JPH0313960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、錠剤等のように粉末を厚み一定の成
形条件下で圧縮固形化して得られる成形品の重量
一定化を図るための重量制御方法に関する。

〔従来の技術〕

厚み一定の成形条件下で成形品を圧縮成形する
回転式等の粉末圧縮成形機においては、フイード
バツク制御により成形品の重量一定化を図るよう
になつている。そして、既述のフイードバツク制
御は、圧縮成形時にロードセルを介して自動的に
取出される成形荷重を比較器に入力させ、この比
較器に設定された成形基準荷重の限界を超える上
記成形荷重の変化に対応して、下杵または臼の高
さを変化させて臼への粉末供給量を調節すること
を、内容とするものである。

そして、この種の粉末圧縮成形機における上記
比較器への成形基準荷重の設定は、従来、特開昭
59−42200号公報に示されるように、圧縮成形さ
れる成形品を所定時間毎に自動的に所定数サンプ
リングして、その実重量を自動秤量器により測定
し、演算回路により、測定された実重量の平均と
成形品の平均成形荷重との相関関係を求め、この
相関関係と予め設定された目標重量とから成形基
準荷重を演算して、この基準荷重を上記比較器に
自動的に設定するようになつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、成形荷重の成形品重量との間には、
第３図での点線とこれに連続する直線状の実線と
からなる二次曲線を描く相関関係があることは知
られており、この曲線における実質的に直線とみ
なし得る部物を、上記フイードバツク制御におけ
る相関関係部分として使用するようになつてい
る。この使用部分は一次関数としてＰ＝aw＋ｂ
の相関式で表わされる。この式において、Ｐは成
形荷重または成形基準荷重、Ｗは成形品の重量、
ａは定数、ｂは変数である。

このような関数式を基礎にして上記従来方法は
実施されるが、実際の制御においては、定数ａを
固定し、サンプリングの度に得られる平均成形荷
重と平均重量に応じて変数ｂを遂次変更すること
によつて、成形品重量が一定化するように成形基
準荷重Ｐを演算して、それを比較器に自動設定す
るようになつている。

しかし、既述の関数式に平均成形荷重と平均重
量とを与えて演算するだけでは、粉末圧縮成形機
の始動に伴つて定数ａおよび変数ｂを自動的に求
めることは不可能である。したがつて、実際上
は、粉末の原料等によつて異なる定数ａおよび変
数ｂを求めるために、粉末圧縮成形機を予備的に
運転して、各種データを取出し、これらのデータ
を人為的に計算処理して、これを上記関数式に入
力するという手間が必要であつた。このような人
為的な初期入力は、第２図に示した成形荷重と成
形品重量との間に成立した二次曲線Ａ上における
２点（第２図中Ｂ，Ｃ）を求めて、この２点Ｂ，
Ｃを通る直線Ｄを引くという操作に相当する。

さらに、以上の初期入力後の成形機の運転にお
いて、サンプリングの度に平均成形荷重と平均重
量とが上記関数式に与えられて、その都度求めら
れた成形基準荷重Ｐが比較器に設定されるが、そ
の際に変数ｂが例えばプラス側に変化された場合
における上記一次関数式は、同第２図中直線Ｅで
表わされ、これは上記直線Ｄに対して平行であ
る。このような場合には、同第２図中Ｆが目標重
量であるとすれば、これを得るのに必要な成形基
準荷重がＧの値だけ下がつて、より二次曲線Ａか
ら離れてしまう。つまり、目標重量Ｆの場合にお
ける真正な成形基準荷重Ｈとのずれ量が大きくな
つて、その分、精度が損われる傾向がある。

しかも、上記の初期入力において上記二次曲線
Ａ上の２点Ｂ，Ｃを求める際に、例えば成形基準
荷重Ｐが低圧側において実施される場合には、重
量変化に対して成形荷重変化が小さいから、点
Ｂ，Ｃが非常に接近してしまい、結果として上記
直線Ｄを求めることが困難化するという問題もあ
つた。

したがつて本発明の目的は、初期入力の手間を
軽減できるとともに、いかなる成形基準荷重域に
おいても高精度の重量制御を行わせる得るように
した粉末圧縮成形機における成形品の重量制御方
法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

ところで、本発明者は、成形荷重と成形品重量
との間の相関関係について、鋭意研究した結果、
この関係は平均化された成形荷重と成形品重量と
の間において成立し、一つ一つの成形品について
は、同一重量であるにも拘らず、得られる成形荷
重にはばらつきがあるとともに、逆に同一成形荷
重であつても得られる成形品重量にはばらつきが
あり、このようにミクロ的には上記一次関数（Ｐ
＝aW＋ｂ）で表わされる直線上に全て合致する
程の相関性を見出だし得ないことを発見した。な
お、第３図中一次関数（Ｐ＝aW＋ｂ）で表わさ
れる直線状部分の両側に描いた２点鎖線間が、上
記ばらつきの範囲を示している。

上記の事実は次の実験により検証された。成形
品の重量を300mgと定めて、粉末を計量して、20
個の粉末サンプルを用意して、これらの内半分の
粉末サンプルを同一の金型を用いて、厚み一定の
条件下において次々に圧縮成形を行つて、その際
の成形荷重を測定するとともに、残る半数の粉末
サンプルを一つ一つ異なる他の金型を用いて、厚
み一定の条件下において次々に圧縮成形を行つ
て、その際の成形荷重を測定した。

その結果、同一金型での成形においては成形荷
重の平均2290Kgに対して、約15Kgの荷重のばらつ
きがあつたが、個別に金型を代えての成形におい
ては上記平均成形荷重に対して約45Kgのばらつき
があつた。なお、このような同一金型と異種金型
とに見られる成形荷重の差異は、粉末の物性や、
金型のわずかな寸法差（臼の孔径においては0.01
mm程度の寸法差があり、また杵の長さにも0.02mm
程度の寸法差がある。）等に起因しているものと
推測される。

そして、本発明は上記目的を達成するために、
以上のように一つ一つの成形品については、同一
重量であるにも拘らず、得られる成形荷重にはば
らつきがあるとともに、逆に同一成形荷重であつ
ても得られる成形品重量にはばらつきがあつて、
一次関数（Ｐ＝aW＋ｂ）で表わされる直線上に
全て合致する程の相関性を見出だし得ないという
事実を利用して、所定時間毎の所定数のサンプリ
ングの都度、上記一次関数の定数ａおよび変数ｂ
を夫々変更して二次曲線に可能な限り近似する一
次関数を求められるようにしたものである。

つまり、本発明は、粉末圧縮成形機の初めから
正常な成形状態にして動作させ、それによつて圧
縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自動的
にサンプリングして、これらサンプリングされた
成形品についての個々の重量を測定する。そし
て、これら重量をその大きさに応じて上位重量グ
ループと下位重量グループとに分けて、これら両
グループの平均重量を夫々自動的に算出し、ま
た、サンプリングされた成形品全体についての全
体平均重量を自動的に算出する。これとともに、
上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮成
形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷重
グループと下位荷重グループとに分けて、これら
両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、ま
た、上記サンプリングされた成形品と対応する圧
縮成形時の成形荷重全体についての全体平均荷重
を自動的に算出する。

以上のような上位および下位のグループ分け
は、既述のように平均化された成形荷重と成形品
重量との間においては成形荷重と成形品重量との
相関関係が成立するものの、一つ一つの成形品に
ついては、同一重量であるにも拘らず、得られる
成形重量にはばらつきがあるとともに、逆に同一
成形荷重であつても得られる成形品重量にはばら
つきがあるという事実に基づいて採用された手法
である。そして、各グループの平均値は、二次曲
線に対して一次関数式が描く交点に相当する。

この後に、上記上位重量グループの平均重量か
ら下位重量グループの平均重量を差引いた値で、
上記上位荷重グループの平均荷重から下位荷重グ
ループを平均荷重を差引いた値を割算して、成形
荷重と成形品重量との間に成立する相関関係を示
す（Ｐ＝aW＋ｂ）の相関式における定数ａの値
を自動的に算出する。次に、この定数ａとともに
上記全体平均重量と全体平均荷重を上記相関式に
与えて、この式における変数ｂを自動的に算出す
る。

この演算処理により、所定時間毎に所定数のサ
ンプリングをする都度、上記一次関数の定数ａお
よび変化数ｂを夫々変更して二次曲線に可能な限
り近似する一次関数が求められる。

そして、このようにして算出した上記定数ａお
よび変数ｂと上記相関式におけるＷとしての目標
重量とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを
得るための成形基準荷重Ｐを自動的算出し、この
成形基準荷重Ｐを圧縮成形の都度成形荷重が入力
される比較器に自動的に設定する。そうすると、
この比較器に設定された成形基準荷重の限界を超
える成形荷重の変化に対して、それに応じて比較
器が下杵または臼の高さ位置を変化させる制御出
力を出力する。

また、同様の目的を達成するために本発明は、
圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自動
的にサンプリングして、これらサンプリングされ
た成形品についての個々の重量を測定してから、
これら重量をその大きさに応じて上位重量グルー
プと下位重量グループとに分けて、これら両グル
ープの平均荷重を夫々自動的に算出するととも
に、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮
成形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷
重グループと下位荷重グループとに分けて、これ
ら両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量
グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
重グループの平均荷重から下位荷重グループの平
均荷重を差引いた値を割算して、成形荷重と成形
重量との間に成立する相関関係を示す（Ｐ＝aW
＋ｂ）の相関式における定数ａの値を自動的に算
出し、次に、この定数ａとともに上記上位重量グ
ループの平均重量と上位荷重グループの平均荷重
とを上記相関式に与えて、この式における変数ｂ
を自動的に算出した後、 このようにして算出された上記定数ａおよび変
数ｂと、上記相関数におけるＷとしての目標重量
とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得る
ための上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出し、こ
の成形基準荷重Ｐを上記比較器に自動的に設定し
てもよい。

また、同様の目的を達成するために本発明は、
圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自動
的にサンプリングして、これらサンプリングされ
た成形品についての個々の重量を測定してから、
これらの重量をその大きさに応じて上位重量グル
ープと下位重量グループとに分けて、これら両グ
ループの平均荷重を夫々自動的に算出するととも
に、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮
成形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷
重グループと下位荷重グループとに分けて、これ
ら両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量
グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
重グループの平均荷重から下位荷重グループの平
均荷重を差引いた値を割算して、成形荷重と成形
品重量との間に成立する相関関係を示す（Ｐ＝
aW＋ｂ）の相関式における定数ａの値を自動的
に算出し、次に、この定数ａとともに上記下位重
量グループの平均重量と下位荷重グループの平均
荷重とを上記相関式に与えて、この式における変
数ｂを自動的に算出した後、 このようにして算出された上記定数ａおよび変
数ｂと、上記相関式におけるＷとしての目標重量
とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得る
ための上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出し、こ
の成形基準荷重Ｐを上記比較器に自動的に設定し
てもよい。

〔実施例〕

第１図および第２図を参照して本発明の一実施
例を以下説明する。

第１図中１は回転式打錠機の回転盤で、その周
縁部の同一円周上には複数個の臼２が等間隔毎に
取付けられている。回転盤１の上面には粉末供給
器３が配設され、この内部には例えば回転撹拌部
材４が必要により設けられている。符号５および
６は各臼２に対応して上下動自在に配設された上
杵および下杵で、下杵６の先端部は臼２の底をな
して常に臼２内に挿入されている。

これら上下杵５，６は図示しない各種の案内軌
道に案内されて上下動されるとともに、特に粉末
供給位置においては上下動調節される重量レール
７により案内されるようになつている。さらに、
上下杵５，６は圧縮成形位置にて杵先部を互いに
接近させるように軸線方向に移動されて、臼２内
の粉末の圧縮を行う。圧縮成形位置には上ロール
８、下ロール９が配設され、これらの間を上下杵
５，６が通過するこにより、必要な圧縮力を得る
ようになつている。

そして、上下ロール８，９のいずれか一方例え
ば下ロール９の支持体９ａに接して、下杵６に加
わる圧縮成形時の成形荷重を電気量に変換するロ
ードセルなどの荷重−電気変換器１０が設けられ
ている。この変換器１０の出力端には増幅器１１
および積分回路１２を順次介して比較器１３が接
続されている。比較器１３は、これに後述のよう
にして自動的に設定される重量調節用の成形基準
荷重の上限および下限の範囲内に、積分回路１２
からの出力の値があるか否かを判断して、成形基
準荷重の限界を超える場合にはそれに応じた制御
信号ａを出力するようになつている。なお、この
比較器１３には不良品排出用の基準荷重と、機械
停止用の基準荷重も必要により設定される。

この比較器１３の出力端にはスイツチ１４を介
して昇降装置１５の昇降駆動源１６が接続されて
いる。スイツチ１４は比較器１３への初めの設定
が完了するまでは開放され、設定完了により自動
的に閉じるように電気的に制御されるものであ
る。そして昇降装置１５は、サーボモータなどか
らなる昇降駆動源１６と、重量レール７を支持し
てガイド１７に沿つて昇降される昇降軸１８と、
この軸１８に形成したねじ部に内周歯部を噛合さ
せた歯車１９と、この歯車１９の外周歯部に噛合
されて昇降駆動源１６により回転される駆動歯車
２０とから形成されている。

増幅器１１の出力は、ピーク値ホールド回路２
１を介して比較器１３に供給されるようになつて
いる。したがつて、ピーク値ホールド回路２１か
らの出力の値が上記不良品排出用に基準荷重の上
限および下限を超えた場合に、比較器１３は不良
品排出用の制御出力ｂを排出装置２２に供給すよ
うになつている。排出装置２２は、比較器１３か
らの出力ｂを所定数連続して受けた際に、回転盤
１上の一対のスクレーパ２３，２４のうち例えば
前側のスクレーパ２３を、回転盤１の上方または
外方へ移動させ、それによつて後側の固定スクレ
ーパ２４から不良品を自動排出させるものであ
る。さらに、ピーク値ホールド回路２１からの出
力の値が上記機械停止用の基準荷重の上限および
下限を超えた場合に、比較器１３は機械停止用の
制御信号ｃを出力するようになつている。

ピーク値ホールド回路２１の出力はＡ／Ｄ変換
器２５、およびインターバルタイマ回路２６を順
次介して荷重演算部２７に供給されるようになつ
ている。荷重演算部２７は、後述のようにしてサ
ンプリングされる成形品Ｘに対応する圧縮成形時
の成形荷重を演算処理するために使用される。つ
まり、演算部２７は、インターバルタイマ回路２
６から所定時間毎に所定数の成形荷重が入力され
る度に、その所定数の成形荷重をその大きさに応
じて上位荷重グループと下部荷重グループとに分
けて、これら両グループの夫々についてのグルー
プ平均荷重を算出する演算処理と、成形荷重が入
力される度に、入力された成形荷重全体について
の全体平均荷重を算出する演算処理を自動的に行
うものである。なお、本実施例において上位グル
ープは成形荷重の最大値のものから値が順に小さ
くなる側にデータ総数の半分に当る数で構成さ
れ、同様に下位グループは成形荷重の最小値のも
のから値が順に大きくなる側にデータ総数の半分
に当る数で構成される。

また、上記スクレーパ２３から取出される成形
品Ｘを導くシユート２８には、サンプリングシユ
ート２９が分岐されているとともに、常時サンプ
リングシユート２９の入口を閉じて成形品Ｘをシ
ユート出口２８ａに向わるシヤツタ３０が取付け
られている。シヤツタ３０は上記インターバルタ
イマ２６に同期して所定時間毎に繰返して動作す
るソレノイドなどの駆動装置３１で動作される。
そして、シヤツタ３０はそ開放時に第１図中２点
鎖線のように変位されて、成形品Ｘをサンプリン
グシユート２９に導くようになつている。

サンプリングシユート２９の下方には供給器３
２および自動秤量器３３が配設されている。供給
器３２は成形品Ｘを受取つて、その中から予め定
めた数量だけ取出す図示しない機構を備えてい
て、この供給器３２から自動秤量器３３に所定数
の成形品Ｘがサンプルとして供給されるようにな
つている。自動秤量器３３は、例えば天秤機構に
変位−電気変換器を組合わせて形成されていて、
サンプリングの度毎にサンプリングされた成形品
Ｘについて１個ずつ重量を測定するものである。

この自動秤量器３３の出力端には重量演算部３
４が接続されている。この演算部３４は、サンプ
リングされた成形品Ｘについて個々に測定された
重量を、その大きさに応じて上位重量グループと
下部重量グループとに分けて、これら両グループ
の夫々についてグループ平均重量を算出する演算
処理と、サンプリングされた成形品全体について
の全体平均重量を算出する演算処理を自動的に行
うものである。なお、本実施例において上位グル
ープは成形品重量の最大値のものから値が順に小
さくなる側にデータ総数の半分に当る数で構成さ
れ、同様に下位グループは成形品重量の最小値の
ものから値が順に大きくなる側にデータ総数の半
分に当る数で構成される。

そして、この重量演算部３４の出力端および上
記荷重演算部２７の出力端は夫々相関式演算部３
５に接続されている。この演算部３５は、成形荷
重Ｐと成形品重量Ｗとの間に成立する相関関係を
示す相関式（Ｐ＝aW＋ｂ）を基礎として、上記
上位重量グループの平均重量から下位重量グルー
プの平均重量を差引いた値で、上記上位荷重グル
ープの平均荷重から下位荷重グループの平均荷重
を差引いた値を割算して、上記相関式（Ｐ＝aW
＋ｂ）における定数ａの値を自動的に算出する演
算処理と、この定数ａとともに上記全体平均重量
と全体平均荷重とを上記相関式（Ｐ＝aW＋ｂ）
に与えて、この式における変数ｂを自動的に算出
する演算処理をなすものである。

さらに、この相関式演算部３５の出力端には比
較演算部３６が接続されている。この比較演算部
３６は、相関式演算部３５で算出された上記定数
ａおよび変数ｂと上記相関式（Ｐ＝aW＋ｂ）に
おけるＷとしての目標重量とを上記相関式に与え
て、上記目標重量Ｗを得るための上記成形基準荷
重Ｐを自動的に算出する演算を行うものである。
なお、この演算部３６は上記不良品排出用および
機械停止用の上下限の演算も予め設定された演算
式にしたがつて同時に行うようになつている。そ
して、この演算部３６の出力端には上記比較器１
３が接続されており、比較演算部３６の演算結果
である成形基準荷重Ｐは比較器１３に自動的に設
定されるようになつている。

なお、以上の構成において第１図中点線で囲ん
だ部分は本実施例の場合マイクロコンピユータに
よつて形成されている。

上記構成の重量制御系を備えた回転式打錠機
は、その制御盤にてサンプリングの数の指定、サ
ンプリングのインターバル時間の指定、および比
較演算部３６に対して目標重量を設定した後に、
直ちに正常な運転を開始することによつて使用で
きる。

つまり、正常運転の開始に伴つて、スクレーパ
２３により回転盤１上から次々に取出される成形
品Ｘは、インターバルタイマ回路２６に同期して
動作されるシヤツタ駆動装置３０により、シヤツ
タ３０を介して所定時間ごとに所定数ずつ自動的
にサンプリングされる。そして、サンプリングさ
れた成形品Ｘのうち所定数は供給器３２を介して
自動秤量器３３に供給されるから、この秤量器３
３により所定の成形品Ｘの夫々についての重量が
個々に測定され、その結果は重量演算部３４に出
力される。そうすると重量演算部３４は、サンプ
リングされた成形品Ｘについて個々に測定された
重量を、その大きさに応じて上位重量グループと
下部重量グループとに分けて、これら両グループ
の夫々についてのグループ平均重量wh，wlを算
出するとともに、サンプリングされた成形品全体
についての全体平均重量ｗを算出する。この重量
演算部３４での演算結果は相関式演算部３５に出
力される。

一方、圧縮成形時に、下杵６に作用する成形荷
重は、下ロール９とその支持体９ａを介して荷重
−電気変換器１０で取出され、その電気量は増幅
されてから、ピーク値ホールド回路２１の通つた
後にＡ／Ｄ変換されてインターバルタイマ回路２
６を通して荷重変換部２７に供給される。この荷
重演算部２７は、インダーバルタイマ回路２６か
ら所定時間毎に所定数の成形荷重が入力される度
に、その所定数の成形荷重を大きさに応じて上記
荷重グループと下部荷重グループとに分けて、こ
れら両グループの夫々についてのグループ平均荷
重ph，plを算出するとともに、成形荷重が入力さ
れる度に、入力された成形荷重全体についての全
体平均荷重ｐを算出する。この荷重演算部２７で
の演算結果は相関式演算部３５に出力される。

そうすると、相関式演算部３５は、まず、上記
上位重量グループの平均重量whから下位重量グ
ループの平均重量wlを差引いた値で、上記上位
荷重グループの平均荷重phから下位荷重グルー
プの平均荷重plを差引いた値を割算して、成形荷
重Ｐと成形品重量Ｗとの間に成立する相関関係を
示す上記相関式（Ｐ＝aW＋ｂ）における定数ａ
の値を自動的に算出する。この演算に係る演算式
はａ＝（ph−pl）／（wh−wl）である。つぎに、
相関式演算部３５は、この定数ａとともに上記全
体平均重量ｗと全体平均荷重ｐとを上記相関式
（Ｐ＝aW＋ｂ）に与えて、その式における変数
ｂを自動的に算出する。この演算に係る演算式は
ｂ＝（ｐ−aW）である。以上のようにして相関
式演算部３５は相関式（Ｐ＝aW＋ｂ）における
定数ａと変数ｂとを夫々求めることができる。な
お、本実施例では、変数ｂを求める際に、全体平
均荷重ｐおよび全体平均重量ｗを与えたから、変
数ｂの誤差を最も少なくできるものである。

そして、この相関式演算部３５の出力は比較演
算部３６に取込まれるから、この演算部３６は、
目標重量が既に与えられている相関式（Ｐ＝aW
＋ｂ）に上記定数ａおよび変数ｂを与えて、上記
目標重量Ｗを得るための上記成形基準荷重Ｐを自
動的に算出する。さらに、この演算部３６の出力
（成形基準荷重Ｐ）は比較器１３に自動的に設定
される。

したがつて、成形基準荷重Ｐと比較器１３に積
分回路１２を通つて入力されてくる成形荷重との
比較にもとづいて、フイ―ドバツクコントロール
が実施される。

すなわち、以上のようにして初めてサンプリン
グに伴つて相関式の定数ａおよび変数ｂが自動的
に求められるので、これらを求める為の特別な手
数と時間を初期設定の際に要することがなくな
り、既述のようにサンプリングの数とインターバ
ル時間の目標重量の設定をするだけで初期設定が
済む。これとともに、上記相関式の指定も電気的
ないしは電子的はデータは取込みと演算処理で実
行されるので、単時間でかつ迅速に、しかも設定
間違いを生じることなく実施できる。そして、こ
れに伴つて、成形品の損失も少なくできる。

それだけでなく、相関式の指定のためのデータ
は回転式打錠機を正常に運転させた条件化で得る
ものであるから、データが正確であり、それに伴
つて相関式を正確に指定できる。

そして、この後に繰返して実施されるサンプリ
ングの度に以上のようにして定数ａと変数ｂとが
自動的に設定し直され、それをもとに得られる成
形基準荷重Ｐが比較器１３に設定されるから、目
標重量Ｗに対する真正な成形基準荷重Ｐのずれ量
を少なくして、その分、重量制御の精度を高める
ことができる。

つまり、初めに比較器１３設定された一次関数
を表わす直線が第２図中Ｄ（なお、これは従来で
述べたものと同じとする。）であるとすれば、こ
の直線Ｄの二次曲線Ａとの二つの交点（第２図中
Ｂ，Ｃ）は、夫々グループ平均荷重bphとグルー
プ平均重量bwhの交点（つまり第２図中Ｂ）、お
よび夫々グループ平均荷重cplとグループ平均重
量cwlとの交点（つまり第２図中Ｃ）に相当す
る。そして、次のサンプリングにもとずいて比較
器１３に設定された、一次関数を表わす直線は、
定数ａおよび変数ｂが共に変わることにより、第
２図中の直線Ｉとなる。この場合、直線Ｉと二次
曲線Ａとの二つの交点（第２図中Ｊ，Ｋ）は、
夫々グループ平均荷重jphとグループ平均重量
jwhとの交点（つまり第２図中Ｊ）、および夫々
グループ平均荷重kplとグループ平均重量hwlと
の交点（つまり第２図中Ｋ）に相当する。このよ
うな場合に従来と同じく同第２図中Ｆが目標重量
であるとすれば、これを得るのに必要な成形基準
荷重はＬの値だけ上がつて、より二次曲線Ａに近
くなる。つまり、真正な成形基準荷重Ｈとのずれ
量を少なくできるものである。

しかも、上記二次曲線Ａ上の２つの交点を求め
る手法として、所定数のサンプルについての成形
荷重および成形品重量を、上位と下位のグループ
に仕分けして、夫々のグループについて平均値を
演算するようにしたから、例えば成形基準荷重Ｐ
が低圧側において実施する場合、つまり、重量変
化に対して設定荷重変化が小さい条件下であつて
も、既述のグループ分けにより、上記二次曲線Ａ
上の２つの交点を必ず求めることができ、それに
よつて以上の重量制御を確実に実施させることが
できる。

なお、上記一実施例は以上のように構成した
が、本発明の実施において上下各グループの分け
方は、サンプル数の半分ずつに限るものではな
く、例えば、上位側および下位側とも、その最大
値および最少値から2/3または1/3の数をグループ
として抽出してもよいし、あるいは最大値および
最少値側の個数はグループの抽出に当つて含ませ
ないようにしてもよい。また、荷重演算部および
重量演算部においては全体荷重平均および全体重
量平均は、必ずしも算出する必要はない。その場
合、相関式演算部で変数ｂを算出する際には上位
または下位のグループ平均荷重とグループー平均
重量の値を夫々使用する。さらに、重量演算部３
４の演算機能は自動秤量器３１が備えるようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、初期入力
において相関式を定めるための手間を省略できる
とともに無駄に捨てられる成形品を少なくでき、
そして、相関式の変数だけでなく定数もサンプリ
ングの度に設定し直すようにしたから、いかなる
設定荷重域においても高精度の重量制御を行わせ
る得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する重量制御装置の
一例を示す構成説明図、第２図は本発明と従来例
との重量制御特性の比較図、第３図は成形荷重と
成形品重量との関係を示す特性図である。 ４……臼、６……下杵、１３……比較器、２６
……インターバルタイマ回路、２７……荷重演算
部、２９……サンプリングシユート、３０……シ
ヤツタ、３１……シヤツタ駆動装置、３３……自
動秤量器、３４……重量演算部、３５……相関式
演算部、３６……比較演算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 厚み一定の成形条件下で成形品を成形すると
   ともに、圧縮成形時に自動的に取出される成形荷
   重を比較器に入力させ、この比較器に設定された
   成形基準荷重の限界を超える上記成形荷重の変化
   に対応して、下杵または臼の高さを変化させて臼
   への粉末供給量を調節するようにした粉末圧縮成
   形機において、 圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自
   動的にサンプリングして、これらサンプリングさ
   れた成形品についての個々の重量を測定してか
   ら、これら重量をその大きさに応じて上位重量グ
   ループと下位重量グループとに分けて、これら両
   グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、ま
   た、サンプリングされた成形品全体についての全
   体平均重量を自動的に算出するとともに、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮
   成形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷
   重グループと下位荷重グループとに分けて、これ
   ら両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、
   また、上記サンプリングされた成形品と対応する
   圧縮成形時の成形荷重全体についての全体平均荷
   重を自動的に算出し、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量
   グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
   重グループの平均荷重から下位荷重グループの平
   均荷重を差引いた値を割算して、成形荷重と成形
   品重量との間に成立する相関関係を示す（Ｐ＝
   aW＋ｂ）の相関式における定数ａの値を自動的
   に算出し、次に、この定数ａとともに上記全体平
   均重量と全体平均荷重とを上記相関式に与えて、
   この式における変数ｂを自動的に算出した後、 このようにして算出された上記定数ａおよび変
   数ｂと、上記相関式におけるＷとしての目標重量
   とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得る
   ための上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出し、こ
   の成形基準荷重Ｐを上記比較器に自動的に設定す
   ることを特徴とする成形品の重量制御方法。 ２ 厚み一定の成形条件下で成形品を成形すると
   ともに、圧縮成形時に自動的に取出される成形荷
   重を比較器に入力させ、この比較器に設定された
   成形基準荷重の限界を超える上記成形荷重の変化
   に対応して、下杵または臼の高さを変化させて臼
   への粉末供給量を調節するようにした粉末圧縮成
   形機において、 圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自
   動的にサンプリングして、これらサンプリングさ
   れた成形品についての個々の重量を測定してか
   ら、これら重量をその大きさに応じて上位重量グ
   ループと下位重量グループとに分けて、これら両
   グループの平均荷重を夫々自動的に算出するとと
   もに、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮
   成形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷
   重グループと下位荷重グループとに分けて、これ
   ら両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量
   グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
   重グループの平均荷重から下位荷重グループの平
   均荷重を差引いた値を割算して、成形荷重と成形
   品重量との間に成立する相関関係を示す（Ｐ＝
   aW＋ｂ）の相関式における定数ａの値を自動的
   に算出し、次に、この定数ａとともに上記上位重
   量グループの平均重量と上位荷重グループの平均
   荷重とを上記相関式に与えて、この式における変
   数ｂを自動的に算出した後、 このようにして算出された上記定数ａおよび変
   数ｂと、上記相関式におけるＷとしての目標重量
   とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得る
   ための上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出し、こ
   の成形基準荷重Ｐを上記比較器に自動的に設定す
   ることを特徴とする成形品の重量制御方法。 ３ 厚み一定の成形条件下で成形品を成形すると
   ともに、圧縮成形時に自動的に取出される成形荷
   重を比較器に入力させ、この比較器に設定された
   成形基準荷重の限界を超える上記成形荷重の変化
   に対応して、下杵または臼の高さを変化させて臼
   への粉末供給量を調節するようにした粉末圧縮成
   形機において、 圧縮成形される成形品を所定時間毎に所定数自
   動的にサンプリングして、これらサンプリングさ
   れた成形品についての個々の重量を測定してか
   ら、これら重量をその大きさに応じて上位重量グ
   ループと下位重量グループとに分けて、これら両
   グループの平均荷重を夫々自動的に算出するとと
   もに、 上記サンプリングされた成形品と対応する圧縮
   成形時の成形荷重を、その大きさに応じて上位荷
   重グループと下位荷重グループとに分けて、これ
   ら両グループの平均荷重を夫々自動的に算出し、 上記上位重量グループの平均重量から下位重量
   グループの平均重量を差引いた値で、上記上位荷
   重グループの平均荷重から下位荷重グループの平
   均荷重を差引いた値を割算して、成形荷重と成形
   品重量との間に成立する相関関係を示す（Ｐ＝
   aW＋ｂ）の相関式における定数ａの値を自動的
   に算出し、次に、この定数ａとともに上記下位重
   量グループの平均重量と下位荷重グループの平均
   荷重とを上記相関式に与えて、この式における変
   数ｂを自動的に算出した後、 このようにして算出された上記定数ａおよび変
   数ｂと、上記相関式におけるＷとしての目標重量
   とを上記相関式に与えて、上記目標重量Ｗを得る
   ための上記成形基準荷重Ｐを自動的に算出し、こ
   の成形基準荷重Ｐを上記比較器に自動的に設定す
   ることを特徴とする成形品の重量制御方法。