JPH01103243A - ロッカアームシャフト組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的　　　　　　　″ （１）産業上の利用分野 本発明は、ロッカアームシャフトに、排気弁および吸気
弁の一方に対応する複数の第１ロッカアーム、複数のカ
ムホルダおよびロッカアームシャフトを囲繞して各第１
ロッカアーム間に介装されるコイルばね等の部品を組付
けるとともに、各カムホルダ間に、排気弁および吸気弁
の他方に対応するとともにカムホルダに両端を嵌合され
る軸が挿通されている第２ロッカアームを組付けるため
のロッカアームシャフト組付装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかるロッカアームシャフトの組付にあたっては
、固定状態にあるロッカアームシャフトに、前記各部品
を１つずつ嵌挿して組付けるようにしており、作業員の
手作業で行なわれている。

（３）　　発明が解決しようとする問題点しかるに上記
従来のように各部品を１つずつロッカアームシャフトに
嵌挿して組付けるようにしたものでは、組付作業能率が
劣るものであった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ロ
ッカアームシャフトへの各部品の組付を能率的に行ない
得るようにしたロッカアームシャフト組付装置を提供す
ることを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明装置は、
各カムホルダを位置決め載置すべく相互間に間隔をあけ
て並列されるとともに相互に近接離反可能な複数の台板
と、台板相互の間隔を保持すべく各台板間に介装される
ばねと、昇降作動を可能にして第１ロッカアームおよび
コイルばね等の部品を位置決め載置すべく各台板間に配
置される載置治具と、各台板の移動方向と平行な方向へ
の移動および昇降作動を可能にして第２ロッカアーム等
の部品を位置決め載置すべく各台板間に配置される載置
治具と、ロッカアームシャフトが挿入されているカムホ
ルダ間で相互の間隔を小さくすべく台板を駆動可能な輻
寄せ駆動手段とを含む位置決め部と；ロッカアームシャ
フトの一端を着脱可能に保持するホルダと、位置決め部
で位置決めされている第１ロッカアームおよびコイルぼ
ね等の部品にロッカアームシャフトを挿入すべくホルダ
に連結される駆動手段とを含む挿入駆動部と；を備える
。

（２）作用 上記構成によれば、位置決め部で位置決めされている第
１０２カアーム、カムホルダおよびコイルばね等の部品
にロッカアームシャフトが挿入され、幅寄せ駆動手段に
よる各台板の幅寄せにより第２ロッカアームが軸を介し
てカムホルダに連結される。したがってロッカアームシ
ャフトへの各部品の組付けが能率良く行なわれる。しか
もロッカアームシャフトが挿入されているカムホルダが
幅寄せ駆動手段により幅寄せされるので、各部品がロッ
カアームシャフトで案内されて円滑に輻寄せされ、第１
ロッカアーム相互間のコイルばねもロッカアームシャフ
トを囲繞した状態で圧縮されるのでねじれることがない
。

（３２実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、このロッカアームシャフト組付
装置は、４気筒エンジンに対応するものであり、位置決
め部Ｐと、挿入駆動部ｆとを備える。

第２図を併せて参照して、位置決め部Ｐには、前記４気
筒エンジンの各気筒にそれぞれ一対ずつ配設される排気
弁（図示せず）にそれぞれ対応する８個の第１ロッカア
ームとしての排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈ、６個の
カムホルダ２ａ〜２ｆ、５個のコイルばね３ａ〜３ｅｓ
前記各気筒にそれぞれ一対ずつ配設される吸気弁（図示
せず）にそれぞれ対応する８個の第２ロッカアームとし
ての吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈが位置決め配置さ
れる。また吸気弁用ロッカアーム４ａには、カムホルダ
２ａ、２ｈ間で該ロッカアーム４ａを支承するための軸
５ａが予め挿通され、吸気弁用ロッカアーム４ｂ、４ｃ
；４ｄ、４ｅ：４ｆ、４ｇには、カムホルダ２　ｂ、２
　ｃ　；　２　ｃ、　　２　ｄ　；　２ｄ、２ａ間で支
承するための軸５ｂ、５ｃ、５ｄが予めそれぞれ挿通さ
れ、吸気弁用ロッカアーム４ｈにはカムホルダ２ｅ、２
ｆ間で支承するための軸５ｅが予め挿通される。しかも
軸５ａにはカムホルダ２ａおよび吸気弁用ロッカアーム
４ａ間に介装されるウェーブワッシャ６ａが嵌挿されて
おり、軸５ｂ、５ｃ、５ｄには、吸気弁用ロッカアーム
４ｂ、４ｃ；４ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇ間に介装されるウ
ェーブワッシャ６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ嵌挿されて
おり、軸５ｅには吸気弁用ロッカアーム４ｈおよびカム
ホルダ２ｆ間に介装されるウェーブワッシャ６ｅが嵌挿
されている。

このようにして位置決め部Ｐで位置決めされている状態
で、ロッカアームシャフト７を挿入駆動部Ｉによって駆
動することにより、該ロッカアームシャフト７が、排気
弁用ロッカアームｌミル１ｈ１カムホルダ２ａ〜２ｆお
よびコイルばね３ａ〜３ｅに挿入される。

第３図を併せて参照して、位置決め部Ｐは、各カムホル
ダ２ａ〜２ｒを個別に位置決め載置するとともに相互の
近接、離反可能にして並列配置される台板８ａ〜８ｒと
、吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈを位置決め載置する
とともに台板８ａ〜８ｆの配列方向と平行な方向への水
平移動および昇降作動を可能にして配置される載置治具
９ａ〜９ｅと、排気弁用ロッカアーム１ａ〜１ｈを位置
決め載置するとともに昇降作動を可能にして配置される
載置治具１０ａ〜１０ｅと、各台Ｆｉ８ａ〜８ｆとの間
でカムホルダ２ａ〜２ｆをクランプ可能なりランバ１ｌ
ａ−１１ｆと、前記各載置治具９ａ〜９ｅとの間で吸気
弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈをクランプ可能なりランバ
１２ａ−１２ｅと、前記各載置治具１０ａ〜１０ｅとの
間で排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈをクランプ可能な
りランパ１３ａ〜１３ｅと、各台板８ａ、〜８ｆを相互
の間隔が小さくなるように駆動するための幅寄せ駆動手
段１４とを備える。

各台板８ａ〜８ｆはその配列方向に直交する鉛直面内で
略し字状にそれぞれ形成されるとともに、基板１５の上
方で相互間に間隔をあけてこの順に配列される。しかも
この配列方向に沿う一端の台板８ｆは固定の基板１５上
に固定される。基板１５上には、前記各台板８ａ〜８ｒ
の配列方向に沿って延びるガイド板１６が固着されてお
り、このガイド板１６の一側面には上下に間隔をあけて
平行に延びる一対のガイドレール１７．１７が固着され
る。しかも基板１５に固定されている台板８ｆを除く各
台板８ａ〜８ｅには、前記各ガイドレール１７．１７に
摺動可能に嵌合するスライダ１８．１８がそれぞれ固着
される。したがって各台板８ａ〜８ｅは、その配列方向
に沿って移動可能であり、各台板８ａ〜８ｒは相互に近
接、離反可能である。

第４図および第５図において、各台板８ａ〜８ｆの上部
先端には、カムホルダ２ａ〜２ｆをそれぞれ個別に位置
決め可能である。すなわち各台板８ａ〜８ｒの配列方向
に沿う両端の台板８ａ、８ｆにおける先端側上面には、
第４図で示すように、カムホルダ２ａ、２ｆをそれぞれ
位置決め載置すべく一対の位置決め穴１９．１９がそれ
ぞれ穿設されており、それらの位置決め穴１９．１９に
嵌合する位置決めピン２０．２０を予め嵌合されている
カムホルダ２ａ、２ｆが、台板８ａ、８ｆの上面にそれ
ぞれ個別に載置される。また残余の台板８ｂ、８Ｃ，８
（ｌ、８ｅにおける先端側上面には、第５図で示すよう
に、カムホルダ２ｂ、２ｃ。

２ｄ、２ｅをそれぞれ位置決め載置すべく一対の位置決
め穴２１．２１がそれぞれ穿設されており、それらの位
置決め穴２１．２１に嵌合する位置決めビン２２．２２
を予め嵌合されているカムホルダ２ｂ〜２ｅが、各台板
８ｂ〜８ｅの上面にそれぞれ個別に載置される。

台板８ａ〜８ｆの基端部上方には、各台板８ａ〜８ｆの
配列方向に沿う水平な軸２３が配置されており、この軸
２３の両端部は、基板１５に立設された支柱２４．２５
の上部で回動自在に支承される。該軸２３は、その周方
向複数個所たとえば３個所に突条２３ａを有して形成さ
れており、軸２３との軸方向相対移動が可能であってし
かも軸線まわりの相対回動を阻止される５つのリニアス
ライダ２６が軸２３にそれぞれ嵌合され、各リニアスラ
イダ２６にはクランパ１ｌａ−１ｉｅがそれぞれ固着さ
れる。しかも各リニアスライダ２６は、台板８ａ〜８ｅ
の基部上面にそれぞれ固着された保持部材２７に回動自
在に保持されるものであり、したがって台板８ａ〜８ｅ
の移動に応じて各クランパｌｌａ〜ｌｉｅも軸２３の軸
線方向に沿って移動する。また台板８ｆに対応する位置
のクランパｌｊｆのみは、軸２３に固着される。

支柱２５から突出した軸２３の端部には、リンク２８の
一端が固着されており、リンク２８の他端は、上下に延
びる軸線を有して基板１５に支持される第１回動シリン
ダ２９におけるピストンロッド２９ａの先端に連結され
る。したがって第１回動シリンダ２９の伸縮作動に応じ
て軸２３が回動し、それに応じて各クランパｌｌａ〜１
１ｆも回動する。

各クランパｌｌａ〜ｌｌｆには、それらを上下に貫通す
る一対の案内筒３１がそれぞれ固着されており、これら
の案内筒３１にはカムホルダ２ａ〜２ｆの上面にそれぞ
れ当接可能な押圧部材３２が摺動可能に嵌合され、各案
内筒３１の上部に螺着された蓋体３３と押圧部材３２と
の間にばばね３４がそれぞれ縮設される。したがって、
各クランパｌｌａ〜１１ｒを台板８ａ〜８ｒに近接回動
させたときに、各カムホルダ２ａ〜２ｆは台板８ａ〜８
ｆと対応する各押圧部材３２との間で弾発的にクランプ
されることになる。

第６図において、各台板８ａ〜８ｆの軸２３に沿う位置
は、それらの間に載置治具９ａ〜９ｅ、１０ａＮＩＯｅ
を配置し得る間隔をあけるようにばね力により保持され
る。すなわち、台板８ａ。

８ｆには、隣接する台板８ｂ、８ｅに当接可能なロッド
３５が各台板８ａ〜８ｆの配列方向と同方向に移動可能
に挿通され、各ロッド３５の台板８ｂ、８ｅとは反対側
の一端部には台板８ａ、８ｆに係合し得る止め輪３６が
それぞれ嵌着される。

また各ロッド３５の他端部と台板８ａ、８ｆとの間にば
ばね３７がそれぞれ縮設されており、各ロッド３５はそ
れらの他端部を台板８ｂ、８ｅに当接する方向に弾発付
勢される。さらに残余の台板８ｂ〜８ｅにも、前記ロッ
ド３５と同様にばね３７で付勢されるとともに各台板８
ｂ、８ｅに係合する止め輪３６を有したロッド３５が１
あるいは２個ずつ移動可能に挿通されており、これらの
口ラド３５およびばね３７により台板８ｂ〜８ｅ相互の
間隔が保持される。すなわち台板８ａ、Ｂｂ間は台板８
ａに挿通さたロッド３５が台板８ｂに当接することによ
り保持され、台板８ｂ、Ｂｅ間。

８ｃ、Ｂｄ問および８ｄ、Ｂｅ間は、各台板８ｂ。

８ｃ；８ｃ、８ｄ；８ｄ、８ｅにそれぞれ挿通されたロ
ッド３５．３５が同軸に当接することにより保持され、
台ｖｉ、８ｅ、Ｂｆ間は台板８ｆに挿通されたロッド３
５が台板８ｅに当接することにより保持される。

このようにして、ばね３７で付勢されたロッド３５によ
り各台板８ａ〜８ｆの間隔が保持されるが、一端の台板
８ａを押圧することにより、各台板８ａ〜８ｆは、第６
Ａ図で示すように、各ばね３７を収縮させながら相互間
の間隔を近接させるように移動することができる。

第７図を参照して、各台板８ａ〜８ｆ間には、移動板３
８がそれぞれ配置される。これらの移動板３８は、ガイ
ド板１６の他側面に対向して配置されており、ガイド板
１６の他側面に前記ガイドレール１７，１７と平行にし
て固着されたガイドレール３９に、各移動板３８に固着
したスライダ４０が移動可能にそれぞれ嵌合される。し
たがって各移動板３８は、台板８ａ〜８ｆの配列方向と
平行な方向に移動可能にして台板８ａ〜８ｆ間に配置さ
れることになる。

各移動板３８には、上方に延びる当接板４１が固設され
ており、その当接板４１に両側からロッド４２，４２が
弾発的に当接することにより、各移動板３８の位置が各
台板８ａ〜８ｆ間の中央部に保持される。すなわち台Ｆ
ｉ、８ａ、８ｆには、台板８ｂ、８ｅとは反対側の一端
に台板８ｂ、８ｅに係合し得る止め輪４３を嵌着したロ
ッド４２がその他端を当接板４１に当接させるべく移動
可能に挿通されており、ロッド４２の他端部および台板
８ａ、Ｂｆ間にばばね４４が縮設される。また台板８ｂ
〜８ｅには、上記ロッド４２と同様にばね４４で付勢さ
れたロッド４２が一対ずつ挿通され、それらのロッド４
２が当接板４１にそれぞれ弾発的に当接される。

これにより各移動板３８が台板８ａ〜８ｆ間の中央部に
保持されるが、一端の台板８ａを押圧することにより、
各台板８８〜８ｆは、第７Ａ図で示すように、各ばね４
４を収縮させながら相互間の間隔を近接させるように移
動し、したがって各台板８ａ〜８ｆおよび各移動板３８
も相互に近接する。

各移動板３８には、昇降部材４５が昇降可能にそれぞれ
支承されており、これらの昇降部材４５の上端に載置治
具９ａ〜９ｅがそれぞれ固設される。すなわち各移動板
３８のガイド板１６とは反対側の側面には上下に延びる
昇降ガイドレール４６がそれぞれ固着されており、それ
らの昇降ガイドレール４６には、各昇降部材４５に固着
されたスライダ４７がそれぞれ摺動可能に嵌合される。

しかも昇降部材４５の下端には昇降ガイドレール４６の
下端に当接可能なストッパ４８がそれぞれ固着されてお
り、これにより各昇降部材４５の上限位置が規定される
。

第８図、第９図および第１Ｏ図において、！！！置装具
９ａ、９ｅならびに載置治具９ｂ〜９ｄは、基本的には
同一の形状を有するものであるが、載置治具９ａ、９ｅ
は吸気弁用ロッカアーム４ａ。

４ｈを個別に位置決め載置するものであるのに対し、残
余の載置治具９ｂ〜９ｄは、一対ずつの吸気弁用ロッカ
アーム４ｂ、４ｃＨ４ｄ、４ｅ：４ｆ、４ｇをそれぞれ
位置決め載置すべく形成される。

！！装治具９ａ、９ｅは、吸気弁用ロッカアーム４ａ、
４ｈの両側で対向すべく昇降部材４５と一体化された一
対の支持板５１．５１を有し、それらの支持板５１．５
１の上端には、吸気弁用ロッカアーム４ａ、４ｈに挿通
されている軸５ａ、５ｅを載置すべ（略Ｖ字状に形成さ
れた載置溝５２がそれぞれ形成される。また載置治具９
ｂ〜９ｄは、一対の吸気弁用ロッカアーム４ｂ、４ｃ：
４ｄ、４ｅＨ４ｆ、４ｇの両側で対向する一対の支持板
５１．５１を有し、各支持板５１．５１の上端には軸５
ｂ〜５ｄをＳ！置するための略■字状載置溝５２がそれ
ぞれ形成される。

したがって吸気弁用ロッカアーム４ａ；４ｂ。

４ｃ；４ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇｊ４ｈは、それらに挿通
されている軸５ａ〜５ｅを載置溝５２．５２に載置する
ことにより各載置治具９ａ〜９ｅに位置決めｌｉｔされ
ることになる。

ところで、後述するように前記各軸５ａ〜５ｅがカムホ
ルダ２ａ〜２ｒで支承された状態で、載置治具９ａ〜９
ｅは下降するものであり、そのとき各吸気弁用ロッカア
ーム４ａ〜４ｈは袖５ａ〜５ｅを介してカムホルダ２ａ
〜２ｒ間に支持されることになる。而して、かかる状態
では、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈは、そのタペ
ットねじ５３が設けられている側の方が重いので、各軸
５ａ〜５ｅのまわりに回動して一定の姿勢が保持されな
くなる。そこで、各移動板３８には、上方に延びる支持
ロッド５４がそれぞれ固着され、それらの支持ロッド５
４の上端には、前記タペットねじ５３を螺着した部分で
各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈに下方から当接する
支持板５５がそれぞれ固着される。

各移動板３日には昇降部材４５を両側から挟むブラケッ
ト５６が固着されており、このプラケット５６には、上
下に延びる軸線を有する第１昇降シリンダ５７がそれぞ
れ固定、支持される。該第１昇降シリンダ５７における
ピストンロッド５７ａの先端すなわち上端には保合部材
５８が固着されており、これらの係合部材５８は載置治
具９ａ〜９ｅにそれぞれ係合される。したがって昇降シ
リンダ５７の伸縮作動に応じて載置治具９ａ〜９ｅが昇
降作動する。

再び第１図および第３図を参照して、前記軸２３に関し
て各載置治具９ａ〜９ｅと反対側には軸２３と平行な軸
６１が配置されており、この軸６１の一端部は、基板１
５に立設された支柱６２の上部で回動自在に支承され、
軸６１の他端部は前記軸２３を支承している支柱２５で
回動自在に支承される。この軸６１は、前記軸２３と同
様にその周方向複数個所たとえば３個所に突条６１ａを
有して形成されており、軸６１との軸方向相対移動が可
能であってしかも軸線まわりの相対回動を阻止される５
つのリニアスライダ６３が軸６１にそれぞれ嵌合され、
各リニアスライダ６３にはクランパ１２ａ−１２ｅがそ
れぞれ固着される。

支柱６２から突出した軸６１の端部には、リンク６４の
一端が固着されており、リンク６４の他端は、上下に延
びる軸線を有して基＋ｆｆ１１５に支持される第２回動
シリンダ６５におけるピストンロッド６５ａの先端が連
結される。したがって第２回動シリンダ６５の伸縮作動
に応じて軸６１が回動し、それに応じて各クランパ１２
ａ〜１２ｆも回動する。

各クランパ１２ａ−１２ｆの先端下面には、載置治具９
ａ〜９ｅにそれぞれ載置されている吸気弁用ロッカアー
ム４ａ〜４ｈの上面に弾発的に当接すべく、弾性材料か
ら成る押圧部材６６がそれぞれ固着されている。したが
って各クランパ１２ａ−１２ｆを載置治具９ａ〜９ｒ側
に近接回動じたときに、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜
４ｈは、載置治具９ａ〜９ｒに弾発的に押しつけられて
クランプされることになる。

支柱２５には、前記軸６１と平行な軸６７の一端が固定
されており、この軸６７の他端にはストッパ６８が固着
される。しかも軸６７には前記各リニアスライダ６３を
それぞれ回動可能に保持する５つの保持部材６９が移動
自在に嵌挿されており、支柱２５、各保持部材６９およ
びストッパ６８間には軸６７を囲繞するばね７０がそれ
ぞれ縮設される。これらのばね７０により各保持部材６
９すなわち各リニアスライダ６３相互の間隔が保持され
、クランパ１２ａ〜１２ｅが載置治具９ａ〜９ｅに対応
する位置に保持される。しかも各クランパ１２ａ〜１２
ｅは、台板８ａ〜８ｅの移動時に弾発的に当接している
吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈの移動に応じて移動す
ることが可能である。

第１１図を併せて参照して、各ｉ３１置治具１０ａ〜１
０ｅは昇降部材７１の上端にそれぞれ固設されており、
各昇降部材７１は、原位置にあるときの各台板８ａ〜８
ｒ間の中央部に対応する位置で昇降可能に配設される。

各昇降部材７１に対応して基Ｆｉ１５上には支柱７２が
それぞれ立設されており、上下に延びて各支柱７２に固
着された昇降ガイドレール７３に、各昇降部材７１に固
着されたスライダ７４が摺動可能に嵌合される。また各
支柱７２には昇降部材７１を両側から挟むブラケット７
５が固着されており、該ブラケット７５には上下に延び
る軸線を有する第２昇降シリンダ７６がそれぞれ支持さ
れる。これらの第２昇降シリンダ７６におけるピストン
ロンドア６ａの先端すなわち上端には保合部材７７が固
着されており、各保合部材７７は昇降部材７１の上部に
それぞれ係合される。しかも昇降部材７１の下端には昇
降ガイドレール７３の下端に当接し得るストッパ７８が
固着されており、このストッパ７８が昇降ガイドレール
７３の下端に当接することにより昇降部材７１の上限位
置が規定される。

各昇降部材７１の上部には、両端を隣接する台板８ａ〜
８ｆに当接させる間隔調整ロッド７９が、昇降部材７１
との間に介装したばね８０により軸方向一方に付勢され
ながら制限された範囲での軸方向移動を許容されて、そ
れぞれ挿通される。したがって間隔調整ロッド７９の両
端が台板８ａ〜８ｆに当接した状態で、各台板８ａ〜８
ｆの位置が定まる。

第１２図、第１３図および第１４図において、載置治具
１０ｂ〜１０ｄは、相互間にコイルばね３ｂ〜３ｄを介
した一対ずつの排気弁用ロッカアームｆｂ、ｌｃ；ｌｄ
、Ｉｅ；ｌｆ、Ｉｇをそれぞれ位置決め載置すべく形成
されており、昇降部材７Ｉの上端にそれぞれ固設される
。各載置治具ｔｏｂ〜１０ｄは、排気弁用ロッカアーム
ｌｂ〜１ｇを両側から挟むさともに上端には略Ｕ字状満
８２がそれぞれ設けられる一対の支持板８１．８１を有
して箱伏に形成された載置部材８３．８３を、コイルば
ね３ｂ〜３ｄを載置すべく略Ｕ字状に彎曲したばね受は
面８４ａを上面に有するばね受は部材８４で連結されて
成る。各載置部材８３゜８３には、排気弁用口７カアー
ムｔｂ〜１ｇが載置され、コイルばね３ｂ〜３ｄはばね
受は面８４ａ上にそれぞれ載置される。

また載置治具１０ａ、１０ｅは、単一の前記載置部材８
３とばね受は部材８４とが連結されて成り、排気弁用ロ
ッカアームｌａ、ｌｈおよびコイルばね３ａ、３ｅがそ
れぞれ位置決め載置される。

ところで、ロッカアームシャフト７が各排気弁用ロッカ
アームｌａ〜１ｈに挿通される過程で載置治具１０ａ〜
１０ｅは降下され、その際、排気弁用ロッカアーム１ａ
−１ｈはロッカアームシャフト７で支持される。而して
、かかる状態では、タペットねじ８５が螺着されている
側の方が重いので、各排気弁用ロッカアームｌａ〜１ｈ
はロッカアームシャフト７のまわりに回動して一定の姿
勢が維持されな（なる。そこで、クランパｌｌｂ〜ｌｉ
ｅには、排気弁用ロッカアームｌａ〜１ｈのタペットね
じ８５とは反対側の部分の上面に当接して回動を阻止す
る姿勢保持板８６が両側に延びてそれぞれ固着される。

クランパ１３ａ〜１３ｅは対応する支柱７２の上端に回
動可能に支承されており、各クランパ１３ａ〜１３ｅの
基部には、支柱７２の下部にクレビス支持された第３回
動シリンダ８７のピストンロッド８７ａがそれぞれ連結
される。またクランパ１３ｂ−１３ｄの先端には、載置
治具１０ａ〜１０ｅに位置決め載置されている排気弁用
ロッカアームｌｂ１１ｃ；ｌｄ、ｌｅ；ｉｆ、Ｉｇの上
面に弾発的に当接する弾性材料から成る一対の押圧部材
８８．８８と、ばね受は面８４ａとの間にコイルばね３
ｂ〜３ｄを保持するばね保持部材８９とが設けられ、ク
ランパ１３ａ、１３ｅの先端には、載置治具１０ａ、１
０ｅに位置決め載置されている排気弁用ロッカアームｌ
ａ、ｌｈの上面に弾発的に当接する押圧部材８８と、ば
ね受は面８４ａとの間にコイルばね３ａ、３ｅを保持す
るばね保持部材８９とが設けられる。

第１５図において、前記各台板８ａ〜８ｆを相互に近接
する方向に駆動するための軸寄せ駆動手段１４は、各台
板８ａ〜８ｆの配列方向に沿う軸線を有するとともに台
板８ａの外面に対向して配置される押圧シリンダ９２と
、該押圧シリンダ９２におけるピストンロッド９２ａの
先端に固設される支持筒９３と、台板８ａの外面に一端
を当接させるべく前記ピストンロッド９２ａと同一軸線
上を移動可能にして支持筒９３に支承される押圧ロッド
９４と、該押圧ロッド９４の一端および支持筒９３間に
縮設されるばね９５とを備える。

押圧シリンダ９２は、基板１５上に支持、固定される。

また支持筒９３は、その閉塞端側を台板８ａ側にしてピ
ストンロッド９２ａの先端に螺着されるものであり、押
圧ロッド９４は、支持筒９３の閉塞端に軸方向移動自在
にして挿通される。

しかも支持筒９３内に突入した押圧ロッド９４の後端に
は、支持筒９３の閉塞端に当接可能な止め輪９６が嵌着
される。

第１６図および第１７図を併せて参照して、挿入駆動部
口よ、ロッカアームシャフトフの一端を着脱可能に保持
するホルダ１０１と、該ホルダ１０１の軸方向駆動およ
び角変位駆動を可能としてホルダ１０１に連結される駆
動手段１０２とを備える。

駆動手段１０２は、基板１５上に立設された第１案内板
１０３と、第１案内板１０３に案内されて走行可能な走
行部材１０４と、ホルダ１０１を先端に連結して走行部
材１０４に回動可能に支承される回動軸１０５と、先端
にカムフォロアとしてのローラ１０６を有して回動軸１
０５の中間部に固着されるアーム１０７と、ローラ１０
６を転勤可能に嵌合するカム溝１０Ｂを有して第１案内
板１０３の上部に固設されるカム板１０９と、走行部材
１０４を走行駆動するための駆動モータ１１０とを備え
る。

第１案内板１０３は、前記軸寄せ駆動手段１４における
押圧シリンダ９２の軸線と平行な方向に長くして基板１
５上に固設されており、この第１案内板１０３の一側面
には、上下一対のガイドレール１１１，１１１が押圧シ
リンダ９２の軸線と平行にして固着される。また走行部
材１０４には、前記各ガイドレール１１１．１１１に摺
動可能に嵌合するスライダ１１２，１１２が固着されて
おり、走行部材１０４は、ガイドレール１１１，１１１
に沿って走行可能である。また両ガイドレール１１１，
１１１間で、第１案内板１０３にはガイドレール１１１
．１１１と平行な軸線を有するボールねじ１１３の両端
部が回転可能に支承されており、このボールねじ１１３
は走行部材１０４を貫通する。しかも走行部材１０４に
は、該ボールねじ１１３に螺合するナツト部材１１４が
固着されており、ボールねじ１１３の一端に駆動モータ
１１０が連結される。したがって駆動モータ１１０でボ
ールねじ１１３を回転駆動することにより、走行部材１
０４がガイドレール１１１，１１１に沿って往復移動す
る。

カム板１０９は、第１案内板１０３の長手方向に沿って
長く形成されるものであり、しかも各台板８ａ〜８ｒが
原位置にあるときの台板８ａに当接するストッパ面１１
５をカム板１０９の一端に形成するようにして第１案内
板１０３の上部に固設される。このカム板１０９の前記
ガイドレール１１１．１１１が配設されている側の側面
にカム溝１０８が形成されており、このカム溝１０８は
、ガイドレール１１１．１１１の長手方向に沿って上下
に蛇行するように形成される。

第１８図および第１９図を併せて参照して、走行部材１
０４の上部には、前記各ガイドレール１１１．１１１と
平行な回動軸１０５が回動可能に支承される。すなわち
回動輪１０５は円柱部１０５ａと角柱部１０５ｂとが同
軸に連設されて成るものであり、この回動輪１０５にお
ける円柱部１０５ａの両端が、その軸方向の移動を阻止
されなから回動自在にして走行部材１０４の上部に支承
される。しかも走行部材１０４の上部において、前記円
柱部１０５ａに対応する部分には、カム板１０９側に開
口した開口部１１６が設けられており、円柱部１０５ａ
の中間部に基端を固定されたアーム１０７は該開口部１
１６からカム板１０９側に延設され、このアーム１０７
の先端に前記カム溝１０Ｂ内を転勤し得るローラ１０６
が回転自在に支承される。

上記構成により走行部材１０４がガイドレール１１１．
１１１に沿って走行するのに応じて回動軸１０５がその
軸線まわりに往復回動する。

ホルダ１０１は、ロッカアームシャフトフの一端を嵌合
可能な横断面円形の嵌合穴１１７を有して角柱状に形成
されており、回動軸１０５の走行部材１０４から突出し
た角柱部１０５ｂの先端に制限された範囲での軸方向相
対移動を可能にして嵌合され、ホルダ１０１および角柱
部１０５ｂ間には円柱部１０５ａを囲繞するばね１２１
が縮設される。したがってホルダ１０１は前方に向けて
付勢されることになる。このホルダ１０１には、嵌合穴
１１７の軸線からずれた位置で上下に延びる挿通孔１’
１Ｂが穿設されており、ホルダ１０１の上部には、挿通
孔１１Ｂに挿通可能な連結ピン１１９を伸縮駆動し得る
連結用シリンダ１２０が１．、前記挿通孔１１Ｂと同軸
にして固定配置される。

該ホルダ１０１は、後述のようにロッカアームシャフト
７を支持して前進作動するが、その際のホルダ１０１の
前進限を規定するために、台板８ａにはホルダ１０１の
前面に当接可能なストッパ１２２が固着される。

ところで、ホルダ１０１で一端を着脱可能に保持するロ
ッカアームシャフト７は潤滑油を供給する油路を形成す
べく円筒状に形成されるものであり、このロッカアーム
シャフト７の側部には、前記油路に通じる半円状の切欠
き７ａが、軸方向に間隔をあけて複数個設けられている
。前記連結ピン１１９は、ロッカアームシャフト７の一
端をホルダ１０１に嵌合したときに、挿通孔１１８と、
ロッカアームシャフト７の一端部りの切欠き７ａとに嵌
合して、ホルダ１０１とロッカアームシャフトフとを連
結する働きをする。

挿入駆動部Ｉは、前記ホルダ１０１でロッカアームシャ
フト７を保持する際に、そのホルダ１０１の前方にロッ
カアームシャフトフを位置決め保持するとともに、ホル
ダ１０１の前進時には該ホルダ１０１の前進動作に支障
を来たさないように作動する保持機構１２３を備える。

この保持機構１２３は、前記走行部材１０４の移動方向
と平行な方向に一体的に移動可能な一対の移動部材１２
４，１２４と、ロッカアームシャフト７を載置可能にし
て前記各移動部材１２４゜１２４の上部にそれぞれ回動
可能に支承される載置板１２５．１２５と、載置板１２
５，１２５との間でロッカアームシャフトマをクランプ
すべく前記各移動部材１２４，１２４の上部にそれぞれ
回動可能に支承されるクランパ１２６，１２６とを備え
る。

基板１５上には、前記第１案内板１０３と平行に延びる
第２案内板１２７が固設されており、この第２案内板１
２７の一側面には上下一対のガイドレール１２８．１２
８が固着される。また各移動部材１２４，１２４には、
前記ガイドレール１２Ｂ、１２８に摺動可能に嵌合する
一対のスライダ１２９，１２９がそれぞれ固着されてお
り、しかも再移動部材１２４．１２４は一対の連結ロッ
ド１３０．１３０により相互に連結される。したがって
、再移動部材１２４，１２４はガイドレール１２８，１
２８に沿って一体的に移動可能である。

各載置板１２５．１２５は略「＜」字形に形成されてお
り、その中間部が前記ガイドレール１２８と平行な軸線
まわりに回動可能にして各移動部材１２４．１２４の上
部に支承される。これらの載置板１２５，１２５の一端
上面には、ロッカア〆−ムシャフト７を載置するための
略■字状載置溝１３１がそれぞれ設けられる。また載置
板１２５゜１２５の他端は、各移動部材１２４．１２４
の下部にそれぞれ支持されて上下に延びる第３回動シリ
ンダ１３２，１３２におけるピストンロッド１３２ａ、
１３２ａの先端すなわち上端にそれぞれ連結される。し
たがって第３回動シリンダ１３２゜１３２を伸縮作動せ
しめることにより、各載置板１２５．１２５は、それら
の載置溝１３１上に載るロッカアームシャフト７の軸線
とホルダ１０１の嵌合穴１１７とを同一軸線とする上限
位置と、ホルダ１０１の前進動作を妨げない下限位置と
の間で回動駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方の載置板１２５における一
端には、載置溝１３１に載ったロッカアームシャフト７
の切欠き７ａに下方から嵌合する保合ピン１３３が突設
される。

クランパ１２６．１２６は、略Ｔ字状に形成されており
、その中間部が前記載置板１２５，１２５の回動軸線と
平行な軸線まわりに回動可能にして移動部材１２４．１
２４の上部に支承される。

しかも各クランパ１２６．１２６の一端部には、保持部
材１３４がそれぞれ固設されており、これらの保持部材
１３４はクランパ１２６，１２６が載置板１２５，１２
５に近接回動じたときにロッカアームシャフト７の上部
側面に対向する。これらのクランパ１２６．１２６の他
端には、移動部材１２４，１２４の下部に支持されて上
下に延びる第４回動シリンダ１３５，１３５におけるピ
ストンロッド１３５ａ、１３５ａの先端すなわち上端が
連結される。したがって第４回動シリンダ１３５．１３
５を伸縮作動せしめることにより、クランパ１２６，１
２６は、載置溝１３１，１３１上に載ったロッカアーム
シャフト７の上側面と保持部材１３４，１３４との間に
わずかな間隙を生じる下限位置と、ホルダ１０１の前進
作動を妨げない上限位置との間で回動駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方のクランパ１２６における
一端部には、ｉｔ溝１３１に載ったロッカアームシャフ
ト７の切欠き７ａに上方から嵌合して、前記係合ピン１
３３に対向する係合ピン１３６が突設される。

第２案内Ｆｉ１２７において、ホルダｌｏｔに近い方の
端部には、ガイドレール１２８，１２８と平行な軸線を
有する引寄せ用シリンダ１３７が支持、固定されており
、この引寄せ用シリンダ１３７におけるピストンロッド
１３７ａの先端が移動部材１２４に連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、組付けにあ
たって位置決め部Ｐでは、載置治具９ａ〜９ｅ、１０ａ
−ｆｏｅは上限位置にあり、各クランパｌｌａ　〜ｌｌ
ｆ、１２ａ　〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｅは、上方に開放
作動しており、挿入駆動部Ｉでは、載置板１２５．１２
５が上限位置にあるとともにクランパ１２６．１２６が
上方に開放作動され、しかもホルダ１０１も後退限位置
にある。

かかる状態で、位置決め部Ｐには、ウェーブワッシャ６
ａ〜６ｅを嵌挿した軸部５ａ〜５ｅを装着した状態にあ
る吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈと、カムホルダ２ａ
〜２ｆと、排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈと、コイル
ばね３ａ〜３ｅとが図示しないチャック搬送装置により
それぞれ搬入され、各クランパｌｌａ　〜ｌｌｆ、１２
ａ　〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｅを閉じることにより、前
記各部品が第２図（ａ）で示すような配置で、位置決め
部Ｐに位置決めされる。

一方、ロッカアームシャフト７は、挿入駆動部■におけ
る両数置板１２５，１２５の載置溝１３１．１３１上に
図示しないチャック搬送装置より搬入され、載置溝１３
１，１３１に載せられた後、クランパ１２６，１２６を
閉じることにより位置決めされる。

挿入駆動部Ｉの保持機構１２３へのロッカアームシャフ
ト７の位置決め保持が完了すると、駆動モータ１１０の
作動が開始され、走行部材１０４すなわちホルダｌＯ１
が前進し、保持機構１２３で保持されているロッカアー
ムシャフト７の一端がホルダ７の嵌合穴１１７に嵌合す
る。その後、連結用シリンダ１２０が伸長作動すること
により連結ビン１１９が挿通孔１１Ｂおよび切欠き７ａ
に嵌合し、ロッカアームシャフトフの一端がその回転動
作を阻止するようにしてホルダ７に連結される。

ホルダ１０１との連結後、ホルダ１０１の前進動作に応
じてロッカアームシャフト７も前進するが、ロッカアー
ムシャフト７は保持機構１２３で保持されているもので
あり、保持機構１２３は、ガイドレール１２８，１２８
に沿って移動可能なものである。したがって、保持機構
１２３は、引寄せ用シリンダ１３７による引寄せ力に抗
して前進作動する。

上記前進作動によりロッカアームシャフト７の他端すな
わち前端が、カムホルダ２ａにわずかに挿入されたとき
に、駆動モータ１１０の作動および引寄せ用シリンダ１
３７の収縮作動が停止する。

このとき、引寄せ用シリンダ１３７による引っ張り力は
、上述のように駆動モータ１１０によるホルダ１０１の
前進力よりも劣るので、引寄せ用シリンダ１３７におけ
るピストンロッド１３７ａは突出したままである。この
ように駆動モータ１１０および引寄せ用シリンダ１３７
の作動が停止した後、第３および第４回動シリンダ１３
２，１３２．１３５，１３５が作動し、各載置板１２５
゜１２５が下限位置まで回動するとともに、各クランパ
１２６，１２６が上限位置まで回動し、ホルダ１０１の
前進作動に支障を来たさないようになる。その後、引寄
せ用シリンダ１３７が収縮作動し、保持機構１２３は原
位置まで戻る。

保持機構１２３によるロッカアームシャフト７の保持が
解放された状態で、駆動モータ１１０が再び作動し、ホ
ルダ１０１すなわちロッカアームシャフト７がその軸方
向に前進する。この前進時に、ローラ１０６がカム溝１
０８内を転動することにより、回動軸１０５すなわちホ
ルダ１０１およびロッカアームシャフト７はその軸線ま
わりに往復回動じながら前進することになる。

上述のようにロッカアームシャフト７は、その軸線まわ
りに回動しながら前進作動し、位置決め部Ｐで位置決め
されているカムホルダ２ａ、コイルばね３ａおよび排気
弁用ロッカアーム１ａへと順次挿入されていき、第２図
（ａ）の鎖線で示すように、ホルダ１０１が台板８ａに
設けたストッパ１２２に当接する直前までロッカアーム
シャフト７が回動しながら前進する。この際、ロッカア
ームシャフト７の前端はカムホルダ２ｄに挿入された状
態にある。

第２図（ａ）の状態までロッカアームシャフト７が前進
すると、駆動モータ１１０の作動が停止されるとともに
、載置治具１０　ａ−１０ｃが降下する。

これにより、排気弁用ロッカアームｌａおよびコイルば
ね３ａはカムホルダ２ａ、２ｂ間でロッカアームシャフ
ト７に支承され、排気弁用ロッカアームｌｂ、ｌｃおよ
びコイルばね３ｂはカムホルダ２ｂ、２ｃ間でロッカア
ームシャフト７に支承され、排気弁用ロッカアームｌｄ
、ｌｅおよびコイルばね３ｃはカムホルダ２ｃ、２ａ間
でロッカアームシャフト７に支承された状態となる。し
かも上述のような！１置治具１０ａ〜１０ｃの降下と同
時に、クランパ１３ａ−１３ｃも開放作動する。

次いで、幅部せ駆動手段１４の押圧シリンダ９２が伸長
作動し、押圧ロッド９４が台板８ａを押圧駆動する。こ
れによりカムホルダ２ａを載置した台板８ａおよびリニ
アスライダ２６は、コイルばね３ａおよびばね３７，４
４を圧縮しながら前進し、それに応じてリニアスライダ
６３もばね７０を圧縮しながら前進作動する。この際、
７ａ置治具１０ａ−ＬＯｃの降下に伴って、台板８ａ〜
Ｂｄ間にあった間隔調整ロッド７９も降下しているので
、台板８ａ〜Ｂｄ間の間隔を小さくすることが可能とな
っている。したがって前記各ばね３ａ。

３７．４４．７０の増大されたばね力により、台板８ｂ
、８ｃおよびリニアスライダ２６．６３が順次移動し、
第２図さ）で示すように、カムホルダ２ａ〜２ａ間が次
第に幅部せされる。

かかる状態では、吸気弁用ロッカアーム４ａに挿通され
ている軸５ａの両端がカムホルダ２ａ。

２ｂに嵌合され、吸気弁用ロッカアーム４ｂ、４Ｃに挿
通されている軸５ｂの両端がカムホルダ２ｂ、２ｃに嵌
合され、吸気弁用ロッカアーム４ｄ。

４ｅに挿通されている軸５ｃがカムホルダ２ｃ。

２ｄにそれぞれ嵌合され、載置治具９ａ、９ｂ。

９Ｃがそれぞれカムホルダ２ａ、２ｂ；２ｂ、２ｃ；２
ｄ、２ｃ間にそれぞれ挟み込まれ、その後、各載置治具
９ａ〜９ｃが降下する。

この載置治具９ａ〜９ｃの降下時に、カムホルダ２ａ〜
２ｄと、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｅとの間に微
小な間隙が生じるが、その間隙は幅部せ駆動手段１４に
おけるばね９５のばね力によって台板８ａが移動するこ
とにより解消され、組付は状態とすることができる。

カムホルダ２ｄまでの幅部せが完了した時点で、駆動モ
ータ１１０が再度作動し、ロッカアームシャフト７は回
動しながら前進して、第２図（Ｃ）で示すように、その
先端がカムホルダ２ｅに嵌合するまで移動したときに、
駆動モータ１１０の作動が停止する。それと同時に、載
置治具１０ｄが降下し、クランパ１３４も開放、作動し
、その後、前述と同様にして、カムホルダ２ｅまでの幅
部せが行なわれ、載置治具９ｄが降下する。

その後、駆動モータ１１０の作動によりボルダ１０１は
ロッカアームシャフト７の先端を排気弁用ロッカアーム
１ｈに挿入するまで前進するが、このとき、ホルダ１０
１は台板８ａに設けたストッパ１２２に当接する直前で
停止する。この状態で、連結用シリンダ１２０が収縮作
動し、連結ビン１１９が挿通孔１１Ｂおよび切欠き７ａ
から離脱し、ホルダ１０１へのロッカアームシャフト７
の連結状態が解除される。しかもこの連結解除時に、ロ
ーラ１０６はカム溝１０８の直線部に位置しており、ロ
ッカアームシャフト７は、その切欠き７ａを各カムホル
ダ２ａ〜２ｆに設けられている係止孔１３８（第５図参
照）に対応させた姿勢、すなわち保持機構１２３に最初
に載置されたときと同一の姿勢となっている。

ホルダ１０１へのロッカアームシャフト７の連結状態が
解除されると、駆動モータ１１０が作動して、第２図（
ｄ）で示すように、ロッカアームシャフト７はその前端
をカムホルダ２ｒに挿入するまで前進する。このときホ
ルダ１０１は、台板８ａに設けたストッパ１２２に当接
して前進作動を阻止されるが、走行部材１０４はばね１
２１を圧縮しながら前進し、回動輪１０５における角柱
部１０５ｂの先端によりロッカアームシャフト７が押圧
される。

ロッカアームシャフト７の先端がカムホルダ２ｆに挿入
されると、載置治具１０ｅが降下するとともにクランパ
１３ｅが開放作動し、さらに幅部せ駆動手段１４の押圧
シリンダ９２が伸長作動して、カムホルダ２ｆまでの幅
部せが行なわれる。

この幅部せが完了すると、載置治具９ｅが降下し、ばね
９５の付勢力で吸気弁用ロッカアーム４ｈがカムホルダ
２ｅ、２ｆ間に確固として組付けられる。その後、駆動
モータ１１０が作動してロッカアームシャフト７は第２
図（ｅ）で示すように最終端まで挿入される。

このようにロッカアームシャフト７が最終端まで挿入さ
れた時点で、クランパ１２ａ〜１２ｅが開放作動せしめ
られ、各クランパ１２ａｘ１２６はばね７０のばね力に
より元の位置に戻る。さらにクランパｌｌａ〜１１ｆを
開放した後、図示しないチャック搬送装置で搬入された
ボルトによりロッカアームシャフト７が各カムホルダ２
ａ〜２ｆに固定され、組付は完了後のロッカアームシャ
フト７等が取出される。その後、駆動モータ１１Ｏが前
述と逆方向に作動してホルダ１０１が後退し、原位置に
戻るとともに、押圧シリンダ９２が収縮して載置治具９
ａ〜９ｅおよびクランパ１１８〜ｌｉｅが元の位置に復
′帰する。

以上のような組付過程で、ロッカアームシャフト７は往
復回動しながら挿入されるので、切欠き７ａならびに切
欠き７ａおよび各排気弁用ロッカアーム１ａ〜ｌｈ間に
コイルばね３ａ〜３ｅを食い込ませることなく、ロッカ
アームシャフト７の円滑な挿入が可能となるとともに、
各カムカムホルダ２ａ〜２ｆおよび各排気弁用ロッカア
ーム１ａ〜１ｈの内面に傷が付くことが回避される。ま
た内径がロッカアームシャフト７の外径とほぼ等しい各
コイルばね３ａ〜３ｅへの挿入も円滑に行なうことがで
き、各排気弁用ロッカアームｌａ〜１ｈがその軸線を多
少ずらせて配置されていても、ロッカアームシャフト７
の回動に各吸気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈがなじんで
、円滑な挿入が可能となる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明装置は、各カムホルダを位置決め載
置すべく相互間に間隔をあけて並列されるとともに相互
に近接離反可能な複数の台板と、台板相互の間隔を保持
すべく各台板間に介装されるばねと、昇降作動を可能に
して第１ロッカアームおよびコイルばね等の部品を位置
決め載置すべく各台板間に配置される載置治具と、各台
板の移動方向と平行な方向への移動および昇降作動を可
能にして第２ロッカアーム等の部品を位置決め載置すべ
く各台板間に配置される載置治具と、ロッカアームシャ
フトが挿入されているカムホルダ間で相互の間隔を小さ
くすべく台板を駆動可能な幅部せ駆動手段とを含む位置
決め部と；ロッカアームシャフトの一端を着脱可能に保
持するホルダと、位置決め部で位置決めされている第１
ロッカアームおよびコイルばね等の部品にロッカアーム
シャフトを挿入すべくホルダに連結される駆動手段とを
含む挿入駆動部と；を備えるので、第１ロッカアーム、
カムホルダおよびコイルばねにロッカアームシャフトを
円滑に挿入することができるとともに、挿入駆動手段に
より幅部せして第２ロッカアームをカムホルダに連結す
ることが可能であり、ロッカアームシャフトへの各部品
の組付を能率よく行なうことができる。しかもロッカア
ームシャフトが挿入されているカムホルダ間が幅部せさ
れるので、各部品がロッカアームシャフトに案内されて
円滑に幅部せされ、コイルばねがねじれることも防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は位
置決め部の平面図、第２図は組付は過程を順次示す図、
第３図は第１図の■−■線拡大断面図、第４図および第
５図は台板上のカムホルダをそれぞれ示す断面図、第６
図は第３図のｖｔ−ｖｔ線に沿う断面図、第６Ａ図は輻
寄せ時の第６図に対応した断面図、第７図は第３図の■
−■線に沿う断面図、第７Ａ図は輻寄せ時の第７図に対
応した断面図、第８図は第１図の■−■線に沿う断面図
、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第
８図および第９図示の載置治具の斜視図、第１１図は第
３図のｘｉ−ｘｔ線に沿う断面図、第１２図は第１図の
ｘｎ−ｘｍ線に沿う断面図、第１３図は第１２図のｘｍ
−ｘｍ線に沿う断面図、第１４図は第１２図および第１
３図示の載置治具の斜視図、第１５図は挿入駆動部の平
面図、第１６図は第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、
第１７図は第１５図のＸ■−Ｘ■線断面図、第１８図は
第１６図のＸ■−Ｘ■線拡大断面図、第１９図は第１６
図のＸＩＸ−ＸＩＸ線拡大断面図である。 １ａ〜１ｈ・・・第１ロッカアームとしての排気弁用ロ
ッカアーム、２ａ〜２ｆ・・・カムホルダ、３ａ〜３ｅ
・・・コイルばね、４ａ〜４ｈ・・・第２０ッヵア−ム
としての吸気弁用ロッカアーム、５ａ〜５ｅ・・・軸、
７・・・ロッカアームシャフト、８ａ〜８ｒ・・・台板
、９ａ〜９ｅ、ｌｏａ〜１０ｅ・・・載置治具、１４・
・・幅寄せ駆動手段、３７・・・ばね、１０１・・・ホ
ルダ、１０２・・・駆動手段、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロッカアームシャフトに、排気弁および吸気弁の一方に
   対応する複数の第１ロッカアーム、複数のカムホルダお
   よびロッカアームシャフトを囲繞して各第１ロッカアー
   ム間に介装されるコイルばね等の部品を組付けるととも
   に、各カムホルダ間に、排気弁および吸気弁の他方に対
   応するとともにカムホルダに両端を嵌合される軸が挿通
   されている第２ロッカアームを組付けるためのロッカア
   ームシャフト組付装置において、各カムホルダを位置決
   め載置すべく相互間に間隔をあけて並列されるとともに
   相互に近接離反可能な複数の台板と、台板相互の間隔を
   保持すべく各台板間に介装されるばねと、昇降作動を可
   能にして第１ロッカアームおよびコイルばね等の部品を
   位置決め載置すべく各台板間に配置される載置治具と、
   各台板の移動方向と平行な方向への移動および昇降作動
   を可能にして第２ロッカアーム等の部品を位置決め載置
   すべく各台板間に配置される載置治具と、ロッカアーム
   シャフトが挿入されているカムホルダ間で相互の間隔を
   小さくすべく台板を駆動可能な幅寄せ駆動手段とを含む
   位置決め部と；ロッカアームシャフトの一端を着脱可能
   に保持するホルダと、位置決め部で位置決めされている
   第１ロッカアームおよびコイルばね等の部品にロッカア
   ームシャフトを挿入すべくホルダに連結される駆動手段
   とを含む挿入駆動部と；を備えることを特徴とするロッ
   カアームシャフト組付装置。