JPH01109971A - Ｔｖ内視鏡における画像反転装置 - Google Patents
Ｔｖ内視鏡における画像反転装置Info
- Publication number
- JPH01109971A JPH01109971A JP62266648A JP26664887A JPH01109971A JP H01109971 A JPH01109971 A JP H01109971A JP 62266648 A JP62266648 A JP 62266648A JP 26664887 A JP26664887 A JP 26664887A JP H01109971 A JPH01109971 A JP H01109971A
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- Japan
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 101100293261 Mus musculus Naa15 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＴＶ内視鏡装置において９画像の左右反転’
ｖ、アドレスコントローラで実現できるようにした１画
像の左右反転回路に関するものである。
ｖ、アドレスコントローラで実現できるようにした１画
像の左右反転回路に関するものである。
周知の如く体腔内あるいは機器等の空洞内への挿入部先
端にＣＣＤの如き固体撮像素子を配したスコープからの
ビデオ信号に基づき、外部ＴＶモニタ上に画像表示をす
るようにしたＴＶ内視鏡装置が実用化されている。また
ＴＶ内視鏡装置は、解像度や画質の向上を図るため赤（
Ｒ）、緑（Ｇ）。
端にＣＣＤの如き固体撮像素子を配したスコープからの
ビデオ信号に基づき、外部ＴＶモニタ上に画像表示をす
るようにしたＴＶ内視鏡装置が実用化されている。また
ＴＶ内視鏡装置は、解像度や画質の向上を図るため赤（
Ｒ）、緑（Ｇ）。
青（Ｂ）の面順次撮像方式が採用されている。すなわち
第２図の如く、固体撮像素子１によって得られたＲ、
Ｇ、 Ｈの面順次映像信号は、映像処理回路２によって
ガンマ補正、ノイズ除去などの前処理が行なわれたあと
、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル化すれ、テータバスパ
ソファ４．データバおセレクタ６を介して、フレームメ
モリ７−１．７一２．７−３に順次記憶される。７−１
はＲ信号用メモリで９面順次で送られる映像情報の内、
Ｒ信号のみを記憶する。Ｇ信号用メモｌ７７−２．８信
号用メモリ７−３も同様の動作を行う。記憶されたＲ、
Ｇ、 Ｂ各々の映像データは、フレームメモリ４−１
．４−２．４−３から同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換器
８−１．８−２．８−３によりアナログ化され映像処理
回路９により後処理され、モニタＩＯ上に映像表示され
る。ところで、ＴＶ内視鏡のスコープ挿入部先端は第３
図に示す如く、固体撮像素子１と光を投光する光ファイ
バ１４が配置されている。ここで、第３図（ａ）は、ス
コープ挿入部の前方を撮像する直視タイプ、第３図（ｂ
）は−、スコープ挿入部の側方を撮像する側視タイプの
スコープ先端部の構造である。第３図（ａ）の直視タイ
プスコープの場合。
第２図の如く、固体撮像素子１によって得られたＲ、
Ｇ、 Ｈの面順次映像信号は、映像処理回路２によって
ガンマ補正、ノイズ除去などの前処理が行なわれたあと
、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル化すれ、テータバスパ
ソファ４．データバおセレクタ６を介して、フレームメ
モリ７−１．７一２．７−３に順次記憶される。７−１
はＲ信号用メモリで９面順次で送られる映像情報の内、
Ｒ信号のみを記憶する。Ｇ信号用メモｌ７７−２．８信
号用メモリ７−３も同様の動作を行う。記憶されたＲ、
Ｇ、 Ｂ各々の映像データは、フレームメモリ４−１
．４−２．４−３から同時に読み出され、Ｄ／Ａ変換器
８−１．８−２．８−３によりアナログ化され映像処理
回路９により後処理され、モニタＩＯ上に映像表示され
る。ところで、ＴＶ内視鏡のスコープ挿入部先端は第３
図に示す如く、固体撮像素子１と光を投光する光ファイ
バ１４が配置されている。ここで、第３図（ａ）は、ス
コープ挿入部の前方を撮像する直視タイプ、第３図（ｂ
）は−、スコープ挿入部の側方を撮像する側視タイプの
スコープ先端部の構造である。第３図（ａ）の直視タイ
プスコープの場合。
被写体像は、プリズム１５を介すため、左右反転した形
で固体撮像素子１に投影される。このため第３図（ａ）
の直視タイプのスコープを使用する場合。
で固体撮像素子１に投影される。このため第３図（ａ）
の直視タイプのスコープを使用する場合。
固体撮像素子１より得られる映像信号を左右反転し、Ｔ
Ｖモニタ１０に映像出力する必要がある。
Ｖモニタ１０に映像出力する必要がある。
従来は、前記映像の左右反転を実現するため。
Ａ／Ｄ変換器３の後段に、ｌ水平映像期間の映像データ
を記憶するバッファメモリ５を配置し、データの書込み
方向と読出し方向が逆になるようにメモリ制御信号発生
器１２で制御を行なっていた。
を記憶するバッファメモリ５を配置し、データの書込み
方向と読出し方向が逆になるようにメモリ制御信号発生
器１２で制御を行なっていた。
ここで、１１は水平同期パルスや垂直同期パルス等を発
生し、固体撮像素子１．映像処理回路２．９゜制御信号
発生器１２を制御する基準信号発生器であり、制御信号
発生器１２は、Ａ／Ｄ変換器３゜Ｄ／Ａ変換器８−１．
８−２．８−３．データバスバッファ４．バッファメモ
リ５１データセレクタ６、フレーム／メモ四 ７−１．
７−２． ７−３．アドレスコントローラ１３を制御
する。アドレスコントローラ１３は、フレームメモリへ
データを書込み、または読出すためのアドレスを発生す
る。
生し、固体撮像素子１．映像処理回路２．９゜制御信号
発生器１２を制御する基準信号発生器であり、制御信号
発生器１２は、Ａ／Ｄ変換器３゜Ｄ／Ａ変換器８−１．
８−２．８−３．データバスバッファ４．バッファメモ
リ５１データセレクタ６、フレーム／メモ四 ７−１．
７−２． ７−３．アドレスコントローラ１３を制御
する。アドレスコントローラ１３は、フレームメモリへ
データを書込み、または読出すためのアドレスを発生す
る。
このように、前述のＴＶ内視鏡装置における画像の左右
反転手段はＡ／Ｄ変換器の後段に１水平映像期間の映像
信号を記憶する。バッファメモリが必要であり、また、
その制御回路も必要となるため回路規模が大きくなると
いう欠点があった。
反転手段はＡ／Ｄ変換器の後段に１水平映像期間の映像
信号を記憶する。バッファメモリが必要であり、また、
その制御回路も必要となるため回路規模が大きくなると
いう欠点があった。
本発明は、この欠点を解決するためフレームメモリの書
き込み方向と現出し方向を制御することにより１画像の
左右反転を実現すること？目的とする。
き込み方向と現出し方向を制御することにより１画像の
左右反転を実現すること？目的とする。
本発明は、上記の目的を達成するため、フレームメモリ
への書込み、読出しの水平方向（列）アドレスを発生す
る水平方向（列）アドレスコントローラとして、プリセ
ット機能を持ったアンプダウンカランタケ、映１象デー
タの書き込み用、読出し用。
への書込み、読出しの水平方向（列）アドレスを発生す
る水平方向（列）アドレスコントローラとして、プリセ
ット機能を持ったアンプダウンカランタケ、映１象デー
タの書き込み用、読出し用。
各々別々に配し４一方のアドレスはカウントアツプ、他
方はカウントダウンするようにしたものである。
方はカウントダウンするようにしたものである。
さらに、プリセット値の調繁用デジタルスイッチまたは
、プルアップ抵抗等を配し、これの３腫宜の設足により
６各々のアドレスカウンタにおけるフレームメモリのア
クセスを開始するアドレス？決定するものである。
、プルアップ抵抗等を配し、これの３腫宜の設足により
６各々のアドレスカウンタにおけるフレームメモリのア
クセスを開始するアドレス？決定するものである。
その結果、各フレームメモリのメモリ空間に書き込まれ
る画像と読出される画像は、相対的に。
る画像と読出される画像は、相対的に。
左右反転した状態となり、簡単に画像の左右反転機能？
実現することができる。
実現することができる。
以下本発明の一実施例を第１図及び第４図により説明す
る。
る。
第１図は９本発明の全体構成を示し、アドレスコントロ
ーラ１３′以外で、第２図と同一物は同一符号ｔもって
示し、その説明を省略する。第４図は、アドレスコント
ローラ１３′の詳細ブロック図である。図において、１
４−１は各フレームメモリ７−１〜７−３に映像データ
を書込むための列−アドレスを発生するプリセット機能
付のアップダウン力、・ウラ〃り（本実施例ではダウン
カウンタとして動作する）であり、１４−２は各フレー
ムメモ１Ｊ ７−１〜７−３から映像データを読出すた
めの列アドレスを発生するプリセット機能付のアップダ
ウンカウンタ（本実施例ではアップカウンタとして動作
する）である。１４−３は各フレームメモリ７−１〜７
−３に映像データを書込むための行アドレスを発生する
カウンタ、１４−４は各フレームメモリ７−１〜７−３
から映像データ暑読出すための行アドレスを発生するカ
ウンタである。１５−１はプリセット機能付のアップダ
ウンカウンタ１４−１のプリセント値を決定するデジタ
ルスイッチであり。
ーラ１３′以外で、第２図と同一物は同一符号ｔもって
示し、その説明を省略する。第４図は、アドレスコント
ローラ１３′の詳細ブロック図である。図において、１
４−１は各フレームメモリ７−１〜７−３に映像データ
を書込むための列−アドレスを発生するプリセット機能
付のアップダウン力、・ウラ〃り（本実施例ではダウン
カウンタとして動作する）であり、１４−２は各フレー
ムメモ１Ｊ ７−１〜７−３から映像データを読出すた
めの列アドレスを発生するプリセット機能付のアップダ
ウンカウンタ（本実施例ではアップカウンタとして動作
する）である。１４−３は各フレームメモリ７−１〜７
−３に映像データを書込むための行アドレスを発生する
カウンタ、１４−４は各フレームメモリ７−１〜７−３
から映像データ暑読出すための行アドレスを発生するカ
ウンタである。１５−１はプリセット機能付のアップダ
ウンカウンタ１４−１のプリセント値を決定するデジタ
ルスイッチであり。
１５−２はプリセット機能付のアップダウンカウンタ１
４−２のプリセット値を決定するデジタルスイッチであ
る。１６はカウンタ１４−１．１４−２．．１４−３．
１４−４が発生するアドレスを選択し、アドレスバスな
介して対応するフレームメモリ７−１〜７−３に出力す
るアドレスセレクタである。
４−２のプリセット値を決定するデジタルスイッチであ
る。１６はカウンタ１４−１．１４−２．．１４−３．
１４−４が発生するアドレスを選択し、アドレスバスな
介して対応するフレームメモリ７−１〜７−３に出力す
るアドレスセレクタである。
以下この動作を第４図及びフレームメモリ７−１〜７−
３のメモリ空間内の様子を模式的に示す第５図により説
明する。プリセット機能付アップダウンカウンタ１４−
１．１４−２は、制御信号発生器１２から供給される水
平同期パルスＨＤにより。
３のメモリ空間内の様子を模式的に示す第５図により説
明する。プリセット機能付アップダウンカウンタ１４−
１．１４−２は、制御信号発生器１２から供給される水
平同期パルスＨＤにより。
各々デジタルスイッチ１５−１．１５−２に設定された
プリセット値をロードし、同じ（供給されろ水平サンプ
ルクロックＨＣＬＫにより、カウンタ１４−１はカウン
トダウン、カウンタ１４−２はカウントアンプされる。
プリセット値をロードし、同じ（供給されろ水平サンプ
ルクロックＨＣＬＫにより、カウンタ１４−１はカウン
トダウン、カウンタ１４−２はカウントアンプされる。
この場合デジタルスイッチ１５−２にはプリセット値と
して「０」が、デジタルスイッチ１５−１にはプリセッ
ト値として水平方向の画素数「ｎ」が、設定されている
。また、カウンタ１４−３．１４−４は、制御信号発生
器１２から供給される垂直同期パルスＶＤによりクリア
され、同じ（供給される水平同期パルスＨＤによりカウ
ントアツプされる。従って、Ａ／Ｄ変換器３により、順
次出力されるデジタル化された映像データ（１水平映像
期間分） ａｌ＋ ａｔ、 ａ、・・・ａ、は、第５図
に示すように各フレームメモリ７−１〜７−３の列アド
レスのｎ番目から順次書き込まれ９列アドレスの１番目
から順次ａｍ＋ａｍ−１・・・ａｔ＋ａ＋の順で映像デ
ータが読出される。以上の動作をすべての行アドレスに
ついて行うため、各フレームメモリ７−１〜７−３から
出力される画像は、入力する画像に対し。
して「０」が、デジタルスイッチ１５−１にはプリセッ
ト値として水平方向の画素数「ｎ」が、設定されている
。また、カウンタ１４−３．１４−４は、制御信号発生
器１２から供給される垂直同期パルスＶＤによりクリア
され、同じ（供給される水平同期パルスＨＤによりカウ
ントアツプされる。従って、Ａ／Ｄ変換器３により、順
次出力されるデジタル化された映像データ（１水平映像
期間分） ａｌ＋ ａｔ、 ａ、・・・ａ、は、第５図
に示すように各フレームメモリ７−１〜７−３の列アド
レスのｎ番目から順次書き込まれ９列アドレスの１番目
から順次ａｍ＋ａｍ−１・・・ａｔ＋ａ＋の順で映像デ
ータが読出される。以上の動作をすべての行アドレスに
ついて行うため、各フレームメモリ７−１〜７−３から
出力される画像は、入力する画像に対し。
左右反転した形で出力される。なお１本実施例において
は、プリセット値の設定にデジタルスイッチを用いたが
、これは例えば、プルアップ抵抗。
は、プリセット値の設定にデジタルスイッチを用いたが
、これは例えば、プルアップ抵抗。
プルダウン抵抗等により固定とすることも考えられる。
また９本実施例においては、書込みアドレス７カウント
ダウンし、読出しアドレスをカウントアツプするアップ
ダウンカウンタを使用しているが、これは逆でもかまわ
ない。つまり、フレームメモリにおける映像データの書
込みと読出しを。
ダウンし、読出しアドレスをカウントアツプするアップ
ダウンカウンタを使用しているが、これは逆でもかまわ
ない。つまり、フレームメモリにおける映像データの書
込みと読出しを。
逆順序で発生する列アドレスによって行なう手段であれ
ばよい。
ばよい。
本発明によればアドレスコントローラの書込みアドレス
、読出しアドレスを工夫するのみで、簡単に画像の左右
反転機能を実現することが可能であるため９回路規模を
小さくすることができろ。
、読出しアドレスを工夫するのみで、簡単に画像の左右
反転機能を実現することが可能であるため９回路規模を
小さくすることができろ。
又、これに伴い１回路のコスト低減が実現できる。
第１図は９本発明の画像反転機能を持ったＴＶ内視鏡の
全体構成を示すブロック図、第２図は。 従来例の構成を示すブロック図、第３図はスコープ先端
部を示す断面図、第４図は１本発明のアドレスコントロ
ーラの一実施例を示すブロック図。 第５図はフレームメモリのメモリ空間を示す模式％式％
： 制御信号発生器、１３’ニアドレスコントローラ。 １４−１．１４−２ニアツブダウンカウンタ、１４−３
゜１４−４：カウンタ、 １５−１．１５−２：デジ
タルスイッチ、１６：アドレスバスセレクタ。 笛３０
全体構成を示すブロック図、第２図は。 従来例の構成を示すブロック図、第３図はスコープ先端
部を示す断面図、第４図は１本発明のアドレスコントロ
ーラの一実施例を示すブロック図。 第５図はフレームメモリのメモリ空間を示す模式％式％
： 制御信号発生器、１３’ニアドレスコントローラ。 １４−１．１４−２ニアツブダウンカウンタ、１４−３
゜１４−４：カウンタ、 １５−１．１５−２：デジ
タルスイッチ、１６：アドレスバスセレクタ。 笛３０
Claims (1)
- １、被写体像を固体撮像素子により撮像し、得られる赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の映像信号を、各々対応す
るフレームメモリに書き込み、該各フレームメモリの記
憶映像データを読出しカラー映像信号を得るＴＶ内視鏡
装置において、画像の左右反転時、上記各フレームメモ
リへの書込みアドレスと読出しアドレスとで、相対的に
逆順序で、各々の列アドレス（１水平映像期間分の映像
データと対応するアドレス）を発生するアドレスコント
ローラを有し、これによって発生したアドレスによって
上記各フレームメモリを制御する構成により、上記読出
し画像の左右反転を行うことを特徴とするＴＶ内視鏡に
おける画像反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266648A JPH01109971A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Ｔｖ内視鏡における画像反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266648A JPH01109971A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Ｔｖ内視鏡における画像反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109971A true JPH01109971A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17433751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266648A Pending JPH01109971A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Ｔｖ内視鏡における画像反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475445B1 (ko) * | 2002-09-25 | 2005-03-10 | 배영길 | 간,만조 기능을 갖춘 해양수족관 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264189A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS62154978A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-09 | Toshiba Corp | 画像記憶装置 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62266648A patent/JPH01109971A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264189A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS62154978A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-09 | Toshiba Corp | 画像記憶装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475445B1 (ko) * | 2002-09-25 | 2005-03-10 | 배영길 | 간,만조 기능을 갖춘 해양수족관 |
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