JPH01103583A - 走行車の旋回構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、左右の後輪の差動を、ハンドルに連動した
二組の無段変速機構を用いて行なわせる（口）従来技術 従来の走行車９例えば、トラクタにおいては。

前輪の切れ角はハンドル操作によって変更され。

また、左右の後輪の差動は、傘歯車群からなる差動装置
によって行なわれ、特に、急激な小旋回を行なうために
必要なブレーキ機構がこれに付加されていた。なお、差
動装置自体は、走行中に方向を変更する場合、内側の後
輪を外側の後輪より遅く回転させ、後輪がすべることな
しにスムーズに旋回が行なわれるための装置で、差動傘
歯車笛内の四重歯車（このうち、所定の対向傘歯車が左
右後車軸に連結される）を噛み合ったまま一体化して、
大傘歯車とともに小傘歯車によって回転する通常構造の
ものである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 したがうそ、この種差動装置を用いた方式によると、特
に、ｒｍ場での作業時において急激な小旋回が必要とな
った場合、ブレーキ操作によってブレーキ機構を作動し
て左右の後軸の片側をブレーキさせて行なわねばならず
、そのため、このブレ−キによって伝動系に大きな負担
がかかり、耐久性が悪くなり、また、後輪のタイヤが大
きな抵抗を受け、圃場の土の移動（引掻き、堀返し）が
多くなる等の問題があった。

（ニ）問題を解決するための手段 そこで、この発明は、車台の前部に前輪、この後方の左
右に後輪をそれぞれ配設し、前記前輪の切れ角はハンド
ルによって変更させ、左右の前記後輪の差動は、二組の
無段変速機構それぞれの変速位置を変更させることによ
って行なわせる走行車であって、前記ハンドルの操作に
連動して、前記無段変速機構それぞれの変速位置を変更
可能に構成し、旋回時、前記前輪の切れ角に対応して左
右の前記後輪の回転速度差が調整されるようにし。

前記間層点を解消したものである。

（ホ）作用 以上の構成としたことにより、ハンドル操作を行なうと
、前輪の切れ角が変更されると同時に。

この前輪の切れ角に対応した左右の後輪の回転速度差が
、二組の無段変速機構それぞれの変速位置が変更される
ことによって得られ、大旋回から小旋回までスムーズに
旋回できる。

（へ）実施例 以下、この発明の具体的な実施例を図面を参照して説明
する。

走行車は、第１図および第２図に示すように。

ハンドル１．シート（図示省略）、エンジン２および伝
動ケース３等を車台４に装備し、この車台４の前端底部
の孔貫台（図示省略）を、左右の前輪５を支持する車軸
６中央部の軸ピボット６ａにピン着し、また、伝動ケー
ス３から左右に突出する後車軸７に後軸８をそれぞれ配
設してなる後輪駆動方式のもので、このうち、ハンドル
１は、ステアリングギヤボックス１０．ピットマンアー
ム１１゜リレーロッド１２．キングピンサポート１３．
タイロッド１４等からなるアッカーマン原理の舵取り機
構９を経て前輪５に連結されている。

ところで、走行車の旋回構造は、伝動ケース３内の左右
に並設された二組の無段変速機構１５それぞれの変速位
置を、ハンドル１の操作によって作動するリンク機構１
６を介して変更可能に構成し。

この変速された動力で左右の後軸８を駆動するものであ
る。

すなわち、伝動ケース３は、エンジン２と直結。

もしくは、実施例に示すように、ミッションケース１７
を介して連結され、後者の場合は、このミッションケー
ス１７内の前後進切替機構（図示省略）。

高低速切替機端（図示省略）で切替えされた後の動力が
この伝動ケース３内に入力され、この入力軸１８のギヤ
１９が二組の無段変速機［１５それぞれの入力用ギヤ２
０に常時噛合している。

無段変速機１ｆｙＩｔ１５は、入力用ギヤ２０を固定し
た筒状の入力筒軸２１に固定された入力円板２２と、入
力筒軸２１を回動自在に嵌入支持する出力軸２３に連結
される出力円板２４とを対向配置させてこれらの外周に
遊星コーン２５と呼ばれる傘形の転勤子を遊星接触させ
、さらに、この遊星コーン２５の円錐面（外周面）に変
速用リング２６を圧接し、この変速用リング２６の位置
を円錐面の頂部から裾部にかけて変更することで変速を
得る。差動遊星機構型の無段変速機を用いている。この
際の変速用リング２６それぞれの位置変更は、リンク機
構１６によって前後移動される左右の変速ロッド２７を
前方から伝動ケース３内に前後摺動自在に挿入し、各変
速ロッド２７に対応する変速用リング２６を固定して行
なうようになっており、また、これによって変速された
動力は出力軸２３の後端部に固定したベベルギヤ２８を
後車軸７に固定のベベルギヤ２９に噛合させて左右の後
輪８に伝達されるようになっている。

リンク機構１６は、ハンドル１と左右の変速ロッド２７
とを連動させるもので、ステアリングギヤボックス１０
内から一側方に突出するピットマンアーム１１の取付軸
３０に中央部が支持される一文字状の変速レバー３１の
前端を９回動自在に車台４に支持される回動軸３２に遊
嵌させたＬ字状の遊動レバー３３の一端に垂直ロッド３
４で連結し、さらに、遊動レバー３３の他端を左変速ロ
ッド２７の前端部に軸着する一方、変速レバー３１の後
端を、陽動軸３２端部に固定の固定レバー３５に垂直ロ
ッド３６で連結し。

さらに２回動軸３２適所に固定した中継レバー３７を右
変速ロッド２７の前端部に軸着して構成される。

なお、変速レバー３１は、走行用兼作業用のものにして
もよいが、第１図および第３図に示すように。

レバー比の異なる作業用変速レバー３１ａと走行用変速
レバー３１ｂとを取付軸３０に遊嵌させ２両側面に係脱
爪を有するクラッチ体３８を両変速レバー３１ａ、　３
１ｂ間の取付軸３０にスプライン嵌合し、このクラッチ
体３８を軸心方向に沿って左方もしくは右方に切替移動
させて９作業用変速レバー３１ａの係脱爪もしくは走行
用変速レバー３１ｂの係脱爪に択一的に選択係合させる
ようにしたものでもよい。この場合、遊動レバー３３お
よび固定レバー３５と両変速レバー３１ａ、　３１ｂと
を垂直ロッド３４．３６で連結させねばならないため、
各垂直ロッド３４．３６は略Ｙ字状のものとなる。

以上によると９機体後部に各種作業機（図示省略）を取
付けての直進走行作業中、左旋回させたいときは、予め
２作業用変速レバー３１ａ側にクラッチ体３８を切替え
、ハンドル１を左に回すと、これに連動して、取付軸３
０を介してピットマンアーム１１が前方（イ）方向に回
動し、舵取り機構９によって前＠５がキングピン（図示
省略）回りに回動して左向きとなり、同時に、同じく取
付軸３０を介して２作業用変速レバー３１ａが（ロ）方
向に回動し、一方の垂直ロッド３４．遊動レバー３３を
経て。

左変速ロッド２７を後方（ハ）方向に押し、左変速用リ
ング２６を高速（Ｈ）側から低速（Ｌ）側に位置変更さ
せて変速し、これにより左側の後輪８の回転を直進速度
より下げる一方、他方の垂直ロッド３６．固定レバー３
５９回動軸３２．中継レバー３７を経て、右変速ロッド
２７を前方（ニ）方向に押し。

右変速用リング２６をＨ側からＨ側に位置変更させて変
速し、これにより右側の後輪８の回転を直進速度より少
し上げ、結局２機体の左旋回をスムーズにできるのであ
る。そして、大きな旋回から小さな旋回までの旋回程度
は、ハンドル１の回す量に比例して行なわれる。すなわ
ち、ハンドル１の回す量に比例して取付軸３０が回転し
、これにより。

これと一体回転するピットマンアーム１１が（イ）方向
に漸次大きく移動されることになるので、これに伴って
前輪５の切れ角が漸次大きくなるよう変更されると同時
に、同じく取付軸３０と一体回転する作業用変速レバー
３１ａの（ロ）方向の回転量も漸次大きくなるので、左
右の後輪８の回転速度差が前輪５の切れ角に合せた適正
な旋回ができるように調整される。この際９作業時の急
激な小旋回を、前輪５の切れ角以上で行なわせるには、
左右の後輪８の回転速度差がさらに大きくなるように、
予め、設定しておけばよい、これによると。

急激なブレーキロックでない滑らかな変化であり。

作業性がよくなる上、運転の疲労が少ない利点がある０
以上のことは、右旋回する場合も同様で。

ただ、ハンドル１を右に回すと、（イ）〜（ニ）の方向
が逆になる。また９作業をしない路上走行時には、急激
な小旋回を行なう必要もないので。

クラッチ体３８を走行用変速レバー３１ｂ側に切替えた
後、同様手順で旋回できることになる。ただ。

この際、走行用変速レバー３１ｂは９作業用変速しＡ−
３１８よりレバー比が小さくしているので、左右の後輪
８の回転速度差が前輪５の切れ角より若干大きく旋回す
るようになる。

なお２以上は、ハンドル１と左右の変速ロッド２７とを
リンク機構１６によって連結したものを説明したが、ハ
ンドル１操作によって制御弁（図示省略）を作動させ、
左右の油圧シリンダ（図示省略）を介して対応する左右
の変速ロッド２７を作動する。

いわゆる油圧式を用いて無段変速機構１５それぞれの変
速位置を変速可能に構成してもよい。

第４図乃至第６図は、従来の右段変速の四輪駆動の走行
車の後輪８の回転速度に対し、前輪５の回転速度をハン
ドル１操作に連動させて可変にし。

旋回をスムーズにする走行車の旋回構造を示し。

この旋回構造は、ミッションケース１７と前輪５との間
の前輪５駆動経路中に、−組の差動遊星機構型の無段変
速機構３９を組込み、この無段変速機構３９の変速用リ
ング４０の位置変更をハンドル１操作に連動させて行な
わせるようにしたものである。

すなわち、ハンドル１操作によって、ピットマンアーム
１１の取付軸３０の中心口りに前後回動するのカム４１
のカム面４２に、下端を軸支した変速アーム４３の上端
のコロ４４を戻しバネ４５で弾性接当させ。

変速アーム４３の前後動作によって、変速用ロッド４６
、回動レバー４７を介して変速用リング４０がＬ位置と
Ｈ位置との間で位置変更されるようにしたものである。

この際のカム４工形状は略り字状で、凹側のカム面４２
の寸法は、コロ４４中心と取付軸３０中心との距ａＸ０
を直進時基準に１００％として（第４図実、ｌ）直進時
の前輪５の回転速度が後輪８より軌跡増になる分（３％
程度）速くなるように設定し、旋回時には、前１ｔ！！
５の回転速度が後輪８よりさらに軌跡増になる分速くな
るように９例えば。

左旋回するため、ハンドル１操作によってピットマンア
ーム１１を前方に若干回動して大きく旋回する場合（第
４図２点鎖線）、距離Ｘ０が１００　ｘ　（Ｒ３＋Ｒ，
）／（Ｒ１＋Ｒ，）となるようにし、さらに、ピットマ
ンアーム１１を前方に回動して小さく旋回する場合（第
４図３点鎖線）、距離ｘ２が１００Ｘ（Ｒ３’　十Ｒ４
’　）／（Ｒ１’　＋　Ｒｚ　’　）となるように設計
す一る。以上のことは、右旋回のときも同様である。

これにより、直進時より前輪５の軌跡がさらに大きくな
る旋回時９前後輪５，８それぞれの回転速度が旋回に対
応した回転速度差となり、従来のように、直進時と同様
に旋回時も前後輪５，８の回転速度差が一定であるため
、前輪５が遅れて滑らかな旋回ができず２前後の駆動の
無理とタイヤの摩耗が大きくなる等といった不具合がこ
とごとく解消され、直進時および旋回時の走行性能が良
好になる。

（ト）発明の効果 以上、この発明は、ハンドル１操作を行なうと。

前輪５の切れ角と、二組の無段変速機構１５を介して左
右の後輪８の回転速度差とが変更され、しかも、前輪５
の切れ角に対応した左右の後輪８の回転速度差になるの
で９機体を大旋回から小旋回まで伝動系および前後輪５
，８の各タイヤに無理なくスムーズに、しかも、圃場の
土の移動を少なくして行なわせることができる。また、
小旋回時。

従来の傘歯車群からなる差動装置を用いた場合のように
９片側の後輪をブレーキロックしなくてもよいので、伝
動系の負担が少なくなり、伝動系の耐久性の向上が図れ
る他、このブレーキ機構が不用になった分、コンパクト
化が図れる。さらに。

前輪５の切れ角以上に急激な小旋回をしたい場合には、
左右の後輪８の回転速度差を大きくすればできるので、
従来の伝動系のブレーキロックにより行なっていたもの
より、滑らかな変化となり。

作業性がよく、運転の疲労も少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明を実施した走行車の旋回
構造を示す原理説明図、第３図はその要部断面図、第４
図は前輪への伝動経路に無段変速機構を設けた四輪駆動
の走行車の旋回構造を示す原理説明図、第５図および第
６図は旋回時の前後輪それぞれの回転半径を示す概略図
である。 （符　号） １・・ハンドル ４・・車台 ５・・前輪 ８・・後輪 １５・・無段変速機構 特許出願人　　セイレイ工業株式会社 代理人　　弁理士　　板　野　嘉　男 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車台（４）の前部に前輪（５）、この後方の左右に後輪
   （８）をそれぞれ配設し、前記前輪（５）の切れ角はハ
   ンドル（１）によって変更させ、左右の前記後輪（８）
   の差動は、二組の無段変速機構（１５）それぞれの変速
   位置を変更させることによって行なわせる走行車であっ
   て、前記ハンドル（１）の操作に連動して、前記無段変
   速機構（１５）それぞれの変速位置を変更可能に構成し
   、旋回時、前記前輪（５）の切れ角に対応して左右の前
   記後輪（８）の回転速度差が調整されるようにしたこと
   を特徴とする走行車の旋回構造。