JPH01110418A - パレット往復搬送システム - Google Patents
パレット往復搬送システムInfo
- Publication number
- JPH01110418A JPH01110418A JP26586287A JP26586287A JPH01110418A JP H01110418 A JPH01110418 A JP H01110418A JP 26586287 A JP26586287 A JP 26586287A JP 26586287 A JP26586287 A JP 26586287A JP H01110418 A JPH01110418 A JP H01110418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- crank mechanism
- parallel crank
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、ワークステージ間に架設されるコンベア搬送
システムに関し、 共通のローラチェーンコンベアによる単軌条のパレット
搬送路を用いてパレットの往復搬送を行うことを目的と
し、 対立するワークステージ間において、逐次、複数パレッ
トを両方向に搬送駆動せしめる無端コンベアを正逆方向
回転モータにより駆動すると共に、コンベア搬送駆動中
のパレットを平行クランク機構により退避せしめるよう
に構成する。
システムに関し、 共通のローラチェーンコンベアによる単軌条のパレット
搬送路を用いてパレットの往復搬送を行うことを目的と
し、 対立するワークステージ間において、逐次、複数パレッ
トを両方向に搬送駆動せしめる無端コンベアを正逆方向
回転モータにより駆動すると共に、コンベア搬送駆動中
のパレットを平行クランク機構により退避せしめるよう
に構成する。
本発明は、ワークステージ間における部品自動供給のた
めの例えば無端ローラチェーン構成のコンベアによる複
数パレットの往復搬送システムに関す。
めの例えば無端ローラチェーン構成のコンベアによる複
数パレットの往復搬送システムに関す。
第６図は、従来における複数パレットの往復搬送コンベ
アの模式構成図である。
アの模式構成図である。
図において、３０と３５は互いに関連する部品加工ステ
ージ、例えばプリント基板供給のワークステージと該基
板に部品組立をなすワークステージ、３１と３６はそれ
ぞれのワークステージ３０と３５に付設された昇降コン
ベア装置である。
ージ、例えばプリント基板供給のワークステージと該基
板に部品組立をなすワークステージ、３１と３６はそれ
ぞれのワークステージ３０と３５に付設された昇降コン
ベア装置である。
即ち、昇降コンベア３１は、リターンコンベア３４から
送り込まれた部品を組立加工して再び送り側コンベア３
２へ、また昇降コンベア３６は送り側コンベア３２から
送り込まれた部品を組立加工してリターンコンベア３４
へと、それぞれ径路を変更して搬送するための付帯コン
ベアである。
送り込まれた部品を組立加工して再び送り側コンベア３
２へ、また昇降コンベア３６は送り側コンベア３２から
送り込まれた部品を組立加工してリターンコンベア３４
へと、それぞれ径路を変更して搬送するための付帯コン
ベアである。
送り側コンベア３２とリターンコンベア３４は、共に無
端ローラチェーンから形成され、ローラチェーン上には
トレーまたはパレット、例えば平板状の寸法３２０ Ｘ
４２０ ｔｍのパレットを載せる短冊板が取り付けられ
る。
端ローラチェーンから形成され、ローラチェーン上には
トレーまたはパレット、例えば平板状の寸法３２０ Ｘ
４２０ ｔｍのパレットを載せる短冊板が取り付けられ
る。
通常、コンベア搬送路の両サイドに設けるワークステー
ジ３０と３５には、詳細図示されないが、送りパレット
３３の位置決め機構やコンベア駆動モータの速度制御・
停止のためのセンサ、スイッチ等が配置される。
ジ３０と３５には、詳細図示されないが、送りパレット
３３の位置決め機構やコンベア駆動モータの速度制御・
停止のためのセンサ、スイッチ等が配置される。
かようなワークステージ３０．３５間に架設されるパレ
ット往復搬送のための部品自動供給コンベアは、面積的
に広いコンベア設置空間を必要としスペースの有効活用
性に問題がある。
ット往復搬送のための部品自動供給コンベアは、面積的
に広いコンベア設置空間を必要としスペースの有効活用
性に問題がある。
ワークステージ３０．３５間において複数個のパレット
を往復搬送する場合、従来、無端ローラチェーン等によ
る送り側コンベア３２とリターン側コンベア３４を設け
、更に必要に応じて、適宜昇降コンベア３１と３６等を
設けているが、 コンベア設置のため多大な空間（場所）を必要とし、作
業スペースの有効活用性に問題がある。
を往復搬送する場合、従来、無端ローラチェーン等によ
る送り側コンベア３２とリターン側コンベア３４を設け
、更に必要に応じて、適宜昇降コンベア３１と３６等を
設けているが、 コンベア設置のため多大な空間（場所）を必要とし、作
業スペースの有効活用性に問題がある。
またコンベア搬送中においてパレットの順番を変更する
ことが出来ないと云う不都合があった。
ことが出来ないと云う不都合があった。
第１図（ａ）及び同図（ｂ）は、本発明パレット往復搬
送システムの構成原理図である。
送システムの構成原理図である。
対立するワークステージ間において、複数パレットを、
無端コンベアの正逆方向回転モータにより往復搬送駆動
すると共に、往復搬送駆動中のパレットを平行クランク
機構により退避せしめるようにした本発明のパレット往
復搬送システムとして、従来の問題点を解決したことで
ある。
無端コンベアの正逆方向回転モータにより往復搬送駆動
すると共に、往復搬送駆動中のパレットを平行クランク
機構により退避せしめるようにした本発明のパレット往
復搬送システムとして、従来の問題点を解決したことで
ある。
無端コンベアで駆動される搬送パレットに対して、搬送
路中の平行クランク機構によってコンベア上方に退避さ
せることが出来るので、従来における送りコンベアとリ
ターンコンベア、昇降コンベアの設置の必要がなくなり
、空間的スペースの活用にまた経済的にも有利な部品自
動供給搬送システムを構築することが出来る。
路中の平行クランク機構によってコンベア上方に退避さ
せることが出来るので、従来における送りコンベアとリ
ターンコンベア、昇降コンベアの設置の必要がなくなり
、空間的スペースの活用にまた経済的にも有利な部品自
動供給搬送システムを構築することが出来る。
以下、第１図原理図を参照しながら、本発明の無端コン
ベアによるパレット往復搬送システム実施例を図面に従
って説明する。
ベアによるパレット往復搬送システム実施例を図面に従
って説明する。
第２図は平行クランク機構部の拡大図である。
同図（・）は二面図（平行クランク機構の片側部分が示
される）、また同図（ｂ）は側面図である。
される）、また同図（ｂ）は側面図である。
第３図は、第２国手行クランク機構部を含む全手
搬送システム実施例図であり、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は側面図である。
図（ｂ）は側面図である。
又第４図は、第３図における往復搬送システムに必要な
搬送制御のためのパレットスト・ツバＳＴＩ。
搬送制御のためのパレットスト・ツバＳＴＩ。
Ｓｒ２． Ｓｒ１と、パレット位置決め等を制御するセ
ンサＭＳＩ〜ＭＳ１４の配置図である。
ンサＭＳＩ〜ＭＳ１４の配置図である。
第２図拡大図において、平行クランク機構８は、該機構
の動力源をなす直線動作シリンダ比該シリンダ１１の出
力軸１７に連結されたクランク軸１５、複数のクランク
レバー１２．１３．と１４、及び、クランクレバー１３
．１４に連接された上下に平行配置されたパレットステ
ージ１６からなる。
の動力源をなす直線動作シリンダ比該シリンダ１１の出
力軸１７に連結されたクランク軸１５、複数のクランク
レバー１２．１３．と１４、及び、クランクレバー１３
．１４に連接された上下に平行配置されたパレットステ
ージ１６からなる。
尚、ＭＳＩＯとＭＳＩＩはクランク駆動の直線動作シリ
ンダ１１に設けられた位置センサである。
ンダ１１に設けられた位置センサである。
平行クランク機構８は、シリンダ１１の直線動作出力を
クランクレバー１２，１３．とクランク軸１５によって
変換してパレットステージ１６を回動方向矢印１８に沿
って駆動することにより、無端コンベア６で搬入される
パレットを退避させる。
クランクレバー１２，１３．とクランク軸１５によって
変換してパレットステージ１６を回動方向矢印１８に沿
って駆動することにより、無端コンベア６で搬入される
パレットを退避させる。
そして、パレット退避は、両方向矢印１９に沿い何れか
からでも搬入されるパレットに対して、その前後、図の
左右位置、にあるセンサＭＳ６ 、 ＭＳ９によりスト
ッパ９ （第４図Ｓｒ２とＳｒ１に該当する）を作動さ
せ、搬入パレットを平行クランク機構８の位置に停止さ
せ、次いで位置センサＭＳ１１の動作によってパレット
を上方に移動させる。
からでも搬入されるパレットに対して、その前後、図の
左右位置、にあるセンサＭＳ６ 、 ＭＳ９によりスト
ッパ９ （第４図Ｓｒ２とＳｒ１に該当する）を作動さ
せ、搬入パレットを平行クランク機構８の位置に停止さ
せ、次いで位置センサＭＳ１１の動作によってパレット
を上方に移動させる。
ストッパ９はシリンダ２２で駆動され、該シリンダ２２
にはストッパ制御のセンサＭＳ４． ＭＳ５． ＭＳ？
、と貼８が設けられる。
にはストッパ制御のセンサＭＳ４． ＭＳ５． ＭＳ？
、と貼８が設けられる。
第２国手行クランク機構８の右方には、ワークステージ
１０に設けられる他方の位置決めテーブル４とその駆動
機構、即ち、該ステージ１０へ搬入されたパレット検出
のための位置センサＭＳ１４と、検出された搬入パレッ
トを支承しこれを上下方向へ駆動するテーブル４に対す
る直線動作シリンダ２１の配置が示される。
１０に設けられる他方の位置決めテーブル４とその駆動
機構、即ち、該ステージ１０へ搬入されたパレット検出
のための位置センサＭＳ１４と、検出された搬入パレッ
トを支承しこれを上下方向へ駆動するテーブル４に対す
る直線動作シリンダ２１の配置が示される。
第３図は第２図で説明した平行クランク機構８を含む本
発明のパレット往復搬送シリンダの全体構成実施例図で
ある。
発明のパレット往復搬送シリンダの全体構成実施例図で
ある。
回転ストッパ２４（第４図の５ＴＩ）に対する駆動シリ
ンダ２３の配置、ならびに同機構の位置センサＭＳＩ。
ンダ２３の配置、ならびに同機構の位置センサＭＳＩ。
ＭＳ２． ＭＳ３の配置状態が示される。
更に同図の右方は、無端コンベア６の駆動源となる正逆
方向回転制御のモータ７が設置される。
方向回転制御のモータ７が設置される。
実施例図は、ワークステージ間の無端コンベア６上にお
いて、単独の平行クランク機構８しか示されないが、こ
れは並列的に複数設けることも可能である。
いて、単独の平行クランク機構８しか示されないが、こ
れは並列的に複数設けることも可能である。
次いで、第４図に示す上下方向の直線動作ストッパＳＴ
２ 、５Ｔ３ （９）、回転動作ストッパ２４、及び位
置センサそれぞれの配置図を参照して、正逆方向駆動の
無端コンベア６と、平行クランク機構８の一駆動方法を
、第５図のフローチャート（その１とその２）で説明す
る。
２ 、５Ｔ３ （９）、回転動作ストッパ２４、及び位
置センサそれぞれの配置図を参照して、正逆方向駆動の
無端コンベア６と、平行クランク機構８の一駆動方法を
、第５図のフローチャート（その１とその２）で説明す
る。
第４図中、Ａ、ＤとＥは、それぞれパレットのワークス
テージ位置、及び、ＢとＣは平行クランク機構による退
避制御の停留位置を示し、またフローチャートは、作業
者側のワークステージ５とロボット側のワークステージ
１０間において、往復搬送される二個のパレットＩと■
を使用する場合の位置センサ等の制御過程を示している
コンベアスタートに当たり、先ず無端コンベアにパレッ
トの無いことを確認した後、パレットＩをモータＭの正
回転によりワークステージ５の位置Ａからワークステー
ジ１０位置Ｅへ直搬送される。
テージ位置、及び、ＢとＣは平行クランク機構による退
避制御の停留位置を示し、またフローチャートは、作業
者側のワークステージ５とロボット側のワークステージ
１０間において、往復搬送される二個のパレットＩと■
を使用する場合の位置センサ等の制御過程を示している
コンベアスタートに当たり、先ず無端コンベアにパレッ
トの無いことを確認した後、パレットＩをモータＭの正
回転によりワークステージ５の位置Ａからワークステー
ジ１０位置Ｅへ直搬送される。
次のパレット■は、ワークステージ５の位置Ａからの搬
送途中、Ｓｒ１の動作により平行クランク機構８によっ
てパレットステージ位置Ｂに停止させかつ上昇退避せし
める。そしてワークステージ１０位置Ｅでの作業終了パ
レットＩに対し、モータＭの逆回転によってワークステ
ージ１０の位置Ｅからワークステージ５に返送する制御
過程が示される。
送途中、Ｓｒ１の動作により平行クランク機構８によっ
てパレットステージ位置Ｂに停止させかつ上昇退避せし
める。そしてワークステージ１０位置Ｅでの作業終了パ
レットＩに対し、モータＭの逆回転によってワークステ
ージ１０の位置Ｅからワークステージ５に返送する制御
過程が示される。
以上、説明した本発明のパレット往復搬送システムによ
れば、平行クランク機構と正逆方向に駆動する無端コン
ベアとによって、パレットを往復搬送可能としたことか
ら、従来問題とされた工場内、作業スペースの有効活用
がはかられ、また搬送中におけるパレットは、逐次送り
のパレット順番を、平行クランク機構の動作によって随
時変更することが出来ると云う顕著な効果がある。
れば、平行クランク機構と正逆方向に駆動する無端コン
ベアとによって、パレットを往復搬送可能としたことか
ら、従来問題とされた工場内、作業スペースの有効活用
がはかられ、また搬送中におけるパレットは、逐次送り
のパレット順番を、平行クランク機構の動作によって随
時変更することが出来ると云う顕著な効果がある。
第１図は本発明の往復搬送システムの構成原理図、図（
ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、第２図は本発明の
平行クランク機構と他方のテーブル駆動機構実施例図（
拡大図）、 同図（ａ）は拡大平面図、同図（ｂｌは図（ａ）の側面
図、第３図は本発明の往復搬送システムの実施例図、同
図（ａｌは平面図、同図（ｂ）は図（ａ）の側面図、第
４図は本発明にかかる往復搬送システムのパレットスト
ッパとセンサ配置図、 第５図はフローチャート（その１とその２）、第６図は
従来の往復搬送コンベア模式図である。 図中、３はパレット、 ４はテーブル、５と１０
はワークステージ、 ６は無端コンベア、 ７はモータ（Ｍ）、８は平行ク
ランク機構、 ９はストッパ、 １１と２３は直線シリンダ、 １２．１３．１４は何れもクランプフレバー、１５はク
ランク軸、 １７は１１の出力軸、１６はパレットス
テージ、 ２０はワークステージ５のテーブル形成部、２１と２２
はシリンダ、 及び２４は回転ストッパである。 ７ｏ−筆！す、（その１）
ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、第２図は本発明の
平行クランク機構と他方のテーブル駆動機構実施例図（
拡大図）、 同図（ａ）は拡大平面図、同図（ｂｌは図（ａ）の側面
図、第３図は本発明の往復搬送システムの実施例図、同
図（ａｌは平面図、同図（ｂ）は図（ａ）の側面図、第
４図は本発明にかかる往復搬送システムのパレットスト
ッパとセンサ配置図、 第５図はフローチャート（その１とその２）、第６図は
従来の往復搬送コンベア模式図である。 図中、３はパレット、 ４はテーブル、５と１０
はワークステージ、 ６は無端コンベア、 ７はモータ（Ｍ）、８は平行ク
ランク機構、 ９はストッパ、 １１と２３は直線シリンダ、 １２．１３．１４は何れもクランプフレバー、１５はク
ランク軸、 １７は１１の出力軸、１６はパレットス
テージ、 ２０はワークステージ５のテーブル形成部、２１と２２
はシリンダ、 及び２４は回転ストッパである。 ７ｏ−筆！す、（その１）
Claims (1)
- 対立するワークステージ（５、１０）に架設された無端
コンベア（６）を正逆方向回転モータ（７）で駆動する
ことによりパレット（３）を往復搬送すると共に、搬送
駆動中のパレット（３）を平行クランク機構（８）によ
り退避せしめることを特徴とするパレット往復搬送シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26586287A JPH01110418A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | パレット往復搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26586287A JPH01110418A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | パレット往復搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110418A true JPH01110418A (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=17423119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26586287A Pending JPH01110418A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | パレット往復搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110418A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353378B1 (en) | 1994-12-06 | 2002-03-05 | Nippondenson | Ignition coil for an internal combustion engine |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP26586287A patent/JPH01110418A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353378B1 (en) | 1994-12-06 | 2002-03-05 | Nippondenson | Ignition coil for an internal combustion engine |
| US6650221B2 (en) | 1994-12-06 | 2003-11-18 | Nippondenso Co., Ltd | Ignition coil for an internal combustion engine |
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