JPH01111623A - ダンボール製函方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シート状のダンボールを開面し、フラップ
を折込み、シールして′製函するダンボール製函方法に
関する。

〔従来技術およびその問題点〕

周知のように、ダンボールは、上下に二対ずつのフラッ
プを持ち、シート状に折り畳まれている、そして、使用
に先立って、シート状のダンボールを製函する必要があ
る。

通常、ダンボールの製函は以下のようにしてなされる。

（１）まず、第１０図（ａ）に示すように、シート状の
ダンボール１１２に側方から押力を加えると、直方体に
変形して開面される（第１（１（ｂ）参照）。

（２）ダンボールの底部となる下面の２対のフラップの
うち、上下に離間したフラップＦｌ（第１フラフプとい
う）の上フラップＦｌｕ、下フラップＦＩＬを第１Ｏ図
（Ｃ）に示すように折込む、それから、左右に離間した
一対のフラップＦ２（第２フラップという）の左フラッ
プＦ２Ｌ　、右フラップＦ２Ｒを第１Ｏ図（ｄ）に示す
ように折込むと、第１０図（ｅ）に示す形状となる。

（３）折込まれた第２フラップの合せ目を中央として、
ダンボール底部がシーリングされる（第１０図（ｆ）参
照）、シーリングは、粘着テープ、ガムテープ、ステー
ブル、ホットメルト等を利用してなされる。

このように、シート状のダンボールは、開面、フラップ
折込み、シーリングの３工程を経て製函される。ここで
、フラップを折込むと、復元力が生じて、折込まれたフ
ラップを開かせようとする、そのため、シーリングは、
折込み位置に第２フラップを押えたまま行なわれる。ま
た、第２フラップの合せ目を中央としてシーリングがな
されないと、外観的に好ましくないとともに、十分な強
度が確保できない、そのため、シーリングは、型開れを
防止して左右のフラップを平行に維持したまま、第２フ
ラップの合せ目を中央としてなされる。

ダンボールのサイズは一定でなく１種々のサイズのダン
ボールが市販されている。そのため、ダンボール製函機
は種々のサイズのダンボールを製函しなければならず、
汎用性が要求される。そして、開面、フラップ折込み、
シーリングの各工程において、ダンボールのサイズに合
せて、開面機構等を調整する必要がある。しかしながら
、公知のダンボール製函方法では、サイズ変更に迅速に
対応できないため、ダンボール製函機が複雑化し、ダン
ボール製函機の小型軽量化が難しい。

また、公知の製函方法では、フラップ折込み工程でトラ
ブルが頻発する傾向にある。つまり、第１Ｏ図（Ｃ）か
られかるように、もし、第２フラップＦ２が少しでも閉
じていると、第２フラップに妨げられて、第１フラップ
Ｆ！が折込めない、第２フラップＦ２が閉じた状態で、
第１フラップが、折込まれて第２フラップに当接すると
、ブリッジ形状となる。そのため、第２フラップＦ２が
閉じることによるトラブルをブリッジと称している。そ
して。

ブリッジが生じたとき、第１フラップＦ１を無理に折込
むと、第１．第２フラップが変形、破損し、ダンボール
は不良品となる。そのため、公知のダンボール製函方法
では、ブリッジの発生によって、第１フラップＦ１にあ
る程度の抵抗力が生じるとフラップ折込み工程を直ちに
中断している。しかし、このような中断は、フラップ折
込み工程での作業効率を著しく低、下させる。また、セ
ンサー等によって第２フラップＦ２が妨害位置にないこ
とを確認したり、第２フラップを強制的に押し広げてか
ら第１フラップＦ１を折込む方法も提供されているが、
フラップ折込み工程が迅速に行なえないとともに、ダン
ボール製函機が構成的に複雑化する〔発明の目的〕 この発明は、ブリッジの発生を確実に防として、フラッ
プ折込み工程が迅速、容易に行なえるダンボール製函方
法の提供を目的としている。

〔発明の概略〕

この目的を達成するために、この発明によれば、ダンボ
ールを吸着盤によって吸着して、ストックステージから
持上げ中に、上下に離間した第１フラップのとフラップ
を折込んで、ダンボールを開函している。

また、ダンボールの横方向に平行な基準線に沿ってダン
ボールをセンタリングしてストックすることが好ましい
、たとえば、ダンボールの下面縁が基準線にセンタリン
グされる。また、ダンボールの横方向のセンターにおい
て吸着盤がダンボールを吸着し、上記基準線にセンタリ
ングされるとともに、ダンボールの横方向にもセンタリ
ングした状態で、残るフラップ折込み、シーリングを行
なうとよい、このようにすれば、ダンボールのサイズ変
更に応じた、フラップ折込み、シーリングでの調整が不
要となり、サイズ変更に容易に対応できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図を参照しながら、ダンボール製函機ｌＯ
によるこの発明のダンボール製函方法を説明する。ダン
ボール１２はシート状に折曲された状態で、ストッカー
１４に積載される。そして、このストッカーステージで
、Ｘ軸方向（横方向）、Ｙ軸方向（縦方向、高さ方向）
でのダンボール１２のセンタリング（位置決め）が行な
われる。つまり、ダンボール製函機ｌＯは、Ｘ軸方向に
スライド可能な位置決め部材１Ｂと、Ｙ軸方向にスライ
ド可能な位置決め部材１８とを具備し、この位置決め部
材１８．１８を調整して、Ｘ軸、Ｙ軸方向でのセンタリ
ングが行なわれる。ここで、ストッカー目の上方に、ダ
ンボール製函機１０の吸着盤２０が待機しており、この
吸着盤が、ダンボール１２のＸ軸方向のセンターＸｃに
位置するように、ダンボール１２のＸ軸方向の位置が調
整される。つまり、ダンボールの幅をＷとすれば１位置
決め部材１８は、センターＸｃのＷ／２だけ左方にスラ
イドされて調整される。また、Ｘ軸に平行な基準線Ｙｏ
が予め設定され、この基準線Ｙｏにダンボール１２の底
部の縁（下面縁）　１２ａを整列させてＹ軸方向のセン
タリングがなされる。そのため１位置決め部材１８は、
ダンボール１２のフラップ長さ相当分だけ、基準線Ｙｏ
から手前に離反される。

このように、対象となるダンボール１２のサイズに合せ
て、位置決め部材１ＢをセンターＸｃからｗ／２だけ左
方に１位置決め部材１８をフラップ長さ相当分だけ基準
線ＹＯから手前に、それぞれスライドされる。この発明
の製函方法では、後に明白となるように、位置決め部材
ｔｏ、ｔｏのこの調整以外の調整が不要となり、ダンボ
ール１２のサイズ変更に容易に対応できる。そして、多
数のダンボール１２が、位置決め部材１８．１８に当接
された状態でスト−／カー１４ｆ：に積載される。

吸着９１２０は、下方に面して旋回７−ム２２の先端に
設けられ、旋回アームは支柱２４に昇降自在に取付けら
れている。また、上下に離反した一対のフラップ（第１
フラップ）　Ｆｌの上フラップＦｌｕを折込みための折
込みツメ３０が、旋回アーム２２の先端に組込まれてい
る。

上記構成において、第１図に（Ａ）で示すように、旋回
アーム２２を下降させ、センターＸｃにおいて、吸着盤
２０が最上位のダンボール１２を吸着する。

それから、旋回アーム２２は、（Ｂ）に示すように、上
昇され、たとえば１時計方向に旋回されて、ダンボール
１２を次工程に搬送する。

この発明では、旋回アーム２２をと昇させて、ダンボー
ル１２を持上げる間に、ダンボールを開函させることに
大きな特徴がある。つまり、持上げ中、ダンボール１２
は自重によって、徐々に自然に開函される。そして、旋
回アーム２２の上昇に連動して、折込みツメ３０が作動
され、自重による自動的な開函と同時に、折込みツメが
下方に回動されて、上フラップＦｌｕを折込み、この上
フラップＦｌｕの折込みによって、（Ｂ）に示すように
、ダンボール１２は強制的に開函される。

旋回アーム２２は、吸着盤２０がフラップ折込みセンタ
ーＦｃ上に至るまで旋回し、それから下降されて、ダン
ボール１２をフラップ折込みステージに搬送する（第１
図の（Ｃ）、（Ｄ）　、第２図、第３図の（Ｄ）、（Ｄ
”）参照）。

フラップ折込みセンターＦｃにセンタリングされて、フ
ラップ折込みステージに搬送されたダンボール１２に、
残るフラップ折込み工程が施される。

つまり、まず、下面に隠れていた折込みツメ３２が上昇
して第１フラップの下フラップＦＩＬを折込み（第３図
（口°）参照）、それから、折込みつめ３４．３Ｂが回
動されて、左右に離反した第２フラップＦ２の左°右の
フラップＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌが折込まれる（第４図、第２図
（Ｄ”）参照）、なお、折込みつめ３４．３Ｂの回動と
同時に、折込みツメ３２が下降されることはいうまでも
ない。

上記のように、ダンボール１２の持上げ中に上フラップ
Ｆｌｕを折込むことによって、ダンボール１２を関西す
ると、第３図の（口゛）に示すように、左右のフラップ
Ｆ２Ｒ，Ｆ２Ｌは、上フラー、プＦｌｕに押されて広げ
られる。つまり、左右のフラップＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌは押し
広げられて、下フラー２プＦＩＬの折込み妨げるような
閉じた位置にない、そのため、下フラー２プＦＩＬの折
込みは、左右のフラップＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌに妨げられるこ
となく、迅速、容易に行なえる。

つまり、上フラップＦｌｕの折込みに付随してダンボー
ル１２を持上げ中に関西するこの発明の方法では、ブリ
ッジの発生する余地がなく、第１フラップＦ１の折込み
が、！！ｌ速、確実に行なえる。また、ブリッジの発生
が確実に防止されるため、第１、第２フラップＦｌ、Ｆ
２の変形、破損を生じることもない、加えて、ブリッジ
に起因するフラップ折込み工程の中断もない。

無論、センサー等を利用したり、第２フラップＦ２を強
制的に押し広げてから第１フラップＦ１を折込む必要も
ない、そのため、ダンボール製函機１０が簡素化でき、
小型軽量化される。

左右のフラップＦ２Ｒ、Ｆ２Ｌのための折込みツメ３４
．３８は、Ｘ軸方向の位置決め部材１８に連動して、フ
ラップセンターＦｃに接近、離反されるように構成され
る。そのため、ダンボール１２のサイズに応じて、位置
決め部材１Ｂを一旦調整すれば、折込みツメ３４．３８
は所定位置に自動的に移動し、ダンボールのサイズに応
じた折込みツメ３４．３８の調整は不要とされる。つま
り、ダンボールのサイズ変更に伴なう、フラップ折込み
ステージでのｍ！ＩＩが不要となる。従って、なんらの
調整なしで、サイズ変更に対応できる。

第２図かられかるように、シーリングセンターＳｃが、
フラップ折込みセンターＦａからＸ軸方向に所定距離り
離反して設定されている。そのため。

ダンボール１２をＸ軸方向に所定距離りだけ搬送すれば
、ダンボールは、シーリングセンターＳｃにセンタリン
グされて、シーリングステージに移動される。

第５図に示すように、シーリングセンターＳＣへの搬送
中も、折込みツメ３４．３８は折込み位置に維持され、
ガイドとして作用する。そのため、搬送中でのダンボー
ル１２の型崩れが防止される。搬送の後半部では、折込
みツメ３４．、．３ＥＩはダンボール１２から離反され
る。そのため、搬送路に沿って、ガイド３８が適当に配
設され、ダンボール１２の型崩れは、折込みツメ３４．
．３Ｂからガイドに受は継がれて、引続き防止される（
第６図参照）。

そして、ダンボール１２が所定距離りだけ搬送されると
、シーリング機構によって、ダンボール！２がシーリン
グされる。シーリング機構は、第７図に示すように、た
とえば、粘着テープ３９の巻装されたテープリール４０
を備えて構成される。そして、テープリール４０を回転
しながら上昇させ、第２フラップの合せ目４２を中央と
して、粘着テープ３８をダンボール１２の下面を貼着す
ることによって、ダンボール１２がシーリングされる。

関西、フラップ折込み、シーリングの各工程を経て、製
函されたダンボール１２を第８図に示す。

このように、ダンボール製函機１０において、シーリン
グセンターＳＣは、フラップ折込みセンターＦｃから所
定距離り離反して位置している。そのため、フラップ折
込みステージから所定距離りだけ移動させれば、ダンボ
ール１２は、シーリングセンターＳｃに常にセンタリン
グされ、センタリングした状態で、シーリングされる。

このような構成で・は、ダンボール１２にサイズ変更が
あっても、シーリング機構の調整は不要となる。つまり
、どのようなサイズのダンボール１２においても、シー
リング機構の調整なしでシーリングが行なえ、サイズ変
更に容易に対応できる。

上記のように、この発明の製函方法では１位置決め部材
ｔｉｌｌ、１８をダンボール１２のサイズに応じて調整
すれば足り、フラップステージ、シーリングステージで
の調整は不要となる。そのため、ダンボール！２のサイ
ズ変更に容易に対応できる。

また、図示のように、フラップ折込みステージからダン
ボールを所定距離りだけ平行移動すれば、シーリングス
テージに至り、この所定圧ＭＬは、ダンボール１２の幅
Ｗを考慮して最小値が設定される。そのため、ダンボー
ルＩ２の搬送距離が僅かで足り、Ｘ軸方向でのダンボー
ル製函機１０の長さを小さくでき、゛ダンボール製函機
が小型化される、更に、ストックステージからフラップ
折込みステージ迄、吸着盤２０を旋回してダンボール１
２を搬送すれ構成では、ダンボール製函機！０を一層小
型化できるとともに、ダンボール製函機の裾付は面積が
小さくなる。

第６図、第９図に示すように、シーリング時でのダンボ
ール上面！２Ｕにガイド４４を面接触させるとともに、
別のガイド４Ｂをダンボール背面の第２フラ、プ先端１
３に全体的に接触させた状態で、シーリングを行なうと
よい、このような状態では、ダンボール１２の型開れが
十分に防止され、左右のフラップを平行に維持して、第
２フラップの合せ目４２を中央としたシーリングが容易
に行なえる。

無論、このガイド４４，４［１は、調整なしで、ダンボ
ール１２のサイズ変更に対応できるように構成される。

上記のように、ダンボールが基準線Ｙｏにセンタリング
してストックされ、ダンボールの横方向のセンターＸｃ
において吸着盤２ｏがダンボールを吸着して東送される
。また、上記基準線Ｙｏにセンタリングされるとともに
、ダンボールの横方向のセンターにもセンタリングした
状態で、残るフラップ折込み、シーリングがなされる。

このような製函方法では、ダンボールのサイズ変更に応
じた。フラップ折込み、シーリングでの調整が不要とな
り、サイズ変更に容易に対応できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明では、ダンボールを吸着盤によ
って吸着して、ストックステージから持上げ中に、第１
フラップの上フラップを折曲げて、ダンボールを開函し
ている。

このような方法では、第２フラップの左右のフラップは
、第１フラップの上フラップに押されて広げられ、下フ
ラップの折込みを妨げるような閉じた位置にない、その
ため、下フラップの折込みは、左右のフラップに妨げら
れることなく、迅速、容易に行なえる。

つまり、この発明の方法では、ブリッジの発生する余地
がなく、第１．第２フラップの変形、破損が生じない。

また、ブリッジに起因するフラップ折込み工程の中断も
ない。

更に、この発明の製函方法を実施するダンボール製函機
が簡素化して構成でき、小型、軽量化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のダンボール製函方法によって開面
中のダンボールを示す概略作動図、第２図は、ダンボー
ル製函方法を平面的に示す概略作動図。 第３図は、フラップ折込みステージでのダンボールの正
面図、 第４図は、折込み工程終了時でのダンボールの正面図、 第５ｒＭは、フラップ折込みステージからシーリングス
テージへの搬送中でのダンボールのダンボールの正面図
。 第６図は、シーリングステージに置かれたダン゛ポール
の正面図、 第７ｒｌｌｉは、シーリング中でのダンボールの正面図
、 第８図は、製函されたダンボールの斜視図、第９図は、
シーリング中でのダンボールの背面、から見た斜視図。 第１０図（ａ）〜ｍは、公知の製函方法での一連の作動
図である。 ｌＯ：ダンボール製函機、１２：ダンポール、１４：ス
トッカー、　１８．１８：位置決め部材、２０：吸着盤
、２２：旋回アーム、２４：支柱、３０〜３４：折込み
ツメ、３８ニガイド、３９：粘着テープ、４０：テープ
リール、４２：第２フラップの合せ目、４４．４８　　
ニガイド。 出願人　株式会社　テクニカルプロダクト第３図 ｃ 第８図　　　　　　第７図 第９図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストックされたシート状のダンボールを開函し、
   ダンボール底部の二対のフラップをそれぞれ折込み、粘
   着テープ等によってシーリングして、ダンボールを製函
   するダンボール製函方法において、 ダンボールを吸着盤によって吸着して、ストックステー
   ジから持上げ中に、上下に離間した第１フラップの上フ
   ラップを折込んで、ダンボールを開函することを特徴と
   するダンボール製函方法。
2. （２）ダンボールが、ダンボールの横方向に平行な基準
   線に沿ってセンタリングされてストックされダンボール
   の横方向のセンターにおいて吸着盤がダンボールを吸着
   し、 上記基準線にセンタリングされるとともに、ダンボール
   の横方向のセンターにセンタリングした状態で、残るフ
   ラップ折込み、シーリングがなされる特許請求の範囲第
   １項記載のダンボール製函方法。
3. （３）ダンボールの底部縁が上記基準線に整列されてセ
   ンタリングされている特許請求の範囲第２項記載のダン
   ボール製函方法。
4. （４）ストックステージからフラップ折込みステージ迄
   、吸着盤を旋回してダンボールを搬送し、フラップ折込
   みステージからシーリングステージ迄、ダンボールを平
   行移動させて搬送している特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれか記載のダンボール製函方法。
5. （５）シーリング時でのダンボール上面にガイドを接触
   させるとともに、別のガイドをダンボール背面の第２フ
   ラップ先端に全面的に当接させたまま、シーリングを行
   なっている特許請求の範囲第１項ないし第４のいずれか
   記載のダンボール製函方法。