JPH01103242A - ロッカアームシャフト組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、複数のロッカアームを共通に支承するロッカ
アームシャフトに、各ロッカアーム、複数のカムホルダ
およびロッカアームフトを囲繞して各ロッカアーム間に
介装されるコイルばね等の部品を組付けるためのロッカ
アームシャフト組付装置に関する。

（２）従来の技術 従来、ロッカアームシャフトにロッカアーム、カムホル
ダおよびコイルばね等の部品を組付けるにあたっては、
固定状態にあるロッカアームシャフトに、前記各部品を
１つずつ嵌挿して組付けるようにしており、作業員の手
作業で行なわれている。

（３）発明が解決しようとする問題点 しかるに上記従来のように各部品を１つずつロッカアー
ムシャフトに嵌挿して組付けるようにしたものでは、組
付作業能率が劣るものであった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものでアリ、ロ
ッカアームシャフトへの各部品のｍ付を能率的に行ない
得るようにしたロッカアームシャフト組付装置を提供す
ることを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明装置は、ロッカアーム、カムホルダおよびコイル
ばね等の部品を位置決め配置するための位置決め部と、
位置決め部で位置決めされている前記各部品にロッカア
ームシャフトを挿入するための挿入駆動部とから成り、
挿入駆動部は、ロッカアームシャフトの一端を着脱可能
に保持するホルダと、該ホルダの軸方向駆動および軸線
まわりの角変位駆動を可能としてホルダに連結される駆
動手段とを備える。

（２）作用 上記構成によれば、位置決めされている各部品にロッカ
アームシャフトが挿入され、それによりロッカアームシ
ャフトへの各部品の組付けが能率良く行なわれる。しか
もロッカアームシャフトは軸線子わりに角変位しながら
挿入されるので、各部品へのロッカアームシャフトの挿
入が極めて円滑に行なわれる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、このロッカアームシャフト組付
装置は、４気筒エンジンに対応するものであり、位置決
め部Ｐと、挿入駆動部Ｉとを備える。

第２図を併せて参照して、位置決め部Ｐには、前記４気
筒エンジンの各気筒にそれぞれ一対ずつ配設される排気
弁（図示せず）にそれぞれ対応する８個の排気弁用ロッ
カアーム１ａ〜１ｈ、６個のカムホルダ２ａ〜２ｆ、５
個のコイルばね３ａ〜３ｅ、前記各気筒にそれぞれ一対
ずつ配設される吸気弁（図示せず）にそれぞれ対応する
８個の吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈが位置決め配置
゛される。また吸気弁用ロッカアーム４ａには、カムホ
ルダ２ａ、２ｂ間で該ロッカアーム４ａを支承するため
の軸５ａが予め挿通され、吸気弁用ロッカアーム４ｂ、
４ｃ；４ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇには、カムホルダ２ｂ、
２ｃ；２ｃ、２ｄ；２ｄ。

２ｃ間で支承するための軸５ｂ、５ｃ、５ｄが予めそれ
ぞれ挿通され、吸気弁用ロッカアーム４ｈにはカムホル
ダ２ｅ、２ｆ間で支承するための軸５ｅが予め挿通され
る。しかも軸５ａにはカムホルダ２ａおよび吸気弁用ロ
ッカアーム４ａ間に介装されるウェーブワッシャ６ａが
嵌挿されており、軸５ｂ、５ｃ、５ｄには、吸気弁用ロ
ッカアーム４ｂ、４ｃ；４ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇ間に介
装されるウェーブワッシャ６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ
嵌挿されており、軸５ｅには吸気弁用ロッカアーム４ｈ
およびカムホルダ２ｒ間に介装されるウェーブワッシャ
６ｅが嵌挿されている。

このようにして位置決め部Ｐで位置決めされている状態
で、ロッカアームシャフト７を挿入駆動部■によって駆
動することにより、該ロッカアームシャフト７が、排気
弁用ロッカアーム１ａ〜１ｈ１カムホルダ２ａ〜２ｆお
よびコイルばね３ａ〜３ｅに挿入される。

第３図を併せて参照して、位置決め部Ｐは、各カムホル
ダ２ａ〜２【を個別に位置決め載置するとともに相互の
近接、離反可能にして並列配置される台板８ａ〜８ｆと
、吸気弁用ロッカアーム４８〜４ｈを位置決め載置する
とともに台板８ａ〜８ｆの配列方向と平行な方向への水
平移動および昇降作動を可能にして配置される載置治具
９ａ〜９ｅと、排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈを位置
決め載置するとともに昇降作動を可能にして配置される
載置治具１０ａ〜１０ｅと、各台板８ａ〜８ｆとの間で
カムホルダ２ａ〜２ｆをクランプ可能なりランパｌｌａ
〜ｌｌｆと、前記各載置治具９ａ〜９ｅとの間で吸気弁
用ロッカアーム４ａ〜４ｈをクランプ可能なりランバ１
２ａ＝１２ｅと、前記各載置治具１０ａ〜１０ｅとの間
で排気弁用ロッカアームｌａ〜１ｈをクランプ可能なり
ランパ１３ａ−１３ｅと、各台板８ａ〜８ｆおよびクラ
ンパ１１ａ〜１１ｆ、１２ａ　〜１２ｅを相互の間隔が
小さくなるように駆動するための幅寄せ駆動手段１４と
を備える。

各台板８ａ〜８ｆはその配列方向に直交する鉛直面内で
略し字状にそれぞれ形成されるとともに、基板１５の上
方で相互間に間隔をあけてこの順に配列される。しかも
この配列方向に沿う一端の合板８ｆは固定の基板１５上
に固定される。基板１５上には、前記各台板８ａ〜８ｆ
の配列方向に沿って延びるガイド板１６が固着されてお
り、このガイド板１６の一側面には上下に間隔をあけて
平行に延びる一対のガイドレール１７．１７が固着され
る。しかも基板１５に固定されている台板８ｆを除（各
台板８ａ〜８ｅには、前記各ガイドレール１７．１７に
摺動可能に嵌合するスライダ１８．１８がそれぞれ固着
される。したがって各台板８ａ〜８ｅは、その配列方向
に沿って移動可能であり、各台板８ａ〜８ｆは相互に近
接、離反可能である。

第４図および第５図において、各合板８８〜８ｆの上部
先端には、カムホルダ２ａ〜２ｆをそれぞれ個別に位置
決め可能である。すなわち各合板８ａ〜８ｆの配列方向
に沿う両端の台板８ａ、８ｆにおける先端側上面には、
第４図で示すように、カムホルダ２ａ、２ｆをそれぞれ
位置決め載置すべく一対の位置決め穴１９．１９がそれ
ぞれ穿設されており、それらの位置決め穴１９．１９に
嵌合する位置決めピン２０．２０を予め嵌合されている
カムホルダ２ａ、２ｆが、台板８ａ、８ｆの上面にそれ
ぞれ個別に載置される。また残余の台板８ｂ、８ｃ、８
ｄ、８ｅにおける先端側上面には、第５図で示すように
、カムホルダ２ｂ、２ｃ。

２ｄ、２ｅをそれぞれ位置決め載置すべく一対の位置決
め穴２１．２１がそれぞれ穿設されており、それらの位
置決め穴２１．２１に嵌合する位置決めピン２２．２２
を予め嵌合されているカムホルダ２ｂ〜２ｅが、各台板
８ｂ〜８ｅの上面にそれぞれ個別に載置される。

合板８ａ〜８ｆの基端部上方には、各合板８ａ〜８ｆの
配列方向に沿う水平な軸２３が配置されており、この軸
２３の両端部は、基板１５に立設された支柱２４．２５
の上部で回動自在に支承される。該軸２３は、その周方
向複数個所たとえば３個所に突条２３ａを有して形成さ
れており、軸２３との軸方向相対移動が可能であってし
がも軸線まわりの相対回動を阻止される５つのリニアス
ライダ２６が軸２３にそれぞれ嵌合され、各リニアスラ
イダ２６にはクランパｌｌａ〜ｌｉｅがそれぞれ固着さ
れる。しかも各リニアスライダ２６は、台板８ａ〜８ｅ
の基部上面にそれぞれ固着された保持部材２７に回動自
在に保持されるものであり、したがって台板８ａ〜８ｅ
の移動に応じて各クランパｌｌａ〜ｌｉｅも軸２３の軸
線方向に沿って移動する。また台板８ｒに対応する位置
のクランパｌｌｆのみは、軸２３に固着される。

支柱２５から突出した軸２３の端部には、リンク２８の
一端が固着されており、リンク２８の他端は、上下に延
びる軸線を有して基板１５に支持される第１回動シリン
ダ２９におけるピストンロッド２９ａの先端に連結され
る。したがって第１回動シリンダ２９の伸縮作動に応じ
て軸２３が回動し、それに応じて各クランパｔｌａ〜ｌ
ｌｆも回動する。

各クランパｌｌａ〜ｌｌｆには、それらを上下に貫通す
る一対の案内筒３１がそれぞれ固着されており、これら
の案内筒３１にはカムホルダ２ａ〜２ｆの上面にそれぞ
れ当接可能な押圧部材３２が摺動可能に嵌合され、各案
内筒３１の上部に螺着された蓋体３３と押圧部材３２と
の間にばばね３４がそれぞれ縮設される。したがって、
各クランパ１ｌａ−１１ｆを台板８ａ〜８ｆに近接回動
させたときに、各カムホルダ２ａ〜２ｆは台板８ａ〜８
ｒと対応する各押圧部材３２との間で弾発的にクランプ
されることになる。

第６図において、各台板８ａ〜８ｆの軸２３に沿う位置
は、それらの間に載置治具９ａ〜９ｅ。

１０ａ−１０ｅを配置し得る間隔をあけるようにばね力
により保持される。すなわち、台板８ａ。

８ｆには、隣接する台板８ｂ、８ｅに当接可能なロッド
３５が各台板８ａ〜８ｆの配列方向と同方向に移動可能
に挿通され、各ロッド３５の台板８ｂ、８ｅとは反対側
の一端部には台板８ａ、８ｆに係合し得る止め輪３６が
それぞれ嵌着される。

また各ロッド３５の他端部と台板８ａ、８ｆとの間にば
ばね３７がそれぞれ縮設されており、各ロッド３５はそ
れらの他端部を台板８ｂ、８ｅに当接する方向に弾発付
勢される。さらに残余の台板８ｂ〜８ｅにも、前記ロッ
ド３５と同様にばね３７で付勢されるとともに各台板８
ｂ、８ｅに係合する止め輪３６を有したロッド３５が１
あるいは２個ずつ移動可能に挿通されており、これらの
ロッド３５およびばね３７により台板８ｂ〜８ｅ相互の
間隔が保持される。すなわち台板８ａ、８ｂ間は台板８
ａに挿通さたロッド３５が台板８ｂに当接することによ
り保持され、台板８ｂ、Ｂｃ間。

８ｃ、Ｂｄ問および８ｄ、８ｃ間は、各台板８ｂ。

８　ｃ　；　８　ｃ　、８　ｄ　；　８　ｄ　、８　ｅ
にそれぞれ挿通されたロッド３５，３５が同軸に当接す
ることにより保持され、台板８ｅ、Ｂｆ間は合板８ｆに
挿通されたロッド３５が台板８ｅに当接することにより
保持される。

このようにして、ばね３７で付勢されたロッド３５によ
り各台板８ａ〜８ｆの間隔が保持されるが、一端の台板
８ａを押圧することにより、各台板８ａ〜８ｆは、第６
Ａ図で示すように、各ばね３７を収縮させながら相互間
の間隔を近接させるように移動することができる。

第７図を参照して、各台板８ａ〜８ｆ間には、移動板３
８がそれぞれ配置される。これらの移動板３８は、ガイ
ド板１６の他側面に対向して配置されており、ガイド板
１６の他側面に前記ガイドレール１７．．１７と平行に
して固着されたガイドレール３９に、各移動板３８に固
着したスライダ４０が移動可能にそれぞれ嵌合される。

したがって各移動板３８は、台板８ａ〜８ｆの配列方向
と平行な方向に移動可能にして台板８ａ〜８１間に配置
されることになる。

各移動板３８には、上方に延びる当接板４１が固設され
ており、その当接板４１に両側からロッド４２．４２が
弾発的に当接することにより、各移動板３８の位置が各
台板８ａ〜８ｆ間の中央部に保持される。すなわち台板
８ａ、８ｆには、台板８ｂ、８ｅとは反対側の一端に台
板８ｂ、８ｅに係合し得る止め輪４３を嵌着したロッド
４２がその他端を当接板４１に当接させるべく移動可能
に挿通されており、ロッド４２の他端部および台板Ｅｔ
ａ、Ｂｆ間にばばね４４が縮設される。また台板８ｂ〜
８ｅには、上記ロット４２と同様にばね４４で付勢され
たロッド４２が一対ずつ挿通され、それらのロッド４２
が当接板４１にそれぞれ弾発的に当接される。

これにより各移動板３８が台板８ａ〜８ｆ間の中央部に
保持されるが、一端の台板８ａを押圧することにより、
各台板８ａ〜８ｒは、第７Ａ図で示すように、各ばね４
４を収縮させながら相互間の間隔を近接させるように移
動し、したがって各台板８ａ〜８ｒおよび各移動板３８
も相互に近接する。

各移動板３８には、昇降部材４５が昇降可能にそれぞれ
支承されており、これらの昇降部材４５の上端に載置治
具９ａ〜９ｅがそれぞれ固設される。すなわち各移動板
３８のガイド板１６とは反対側の側面には上下に延びる
昇降ガイドレール４６がそれぞれ固着されており、それ
らの昇降ガイドレール４６には、各昇降部材４５に固着
されたスライダ４７がそれぞれ摺動可能に嵌合される。

しかも昇降部材４５の下端には昇降ガイドレール４６の
下端に当接可能なストッパ４８がそれぞれ固着されてお
り、これにより各昇降部材４５の上限位置が規定される
。

第８図、第９図および第１０図において、載置治具９ａ
、９ｅならびに載置治具９ｂ〜９ｄは、基本的には同一
の形状を有するものであるが、載置治具９ａ、９ｅは吸
気弁用ロッカアーム４ａ。

４ｈを個別に位置決め載置するものであるのに対し、残
余の載置治具９ｂ〜９ｄは、一対ずつの吸気弁用ロッカ
アーム４　ｂ、　　４　ｃ　；　４　ｄ、４　ｅ　；　
４ｆ、４ｇをそれぞれ位置決め載置すべく形成される。

載置治具９ａ、９ｅは、吸気弁用ロッカアーム４ａ、４
ｈの両側で対向すべく昇降部材４５と一体化された一対
の支持板５１．５１を有し、それらの支持板５１．５１
の上端には、吸気弁用ロッカアーム４ａ、４ｈに挿通さ
れている軸５ａ、５ｅを載置すべく略Ｖ字状に形成され
た載置溝５２がそれぞれ形成される。また載置治具９ｂ
〜９ｄは、一対の吸気弁用ロッカアーム４ｂ、４ｃＨ４
ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇの両側で対向する一対の支持板５
１．５１を有し、各支持板５１．５１の上端には軸５ｂ
〜５ｄを載置するための略■字状載置溝５２がそれぞれ
形成される。

したがって吸気弁用ロッカアーム４　ａ　；　４　ｂ　
。

４ｃ；４ｄ、４ｅ；４ｆ、４ｇ；４ｈは、それらに挿通
されている軸５ａ〜５ｅを載置溝５２．５２に載置する
ことにより各載置治具９ａ〜９ｅに位置決め載置される
ことになる。

ところで、後述するように前記各軸５ａ〜５ｅがカムホ
ルダ２ａ〜２ｆで支承された状態で、載置治具９ａ〜９
ｅは下降するものであり、そのとき各吸気弁用ロッカア
ーム４ａ〜４ｈは軸５ａ〜５ｅを介してカムホルダ２ａ
〜２ｆ間に支持されることになる。而して、かかる状態
では、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈは、そのタペ
ットねｄ５３が設けられている側の方が重いので、各軸
５ａ〜５ｅのまわりに回動して一定の姿勢が保持されな
くなる。そこで、各移動板３日には、上方に延びる支持
ロッド５４がそれぞれ固着され、それらの支持ロッド５
４の上端には、前記タペットねじ５３を螺着した部分で
各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈに下方から当接する
支持板５５がそれぞれ固着される。

各移動板３８には昇降部材４５を両側から挾むブラケッ
ト５６が固着されており、このブラケット５６には、上
下に延びる軸線を有する第１昇降シリンダ５７がそれぞ
れ固定、支持される。該第１昇降シリンダ５７における
ピストンロッド５７ａの先端すなわち上端には係合部材
５８が固着されており、これらの係合部材５８は！ｌ！
置装具９ａ〜９ｅにそれぞれ係合される。したがって昇
降シリンダ５７の伸縮作動に応じて載置治具９ａ〜９ｅ
が昇降作動する。

再び第１図および第３図を参照して、前記軸２３に関し
て各載置治具９ａ〜９ｅと反対側には軸２３と平行な軸
６１が配置されており、この軸６１の一端部は、基板１
５に立設された支柱６２の上部で回動自在に支承され、
軸６１の他端部は前記軸２３を支承している支柱２５で
回動自在に支承される。この軸６１は、前記軸２３と同
様にその周方向複数個所たとえば３個所に突条６１ａを
有して形成されており、軸６１との軸方向相対移動が可
能であってしかも軸線まわりの相対回動を阻止される５
つのリニアスライダ６３が軸６１にそれぞれ嵌合され、
各リニアスライダ６３にはクランパ１２ａ〜１２ａがそ
れぞれ固着される。

支柱６２から突出した軸６１の端部には、リンク６４の
一端が固着されており、リンク６４の他端は、上下に延
びる軸線を有して基板１５に支持される第２回動シリン
ダ６５におけるピストンロッド６５ａの先端が連結され
る。したがって第２回動シリンダ６５の伸縮作動に応じ
て軸６１が回動し、それに応じて各クランパ１２ａ〜１
２ｆも回動する。

各クランパ１２ａ−１２ｆの先端下面には、載置治具９
ａ〜９ｅにそれぞれ載置されている吸気弁用ロッカアー
ム４ａ〜４ｈの上面に弾発的に当接すべく、弾性材料か
ら成る押圧部材６６がそれぞれ固着されている。したが
って各クランパ１２ａ〜１２ｆを載置治具９ａ〜９ｒ側
に近接回動じたときに、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜
４ｈは、ｉ置治具９ａ〜９ｆに弾発的に押しつけられて
クランプされることになる。

支柱２５には、前記軸６１と平行な軸６７の一端が固定
されており、この軸６７の他端にはストッパ６８が固着
される。しかも軸６７には前記各リニアスライダ６３を
それぞれ回動可能に保持する５つの保持部材６９が移動
自在に嵌挿されており、支柱２５、各保持部材６９およ
びストッパ６８間には軸６７を囲繞するばね７０がそれ
ぞれ縮設される。これらのばね７０により各保持部材６
９すなわち各リニアスライダ６３相互の間隔が保持され
、クランパ１２ａ〜１２ｅが載置治具９ａ〜９ｅに対応
する位置に保持される。しかも各クランパ１２ａ〜１２
ｅは、合板８８〜８ｅの移動時に弾発的に当接している
吸気弁用ロッカアーム４８〜４ｈの移動に応じて移動す
ることが可能である。

第１１図を併せて参照して、各ｉ置治具１０ａ〜１０ｅ
は昇降部材７１の上端にそれぞれ固設されており、各昇
降部材７１は、原位置にあるときの各台板８ａ〜８ｆ間
の中央部に対応する位置で昇降可能に配設される。各昇
降部材７１に対応して基板１５上には支柱７２がそれぞ
れ立設されており、上下に延びて各支柱７２に固着され
た昇降ガイドレール７３に、各昇降部材７１に固着され
たスライダ７４が摺動可能に嵌合される。また各支柱７
２には昇降部材７１を両側から挟むブラケット７５が固
着されており、該ブラケット７５には上下に延びる軸線
を有する第２昇降シリンダ７６がそれぞれ支持される。

これらの第２昇降シリンダ７６におけるピストンロンド
ア６ａの先端すなわち上端には保合部材７７が固着され
ており、各保合部材７７は昇降部材７１の上部にそれぞ
れ係合される。しかも昇降部材７１の下端には昇降ガイ
ドレール７３の下端に当接し得るストッパ７８が固着さ
れており、このストッパ７８が昇降ガイドレール７３の
下端に当接することにより昇降部材７１の上限位置が規
定される。

各昇降部材７１の上部には、両端を隣接する台板８ａ〜
８ｆに当接させる間隔調整ロッド７９が、昇降部材７１
との間に介装したばね８ｏにより軸方向一方に付勢され
ながら制限された範囲での軸方向移動を許容されて、そ
れぞれ挿通される。したがって間隔調整ロッド７９０両
端が台板８ａ〜８ｆに当接した状態で、各台板８ａ〜８
ｆの位置が定まる。

′　　第１２図、第１３図および第１４図において、載
置治具１０ｂ−１０ｄは、相互間にコイルばね３ｂ〜３
ｄを介した一対ずつの排気弁用ロッカアームｌｂ、ｌｃ
；ｌｄ、ｌｅ；ｉｆ、Ｉｇをそれぞれ位置決め載置すべ
く形成されており、昇降部材７１の上端にそれぞれ固設
される。各載置治具１０ｂ−１０ｄは、排気弁用ロッカ
アームｉｂ〜１ｇを両側から挟むとともに上端には略Ｕ
字状溝８２がそれぞれ設けられる一対の支持板８１．８
１を有して箱状に形成された載置部材８３．８３を、コ
イルばね３ｂ〜３ｄを載置すべく略Ｕ字状に彎曲したば
ね受は面８４ａを上面に有するばね受は部材８４で連結
されて成る。各載置部材８３゜８３には、排気弁用ロッ
カアーム１ｂ〜１ｇが載置され、コイルばね３ｂ〜３ｄ
はばね受は面８４ａ上にそれぞれ載置される。

また！３ｉ置治具１０ａ、１０ｅは、単一の前記載置部
材８３とばね受は部材８４とが連結されて成り、排気弁
用ロッカアームｌａ、ｌｈおよびコイルばね３ａ、３ｅ
がそれぞれ位置決め載置される。

ところで、ロッカアームシャフト７が各排気弁用ロッカ
アームＩａｘｌｈに挿通される過程で載置治具１０ａ−
１０ｅは降下され、その際、排気弁用ロッカアーム１ａ
−１ｈはロッカアームシャフト７で支持される。而して
、かかる状態では、タペットねじ８５が螺着されている
側の方が重いので、各排気弁用ロッカアーム１ａＮｌｈ
はロッカアームシャフト７のまわりに回動して一定の姿
勢が維持されなくなる。そこで、クランパｌｌｂ〜ｌｉ
ｅには、排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈのタペットね
じ８５とは反対側の部分の上面に当接して回動を阻止す
る姿勢保持板８６が両側に延びてそれぞれ固着される。

クランパ１３ａｘ１３ｅは対応する支柱７２の上端に回
動可能に支承されており、各クランパ１３ａ〜１３ｅの
基部には、支柱７２の下部にクレビス支持された第３回
動シリンダ８７のピストンロッド８７ａがそれぞれ連結
される。またクランパ１３ｂ〜１３ｄの先端には、載置
治具１０ａ〜１０ｅに位置決め載置されている排気弁用
ロッカアームｌｂ、ｌｃ；ｌｄ、Ｉｓ；Ｉｆ、Ｉｇの上
面に弾発的に当接する弾性材料から成る一対の押圧部材
８８．８８と、ばね受は面８４ａとの間にコイルばね３
ｂ〜３ｄを保持するばね保持部材８９とが設けられ、ク
ランパ１３ａ、１３ｅの先端には、載置治具１０ａ、１
０ｅに位置決め載置されている排気弁用ロッカアームｌ
ａ、ｌｈの上面に弾発的に当接する押圧部材８８と、ば
ね受は面８４ａとの間にコイルばね３ａ、３ｅを保持す
るばね保持部材８９とが設けられる。

第１５図において、前記各台板８ａ〜８ｆを相互に近接
する方向に駆動するための幅寄せ駆動手段１４は、各合
板８ａ〜８ｒの配列方向に沿う軸線を有するとともに台
板８ａの外面に対向して配置される押圧シリンダ９２と
、該押圧シリンダ９２におけるピストンロッド９２ａの
先端に固設される支持筒９３と、台板８ａの外面に一端
を当接させるべく前記ピストンロッド９２ａと同一軸線
上を移動可能にして支持筒９３に支承される押圧ロッド
９４と、該押圧ロッド９４の一端および支持筒９３間に
縮設されるばね９５とを備える。

押圧シリンダ９２は、基板１５上に支持、固定される。

また支持筒９３は、その閉塞端側を合板８ａ側にしてピ
ストンロッド９２ａの先端に螺着されるものであり、押
圧ロッド９４は、支持筒９３の閉塞端に軸方向移動自在
にして挿通される。

しかも支持筒９３内に突入した押圧ロッド９４の後端に
は、支持筒９３の閉塞端に当接可能な止め輪９６が嵌着
される。

第１６図および第１７図を併せて参照して、挿入駆動部
Ｉは、ロッカアームシャフト７の一端を着脱可能に保持
するホルダ１０１と、該ホルダ１０１の軸方向駆動およ
び角変位駆動を、可能としてホルダ１０１に連結される
駆動手段１０２とを備える。

駆動手段１０２は、基板１５上に立設された第１案内板
１０３と、第１案内板１０３に案内されて走行可能な走
行部材１０４と、ホルダ１０１を先端に連結して走行部
材１０４に回動可能に支承される回動軸１０５と、先端
にカムフォロアとしてのローラ１０６を有して回動軸１
０５の中間部に固着されるアーム１０７と、ローラ１０
６を転勤可能に嵌合するカム溝１０８を有して第１案内
板１０３の上部に固設されるカム板１０９と、走行部材
１０４を走行駆動するための駆動モータ１１０とを備え
る。

第１案内板１０３は、前記幅寄せ駆動手段１４における
押圧シリンダ９２の軸線と平行な方向に長くして基板１
５上に固設されており、この第１案内板１０３の一側面
には、上下一対のガイドレール１１１．１１１が押圧シ
リンダ９２の軸線と平行にして固着される。また走行部
材１０４には、前記各ガイドレール１１１，１１１に摺
動可能に嵌合するスライダ１１２，１１２が固着されて
おり、走行部材１０４は、ガイドレール１１１，１１１
に沿って走行可能である。また両ガイドレール１１１，
１１１間で、第１案内板１０３にはガイドレール１１１
，１１１と平行な軸線を有するボールねじ１１３の両端
部が回転可能に支承されており、このボールねし１１３
は走行部材１０４を貫通する。しかも走行部材１０４に
は、該ボールねじ１１３に螺合するナツト部材１１４が
固着されており、ボールねじ１１３の一端に駆動モータ
１１０が連結される。したがって駆動モータ１１０でボ
ールねじ１１３を回転駆動することにより、走行部材１
０４がガイドレール１１１，１１１に沿って往復移動す
る。

カム板１０９は、第１案内板１０３の長手方向に沿って
長く形成されるものであり、しかも各台板８ａ〜８ｆが
原位置にあるときの台板８ａに当接するストッパ面１１
５をカム板１０９の一端に形成するようにして第１案内
板１０３の上部に固設される。このカム板１０９の前記
ガイドレール１１１．１１１が配設されている側の側面
にカム溝１０Ｂが形成されており、このカム溝１０８は
、ガイドレール１１１，１１１の長手方向に沿って上下
に蛇行するように形成される。

第１８図および第１９図を併せて参照して、走行部材１
０４の上部には、前記各ガイドレール１１１．１１１と
平行な回動軸１０５が回動可能に支承される。すなわち
回動軸１０５は円柱部１０５ａと角柱部１０５ｂとが同
軸に連設されて成るものであり、二〇回動輪１０５にお
ける円柱部１０５ａの両端が、その軸方向の移動を阻止
されなから回動自在にして走行部材１０４の上部に支承
される。しかも走行部材１０４の上部において、前記円
柱部１０５ａに対応する部分には、カム板１０９側に開
口した開口部１１６が設けられており、円柱部１０５ａ
の中間部に基端を固定されたアーム１０７は該開口部１
１６からカム板１０９側に延設され、このアーム１０７
の先端に前記カム溝１０Ｂ内を転動し得るローラ１０６
が回転自在に支承される。

上記構成により走行部材１０４がガイドレール１１１．
１１１に沿って走行するのに応じて回動軸１０５がその
軸線まわりに往復回動する。

ホルダ１０１は、ロッカアームシャフト７の一端を嵌合
可能な横断面円形の嵌合穴１１７を有して角柱状に形成
されており、回動軸１０５の走行部材１０４から突出し
た角柱部１０５ｂの先端に制限された範囲での軸方向相
対移動を可能にして嵌合され、ホルダ１０１および角柱
部１０５ｂ間には円柱部１０５ａを囲繞するばね１２１
が縮設される。したがってホルダｌｏｔは前方に向けて
付勢されることになる。このホルダ１０１には、嵌合穴
１１７の軸線からずれた位置で上下に延びる挿通孔１１
Ｂが穿設されており、ホルダ１０１の上部には、挿通孔
１１８に挿通可能な連結ピン１１９を伸縮駆動し得る連
結用シリンダ１２０が、前記挿通孔１１８と同軸にして
固定配置される。

該ホルダ１０１は、後述のようにロッカアームシャフト
７を支持して前進作動するが、その際のホルダ１０１の
前進限を規定するために、台板８ａにはホルダ１０１の
前面に当接可能なストッパ１２２が固着される。

ところで、ホルダ１０１で一端を着脱可能に保持するロ
ッカアームシャフト７は潤滑油を供給する油路を形成す
べ（円筒状に形成されるものであり、このロッカアーム
シャフト７の側部には、前記油路に通じる半円状の切欠
き７ａが、軸方向に間隔をあけて複数個設けられている
。前記連結ピン１１９は、ロッカアームシャフト７の一
端をホルダ１０１に嵌合したときに、挿通孔１１８と、
ロッカアームシャフト７の一端寄りの切欠き７ａとに嵌
合して、ホルダ１０１とロッカアームシャフト７とを連
結する働きをする。

挿入駆動部Ｉは、前記ホルダ１０１でロッカアームシャ
フト７を保持する際に、そのホルダｌＯ１の前方にロッ
カアームシャフト７を位置決め保持するとともに、ホル
ダ１０１の前進時には該ホルダ１０１の前進動作に支障
を来たさないように作動する保持機構１２３を備える。

この保持機構１２３は、前記走行部材１０４の移動方向
と平行な方向に一体的に移動可能な一対の移動部材１２
４．１２４と、ロッカアームシャフト７を載置可能にし
て前記各移動部材１２４゜１２４の上部にそれぞれ回動
可能に支承される載置板１２５，１２５と、載置板１２
５．１２５との間でロッカアームシャフトマをクランプ
すべく前記各移動部材１２４，１２４の上部にそれぞれ
回動可能に支承されるクランパ１２６，１２６とを備え
る。

基板１５上には、前記第１案内板１０３と平行に延びる
第２案内板１２７が固設されており、この第２案内ｔｔ
Ｉｉ１２７の一側面には上下一対のガイドレール１２８
，１２８が固着される。また各移動部材１２４．１２４
には、前記ガイドレール１２８．１２Ｂに摺動可能に嵌
合する一対のスライダ１２９，１２９がそれぞれ固着さ
れており、しかも再移動部材１２４．１２４は一対の連
結ロッド１３０．１３０により相互に連結される。した
がって、再移動部材１２４．１２４はガイドレール１２
８，１２８に沿って一体的に移動可能である。

各載置板１２５，１２５は略「＜」字形に形成されてお
り、その中間部が前記ガイドレール１２８と平行な軸線
まわりに回動可能にして各移動部材１２４，１２４の上
部に支承される。これらの載置板１２５．１２５の一端
上面には、ロッカアームシャフト７を載置するための略
■字状！！置溝１３１がそれぞれ設けられる。また載置
板１２５゜１２５の他端は、各移動部材１２４，１２４
の下部にそれぞれ支持されて上下に延びる第３回動シリ
ンダ１３２，１３２におけるピストンロッド１３２ａ、
１３２ａの先端すなわち上端にそれぞれ連結される。し
たがって第３回動シリンダ１３２゜１３２を伸縮作動せ
しめることにより、各載置板１２５．１２５は、それら
の載置溝１３１上に載るロッカアームシャフト７の軸線
とホルダ１０１の嵌合穴１１７とを同一軸線とする上限
位置と、ホルダ１０１の前進動作を妨げない下限位置と
の間で回動駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方の載置板１２５における一
端には、載置溝１３１に載ったロッカアームシャフトフ
の切欠き７ａに下方から嵌合する保合ピン１３３が突設
される。

クランパ１２６．１２６は、略Ｔ字状に形成されており
、その中間部が前記載置板１２５，１２５の回動軸線と
平行な軸線まわりに回動可能にして移動部材１２４．１
２４の上部に支承される。

しかも各クランパ１２６，１２６の一端部には、保持部
材１３４がそれぞれ固設されており、これらの保持部材
１３４はクランパ１２６，１２６が載置板１２５．１２
５に近接回動したときにロッカアームシャフトフの上部
側面に対向する。これらのクランパ１２６，１２６の他
端には、移動部材１２４，１２４の下部に支持されて上
下に延びる第４回動シリンダ１３５，１３５におけるピ
ストンロッド１３５ａ、１３５ａの先端すなわち上端が
連結される。したがって第４回動シリンダ１３５．１３
５を伸縮作動せしめることにより、クランパ１２６，１
２６は、載置溝１３１，１３１上に載ったロッカアーム
シャフトマの上側面と保持部材１３４，１３４との間に
わずかな間隙を生じる下限位置と、ホルダ１０１の前進
作動を妨げない上限位置との間で回動駆動される。

しかもホルダ１０１に近い方のクランパ１２６における
一端部には、載置溝１３１に載ったロッカアームシャフ
ト７の切欠き７ａに上方から嵌合して、前記係合ピン１
３３に対向する係合ピンｌ３６が突設される。

第２案内板１２７において、ホルダ１０１に近い方の端
部には、ガイドレール１２８，１２８と平行な軸線を有
する引寄せ用シリンダ１３７が支持、固定されており、
この引寄せ用シリンダ１３７におけるピストンロッド１
３７ａの先端が移動部材１２４に連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、組付けにあ
たって位置決め部Ｐでは、載置治具９ａ〜９ｅ、ｌｏａ
〜１０ｅは上限位置にあり、各クランパ１ｌａ＝１１ｆ
、１２ａ　〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｅは、上方に開放作
動しており、挿入駆動部Ｉでは、載置板１２５．１２５
が上限位置にあるとともにクランパ１２６，１２６が上
方に開放作動され、しかもホルダ１０１も後退限位置に
ある。

かかる状態で、位置決め部Ｐには、ウェーブワッシャ６
ａ〜６ｅを嵌挿した軸部５ａ〜５ｅを装着した状態にあ
る吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｈと、カムホルダ２ａ
〜２ｆと、排気弁用ロッカアーム１ａ〜１ｈと、コイル
ばね３ａ〜３ｅとが図示しないチャック搬送装置により
それぞれ搬入され、各クランパ１１ａ　〜１１　ｆ、　
　１２ａ　〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｅを閉じることによ
り、前記各部品が第２図（ａ）で示すような配置で、位
置決め部Ｐに位置決めされる。

一方、ロッカアームシャフト７は、挿入駆動部■におけ
る両数置板１２５，１２５の載置溝１３１．１３１上に
図示しないチャック搬送装置より搬入され、載置溝１３
１．１３１に載せられた後、クランパ１２６．１２６を
閉じることにより位置決めされる。

挿入駆動部■の保持機構１２３へのロッカアームシャフ
ト７の位置決め保持が完了すると、駆動モータ１１０の
作動が開始され、走行部材１０４すなわちホルダ１０１
が前進し、保持機構１２３で保持されているロッカアー
ムシャフト７の一端がホルダ７の嵌合穴１１７に嵌合す
る。その後、連結用シリンダ１２０が伸長作動すること
により連結ピン１１９が挿通孔１１Ｂおよび切欠き７ａ
に嵌合し、ロッカアームシャフト７の一端がその回転動
作を阻止するようにしてホルダ７に連結される。

ホルダ１０１との連結後、ホルダ１０１の前進動作に応
じてロッカアームシャフト７も前進するが、ロッカアー
ムシャフト７は保持機構１２３で保持されているもので
あり、保持機構１２３は、ガイドレール１２８．１２８
に沿って移動可能なものである。したがって、保持機構
１２３は、引寄せ用シリンダ１３７による引寄せ力に抗
して前進作動する。

上記前進作動によりロッカアームシャフト７の他端すな
わち前端が、カムホルダ２ａにわずかに挿入されたとき
に、駆動モータ１１０の作動および引寄せ用シリンダ１
３７の収縮作動が停止する。

このとき、引寄せ用シリンダ１３７による引っ張り力は
、上述のように駆動モータ１１０によるホルダ１０１の
前進力よりも劣るので、引寄せ用シリンダ１３７におけ
るピストンロッド１３７ａは突出したままである。この
ように駆動モータ１１Ｏおよび引寄せ用シリンダ１３７
の作動が停止した後、第３および第４回動シリンダ１３
２，１３２．１３５，１３５が作動し、各載置板１２５
゜１２５が下限位置まで回動するとともに、各クランパ
１２６．１２６が上限位置まで回動し、ホルダ１０１の
前進作動に支障を来たさないようになる。その後、引寄
せ用シリンダ１３７が収縮作動し、保持機構１２３は原
位置まで戻る。

保持機構１２３によるロッカアームシャフト７の保持が
解放された状態で、駆動モータ１１０が再び作動し、ホ
ルダ１０１すなわちロッカアームシャフト７がその軸方
向に前進する。この前進時に、ローラ１０６がカム溝１
０８内を転動することにより、回動軸１０５すなわちホ
ルダ１０１およびロッカアームシャフト７はその軸線ま
わりに往復回動しながら前進することになる。

上述のようにロッカアームシャフト７は、その軸線まわ
りに回動しながら前進作動し、位置決め部Ｐで位置決め
されているカムホルダ２ａ、コイルばね３ａおよび排気
弁用ロッカアーム１ａへと順次挿入されていき、第２図
（ａ）の鎖線で示すように、ホルダ１０１が台板８ａに
設けたストッパ１２２に当接する直前までロッカアーム
シャフト７が回動しながら前進する。この際、ロッカア
ームシャフト７の前端はカムホルダ２ｄに挿入された状
態にある。

第２図（ａ）の状態までロッカアームシャフト７が前進
すると、駆動モータ１１０の作動が停止されるとともに
、載置治具１０ａ〜１０ｃが降下する。

これにより、排気弁用ロッカアーム１ａおよびコイルば
ね３ａはカムホルダ２ａ、２ｂ間でロッカアームシャフ
ト７に支承され、排気弁用ロッカアームｌｂ、ｌｃおよ
びコイルばね３ｂはカムホルダ２ｂ、２ｃ間でロッカア
ームシャフト７に支承され、排気弁用ロッカアームｌｄ
、ｌｅおよびコイルばね３ｃはカムホルダ２ｃ、２ｄ間
でロッカアームシャフト７に支承された状態となる。し
かも上述のような載置治具１０ａ〜１０ｃの降下と同時
に、クランパ１３ａ−１３ｃも開放作動する。

次いで、幅寄せ駆動手段１４の押圧シリンダ９２が伸長
作動し、押圧ロッド９４が台板８ａを押圧駆動する。こ
れによりカムホルダ２ａを載置した合板８ａおよびリニ
アスライダ２６は、コイルばね３ａおよびばね３７，４
４を圧縮しながら前進し、それに応じてリニアスライダ
６３もばね７０を圧縮しながら前進作動する。この際、
載置治具１０ａ−１０ｃの降下に伴って、台板８ａ〜８
ｄ間にあった間隔調整ロッド７９も降下しているので、
台板８ａ〜８ｄ間の間隔を小さくすることが可能となっ
ている。したがって前記各ばね３ａ。

３７．４４．７０の増大されたばね力により、合板８ｂ
、８ｃおよびリニアスライダ２６．６３が順次移動し、
第２図（ｂ）で示すように、カムホルダ２ａ〜２ｄ間が
次第に幅寄せされる。

かかる状態では、吸気弁用ロッカアーム４ａに挿通され
ている軸５ａの両端がカムホルダ２ａ。

２ｂに嵌合され、吸気弁用ロッカアーム４ｂ、４Ｃに挿
通されている軸５ｂの両端がカムホルダ２ｂ、２ｃに嵌
合され、吸気弁用ロッカアーム４ｄ。

４ｅに挿通されている軸５Ｃがカムホルダ２ｃ。

２ｄにそれぞれ嵌合され、載置治具９ａ、９ｂ。

９ｃがそれぞれカムホルダ２ａ、２ｂ；２ｂ、２ｃ　；
　２　ｄ　、２　ｅ間にそれぞれ挟み込まれ、その後、
各載置治具９ａ〜９ｃが降下する。

この載置治具９ａ〜９ｃの降下時に、カムホルダ２ａ〜
２ｄと、各吸気弁用ロッカアーム４ａ〜４ｅとの間に微
小な間隙が生じるが、その間隙は幅寄せ駆動手段１４に
おけるばね９５のばね力によって台板８ａが移動するこ
とにより解消され、組付は状態とすることができる。

カムホルダ２ｄまでの幅寄せが完了した時点で、駆動モ
ータ１１０が再度作動し、ロッカアームシャフト７は回
動しながら前進して、第２図（Ｃ）で示すように、その
先端がカムホルダ２ｅに嵌合するまで移動したときに、
駆動モータ１１０の作動が停止する。それと同時に、載
置治具１０ｄが降下し、クランパ１３ｆも開放、作動し
、その後、前述と同様にして、カムホルダ２ｅまでの幅
寄せが行なわれ、載置治具９ｄが降下する。

その後、駆動モータ１１０の作動によりホルダｌＯ１は
ロッカアームシャフト７の先端を排気弁用ロッカアーム
１ｈに挿入するまで前進するが、このとき、ホルダ１０
１は台板８ａに設けたストッパ１２２に当接する直前で
停止する。この状態で、連結用シリンダ１２０が収縮作
動し、連結ピン１１９が挿通孔１１８および切欠き７ａ
から離脱し、ホルダ１０１へのロッカアームシャフト７
の連結状態が解除される。しかもこの連結解除時に、ロ
ーラ１０６はカム溝１０８の直線部に位置しており、ロ
ッカアームシャフト７は、その切欠き７ａを各カムホル
ダ２ａ〜２ｆに設けられている係止孔１３８（第５図参
照）に対応させた姿勢、すなわち保持機構１２３に最初
に載置されたときと同一の姿勢となっている。

ホルダ１０１へのロッカアームシャフト７の連結状態が
解除されると、駆動モータ１１０が作動して、第２図（
ｄ）で示すように、ロッカアームシャフト７はその前端
をカムホルダ２ｆに挿入するまで前進する。このときホ
ルダ１０１は、台板８ａに設けたストッパ１２２に当接
して前進作動を阻止されるが、走行部材１０４はばね１
２１を圧縮しながら前進し、回動軸１０５における角柱
部１０５ｂの先端によりロッカアームシャフト７が押圧
される。

ロッカアームシャフト７の先端がカムホルダ２「に挿入
されると、載置治具１０ｅが降下するととも−にクラン
パ１３ｅが開放作動し、さらに幅寄せ駆動手段１４の押
圧シリンダ９２が伸長作動して、カムホルダ２ｆまでの
幅寄せが行なわれる。

この幅寄せが完了すると、載置治具９ｅが降下し、ばね
９５の付勢力で吸気弁用ロッカアーム４ｈがカムホルダ
２ｅ、２ｆ間に確固として組付けられる。その後、駆動
モータ１１０が作動してロッカアームシャフト７は第２
図（ｅ）で示すように最終端まで挿入される。

このようにロッカアームシャフト７が最終端まで挿入さ
れた時点で、クランパ１２ａ−１２ｅが開放作動せしめ
られ、各クランパ１２ａ−１２ｅはばね７０のばね力に
より元の位置に戻る。さらにクランパｌｌａ〜ｌｌｆを
開放した後、図示し　・ないチャック搬送装置で搬入さ
れたボルトによりロッカアームシャフト７が各カムホル
ダ２ａ〜２ｆに固定され、組付は完了後のロッカアーム
シャフト７等が取出される。その後、駆動モータ１１０
が前述と逆方向に作動してホルダ１０１が後退し、原位
置に戻るとともに、押圧シリンダ９２が収縮して載置治
具９ａ〜９ｅおよびクランパ１１ａ〜ｌｉｅが元の位置
に復帰する。

以上のような組付過程で、ロッカアームシャフト７は往
復回動じながら挿入されるので、切欠き７ａならびに切
欠き７ａおよび各排気弁用ロッカアーム１ａ−１ｈ間に
コイルばね３ａ〜３ｅを食い込ませることなく、ロッカ
アームシャフト７の円滑な挿入が可能となるとともに、
各カムカムホルダ２ａ〜２ｆおよび各排気弁用ロッカア
ーム１ａ〜１ｈの内面に傷が付くことが回避される。ま
た内径がロッカアームシャフト７の外径とほぼ等しい各
コイルばね３ａ〜３ｅへの挿入も円滑に行なうことがで
き、各排気弁用ロッカアーム１ａ〜１ｈがその軸線を多
少ずらせて配置されていても、ロッカアームシャフト７
の回動に各吸気弁用ロッカアーム１ａ〜１ｈがなじんで
、円滑な挿入が可能となる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明装置は、ロッカアーム、カムホルダ
およびコイルばね等の部品を位置決めするための位置決
め部と、位置決め部で位置決めされている前記各部品に
ロッカアームシャフトを挿入するための挿入駆動部とか
ら成り、挿入駆動部は、ロッカアームシャフトの一端を
着脱可能に保持するホルダと、該ホルダの軸方向駆動お
よび軸線まわりの角変位駆動を可能としてホルダに連結
される駆動手段とを備えるので、各部品との引っ掛かり
をなくしてロッカアームシャフトを円滑に挿入すること
が可能となり、ロッカアームシャフトへの各部品の組付
を自動化して組付作業能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は位
置決め部の平面図、第２図は組付は過程を順次示す図、
第３図は第１図のＩ−［線拡大断面図、第４図および第
５図は合板上のカムホルダをそれぞれ示す断面図、第６
図は第３図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第６Ａ図は幅
寄せ時の第６図に対応した断面図、第７図は第３図の■
−■線に沿う断面図、第７Ａ図は幅寄せ時の第７図に対
応した断面図、第８図は第１図の■−■線に沿う断面図
、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１Ｏ図は第
８図および第９図示の載置治具の斜視図、第１１図は第
３図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図、第１２図は第１図の
ｘｎ−ｘｍ線に沿う断面図、第１３図は第１２図のｘｍ
−ｘｍ線に沿う断面図、第１４図は第１２図および第１
３図示のａ置治具の斜視図、第１５図は挿入駆動部の平
面図、第１６図は第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、
第１７図は第１５図のＸ■−Ｘ■線断面図、第１８図は
第１６図のＸ■−Ｘ■線拡大断面図、第１９図は第１６
図のＸ［Ｘ−ＸＩＸ線拡大断面図である。 １ａ−１ｈ・・・ロッカアーム、２ａ〜２ｆ・・・カム
ホルダ、３ａ〜３ｅ・・・コイルばね、７・・・ロッカ
アームシャフト、１０１・・・ホルダ、１０２・・・駆
動手段、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のロッカアームを共通に支承するロッカアームシャ
   フトに、各ロッカアーム、複数のカムホルダおよびロッ
   カアームシャフトを囲繞して各ロッカアーム間に介装さ
   れるコイルばね等の部品を組付けるためのロッカアーム
   シャフト組付装置において、ロッカアーム、カムホルダ
   およびコイルばね等の部品を位置決め配置するための位
   置決め部と、位置決め部で位置決めされている前記各部
   品にロッカアームシャフトを挿入するための挿入駆動部
   とから成り、挿入駆動部は、ロッカアームシャフトの一
   端を着脱可能に保持するホルダと、該ホルダの軸方向駆
   動および軸線まわりの角変位駆動を可能としてホルダに
   連結される駆動手段とを備えることを特徴とするロッカ
   アームシャフト組付装置。