均重量に応じて
変数すを逐次変更することによって、成形品重量が一定
化するように成形基準荷重Ｐを演算して、それを比較器
に自動設定するようになっている。

しかし、既述の関数式に平均成形荷重と平均重量とを与
えて演算するだけでは、粉末圧縮成形機の始動に伴って
定数ａおよび変数すを自動的に求めることは不可能であ
る。したがって、実際上は、粉末の原料等によって異な
る定数ａおよび変数すを求めるために、粉末圧縮成形機
を予備的に運転して、各種データを取出し、これらのデ
ータを人為的に計算処理して、それを上記関数式に入力
するという手間が必要であった。このような人為的な初
期入力は、第２図に示した成形荷重と成形品重量との間
に成立した二次面ｌ１ｉＡ上における２点（第２図中Ｂ
、Ｃ）を求めて、この２点Ｂ、Ｃを１こ 通る直線りを引（という操作舎相当する。

さらに、以上の初期入力後の成形機の運転において、サ
ンプリングの度に平均成形荷重と平均重量とが上記関数
式に与えられて、その都度求められた成形基準荷重Ｐが
比較器に設定されるが、その際に変数すが例えばプラス
側に変化された場合における上記−次間数式は、同第２
図中直線Ｅで表わされ、これは上記直１１Ｄに対して平
行である。

このような場合には、同第２図中Ｆが目標重量であると
すれば、これを得るのに必要な成形基準荷重がＧの値だ
け下がって、より二次面Ｉ！Ａから離れてしまう。つま
り、目標型ＩｉＦの場合における真正な成形基準荷重Ｈ
とのずれ量が大きくなって、その分、精度が損われる傾
向がある。

しかも、上記の初期入力おいて上記二次曲ｍＡ上の２点
Ｂ、Ｃを求める際に、例えば成形基準荷重Ｐが低圧側に
おいて実施される場合には、重量変化に対して成形荷重
変化が小さいから、点Ｂ１Ｃが非常に接近してしまい、
結果として上記直線りを求めることが困難化□するとい
う問題もあった。

したがって本発明の目的は、初期入力の手間を軽減でき
るとともに、いかなる成形基準荷重域においても高精度
の重量制御を行わせる得るようにした粉末圧縮成形機に
おける成形品の重量制御方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕ところで、
本発明者は、成形荷重と成形品重量との間の相関関係に
ついて、鋭意研究した結果、この関係は平均化された成
形荷重と成形品重量との間において成立し、一つ一つの
成形品については、同一重量であるにも拘らず、得られ
る成形筒り、このようにミクロ的には上記−機関数（Ｐ
＝ａＷ＋ｂ）で表わされる直線上に全て合致する程の相
関性を見出だし得ないことを発見した。なお、第３図中
−機関数（Ｐ＝ａＷ＋ｔ））で表わされる直線状部分の
両側に描いた２点鎖線間が、上記ばらつきの範囲を示し
ている。

上記の事実は次の実験により検証された。成形品の重量
を３００１９と定めて、粉末を計量して、２０個の粉末
サンプルを用意して、これらの内半分の粉末サンプルを
同一の金型を用いて、厚み一定の条件下において次々に
圧縮成形を行って、その際の成形荷重を測定するととも
に、残る半数の粉末サンプルを一つ一つ異なる他の金型
を用いて、厚み一定の条件下において次々に圧縮成形を
行って、その際の成形荷重を測定した。

その結果、同一金型での成形においては成形荷重の平均
２２９０都に対して、約１５Ｎｊの荷重のばらつきがあ
ったが、個別に金型を代えての成形においては上記平均
成形荷重に対して約４５　Ｋｌのばらつきがあった。な
お、このような同一金型と異種金型とに見られる成形荷
重の差異は、粉末の物性や、金型のわずかな寸法差（臼
の孔径においては０．０１−程度の寸法差があり、また
杵の長さにも０．０２履程度の寸法差がある。）等に起
因しているものと推測される。

そして、本発明は上記従来の問題点を解決するために、
以上のように一つ一つの成形品については、同一重量で
あるにも拘らず、得られる成形筒って、−機関数（Ｐ＝
ａＷ＋ｂ）で表わされる直線上に全て合致する程の相関
性を見出だし得ないという事実を利用して、所定時間毎
の所定数のサンプリングの都度、上記−機関数の定数ａ
および変数すを夫々変更して二次曲線に可能な限り近似
する一次関数を求められるようにしたものである。

つまり、本発明は、粉末圧縮成形機を初めから正常な成
形状態にして動作させ、それによって圧縮成形される成
形品を所定時間毎に所定数自動的にサンプリングして、
これらサンプリングされた成形品についての個々の重量
を測定する。そして、これら重量をその大きさに応じて
上位孟鰻グループと下位ｔｉｆｆｉグループとに分けて
、これら両グループの平均ｆｆ１ｆｉｌを夫々自助的に
算出し、また、サンプリングされた成形品全体について
の全体平均荷重を自動的に算出することの内、少なくと
も前者の演算を実行する。これとともに、上記サンプリ
ングされた成形品と対応する圧縮成形時の成形荷重を、
その大きさに応じて上位荷重グループと下位荷重グルー
プとに分けて、これら両グループの平均荷重を夫々自動
的に算出し、また、上記サンプリングされた成形品と対
応する圧縮成形時の成形荷重全体についての全体平均荷
重を自動的に算出することの内、少なくとも前者の演算
を実行する。

以上のような上位および下位のグループ分けは、既述の
ように平均化された成形荷重と成形品重量との間におい
ては成形荷重と成形品重量との相関関係が成立するもの
の、一つ一つの成形品については、同−重量であるにも
拘らず、得られる成形あるという事実に基づいて採用さ
れた手法である。

そして、各グループの平均値は、二次曲線に対して一次
関数式が描く交点に相当する。

この後に、上記上位重量グループの平均重量から下位重
量グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷重グ
ループの平均荷重から下位荷重グループの平均荷重を差
引いた値を割算して、成形荷重と成形品重層との間に成
立する相関関係を示す（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）の相関式におけ
る定数ａの値を自動的に算出する。次に、この定数ａと
ともに上記上位または下位のグループ平均重量とグルー
プ平均荷重、あるいは上記全体平均ｍｌと全体平均荷重
を上記相関式に与えて、この式における変数すを自動的
に算出する。

この演算処理により、所定時間毎に所定数のサンプリン
グをする都度、上記−次関数の定数ａおよび変化数すを
夫々変更して二次曲線に可能な限り近似する一次関数が
求められる。

そして、このようにして算出した上記定数ａおよび変数
すと上記相関式におけるＷとしての目標重量とを上記相
関式に与えて、上記目標重量Ｗを得るための成形基準荷
重Ｐを自助的に算出し、この成形基準筒ＥＩＩＰを圧縮
成形の都度成形荷重が入力される比、較器に自動的に設
定する。そうすると、この比較器に設定された成形基準
荷重の限界を超える成形荷重の変化に対して、それに応
じて比較器が下杵または臼の高さ位置を変化させる制御
出力を出力する。

〔実施例〕

第１図および第２図を参照して本発明の一実施例を以下
説明する。

第１図中１は回転式打錠機の回転盤で、その周縁部の同
一円周上には複数個の臼２が等間隔毎に取付けられてい
る。回転盤１の上面には粉末供給器３が配設され、この
内部には例えば回転攪拌部材４が必要により設けられて
いる。符号５および６は各日２に対応して上下動自在に
配設された上杵および下杵で、下杵６の先端部は臼２の
底をなして常に臼２内に挿入されている。

これら上下柱５，６は図示しない各種の案内軌道に案内
されて上下動されるとともに、特に粉末供給位置におい
ては上下動調節される重量レール７により案内されるよ
うになってい°る。さらに、上下柱５．６は圧縮成形位
置にて杵先部を互いに接近させるように軸線方向に移動
されて、臼２内の粉末の圧縮を行う。圧縮成形位置には
上ロール８、下ロール９が配設され、これらの間を上下
柱５．６が通過することにより、必要な圧縮力を得るよ
うになっている。

そして、上下ロール８．９のいずれか一方例えば下ロー
ル９の支持体９ａに接して、下杵６に加わる圧縮成形時
の成形荷重を電気量に変換するロードセルなどの荷重−
電気変換器１０が設けられている。この変換器１ｏの出
力端には増幅器１１および積分回路１２を順次介して比
較器１３が接続されている。比較器１３は、これに後述
のようにして自動的に設定される重量調節用の成形基準
荷重の上限および下限の範囲内に、積分回路１２からの
出力の値があるか否かを判断して、成形基準荷重の限界
を超える場合にはそれに応じた制御信＠ａを出力するよ
うになっている。なお、この比較器１３には不良品排出
用の基準荷重と、機械停止用の基準荷重も必要により設
定される。

この比較器１３の出力端にはスイッチ１４を介して昇降
装Ｗ１１５の昇降駆動源１６が接続されている。スイッ
チ１４は比較器１３への初めの設定が完了するまでは開
放され、設定完了により自助的に閉じるように電気的に
制御されるものである。

そして昇降装０！１５は、サーボモータなどからなる昇
降駆動源１６と、重量レール７を支持してガイド１７に
沿って昇降される昇降軸１８と、この軸１８に形成した
ねじ部に内周歯部を噛合させた歯車１９と、この歯車１
９の外周歯部に噛合されて昇降駆動源１６により回転さ
れる駆動歯車２０とから形成されている。

増幅器１１の出力は、ピーク値ホールド回路２１を介し
て比較器１３に供給されるようになっている。したがっ
て、ピーク値ホールド回路２１からの出力の値が上記不
良品排出用の基準荷重の上限および下限を超えた場合に
、比較器１３は不良品排出用の制御出力すを排出装置２
２に供給するようになっている。排出装置！２２は、比
較器１３からの出力すを所定数連続して受けた際に、回
転盤１上の一対のスクレーバ２３．２４のうち例えば前
側のスクレーバ２３を、回転１１の上方または外方へ移
動させ、それによって後側の固定スクレーバ２４から不
良品を自動排出させるものである。ざらに、ピーク値ホ
ールド回路２１からの出力の値が上記機械停止用の基準
荷重の上限および下限を超えた場合に、比較器１３は機
械停止用の制御信号Ｃを出力するようになっている。

ピーク値ホールド回路２１の出力はＡ／Ｄ変換器２５、
およびインターバルタイマ回路２６を順次介して荷重演
算部２７に供給されるようになっている。荷重演算部２
７は、後述のようにしてサンプリングされる成形品Ｘに
対応する圧縮成形時の成形荷重を演算処理するために使
用される。つまり、演算部２７は、インターバルタイマ
回路２６から所定時間毎に所定数の成形荷重が入力され
る度に、その所定数の成形荷重をその大きさに応じて上
位荷重グループと下部荷重グループとに分けて、これら
両グループの夫々についてのグループ平均荷重を算出す
る演算処理と、成形荷重が入力される度に、入力された
成形荷重全体についての全体平均荷重を算出する演算処
理を自動的に行うものである。なお、本実施例において
上位グループは成形荷重の最大値のものから値が順に小
さくなる側にデータ総数の半分に当る数で構成され、同
様に下位グループは成形荷重の最小値のものから値が順
に大きくなる側にデータ総数の半分に当る数で構成され
る。

また、上記スクレーバ２３から取出される成形品Ｘを導
くシュート２８には、サンプリングシュート２９が分岐
されているとともに、常時サンプリングシュート２９の
入口を閉じて成形品Ｘをシュート出口２８ａに向わせる
シャッタ３０が取付けられている。シャッタ３０は上記
インターバルタイマ２６に同期して所定時間毎に繰返し
て動作するレノイドなどの駆動装置３１で動作される。

そして、シャッタ３０はその開放時に第１図中２点鎖線
のように変位されて、成形品Ｘをサンプリングシュート
２９に導くようになっている。

サンプリングシュート２９の下方には供給器３２および
自動秤Ｉ器３３が配設されている。供給器３２は成形品
Ｘを受取って、その中から予め定めた数量だけ取出す図
示しない機構を備えていて、この供給器３２から自動秤
量器３３に所定数の成形品Ｘがサンプルとして供給され
るようになっている。自動秤ｍ器３３は、例えば天秤機
構に変位−電気変換器等を組合わせて形成されていて、
サンプリングの度毎にサンプリングされた成形品Ｘにつ
いて１ａ！ずつ重量を測定するものである。

この自動秤量器３３の出力端にはＩｌｌ演篩部３４が接
続されている。この演算部３４は、サンプリングされた
成形品Ｘについて個々に測定された重量を、その大きさ
に応じて上位重量グループと下部重量グループとに分け
て、これら両グループの夫々についてのグループ平均重
量を算出する演算処理と、サンプリングされた成形品全
体についての全体平均重量を算出する演算処理を自動的
に行うものである。なお、本実施例において上位グルー
プは成形品重量の最大値のものから値が順に小さくなる
側にデータ総数の半分に当る数で構成され、同様に下位
グループは成形品重量の最小値のものから値が順に大き
くなる側にデータ総数の半分に当る数で構成される。

そして、この重量演算部３４の出力端および上記荷重演
算部２７の出力端は夫々相関式演算部３５に接続されて
いる。この演算部３５は、成形荷重Ｐと成形品重量ｗと
の間に成立する相関関係を示す相関式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）
を基礎として、上記上位重量グループの平均重量から下
位重量グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
重グループの平均荷重から下位荷重グループの平均荷重
を差引いた値を割算して、上記相関式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）
における定数ａの値を自動的に算出する演算処理と、こ
の定数ａとともに上記全体平均重量と全体平均荷重とを
上記相関式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）に与えて、この式における
変数すを自動的に算出する演算処理をなすものである。

ざらに、この相関式演算部３５の出力端には比較演算部
３６が接続されている。この比較演算部３６は、相関式
演算部３５で算出された上記定数ａおよび変数すと上記
相関式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）におけるＷとしての目標重量と
を上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得るための上
記成形基準筒ｆｆ１Ｐを自動的に算出する演算を行うも
のである。

なお、この演算部３６は上記不良品排出用および機械停
止用の上下限の演算も予め設定された演算式にしたがっ
て同時に行うようになっている。そして、この演算部３
６の出力端には上記比較器１３が接続されており、比較
演算部３６の演算結果である成形基準荷重Ｐは比較器１
３に自動的に設定されるようになっている。

なお、以上の構成において第１図中点線で囲んだ部分は
本実施例の場合マイクロコンピュータによって形成され
ている。

上記構成の重量制御系を備えた回転式打錠機は、その制
御盤にてサンプリングの数の指定、サンプリングのイン
ターバル時間の指定、および比較演算部３６に対して目
標重量を設定した後に、直ちに正常な運転を開始するこ
とによって使用できる。

つまり、正常運転の開始に伴って、スクレーバされるシ
ャッタ駆動装ｇ！３０により、シャッタ３０を介して所
定時間ごとに所定数ずつ自動的にサンプリングされる。

そして、サンプリングされた成形品Ｘのうち所定数は供
給器３２を介して自動秤量器３３に供給されるから、こ
の秤量器３３により所定数の成形品Ｘの夫々についての
１ｕｌｌが個々に測定され、その結果は重量演算部３４
に出力される。そうすると重量演算部３４は、サンプリ
ングされた成形品Ｘについて個々に測定された重量を、
その大きさに応じて上位重量グループと下部［１グルー
プとに分けて、これら両グループの夫々についてのグル
ープ平均量１ｗｈ、　ｗｌｅｔＥ［出するとともに、サ
ンプリングされた成形品全体についての全体平均重量Ｗ
を算出する。この重量演算部３４での演算結果は相関式
演算部３５に出力される。

一方、圧縮成形時に、下杵６に作用する成形荷重は、下
ロール９とその支持体９ａを介して荷重−電気変換器１
０で取出され、その電気量は増幅して荷重変換部２７に
供給さ′れる。この荷重演算１部２７は、インターバル
タイマ回路２６から所定時間毎に所定数の成形荷重が入
力される度に、その所定数の成形荷重を大きさに応じて
上位荷重グループと下部荷重グツ１−プとに分けて、こ
れら両グループの夫々についてのグループ平均量ｍ　ｐ
ｈ。

ｐｌを算出するとともに、成形荷重が入力される度に、
入力された成形荷重全体についての全体平均荷重ｐを算
出する。この荷重演算部２７での演算結果は相関式演算
部３５に出力される。

そうすると、相関式演算部３５は、まず、上記上位ｆｉ
！グループの平均量１ｗｈから下位重量グループの平均
ｍｍｗｌを差引いた値で、上記上位荷重グループの平均
荷重ｐｈから下位荷重グループの平均荷重ｐ１を差引い
た値を割算して、成形筒ｆＩＰと成形品重量Ｗとの間に
成立する相関関係を示す上記相関式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）に
おける定数ａの値を自動的に算出する。この演算に係る
演算式はａ　−（ｐｈ−ｐｌ）　／　（ｗｈ−ｗｌ）で
ある。つぎに、相関式演算部３５は、この定数ａととも
に上記全体平均重量Ｗと全体平均荷重ｐとを上記相関式
（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）に与えて、この式における変数すを自
動的に算出する。この演算に係る演算式はｂ−（ｐ−ａ
ｗ）である。以上のようにして相関式演算部３５は相関
式（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）における定数ａと変数すとを夫々求
めることができる。なお、本実施例では、変数すを求め
る際に、全体平均荷重ｐおよび全体平均ｍ１１ｗを与え
たから、変数すの誤差を最も少なくできるものである。

そして、この相関式演算部３５の出力は比較演算部３６
に取込まれるから、この演算部３６は、目標重量が既に
与えられている相関式（ｐ＝ａＷ＋ｂ）に上記定数ａお
よび変数すを与えて、上記目ｊｓ重ｆｆ１Ｗを得るため
の上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出する。ざらに、こ
の演算部３６の出力（成形基準荷重Ｐ）は比較器１３に
自動的に設定される。

したがって、成形基準荷重Ｐと比較器１３に積分回路１
２を通って入力されてくる成形荷重との比較にもとづい
て、フィードバックコントロールが実施される。

すなわち、以上のようにして初めのサンプリングに伴っ
て相関式の定数ａおよび変数すが自動的に求められるの
で、これらを求める為の特別な手数と時間を初期設定の
際に要することがなくなり、既述のようにサンプリング
の数とインターバル時間と目標重量の設定をするだけで
初期設定が済む。

これとともに、上記相関式の指定も電気的ないしは電子
的なデータの取込みと演算処理で実行されるので、単時
間でかつ迅速に、しかも設定間違いを生じることな〈実
施できる。そして、これに伴って、成形品の損失も少な
くできる。

それだけでなく、相関式の指定のためのデータは回転式
打錠機を正常に運転させた条件化で得るものであるから
、データが正確であり、それに伴って相関式を正確に指
定できる。

そして、この後に繰返して実施されるサンプリングの度
に以上のようにして定数ａと変数すとが自動的に設定し
直され、それをもとに得られる成形基準筒ｆｆ１Ｐが比
較器１３に設定されるから、目標重量Ｗに対する真正な
成形基準荷重Ｐのずれ量を少なくして、その分、重量制
御の精度を高めることができる。

つまり、初めに比較器１３設定された一次関数を表わす
直線が第２図中Ｄ（なお、これは従来で述べたものと同
じとする。）であるとすれば、この直線りと二次曲線Ａ
との二つの交点（第２図中Ｂ、Ｃ）は、夫々グループ平
均量ｔｉ　ｂｐｈとグループ平均量ｉｔ　ｂｗｈの交点
（つまり第２図中８）、および夫々グループ平均荷重ｂ
ｐｌ　とグループ平均量ｌｂｗｌとの交点（つまり第２
図中Ｃ）に相当する。

そして、次のサンプリングにもとすいて比較器１３に設
定された、−次間数を表わす直線は、定数ａおよび変数
すが共に変わることにより、第２図中の直線Ｉとなる。

この場合、直線Ｉと二次曲線Ａとの二つの交点（第２図
中Ｊ、Ｋ）は、夫々グループ平均量ｆｆ１ｊｐｈとグル
ープ平均量ｌｊｗｈとの交点（つまり第２図中Ｊ）、お
よび夫々グループ平均量ｉ　ｋｐｈとグループ平均ｉｉ
１ｋｗｌとの交点（つまり第２図中Ｋ）に相当する。こ
のような場合に従来と同じく同第２図中Ｆが目標重量で
あるとすれば、これを得るのに必要な成形！！準荷重は
Ｌの値だけ上がって、より二次曲線Ａから近くなる。つ
まり、真正な成形基準荷重Ｈとのずれ量を少なくできる
ものである。

しかも、上記二次曲線Ａ上の２つの交点を求める手法と
して、所定数のサンプルについての成形荷重および成形
品重量を、上位と下位のグループに仕分けして、夫々の
グループについて平均値を演算するようにしたから、例
えば成形基準荷重Ｐが低圧側において実施する場合、つ
まり、重量変化に対して設定荷重変化が小さい条件下で
あっても、既述のグループ分けにより、上記二次面ＩＱ
Ａ上の２つの交点を必ず求めることができ、それによっ
て以上の重量制御を確実に実施させることができる。

なお、上記−実施例は以上のように構成したが、本発明
の実施において上下各グループの分は方は、サンプル数
の半分ずつに限るものではなく、例えば、上位側および
下位側とも、その最大値および最少値から２／３または
１／３の数をグループとして抽出してもよいし、あるい
は最大値および最少値側の数個はグループの抽出に当っ
て含ませないようにしてもよい。また、荷重演算部およ
び重量演算部においては全体荷重平均および全体重量平
均は、必ずしも算出する必要はない。その場合、相関式
演算部で変数すを算出する際には上位または下位のグル
ープ平均荷重とグループ平均１１１の値を夫々使用する
。さらに、重量演算部３４の演算機能は自動秤量器３１
が備えるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、初期入力において
相関式を定めるための手間を省略できるとともに無駄に
捨てられる成形品を少なくでき、そして、相関式の変数
だけでなく定数もサンプリングの度に設定し直すように
したから、いかなる設定荷重域においても高精度の重ｆ
１１制御を行わせる得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する重量制御装置の一例を示
す構成説明図、第２図は本発明と従来例との重量制御特
性の比較図、第３図は成形荷重と成形品重量との関係を
示す特性図である。 ４・・・臼、６・・・下杵、１３・・・比較器、２６・
・・インターバルタイマ回路、２７・・・荷重演算部、
２９・・・サンプリングシュート、３０・・・シャッタ
、３１・・・シャッタ駆動装置、３３・・・自動秤量器
、３４・・・重連演算部、３５・・・相関式演算部、３
６・・・比較演算部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 −Ｗ感形品重量（ｍ９） 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 厚み一定の成形条件下で成形品を成形するとともに、圧
   縮成形時に自動的に取出される成形荷重を比較器に入力
   させ、この比較器に設定された成形基準荷重の限界を超
   える上記成形荷重の変化に対応して、下杵または臼の高
   さを変化させて臼への粉末供給量を調節するようにした
   粉末圧縮成形機において、 圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自動的にサ
   ンプリングして、これらサンプリングされた成形品につ
   いての個々の重量を測定してから、これら重量をその大
   きさに応じて上位重量グループと下位重量グループとに
   分けて、これら両グループの平均重量を夫々自動的に算
   出し、また、サンプリングされた成形品全体についての
   全体平均重量を自動的に算出することの内、少なくとも
   前者の演算を実行するとともに、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮成形時の
   成形荷重を、その大きさに応じて上位荷重グループと下
   位荷重グループとに分けて、これら両グループの平均荷
   重を夫々自動的に算出し、また、上記サンプリングされ
   た成形品と対応する圧縮成形時の成形荷重全体について
   の全体平均荷重を自動的に算出することの内、少なくと
   も前者の演算を実行した後、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量グループ
   の平均重量を差引いた値で、上記上位荷重グループの平
   均荷重から下位荷重グループの平均荷重を差引いた値を
   割算して、成形荷重と成形品重量との間に成立する相関
   関係を示す（Ｐ＝ａＷ＋ｂ）の相関式における定数ａの
   値を自動的に算出し、次に、この定数ａとともに上記上
   位または下位のグループ平均重量とグループ平均荷重、
   あるいは上記全体平均重量と全体平均荷重を上記相関式
   に与えて、この式における変数ｂを自動的に算出した後
   に、 このようにして算出された上記定数ａおよび変数ｂと上
   記相関式におけるＷとしての目標重量とを上記相関式に
   与えて、上記目標重量Ｗを得るための上記成形基準荷重
   Ｐを自動的に算出し、この成形基準荷重Ｐを上記比較器
   に自動的に設定することを特徴とする成形品の重量制御
   方法。