JPH0517095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シート状のダンボールを開函し、
フラツプを折込み、シールして製函するダンボー
ル製函方法に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、ダンボールは、上下に二対ずつ
のフラツプを持ち、シート状に折り畳まれてい
る。そして、使用に先立つて、シート状のダンボ
ールを製函する必要がある。

通常、ダンボールの製函は以下のようにしてな
される。

(1) まず、第１０図ａに示すように、シート状の
ダンボール１１２に側方から押力を加えると、
直方体に変形して開函される（第１０図ｂ参
照）。

(2) ダンボールの底部となる下面の２対のフラツ
プのうち、上下に離間したフラツプＦ１（内フ
ラツプ）の、上のフラツプ（上の内フラツプ）
Ｆ１Ｕ、下のフラツプ（下の内フラツプ）Ｆ１
Ｌを第１０図ｃに示すように折込む。それか
ら、左右に離間した一対のフラツプＦ２（外フ
ラツプ）の左フラツプＦ２Ｌ、右フラツプＦ２
Ｒを第１０図ｄに示すように折込むと、第１０
図ｅに示す形状となる。

(3) 折込まれた左右のフラツプの合せ目を中央と
して、ダンボール底部（下面）がシーリングさ
れる（第１０図ｆ参照）。シーリングは、粘着
テープ、ガムテープ、ステープル、ホツトメル
ト等を利用してなされる。

このように、シート状のダンボールは、開函、
フラツプ折込み、シーリングの３工程を経て製函
される。ここで、フラツプを折込むと、復元力が
生じて、折込まれたフラツプを開かせるようとす
る。そのため、シーリングは、折込み位置に左右
のフラツプ（外フラツプ）を押えたまま行なわれ
る。また、左右のフラツプの合せ目を中央として
シーリングがなされないと、外観的に好ましくな
いとともに、十分な強度が確保できない。そのた
め、シーリングは、型崩れを防止して左右のフラ
ツプを平行に維持したまま、左右のフラツプの合
せ目に沿つてなされる。

ダンボールのサイズは一定でなく、種々のサイ
ズのダンボールが市販されている。そのため、ダ
ンボール製函機は種々のサイズのダンボールを製
函しなければならず、汎用製が要求される。そし
て、開函、フラツプ折込み、シーリングの各工程
において、ダンボールのサイズに合せて、開函機
構、フラツプ折込み機構、シーリング機構等を調
整する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

公知のダンボール製函方法では、基準面にダン
ボールを押し当て、基準面からダンボールのセン
ターまでの距離を基準としている。この方法で
は、基準距離がダンボールのサイズ毎に異なるた
めサイズ変更に迅速に対応できず、ダンボール製
函機が複雑化し、ダンボール製函機の小型軽量化
が難しい。

また、公知の製函方法では、フラツプ折込み工
程でトラブルが頻発する傾向にある。つまり、第
１０図ｃからわかるように、もし、外フラツプＦ
２が少しでも閉じていると、外フラツプに妨げら
れて、内フラツプＦ１が折込めない。外フラツプ
Ｆ２が閉じた状態で、内フラツプＦ１が折込まれ
て外フラツプＦ２に当接すると、ブリツジ形状と
なる。そのため、外フラツプＦ２が閉じることに
よるトラブルをブリツジと総称している。そし
て、ブリツジが生じるとき、内フラツプＦ１を無
理に折込むと、内外のフラツプＦ１，Ｆ２がいず
れも変形、破損し、ダンボールは不良品となる。

そのため、公知のダンボール製函方法では、ブ
リツジの発生によつて、内フラツプＦ１にある程
度の抵抗力が生じるとフラツプ折込み工程を直ち
に中断している。しかし、このような中断は、フ
ラツプ折込み工程の作業効率を著しく低下させ
る。

また、センサー等によつて外フラツプＦ２が妨
害位置（閉じた位置）にないことを確認したり、
外フラツプＦ２を強制的に押し広げてから内フラ
ツプＦ１を折込む方法も提供されている。しか
し、いずれの場合においても、フラツプ折込み工
程が迅速に行なえず、ダンボール製函機が構成摘
に複雑化する。

〔発明の目的〕

この発明は、ブリツジを発生させることなくフ
ラツプの折込みが行なえるダンボール製函方法の
提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

公知のダンボール製函方法においては、内フラ
ツプの上下のフラツプの折込みをまず行ない、そ
れから、外フラツプの左右のフラツプの折込みを
行ない、内外のフラツプの折込みは、いずれも、
フラツプ折込みステージで連続的になされてい
る。

これに対して、この発明では、ストツカーから
フラツプ折込みステージに搬送するとき、上フラ
ツプを折込み、このフラツプ折込みによつてダン
ボールを開函することとしている。

つまり、この発明によれば、ダンボールを積重
ねてストツクし、最上位のダンーボールを吸着盤
で吸着し、持上げながら、上フラツプを折込む
と、ダンボールは自重で徐々に自然に開函される
とともに、上フラツプ直下の外フラツプが上フラ
ツプに押されて広げられ、左右のフラツプが同時
に立上る。そのため、ダンボールが次のダンボー
ルから離反して持上げられると同時に、ダンボー
ルの開函が完了する。

そして、フラツプ折込みステージで、残るフラ
ツプ、つまり、下フラツプ、左右のフラツプの折
込みが行なわれる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図、第２図を参照しながら、ダンボール製
函機１０によるこの発明のダンボール製函方法を
説明する。ダンボール１２はシート状に折曲され
た状態で、ストツカー１４に積み重ねられ、長片
面、短片面が一面づつ上方に面して位置される。
そして、このストツカー１４で、Ｘ軸方向（横方
向、搬送方向）、Ｙ軸方向（縦方向、高さ方向）
でのダンボール１２のセンタリング（位置決め）
が行なわれる。つまり、ダンボール製函機１０
は、Ｘ軸方向にスライド可能な位置決め部材１６
と、Ｙ軸方向にスライド可能な位置決め部材１８
とを具備し、この位置決め部材１６，１８を調整
して、Ｘ軸、Ｙ軸方向でのセンタリングが行なわ
れる。

ここで、ストツカー１４の上方に、ダンボール
製函機１０の吸着盤２０が待機しており、この吸
着盤が、ダンボール１２のＸ軸方向のセンター
Xcに位置するように、ダンボール１２の短片面
のＸ軸方向の位置が調整される。つまり、ダンボ
ールの短片面の幅をＷとすれば、位置決め部材１
６は、センターXcのＷ／２だけ左方にスライド
される。

また、Ｘ軸に平行な基準線Yoが予め設定され、
この基準線Yoにダンボール１２の底部（下面）
の縁１２ａを整列させてＹ軸方向のスンタリング
がなされる。そのため、位置決め部材１８は、ダ
ンボール１２のフラツプの長さ相当分だけ、基準
線Yoから手前に離反される。

このように、対象となるダンボール１２のサイ
ズに合せて、位置決め部材１６がセンターXcか
らＷ／２だけ左方に、位置決め部材１８がフラツ
プ長さ相当分だけ基準線Yoから手前に、それぞ
れスライドされる。この発明の製函方法では、後
に明白となるように、ストツカー１４において位
置決め部材１６，１８を調整すれば足り、これ以
外の調整が不要となり、ダンボール１２のサイズ
変更に容易に対応できる。そして、積重ねられた
多数のダンボール１２が、位置決め部材１６，１
８に当接された状態でストツカー１４上に積載さ
れる。

吸着盤２０は、下方に面して旋回アーム２２の
先端に設けられ、旋回アームは支柱２４に昇降自
在に取付けられている。また、上下に離反した一
対のフラツプ（内フラツプ）Ｆ１のうちの、上の
内フラツプＦ１Ｕ（上フラツプ）を折込みための
折込みツメ３０が、旋回アーム２２の先端に組込
まれている。

上記構成において、第１図にＡで示すように、
旋回アーム２２を下降させ、センターXcにおい
て、吸着盤２０が最上位のダンボール１２を吸着
する。それから、旋回アーム２２は、Ｂに示すよ
うに、上昇され、たとえば、時計方向に旋回され
て、ダンボールを次工程に一枚ずつ搬送する。

この発明では、旋回アーム２２を上昇させて、
ダンボール１２を持上げる間に、ダンボールを開
函させることに大きな特徴がある。つまり、持上
げ中、ダンボール１２は自重によつて徐々に自然
に開函される。旋回アーム２２の上昇に連動し
て、折込みツメ３０が作動され、自重による自然
の開函と同時に、折込みツメが下方に回動され
て、上フラツプＦ１Ｕを折込み、この上フラツプ
Ｆ１Ｕの折込みによつて、Ｂに示すように、ダン
ボール１２は強制的に開函される。

つまり、左右のフラツプ（外フラツプ）の一方
（実施例では、左の外フラツプＦ２Ｌ）は、折込
まれた上の内フラツプＦ１Ｕの左縁に押される。
そして、上の内フラツプＦ１Ｕが折込まれれば折
込まれるほど、外フラツプＦ２Ｌは上の内フラツ
プＦ１Ｕの左縁に押し広げられて立上がり、上の
内フラツプＦ１Ｕが十分折込まれると、外フラツ
プＦ２Ｌはほぼ垂直な位置まで立上がる。右の外
フラツプＦ２Ｒは、上の内フラツプＦ１Ｕの左縁
に押されない。しかし、外フラツプＦ２Ｌが押し
広げられ立上がると、ダンボールとして一体であ
るため、右の外フラツプＦ２Ｒも同様に立上が
り、それによつて、ダンボールは強制的に開函さ
れる。

吸着盤２０がフラツプ折込みセンターFc上に
至るまで、旋回アーム２２は、旋回し、それから
下降されて、ダンボール１２をフラツプ折込みス
テージに搬送する（第１図のＣ，Ｄ、第２図、第
３図のＤ，D′参照）。

フラツプ折込みセンターFc上にセンタリング
されて、フラツプ折込みステージに搬送されたダ
ンボール１２に、残るフラツプ折込み工程が施さ
れる。まず、下面に隠れていた折込みツメ３２が
上昇して内フラツプの下フラツプＦ１Ｌを折込み
（第３図のD′参照）、それから、折込みつめ３４，
３６が回動されて、左右に離反した外フラツプＦ
２の左右のフラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌが折込まれる
（第４図、第２図D″参照）。なお、折込みつめ３
４，３６の回動と同時に、折込みツメ３２が下降
されることはいうまでもない。

上記のように、ダンボール１２の持上げ中に上
の内フラツプＦ１Ｕを折込むと、上フラツプ直下
の外フラツプの外フラツプＦ２Ｌは上フラツプに
押されて広げられ、左右フラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌ
は、同時に立上り、ケース状に成形されて開函さ
れる。そして、最上位のダンボール１２が次のダ
ンボールから離反して完全に持上げられると同時
に、ダンボールの開函が完了する（第１図のＢ参
照）。つまり、最上位のダンボール１２がストツ
ク１４から持上げられた時点で、ダンボールは既
に開函している。

このように、フラツプ折込みステージに達する
前に、左右フラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌは押し広げら
れ立上つて開函され、下フラツプＦ１Ｌの折込み
妨げるような閉じた位置にない。そして、上フラ
ツプＦ１Ｕの折込みによつて一旦開函されると、
上フラツプが既に折込まれているため、左右フラ
ツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌは、上フラツプに妨げられ
て、閉じた位置に戻ることなく、その押し広げら
れた位置に留まる。上フラツプＦ１Ｕの折込みに
付随してダンボール１２を持上げ中に開函すると
この発明の方法では、ブリツジの発生する余地が
ない。そのため、フラツプ折込みステージでの下
フラツプＦ１Ｌの折込みが、左右のフラツプＦ２
Ｒ，Ｆ２Ｌに妨げられることなく、迅速、確実に
行なえる。

また、ブリツジの発生が確実に防止されるた
め、内フラツプＦ１、外フラツプＦ２の変形、破
損を生じることもない。加えて、ブリツジに起因
するフラツプ折込み工程の中断もなく、高い作業
効率のもとでダンボール１２の製函が行なえる。

無論、センサー等を利用したり、外フラツプＦ
２を強制的に押し広げてから内フラツプＦ１を折
込む必要もない。そのため、ダンボール製函機１
０が、構成的に簡素化され、小型軽量化できる。

ダンボール１２をフラツプ折込みセンターFc
にセンタリングして下フラツプの折込みを行なう
センタリング方式では、ダンボールのサイズ変更
があつても、折込みツメ３２を調整する必要はな
い。

左右のフラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌのための折込み
ツメ３４，３６は、Ｘ軸方向の位置決め部材１６
に連動して、フラツプセンターFcに接近、離反
されるように構成される。位置決め部材１６の連
動機構として、公知の適当な機構が利用できる。
そのため、ダンボール１２のサイズに応じて、位
置決め部材１６を一旦調整すれば、折込みツメ３
４，３６は所定位置に自動的に移動し、ダンボー
ルのサイズに応じた折込みツメ３４，３６の調整
は不要とされる。つまり、ダンボール１２のサイ
ズが変更されても、フラツプ折込みステージでの
調整は不要となる。

しかし、センタリング方式でのフラツプ折込み
においては、左右のフラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌのた
めの折込みツメ３４，３６が、たとえ最適位置か
ら少しずれていても、左右のフラツプの折込みが
支障なく行なえる。そのため、ダンボールのサイ
ズ変更に追従して厳格に調整する必要はなく、ダ
ンボールのサイズ変更に柔軟に対処できる。

第２図からわかるように、シーリングセンター
Scが、フラツプ折込みセンターFcからＸ軸方向
に所定距離Ｌ離反して設定されている。そのた
め、ダンボール１２をＸ軸方向に所定距離Ｌだけ
搬送すれば、ダンボールは、シーリングセンター
Scにセンタリングされて、シーリングステージ
に移動される。

第５図に示すように、シーリングセンターSc
への搬送中も、折込みツメ３４，３６は折込み位
置に維持され、ガイドとして作用する。そのた
め、搬送中でのダンボール１２の型崩れが防止さ
れる。搬送の後半部では、折込みツメ３４，３６
はダンボール１２から離反される。そのため、搬
送路に沿つて、ガイド３８が適当に配設され、ダ
ンボール１２の型崩れは折込みツメ３４，３６か
らガイドに受け継がれて、引続き防止される（第
６図参照）。

ダンボール１２が所定距離Ｌだけ搬送される
と、シーリング機構によつて、ダンボール１２が
シーリングされる。シーリング機構は、第７図に
示すように、たとえば、粘着テープ３９の巻装さ
れたテープリール４０を備えて構成される。シー
リング機構として市販のものが利用できる。そし
て、テープリール４０を回転しながら上昇、水平
移動、下降させれば、左右のフラツプＦ２Ｌ，Ｆ
２Ｒの合せ目４２に沿つて、粘着テープ３９がダ
ンボール１２の底部に貼着されて、ダンボール１
２がシーリングされる。開函、フラツプ折込み、
シーリングの各工程を経て、製函されたダンボー
ル１２を第８図に示す。

このように、ダンボール製函機１０において、
シーリングセンターScは、フラツプ折込みセン
ターFcから所定距離Ｌに離反して位置している。
そのため、フラツプ折込みステージから所定距離
Ｌだけ移動させれば、ダンボール１２は、シーリ
ングセンターScに常にセンタリングされ、セン
タリングした状態でシーリングされる。このよう
な構成では、ダンボール１２にサイズ変更があつ
ても、シーリング機構の調整は不要となる。

上記のように、この発明の製函方法では、スト
ツカー１４において、位置決め部材１６，１８を
ダンボール１２のサイズに応じて調整すれば足
り、フラツプ折込みステージ、シーリングステー
ジでの調整は不要となる。そのため、ダンボール
１２のサイズ変更に容易に対応できる。

また、図示のように、フラツプ折込みステージ
からダンボール１２を所定距離Ｌだけ平行移動す
れば、シーリングステージに常に至り、この所定
距離Ｌは、ダンボール１２の幅Ｗを考慮した小さ
な値とされ、理論上、最小値はＷ／２となる。い
ずれにせよ、ダンボール１２の搬送距離が僅かで
足り、Ｘ軸方法（搬送方向）でのダンボール製函
機１０の長さを小さくでき、ダンボール製函機が
小型軽量化される。

更に、図示のように、ストツカー１４からフラ
ツプ折込みステージまで、吸着盤２０を旋回して
ダンボール１２を搬送すれば、ダンボール製函機
１０が一層小型軽量化されるとともに、ダンボー
ル製函機の据付け面積が小さくなる。

第６図、第９図に示すように、シーリング時で
のダンボール上面１２Ｕにガイド４４を面接触さ
せるとともに、別のガイド４６をダンボール背面
の外フラツプ先端１３に全面的に接触させた状態
で、シーリングを行なうとよい。このような状態
では、ダンボール１２の型崩れが確実に防止さ
れ、左右のフラツプＦ２Ｒ，Ｆ２Ｌが平行に維持
されるため、左右のフラツプの合せ目４２を中央
としたシーリンングが容易に行なえる。無論、こ
のガイド４４，４６は、調整なしで、ダンボール
１２のサイズ変更に対応できるように構成され
る。

上述した実施例は、この発明を説明するための
ものであり、この発明を何等限定するものではな
く、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施さ
れたものも全てこの発明に包含されることはいう
までもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明では、最上位のダンー
ボールを持上げながら、上の内フラツプを折込ん
でいるため、ダンボールは自重で徐々に自然に開
函され、同時に左右のフラツプは、ダンボールの
持上げに連動して、押し広げられ立上つて開函さ
れる。そして、次のダンボールから離反して持上
げられると同時に、ダンボールの開函が完了し、
上フラツプの折込みによつて一旦開函されると、
左右のフラツプはその押し広げられた位置に留ま
り、ブリツジの発生する余地がない。

そのため、下の内フラツプの折込みは、左右の
フラツプに妨げられることなく、迅速、容易に行
なえる、また、内フラツプ、外フラツプの変形、
破損が生じない。

ダンボールは、底部縁を基準線Yoに整列し、
搬送方向にセンタリングしてストツクされ、底部
縁を基準線Yoに整列したまま、搬送方向でセン
タリングして、残るフラツプ折込み、シーリング
が行なわれる。このようなセンタリング方式によ
れば、ダンボールにサイズ変更があつても、フラ
ツプ折込み機構、シーリング機構の調整なしで、
フラツプ折込み、シーリングが行なえ、サイズ変
更に容易に対応できる。

フラツプ折込みステージ、シーリングステージ
間の距離は、ダンボールの幅を考慮して可能な限
り最小値とすればよく、そのため、ダンボールの
搬送距離が僅かで足り、ダンボール製函機が小型
軽量化される。

更に、ストツクステージからフラツプ折込みス
テージまで、吸着盤を旋回してダンボールを搬送
すれば、ダンボール製函機を一層小型軽量化でき
るとともに、ダンボール製函機の据付け面積が小
さくなる。

ダンボール上面にガイド面を面接触させるとと
もに、別のガイドをダンボール背面の外フラツプ
先端に全面的に接触させてシーリングを行なえ
ば、ダンボールの型崩れが確実に防止され、左右
のフラツプの合せ目を中央としたシーリングが容
易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のダンボール製函方法によ
つて開函中のダンボールを示す概略作動図、第２
図は、ダンボール製函方法を平面的に示す概略作
動図、第３図は、フラツプ折込みステージでのダ
ンボールの正面図、第４図は、折込み工程終了時
でのダンボールの正面図、第５図は、フラツプ折
込みステージからシーリングステージに搬送中で
のダンボールの正面図、第６図は、シーリングス
テージでのダンボールの正面図、第７図は、シー
リング中でのダンボールの正面図、第８図は、製
函されたダンボールの斜視図、第９図は、シーリ
ング中でのダンボールの背面からの斜視図、第１
０図ａ〜ｆは、公知のダンボール製函方法での一
連の作動図である。 １０：ダンボールの製函機、１２：ダンボー
ル、１２ａ：ダンボールの下面縁、１２Ｕ：ダン
ボール上面、１３：ダンボール背面の外フラツプ
先端、１４：ストツカー、１６，１８：位置決め
部材、２０：吸着盤、２２：旋回アーム、２４：
支柱、３４〜３６：折込みツメ、３８：ガイド、
３９：粘着テープ、４０：テープリール、４２：
外フラツプの合せ目、４４，４６：ガイド、Ｆ
１，Ｆ２：内外のフラツプ、Ｆ１Ｕ，Ｆ１Ｌ：上
下のフラツプ（内フラツプ）、Ｆ２Ｒ，Ｆ２Ｌ：
左右のフラツプ（外フラツプ）、Xc：ダンボール
のＸ軸方向のセンター、Yo：Ｘ軸に平行な基準
線、Fc：フラツプ折込みステージのセンター、
Sc：シーリングステージのセンター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストツクされたシート状のダンボールを開函
   し、ダンボール底部の、上下の内フラツプ、左右
   の外フラツプをそれぞれ折込み、粘着テープ等に
   よつてダンボール底部をシーリングして、ダンボ
   ールを製函するダンボール製函方法において、 ストツカー上に積み重ねてストツクされたダン
   ボールのうち、最上位のダンボールの、上の短片
   面を吸着盤で吸着して、最上位のダンボールをス
   トツカーから持上げ中に、上下の内フラツプのう
   ちの、上の内フラツプを折込み、上の内フラツプ
   で左右の外フラツプを押し広げ、立ち上げて、ダ
   ンボールを開函することを特徴とするダンボール
   の製函方法。 ２ ダンボールが、搬送方向にセンタリングされ
   るとともにその底部縁を搬送方向に沿つた基準線
   Yoに整列されてストツクされ、 ダンボールの搬送方向のセンターXcで、吸着
   盤がダンボールの、上の内フラツプを吸着し、 ダンボールの底部縁を基準線Yoに整列させる
   とともに、搬送方向にダンボールをセンタリング
   して、残る下の内フラツプ、左右の外フラツプの
   折込み、シーリングがなされる特許請求の範囲第
   １項記載のダンボール製函方法。 ３ ストツカーからフラツプ折込みステージま
   で、吸着盤を旋回してダンボールを搬送し、フラ
   ツプ折込みステージからシーリングステージま
   で、ダンボールを平行移動させて搬送している特
   許請求の範囲第１項または第２項記載のダンボー
   ル製函方法。 ４ シーリング時でのダンボール上面にガイドを
   面接触させるとともに、別のガイドをダンボール
   背面の外フラツプ先端に全面的に接触させて、シ
   ーリングを行つている特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれか記載のダンボール製函方法。