JPH0214917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、ワークを所定高さまで上げると同
時に、ワークの位置決めを行う位置決め及び保持
装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、ワークを所定高さまで上げ、その位置で
機械式のチヤツク（以下メカチヤツクという）に
ワークを掴ませる装置としては、上面にワークを
載置する平らなテーブルを上下動するものが知ら
れている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかるに、このものでは、テーブルが下降位置
にある時にワークを位置決めしておいても、テー
ブル上動中に発生する振動や衝撃のために、テー
ブルが所定高さに達した時には、ワークのテーブ
ル上における位置がずれて、改めて位置決めを行
わないと、メカチヤツクがワークを正確につかむ
ことができなかつた。従つて、そのための位置決
め機構が必要となり、装置の構成及び制御が複雑
となる不都合があつた。

そこで、テーブル上面にワークが嵌まる位置決
め孔を設け、メカチヤツクがワークをつかむ前
に、ワークを前記位置決め孔より押出すように装
置を構成することが考えられるが、この場合に
は、位置決め孔よりワークを押出す押出し部材と
その駆動機構が必要であり、装置の構成及び制御
が複雑となる不都合が依然として残されていた。

この考案は、上記不都合に鑑みなされたもの
で、構成及び制御が簡単な位置決め及び保持装置
の提供を目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記不都合を解決するための手段として、この
考案の位置決め及び保持装置は、 (a) 上下動する昇降部材、 (b) この昇降部材と弾性手段により構造され、上
下動するテーブル、 (c) テーブルが所定高さ以上に上動しないように
テーブルの上動を制限する上動制限手段、 (d) テーブル上面に穿設されたワークの位置決め
及び保持を行う位置決め孔、 (e) 前記昇降部材と連動し、位置決め孔内に上下
動可能に設けられ、ワークを位置決め孔内より
テーブル上面に押動する押動部材、 よりなるものである。

(ホ) 作用 この位置決め及び保持装置では、先ず、昇降部
材及びテーブルが下降位置にある時は、位置決め
孔内の押動部材はテーブル上面より適宜下方に位
置している。この状態でワークの全体又は一部が
この位置決め孔に嵌め入れられ、ワークのテーブ
ル上面における位置が決められ、保持される。

次に、昇降部材が駆動手段により上動される
が、テーブルは上動制限手段によつて上動が制限
されるまでは、昇降部材と連動して上動する。こ
の時に、ワークは位置決め孔内に保持されたま
ま、テーブルと共に上動する。

テーブルが所定高さに達すると、上動制限手段
により停止するが、テーブルと昇降部材は弾性手
段により連結されており、昇降部材はなお上動す
ることが可能である。昇降部材が上動すると、位
置決め孔内の押動部材は、昇降部材と連動してい
るため、位置決め孔内を上昇し、ワークをテーブ
ル面上に押出す。この時、ワークはすでに位置決
めが行われているので、メカチヤツクが正確にワ
ークを掴むことができる。また、押動部材は昇降
部材と連動するため、押動部材専用の駆動手段は
不要である。

(ヘ) 実施例 この考案の一実施例を、第１図乃至第４図に基
づいて、以下に説明する。

第１図は、この考案の実施例に係る位置決め及
び保持装置１のテーブル１３下降状態での縦断面
図である。ベース２は、両側端にはロツド支持部
３，３を設けると共に、下面の中央より右側に少
し離れたところには、シリンダ取付部６が垂設さ
れている。シリンダ取付部６下面には、油圧又は
空気圧のシリンダ８が取付けられている。シリン
ダ８は、そのフランジ８ａを図示しないボルト等
で、シリンダ取付部６下面に固着することによつ
て、固定される。シリンダ８の駆動ロツド９は、
シリンダ取付部６及びベース２を貫通する貫通孔
７内を挿通している。

ベース２上には、板状の昇降部材１１が載置さ
れる。この昇降部材１１の両側端下面より小ロツ
ド１２，１２が垂下され、ベース２を上下に貫通
する貫通孔４ｂ，４ｂを上下軸動可能に、緩やか
挿通している。この小ロツド１２，１２は、昇降
部材１１が上下動する際に、昇降部材１１が水平
方向にぐらつかないように安定させるものであ
る。前記シリンダ８の駆動ロツド９の上端は、昇
降部材１１の下面に螺着された、めすおすソケツ
ト１０の雌ネジ部に螺入され、駆動ロツド９と昇
降部材１１とが連結される。

この昇降部材１１を覆うように、テーブル１３
が載せられる。テーブル１３下面にはバネ収納孔
１５，１５を穿設し、このバネ収納孔１５，１５
に上半部を収納されたバネ１４，１４の下端が、
昇降部材１１に当接している。このバネ１４の弾
発力により、昇降部材１１上にテーブル１３が支
えられている。

テーブル１３の両側端部には、大ロツド１６，
１６の上端が嵌着されている。大ロツド１６，１
６は、前記ベース２のロツド支持部３，３に設け
られた貫通孔４ａ，４ａをブシユ５，……，５を
介して上下軸動可能に挿通している。ロツド支持
部３，３下面より突出した大ロツド１６，１６下
端部には、テーブル１３の上動を制限するストツ
パ１７，１７が設けられている。

一方、テーブル１３上面にはワークＷを位置決
めし、保持する位置決め孔１８，１８，１８が列
設されている。各位置決め孔１８，１８，１８底
部には、円板状の押動部材１９，１９，１９が設
けられており、これら押動部材１９，１９，１９
は、それぞれテーブル１３を挿通するピン２０，
２０，２０で昇降部材１１に連結され、昇降部材
１１と連動するようになつている。

なお、ベース２に穿設されている３つの孔２
１，２１，２１は、この位置決め及び保持装置１
を前後にスライドさせて移動するためのガイドロ
ツト（図示せず）を案内するための貫通孔であ
る。

次に、この位置決め及び保持装置１の動作を、
以下に説明する。

位置決め及び保持装置１が、第１図に示すよう
な下降状態にある時に、図示しない搬送手段によ
りワークＷ，Ｗ，Ｗがテーブル１３上に搬送さ
れ、位置決め孔１８，１８，１８に嵌め込まれ
る。

次に、シリンダ８に流体圧が加えられ、昇降部
材１１が上動を開始する。この時、テーブル１３
も昇降部材１１と連動して上動していく。この上
動中の様子を示すのが第３図であり、ワークＷ，
Ｗ，Ｗは位置決め孔１８，１８，１８内に嵌め込
まれた状態となつており、水平方向にその位置が
ずれることはない。

第４図は、テーブル１３が所定高さＨまで上動
した状態を示すものである。テーブル１３が所定
の高さＨまで上動すると、大ロツド１６，１６の
下端に設けられたストツパ１７，１７がベース２
のロツド支持部３の下面に当接し、テーブル１３
はその高さＨで停止する。一方、昇降部材１１
は、バネ１４，１４を圧縮しながら、さらにｈだ
け上動し、停止する。この時、押動部材１９，１
９，１９は位置決め孔１８，１８，１８内を上動
し、ワークＷ，Ｗ，Ｗをテーブル１３上面に押出
す。テーブル１３上面に押出されたワークＷ，
Ｗ，Ｗは、位置決め孔１８，１８，１８によつて
すでに位置決めされているため、メカチヤツクは
正確にこれらワークＷ，Ｗ，Ｗをつかみ、次の工
程に搬送することができる。

ワークＷ，Ｗ，Ｗが搬送された後、昇降部材１
１及びテーブル１３は共に下降し、第１図に示す
状態に戻る。

なお、この実施例においては、３つの円形の位
置決め孔を設けているが、その形状及び個数は適
宜設計変更できるものである。

また、昇降部材とテーブルとの位置関係は、本
実施例のように、テーブルが昇降部材の上に載置
されるものに限定されず、適宜変更が可能であ
り、昇降部材の駆動手段も流体圧シリンダに限ら
れない。

(ト) 考案の効果 この考案の位置決め及び保持装置は、上下動す
る昇降部材と、この昇降部材と弾性手段により連
結され上下動するテーブルと、このテーブルが所
定高さ以上に上動しないよう上動を制限する上動
制限手段と、前記テーブル上面に穿設されたワー
クの位置決め及び保持を行う位置決め孔と、この
位置決め孔内に設けられ前記昇降部材と連動し、
ワークを位置決め孔内よりテーブル上面に押動す
る押動部材とからなるものであり、ワーク位置決
め機構及び昇降部材を上下動する駆動手段以外の
他の駆動手段は不必要となるため、装置の構成及
び制御が簡単となると共に、その分、装置の製作
コストを低く抑えることのできる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は、何れもこの考案の一実施例に係る位置
決め及び保持装置を示し、第１図は、同位置決め
及び保持装置の縦断面図、第２図は、同位置決め
及び保持装置の平面図、第３図及び第４図は、同
位置決め及び保持装置の動作を説明する正面図で
ある。 １１：昇降部材、１３：テーブル、１４，１
４：バネ、１７，１７：ストツパ、１８，１８，
１８：位置決め孔、１９，１９，１９：押動部
材、Ｗ，Ｗ，Ｗ：ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動する昇降部材と、この昇降部材と弾性手
   段により連結され上下動するテーブルと、このテ
   ーブルが所定高さ以上に上動しないよう上動を制
   限する上動制限手段と、前記テーブル上面に穿設
   されたワークの位置決め及び保持を行う位置決め
   孔と、この位置決め孔内に設けられ前記昇降部材
   と連動し、ワークを位置決め孔内よりテーブル上
   面に押動する押動部材とからなる位置決め及び保
   持装置。