JP7856397B2 - 化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システム - Google Patents

化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システム

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Description

本発明は、化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムに関するものである。
化粧品は、美容および皮膚の健康のために使用されており、自分に合った化粧品を使用しようとする消費者のニーズはますます強まっている。このようなニーズを満たすべく、様々な形態のユーザ化粧品製造装置が提案されている。
一般的に、化粧品製造装置は、ユーザの皮膚状態を測定または診断し、それに基づいて当該ユーザに適した化粧料の配合比を算出した後、それに応じて化粧料を混合して化粧品を製造する方法で動作する。最近、技術の発展に伴い、このような化粧品製造装置は、一連のプロセスが順次行われ得る自動化した装置として提案されている。
しかし、従来の技術による化粧品製造装置は、以下のような問題がある。従来の化粧品製造装置は、ユーザの希望する化粧品を製造するのに非常に長い時間がかかるという問題がある。また、化粧品製造装置は、ユーザの皮膚状態を測定または診断することから化粧品を製造する過程が連続的に行われるように提供され得、ユーザの立場においては、化粧品製造装置の前で化粧品の完成を待っていることは、ただ退屈な過程に過ぎない。したがって、好奇心による１～２回の利用は期待できるものの、持続的な化粧品製造装置の利用率は下がってくる可能性がある。
また、化粧品製造装置により提供され得る化粧品が実際ユーザに伝達されるためには、化粧品製造装置を運用する運営者が、化粧料が入っている化粧品容器の組み立ての仕上げのために化粧品容器の蓋を結合したり、吐出部材を結合して上げたり、化粧品容器を化粧品製造装置から引き出してユーザに渡すなどの追加的な作業を行う必要があるという煩わしさがある。
韓国登録特許第１０－１２９９８４９号公報（２０１３．０９．１７公開）
本発明の一実施例による化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムは、前記のような問題を解決するために提案されたものであって、化粧品の製造過程が自動化され、化粧品の製造元または販売店の生産性を高め得る化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供しようとする。
また、ユーザの皮膚状態に適した化粧品を製造し得る化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供しようとする。
また、化粧品の製造時間を短縮し得る化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムを提供しようとする。
本発明の一側面によると、化粧品製造空間１０２を提供する本体１００と、化粧料を収容し得る混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを提供し得る部品供給部１６０と、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている１つ以上の化粧料を前記混合容器１６１に吐出し得る化粧料供給部２００と、前記部品供給部１６０に提供された前記混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを移動させ得る移送手段８００と、前記化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている１つ以上の化粧料が混合され、前記混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つに収容され得るように、前記化粧料供給部２００と前記移送手段８００とのうち少なくとも１つを制御し得る制御部９００とを含む化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記化粧品製造装置１０は、前記混合容器１６１に収容された化粧料を混合し得るよう回転可能に設けられる混合部４００をさらに含む、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０に提供された前記構成品を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品据置ユニット５０に移動された前記構成品から、ポンプ型容器で提供される第１容器に組み立てるか、コンパクト型容器で提供される第２容器に組み立てられる複数の移送ユニット８０１、８０２を含む、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記移送手段８００は、互いに独立して移動可能な第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とを含み、ポンプ型容器を形成する第１容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とのうち１つは吐出部材１６２のキャップ１６２３を把持し、他の１つは前記吐出部材１６２のストロー１６２２が部品据置ユニット５０にある混合容器１６１の入口部１６１１と整列するように前記ストロー１６２２と接触した状態で上下移動が可能であり、コンパクト型容器を形成する第２容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とのうちの１つは、前記第２容器を構成するベース容器１６４を部品据置ユニット５０に安着させ、他の１つは、混合容器１６１に収容された化粧料が前記ベース容器１６４に移動されるように前記混合容器１６１を傾け得る、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記化粧品製造装置は、前記部品供給部１６０にある混合容器１６１と前記構成品とが移動され安着し得る部品据置ユニット５０をさらに含み、前記部品据置ユニット５０は、ポンプ型容器で提供される第１容器が組み立てられ得る空間を提供する安着部３００と、コンパクト型容器で提供される第２容器が組み立てられ得る空間を提供する組立部５００とを含む、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記部品供給部１６０にある前記構成品は、第１容器の一部として設けられる吐出部材１６２を含み、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０から空容器で提供される混合容器１６１が化粧料を収容するように、前記部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させ、混合容器１６１に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を混合部４００に移動させ、前記混合容器１６１を第１容器の一部として提供するように混合部４００にある混合容器１６１を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品供給部１６０にある前記吐出部材１６２を、前記部品据置ユニット５０にある前記混合容器１６１の上部に移動させ、前記吐出部材１６２と前記混合容器１６１とを結合させ得る、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記部品供給部１６０にある前記構成品は、第２容器の一部として設けられる含浸部材１６８と、前記含浸部材１６８を収容し得るベース容器１６４と、含浸部材１６８を覆うことができるカバー容器１６６とを含み、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０から空容器で提供される混合容器１６１が化粧料を収容するように、前記部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させ、前記混合容器１６１に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を前記混合部４００に移動させ、前記部品供給部１６０にある前記ベース容器１６４を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品据置ユニット５０にある前記ベース容器１６４が化粧料を収容するように、化粧料を貯蔵している前記混合容器１６１を前記ベース容器１６４の上部で傾け得る、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記化粧料供給部２００は、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を一定量で吐出し得る化粧料供給手段２２０と、前記化粧料供給手段２２０から移送される化粧料が吐出される複数の吐出口２３２と、複数の前記吐出口２３２から吐出される化粧料を前記混合容器１６１の内部に収容し得るように前記混合容器１６１を固定して、前記吐出口２３２の下部で移動可能な混合容器移送部２５０とを含む、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記混合部４００は、前記混合容器１６１が挿入され、回転可能な第１回転部材４０２と、前記第１回転部材４０２を回転させ得る第２回転部材４０４とを含み、前記第１回転部材４０２は、前記第２回転部材４０４の中心（Ｍ）から所定間隔で離隔されるように配置される、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記制御部９００は、前記混合容器１６１が挿入された前記第１回転部材４０２が、既定の位置に停止できるように制御し得る、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記構成品は、第２容器の一部として提供されるベース容器１６４と含浸部材１６８とを含み、前記化粧品製造装置は、前記ベース容器１６４に収容された化粧料を含浸部材１６８に含浸させ得る吸湿部６００をさらに含む化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記移送手段８００の一方にはテーブル１１４が設けられ、前記吸湿部６００は前記テーブル１１４の下部に設けられ、前記混合容器１６１と前記構成品とのうち少なくとも１つが安着し得る部品据置ユニット５０は、前記テーブル１１４の上部に配置される、化粧品製造装置が提供され得る。
また、前記部品供給部１６０は、前記構成品が載置され得るトレイ１６５と、第１容器の一部として提供される混合容器１６１と吐出部材１６２とを支持し得る第１容器構成品支持部１６３と、第２容器の一部として提供されるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とを支持し得る第２容器構成品支持部１６９とを含む、化粧品製造装置が提供され得る。
本発明の一側面によると、制御部９００によって組成比を含む製造される化粧品に対するデータを算出する段階と、前記制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を前記組成比に応じて前記混合容器１６１に吐出させる段階と、前記制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階と、前記制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記混合容器１６１に収容された化粧料を、ポンプ型容器で提供される第１容器と、コンパクト型容器で提供される第２容器とのうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
また、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階の後に、制御部９００によって前記混合容器１６１に収容された化粧料がサンプルであると判断されると、前記混合容器１６１をユーザに提供して、ユーザから組成比の変更有無の入力を受ける段階をさらに含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
また、前記制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を前記組成比に応じて前記混合容器１６１に吐出させる段階（Ｓ２０）は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させる段階（Ｓ２１０）と、制御部９００によって前記化粧料供給部２００と前記移送手段８００とを制御して、前記組成比に応じて前記混合容器１６１に化粧料を供給する段階（Ｓ２２０）とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
また、前記制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を混合部４００に移動させる段階と、制御部９００によって前記混合部４００を制御して、前記混合容器１６１を自転および公転させ前記混合容器１６１に貯蔵されている化粧料を混合させる段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
また、前記制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記混合容器１６１に収容された化粧料を、ポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とのうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、混合された化粧料を収容している混合容器１６１を部品据置ユニット５０に移動させる段階と、制御部９００に入力された化粧品の種類が前記第１容器であると、前記制御部９００は前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にある吐出部材１６２を部品据置ユニット５０上部に移動させ、前記吐出部材１６２と前記混合容器１６１とを組み立てて第１容器を形成する段階と、制御部９００に入力された化粧品の種類が前記第２容器であると、前記制御部９００は前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にあるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とを部品据置ユニット５０に移動させ、前記ベース容器１６４と前記含浸部材１６８と前記カバー容器１６６とを組み立てて第２容器を形成する段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、組み立てが完了した前記第１容器または前記第２容器を部品供給部１６０に移動させる段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
本発明の一側面によると、ユーザコンテキストに関する情報の入力を受けることができ、ユーザの皮膚状態を測定し得る端末２０と、前記端末２０からデータを収集したり加工したりして化粧品製造装置１０に伝送し得るオペレーティングサーバー４０と、前記端末２０と前記オペレーティングサーバー４０とのうち少なくとも１つから組成比が伝送されるか、前記端末２０と前記オペレーティングサーバー４０とのうち少なくとも１つから伝送される情報を加工して組成比を算出し、算出された組成比に応じて化粧品を製造し得る化粧品製造装置１０とを含む、化粧品製造システムが提供され得る。
本発明の一実施例による化粧品製造装置、その制御方法および化粧品製造システムは、化粧品の製造過程が自動化され、化粧品の製造元または販売店の生産性を高め得る利点がある。
また、ユーザの皮膚状態に適した化粧品を製造し得る利点がある。
また、化粧品の製造時間を短縮させ得る効果がある。
図１は、本発明の一実施例による化粧品製造システムの構成を示す図である。 図２は、図１における化粧品製造装置の外観を示す斜視図である。 図３は、図２における化粧品製造装置の内部構成を示す斜視図である。 図４は、図１における化粧品製造装置の内部を上方から見た上面図（移送手段は図示せず）である。 図５は、図１における化粧品製造装置の本体の一方に配置された化粧料供給部を示す斜視図である。 図６は、図１における化粧品製造装置の本体の一方に配置された部品供給部を示す斜視図である。 図７は、図１における化粧品製造装置の一部構成である部品据置ユニットと吸湿部とを示す斜視図である。 図８は、図１における化粧品製造装置の一部構成である吸湿部を示す斜視図である。 図９は、図１における化粧品製造装置の一部構成である移送手段を示す斜視図である。 図１０は、図１における化粧品製造装置の制御部と通信し得る構成を示すブロック図である。 図１１は、図１における化粧品製造装置の制御方法を示すフローチャートである。 図１２は、図１における化粧品製造装置の制御方法をより詳細に示してフローチャートである。 図１３は、図１２の化粧品種類による製造段階の具体的な過程を示すフローチャートである。 図１４は、図１２および図１３をまとめて、化粧品の種類による化粧品製造装置の製造方法を示すフローチャートである。 図１５は、図７を“Ａ”方向から見た図である。 図１６は、図７を“Ｂ”方向から見た図である。 図１７は、図７を“Ｃ”方向から見た図である。 図１８は、吸湿部の定位置ホルダーおよび加圧部の構造を示す断面図である。 図１９は、図９における移送手段のうちの第１グリッパを示す斜視図である。 図２０は、図９における移送手段のうちの第２グリッパを示す斜視図である。 図２１は、図１における化粧品製造装置の一部構成である混合容器と吐出部材との結合段階を簡潔に示す図である。 図２２は、図１における化粧品製造装置の一部構成である混合部の概略的な斜視図である。 図２３は、図２２における混合部の概略的な断面図である。 図２４は、本発明の他の実施例による化粧品製造装置を示す斜視図である。 図２５は、図２４における化粧品製造装置の部品供給部を示す斜視図である。
以下においては、本発明の具体的な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明を説明するにおいて、関連する公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にし得ると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
以下の説明において、「化粧品」とは、ユーザの皮膚に直接または間接的に作用して、皮膚に美容効果を与えたり、皮膚を保護したり、皮膚状態を改善または変化させたり、これらの機能のいずれか１つ以上を有する製品として理解されて、「化粧料」とは、このような化粧品を構成する物質と理解され得る。以下において、「組成比」は、化粧品として提供される各々の化粧料の重量比または体積比と理解され得る。
本実施例の化粧品製造装置１０および化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造し得る。
なお、カスタム化粧品とは、ユーザの皮膚状態または皮膚状態を分析したり診断したりした結果に基づいて化粧品の組成比を決定し、決定された組成比に応じて製造された化粧品と理解され得る。
または、カスタム化粧品は、ユーザの意思または様々な経路を介して収集されたユーザコンテキスト（context）により決定された組成比に応じて製造された化粧品と理解され得る。なお、ユーザコンテキストは、ユーザの生体情報、ユーザ周辺の空間情報、ユーザの予定に関連する既定の時間範囲および既定の空間範囲、ユーザのショッピング履歴、ユーザの購入履歴、ユーザのオンライン活動記録など、ユーザの生活に関連するデータであり、任意の機器または第３者から伝達され得るデータであると理解され得る。
図１は、本発明の一実施例による化粧品製造システム１の構成を示す図である。
図１を参照すると、本発明の一実施例による化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造するために必要なデータを収集し組成比を決定して化粧品を製造し得るシステムとして、化粧品製造装置１０と端末２０とオペレーティングサーバー４０とを含み得る。本実施例において、化粧品製造システム１は、カスタム化粧品を製造するためのシステムであり、化粧品製造装置１０は、カスタム化粧品を製造し得る装置として提供されることを例に挙げて説明する。しかし、本発明の思想はこれに限定されず、既定の１つの組成比を有する化粧品を生産するためにも利用され得る。
化粧品製造システム１を構成する構成要素は、ネットワークを介して連結され相互間でデータを送受信したり、一方から他方にデータを転送したりし得るように設けられ得る。なお、ネットワークは、有線ネットワークまたは無線ネットワークのいずれも含むものであり、データを伝達できるものであれば、その種類に制限されない。
化粧品製造装置１０は、化粧品製造に必要な組成比データに基づいて、複数の化粧料を混合して化粧品容器に入れてユーザに提供し得る。ここで、化粧品容器は、後述するポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とを含み得る。
このような第１容器と第２容器とは、化粧料を収容し得る混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つ以上が結合され完成した容器と理解され得る。
例えば、第１容器がポンプ型容器である場合、混合容器１６１と構成品とのうちの１つである吐出部材１６２が結合され、第１容器が提供され得る（図６参照）。ただし、本発明の思想は、混合容器１６１が必ずしも第１容器の一部として提供されることに限定されず、構成品は吐出部材１６２と結合され得る別途の収容容器（図示せず）を含み、収容容器と吐出部材１６２とが結合され第１容器が提供されても良い。
また、第２容器がコンパクト型容器である場合、構成品の一部であるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とが結合され第２容器が提供され得る。
すなわち、本実施例において構成品は、第１容器を構成する部品（例えば、混合容器１６１と吐出部材１６２とが結合する場合は吐出部材１６２、別途の収容容器と吐出部材１６２とが結合した場合は収容容器および吐出部材１６２）および第２容器を構成する部品（例えば、ベース容器１６４、含浸部材１６８、カバー容器１６６）を含み得る。
また、組成比データは、複数の化粧料の種類とその構成比を含む電子的データとして理解され得る。このような組成比データは、完全に加工されて化粧品製造装置１０に提供されても良く、加工のための基礎データ（ユーザコンテキストを含む）が化粧品製造装置１０に伝達されることにより、化粧品製造装置１０によって生成されても良い。
例えば、組成比データは、ユーザが所有している携帯電話やタブレットＰＣまたはデスクトップなどの端末２０から化粧品製造装置１０に提供され得る。この場合、組成比データは、端末２０から直接化粧品製造装置１０に提供されるか、化粧品製造装置１０の運用主体が管理するオペレーティングサーバー４０を介して化粧品製造装置１０に提供され得る。実施例によって、端末２０は、組成比データを生成するための基礎データ、例えば、ユーザの皮膚撮影画像などのデータを提供しても良い。
端末２０は、ユーザコンテキストに関する情報の入力を受けることができ、入力された情報は、オペレーティングサーバー４０と化粧品製造装置１０とのうち少なくとも１つに伝送され得る。
また、端末２０は、ユーザの皮膚状態を測定するための測定センサー（図示せず）を含み得る。例えば、測定センサーは、カメラ、水分センサー、油分センサーのうち１つ以上を含み得る。
測定センサーがカメラで設けられる場合、端末２０に設けられたカメラを介してユーザの皮膚状態を撮影し、撮影された皮膚画像に基づいてユーザの皮膚状態を判断し得る。
組成比データは、ユーザの皮膚状態を測定し得る端末２０の測定センサーから化粧品製造装置１０に提供されても良い。
端末２０は、測定センサー（例えば、カメラ、水分センサー、油分センサー等）により測定された結果をそのまま化粧品製造装置１０に伝送するか、これを分析または診断した皮膚状態データを化粧品製造装置１０に伝送しても良い。
本実施例においては、測定センサーが端末２０の一構成として設けられることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、測定センサーが端末２０とは別の機器を介して設けられることを含み得る。
化粧品製造装置１０は、端末２０から伝達されたデータに基づいて組成比データを決定し得る。実施例によって、端末２０は、オペレーティングサーバー４０を介して前述の皮膚状態データを化粧品製造装置１０に転送しても良い。この場合、オペレーティングサーバー４０は、端末２０から伝送されたデータに基づいて組成比データを加工して化粧品製造装置１０に提供しても良い。
また、化粧品製造装置１０は、端末２０から伝送されたデータをオペレーティングサーバー４０に伝送し、オペレーティングサーバー４０により生成された組成比データを受け取って化粧品製造に使用しても良い。
オペレーティングサーバー４０は、前述のように組成比データの加工に必要なデータを受信し、組成比データを加工して化粧品製造装置１０に提供するか、伝送された組成比データをそのまま化粧品製造装置１０に伝送し得る。この際、オペレーティングサーバー４０は、端末２０から伝送されたデータだけでなく、別途収集したユーザコンテキストに基づいて、各ユーザに合った組成比データを加工することができ、ユーザの要請または化粧品製造装置１０の要請に応じて加工された組成比データを化粧品製造装置１０に転送しても良い。
本実施例において、化粧品製造装置１０は、互いに異なる形状を有する複数の化粧品容器を組み立て得る。
本実施例においては、化粧品製造装置１０が２種類の化粧品容器（第１容器と第２容器）を組み立て得ることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、公知のすべての化粧品容器を組み立てることを含み得る。
化粧品製造装置１０は、ポンプから提供される圧力により化粧料を吐出するポンプ型容器と、化粧料を含浸部材に貯蔵してパフなどの化粧道具を用いて化粧料を提供し得るコンパクト型容器とを提供し得る。以下においては、ポンプ型容器を第１容器、コンパクト型容器を第２容器と言う。
しかし、これは一例に過ぎず、化粧品製造装置１０が提供し得る化粧品容器の類型はこれに限定されない。
例えば、化粧品製造装置１０は、リップティント、マスカラ等のようなアプリケーター付きのスティック型容器を提供するように構成されても良く、ポンプが形成されていない単純な化粧品容器本体とキャップとからなる化粧品容器を提供し得る。言い換えると、第１容器と第２容器との種類は本発明の思想を制限せず、第１容器と第２容器とはそれぞれ任意の化粧品容器と理解され得る。
以下においては、化粧品製造装置１０の細部構成について述べる。
図２は図１における化粧品製造装置１０の外観を示す斜視図であり、図３は、図２における化粧品製造装置１０の内部構成を示す斜視図であり、図４は、図１における化粧品製造装置の内部を上方から見た上面図（移送手段は図示せず）であり、図５は、図１における化粧品製造装置の本体の一方に配置された化粧料供給部２００を示す斜視図であり、図６は、図１における化粧品製造装置の本体の他方に配置された部品供給部１６０を示す斜視図であり、図７は、図１における化粧品製造装置の一部構成である部品据置ユニット５０と吸湿部６００を示す斜視図であり、図８は、図１における化粧品製造装置の一部構成である吸湿部を示す斜視図であり、図９は、図１における化粧品製造装置の一部構成である移送手段を示す斜視図であり、図１０は、図１における化粧品製造装置の制御部と通信し得る構成を示すブロック図である。
図２～図１０を参照すると、化粧品製造装置１０は、化粧品製造空間１０２を提供する本体１００と、化粧料が貯蔵されている複数のカートリッジ１４２を保管する化粧料貯蔵部１４０と、化粧料を収容して混合させ得る混合容器１６１および化粧品容器を構成する１つ以上の構成品を提供する部品供給部１６０と、化粧料貯蔵部１４０から混合容器１６１に化粧料を供給する化粧料供給部２００と、化粧料供給部２００から供給された化粧料を貯蔵している混合容器１６１に外力を加えて混合容器１６１内の化粧料を混合する混合部４００と、第１容器と第２容器とが組み立てられ得る空間を提供する部品据置ユニット５０と、コンパクト型容器の一構成要素として設けられる含浸部材１６８に化粧料を含浸させる吸湿部６００と、化粧料供給部２００と部品供給部１６０と混合部４００と吸湿部６００と部品据置ユニット５０とのいずれか１つから他の１つに、混合容器１６１および化粧品容器を構成する構成品を移動させ得る移送手段８００と、化粧料供給部２００と移送手段８００と混合部４００とのうち少なくとも１つを制御して、化粧品またはカスタム化粧品をユーザに提供し得る制御部９００とを含み得る。
ここで、部品据置ユニット５０は、第１容器が組み立てられ得る空間を提供する安着部３００と、第２容器が組み立てられ得る空間を提供する組立部５００とを含み、安着部３００と組立部５００とはテーブル１１４上部に配置され得る。
実施例によって、化粧品製造装置１０は、前述の構成要素のいずれか１つまたはそれ以上を欠如することもあり、これによって本発明の思想は制限されない。例えば、化粧品製造装置１０が第１容器のみを製造する場合、吸湿部６００と組立部５００の構成要素は省略され得る。
前述のように、化粧品製造装置１０は、組成比に応じて化粧料を混合し、混合された化粧料を化粧品容器（例えば、第１容器または第２容器）に入れてユーザに提供する装置として理解され得る。
本実施例において、化粧品製造装置１０は、化粧品を販売する小売店や、ユーザが訪問して化粧品を購入し得る任意の形態の売場に設置されることを例に挙げて説明する。しかし、これは一例に過ぎず、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、化粧品製造装置１０は、大量生産のための化粧品製造工場に設置されるか、化粧品販売が行われる空間ではない別の空間に設置されて化粧品を製造する用途として使用され得る。
本体１００は、化粧品製造装置１０の外観を形成し、化粧品を製造し得る構成要素（例えば、部品供給部１６０、化粧料供給部２００、移送手段８００、部品据置ユニット５０、吸湿部６００など）が設置され得る化粧品製造空間１０２を提供し得る。化粧品製造空間１０２を提供するために、本体１００は必要な任意の立体形状を有することができ、本実施例においては全体的に直方体の形状を有することを例に挙げて示している。
化粧品製造空間１０２には、前述の化粧料貯蔵部１４０、部品供給部１６０、化粧料供給部２００、部品据置ユニット５０（安着部３００と混合部４００）、組立部５００、吸湿部６００、移送手段８００などの構成要素が配置され、このような構成要素は、化粧品製造空間１０２の床面を形成するベース１１０に配置され得る。実施例によって、前記の構成要素が化粧品製造空間１０２を形成する任意の壁面に設置されても良いことは自明と言える。
また、化粧品製造装置１０を上方から見たとき（図４参照）、化粧料供給部２００は、左側面と右側面に配置されても良く、部品供給部１６０は前面左側中央、部品据置ユニット５０は前面右側中央、移送手段８００は後側中央に配置され得る。また、混合部４００は、部品供給部１６０の後側に配置され得る。本実施例においては、化粧料供給部２００が左側と右側と２つ設けられることを例に挙げて説明する。ただし、このような配置と化粧料供給部２００の数は例示に過ぎないものであり、それらの配置は、移送手段８００が動ける範囲であれば変更可能である。なお、図３を基準に、前面は＋ｙ方向、右側は＋ｘ方向と理解され得る。
また、部品据置ユニット５０はテーブル１１４の上部に配置され、吸湿部６００はテーブル１１４の下部に配置され得る。
また、部品据置ユニット５０は、安着部３００と組立部５００とを含んで良く、安着部３００を基準にテーブル１１４の一方には組立部５００が配置され、他方には吸湿部６００の加圧部６４０が露出され得る（図４基準）。ここで、加圧部６４０は、テーブル１１４に形成されたホールを介して露出され、後述する移送手段８００が露出された加圧部６４０を押圧し得る。加圧部６４０は、第２容器の製造時、含浸部材１６８に化粧料を含浸する過程で用いられる構成であり、これに関する詳細な説明は後述する。
本体１００は、化粧品製造空間１０２を外部空間から保護するためのハウジング１２０を含み得る。
具体的に、本体１００を構成するハウジング１２０は、透明窓１２２が配置される前面ハウジング１２０ａと、前面ハウジング１２０ａと連結部材１２３により連結される後面ハウジング１２０ｂとを含み得る。ここで、連結部材１２３はヒンジであり得る。ユーザは、前面ハウジング１２０ａの少なくとも一部を上方に持ち上げられるので、化粧品製造装置１０の内部構成の整備利便性が向上し得る。
ハウジング１２０の一部には、外部から化粧品製造空間１０２で行われる化粧品の製造過程を確認できるように透明窓１２２が設けられ得る。例えば、ハウジング１２０の正面中央領域が透明窓１２２で形成されても良く、これを介して移送手段８００の動作および化粧品製造空間１０２で行われる作業の全体または一部をユーザに公開することができ、化粧品製造装置１０により製造されるカスタム化粧品に対するユーザの信頼を高めることができる。
また、ハウジング１２０の一方には、ユーザインタフェース部１３０が設けられ得る。ユーザインタフェース部１３０は、化粧品製造装置１０の状態情報やカスタム化粧品の製造過程およびこれに関する情報をユーザに提供することができ、ユーザから既定の情報入力を受けるように設けられ得る。例えば、ユーザインタフェース部１３０はタッチスクリーンであり、音響入出力のためのマイクおよびスピーカーを含み得る。ハウジング１２０上でユーザインタフェース部１３０が設けられる位置は、透明窓１２２と重ならないように設定され、本実施例においては、本体１００の前面左側の領域に設けられることを例に挙げて示している。
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して自分の皮膚状態を分析、診断した結果を確認したり、自分に提供されるカスタム化粧品の組成比データを確認したり、製造するカスタム化粧品の組成比データを調整したり、特定の組成比データを持つ化粧品を選択するなどの操作を行い得る。また、製造されるカスタム化粧品の個人化のために必要な個人情報を入力しても良い。
また、ハウジング１２０の少なくとも一方には、複数の開閉ドア１２６が設けられ得る。ユーザは、開閉ドア１２６を開けてカートリッジ１４２を交換したり、化粧品製造空間１０２に配置された構成要素を整備したりし得る。また、化粧品製造空間１０２となるハウジング１２０の下方には、各種物品を保管し得る下部台１２７が設けられ得る。
また、ハウジング１２０の一方には、必要に応じて開閉可能な部品供給ドア１２９が設けられ得る。部品供給ドア１２９は、後述する部品供給部１６０の前面に設けられ、選択的に開閉可能に設けられ得る。
この際、部品供給ドア１２９は、弾性復元力を有する回動構造またはスライド構造で設けられ、部品供給部１６０のトレイ１６５が本体１００の外部に移動する際に押されて開放された後、トレイ１６５が本体１００の内部に移動すると、元の状態に復帰して閉鎖され得る。
また、ユーザまたは別途のロボットは、部品供給ドア１２９を開放し、第１容器を構成する構成品（例えば、混合容器１６１と吐出部材１６２）と、第２容器を構成する構成品（例えば、ベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６）とを部品供給部１６０に載置することもできる。また、組み立てが完了した第１容器または第２容器が部品供給部１６０に置かれると、ユーザは部品供給ドア１２９を開放して組み立てが完了した完製品を取り出すこともできる。
また、ハウジング１２０の他方には、必要に応じて開閉可能な吸湿部ドア１２８が設けられ得る。このような吸湿部ドア１２８が設けられることにより、後述する吸湿部６００の整備利便性を高め得る。
一方、ベース１１０には、化粧品製造装置１０が第２容器を製造するものとして用いられる場合、化粧料の混合後、不要となった混合容器１６１を回収するための回収部１１２が設けられ得る。回収部１１２は、組立部５００と隣接して配置され、ベース１１０に穿孔されたホール状で設けられ、ベース容器１６４への吐出を終えた混合容器１６１を、移送手段８００が回収部１１２上で単に落下させることにより回収されるようにし得る。この際、回収部１１２の下方には、捨てられる混合容器１６１を集めるための回収ボックス（図示せず）が設けられ得る。
化粧料貯蔵部１４０は、本体１００の一方に配置され、複数のカートリッジ１４２を備え得る。以下の説明において、本体１００の一方は、ベース１１０に設置された移送手段８００を基準とした一方向と理解され、本体１００の他方は、前記一方と異なる一方向と理解され得る。本実施例においては、図面を基準に化粧料貯蔵部１４０が移送手段８００の左側と右側にそれぞれ配置されることを例に挙げて示している。
それぞれのカートリッジ１４２には、化粧品の原料として用いられる化粧料が貯蔵され得る。いずれか１つの化粧料は、複数のカートリッジ１４２に分けられて提供されても良い。カートリッジ１４２は、化粧料供給部２００に設けられたポンプなどの化粧料供給手段２２０と連結され、貯蔵されている化粧料が消尽した場合は交換するように設けられ得る。
本実施例において、カートリッジ１４２は複数設けられ、それぞれのカートリッジ１４２には、既定の種類の化粧料が貯蔵されることを例に挙げて説明する。複数のカートリッジ１４２は、ハウジング１２０を構成する一方の壁面に並んで配置されても良く、カートリッジ１４２の交換のためにハウジング１２０の一部は開放可能に形成されても良い。
それぞれのカートリッジ１４２は、チューブ１４３を介して化粧料供給手段２２０と連結され得る。カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料は、化粧料供給手段２２０を経て、混合容器移送部２５０に位置する混合容器１６１に吐出され得る。
化粧料供給部２００は、化粧料貯蔵部１４０と隣接して配置され得る。具体的に、化粧料供給部２００は、化粧料貯蔵部１４０の上方に配置され得る。なお、上方は、図３を基準に＋ｚ方向と理解され得る。
化粧料供給部２００は、制御部９００によって生成された組成比に応じて、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を混合容器移送部２５０にある混合容器１６１に吐出し得る。なお、組成比は既定となってメモリ（図示せず）に保存されていたり、端末２０とオペレーティングサーバー４０から伝送されたり、伝送されたデータに基づいて制御部９００によって演算し得る。
また、化粧料供給部２００は、独立した空間で分離されるように、複数設けられ得る。本実施例において、化粧料供給部２００は、本体１００の左側と右側にそれぞれ１つずつ設けられることを例に挙げて説明する。
それぞれの化粧料供給部２００は、化粧料供給部のための動力を提供して、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を移送させる化粧料供給手段２２０と、化粧料供給手段２２０から移送される化粧料が吐出される複数の吐出口２３２と、混合容器１６１を固定して複数の吐出口２３２下部で移動可能に提供される混合容器移送部２５０とを含み得る（図５参照）。
化粧料供給手段２２０は、既定の速度でカートリッジ１４２から化粧料を吸入して混合容器１６１に化粧料を吐出し得る。例えば、化粧料供給手段２２０は、微少流量調節が可能な蠕動ポンプ（peristaltic pump）を含み得る。
この際、化粧料供給手段２２０の化粧料吸入および吐出速度は、既定の条件または制御部９００の制御によって可変し得る。例えば、制御部９００は、混合容器１６１に注入された化粧料の量に応じて化粧料供給手段２２０として設けられた蠕動ポンプを制御することにより、供給流量および流速を調節し得る。
化粧料供給手段２２０は、化粧料供給部支持台２３５によって支持され、混合容器移送部２５０は、化粧料供給手段２２０の下方に設けられ得る。
ここで、化粧料供給部支持台２３５の一方には、化粧料が吐出される吐出口２３２が設けられ、吐出口２３２の下方に混合容器移送部２５０が移動され混合容器１６１に化粧料が収容され得る。
化粧料供給手段２２０と化粧料が吐出される吐出口２３２との間には、連結流路が設けられ得る。ここで、化粧料供給手段２２０が蠕動ポンプで設けられる場合、連結流路はチューブ１４３であり得る。つまり、チューブ１４３は、化粧料供給手段２２０を介してカートリッジ１４２と吐出口２３２とを連結する手段と理解され得る。
化粧料供給手段２２０は、それぞれのカートリッジ１４２に対応する数で設けられ得る、例えば、１つのカートリッジ１４２に１つの化粧料供給手段２２０が連結され、それぞれの化粧料供給手段２２０がカートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料の吐出量を調節し得る。
化粧料供給手段２２０は、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を混合容器移送部２５０に安着した混合容器１６１に吐出し得る。
混合容器移送部２５０は、混合容器１６１を挿入するための混合容器用安着溝２５４７ａを含み得る。また、混合容器移送部２５０は、複数の吐出口２３２が配置された方向（ｙ軸方向）に往復運動し得る。
混合容器移送部２５０は、混合容器用安着溝２５４７ａに混合容器１６１を安着させ、吐出口２３２の下部を往復運動しながら、複数の吐出口２３２から吐出される化粧料を混合容器１６１に収容し得る（図５参照）。ここで、吐出口２３２は、化粧料供給手段２２０と同じか、より多い数で設けられ得る。
混合容器移送部２５０は、それぞれの吐出口２３２の下部に既定の時間を待機した後、次の吐出口２３２に移動し得る。混合容器移送部２５０が既定の時間を待機する間、吐出口２３２から混合容器１６１に化粧料が吐出され得る。
具体的に、混合容器移送部２５０は、混合容器用ガイドレール２５２に沿って移動される混合容器用移動ブロック２５４と、混合容器用移動ブロック２５４の上部に設けられ、混合容器１６１を固定させ得る混合容器用安着溝２５４７ａと、混合容器用移動ブロック２５４から延長され、移送手段８００により把持され得る混合容器用フックレバー２５５を含み得る。
また、混合容器移送部２５０の下部には、吐出口２３２の配置方向（ｙ方向）に沿って延長されている混合容器用ガイドレール２５２が設けられ、混合容器用フックレバー２５５の下部には、混合容器用フックレバー２５５が引っかかり得る混合容器用ストッパー２５６が設けられ得る。なお、混合容器用ガイドレール２５２と混合容器用ストッパー２５６とは、ベース１１０に設けられるものと理解され得る。また、混合容器用ストッパー２５６には、混合容器用フックレバー２５５が嵌まり得る複数の溝が形成され得る。複数の溝の間隔は化粧料供給手段２２０の吐出口の間隔に対応する。
本実施例において、混合容器用移動ブロック２５４の移動は、移送手段８００によって行われることを例に挙げて説明する。例えば、移送手段８００は、混合容器用移動ブロック２５４から延長される混合容器用フックレバー２５５を把持した後、ｙ軸方向に往復運動させ得る。
移送手段８００は、混合容器用フックレバー２５５を把持して混合容器用移動ブロック２５４の拘束状態を解除して、混合容器用移動ブロック２５４を移動させた後、他の位置の混合容器用ストッパー２５６の溝に嵌めることにより、再び混合容器用移動ブロック２５４を拘束状態にして、化粧料が吐出される間に混合容器１６１が当該位置を安定して維持できるようし得る。この場合、混合容器用移動ブロック２５４が混合容器用ストッパー２５６に固定され、混合容器１６１にいずれか１つの化粧料が吐出される間、移送手段８００は自由に他の作業を行えるので、全体的な製造工程を効率的に構成して製造時間を短縮させ得る。
実施例によっては、混合容器用移動ブロック２５４の移動および位置維持は別途設けられた駆動装置によって実現され得る。例えば、混合容器用移動ブロック２５４は、リニアモータガイドに設けられた移動ブロックであって良く、この場合、制御部９００は、リニアモータガイドを制御することにより、混合容器用移動ブロック２５４に安着した混合容器１６１が定位置にて化粧料供給手段２２０を介して提供される化粧料を収容するようにし得る。
一方、混合容器用移動ブロック２５４の内部には、混合容器１６１の重さ変化を測定し得る重さセンサーがさらに設けられ得る。化粧料供給部２００によって混合容器１６１に化粧料が注入されることによって混合容器１６１の重さは変化することができ、制御部９００は、重さセンサーで測定された結果に基づいて化粧料供給部２００による化粧料の供給速度を調節し得る。
部品供給部１６０は、化粧品製造装置１０にて組み立て得る化粧品容器（例えば、第１容器と第２容器）の構成品を供給し得る。
具体的に、部品供給部１６０は、構成品が載置され得るトレイ１６５と、第１容器を形成し得る構成品を支持し得る第１容器構成品支持部１６３と、第２容器を形成し得る構成品を支持し得る第２容器構成品支持部１６９とを含み得る。
以下においては、混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品などの部品供給部１６０によって供給されるものを総称して「部品」と言う。
トレイ１６５は、ベース１１０に設けられ、少なくとも一部が本体１００の外部に露出するよう移動可能に設けられ得る。例えば、トレイ１６５は、部品供給ドア１２９を介して本体１００の外側にスライド移動できるように設けられ得る。
この場合、ユーザまたは別途のロボットは、第１容器を形成する構成品と第２容器を構成する構成品とを部品供給部１６０に容易に載置することができ、組み立てが完了した第１容器と第２容器とを容易に本体１００の外部に排出し得る。
第１容器構成品支持部１６３は、混合容器１６１を支持し得る混合容器支持部１６３ａと、吐出部材１６２を支持し得る吐出部材支持部１６３ｂとを含み得る。
混合容器支持部１６３ａには、混合容器１６１が挿入できる溝が設けられ得る。吐出部材支持部１６３ｂには、吐出部材１６２を支持するとともに、ストロー１６２２が挿入できる溝が設けられ得る。
第２容器構成品支持部１６９は、ベース容器１６４を支持し得るベース容器支持部１６９ａと、含浸部材１６８を支持し得る含浸部材支持部１６９ｂと、カバー容器１６６を支持し得るカバー容器支持部１６９ｃとを含み得る。
また、トレイ１６５の前面には溝１６７が設けられ、組み立てが完了した第１容器または第２容器は、トレイ１６５の溝１６７に載置され得る。
本実施例において、第１容器は、混合容器１６１と吐出部材１６２とが組み立てられて形成されるものと理解され得る。
具体的に、吐出部材１６２は、圧力差を発生させて流体を移送させ得る力を提供するポンピングパーツ１６２１と、ポンピングパーツ１６２１に連結され混合容器１６１の内側に挿入され、混合容器１６１に貯蔵されている化粧料を吸入し得るストロー１６２２と、混合容器１６１の入口部１６１１を密閉し得るキャップ１６２３とを含み得る。
混合容器１６１は、化粧料を貯蔵し得る空間を提供することができ、ストロー１６２２が挿入できる入口部１６１１を含み得る。
混合容器１６１は、第１容器の一部として完成された製品の化粧料を貯蔵する用途としても使用され得る。つまり、混合容器１６１は、化粧品を混合するために使用された後、そのままカスタム化粧品の一部として使用され得る。
また、第２容器は、ベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とが組み立てられて形成されるものと理解され得る。
具体的に、ベース容器１６４は、化粧料とスポンジからなる含浸部材１６８を収容し、カバー容器１６６は、ベース容器１６４の内部にある含浸部材１６８を選択的に密閉させ得る。
カバー容器１６６には、パフなどの化粧道具が予め設けられていて良い。
具体的に、カバー容器１６６は、ベース容器１６４に結合されるが、化粧道具を支持して含浸部材１６８を覆う内側カバーと、化粧道具を覆うことにより容器全体を保護する外側カバーとを含み得る。内側カバーと外側カバーとは、それぞれ回動移動して含浸部材１６８または化粧道具を遮蔽し得る。
また、化粧品製造空間１０２には、第１容器と第２容器とが組み立てられ得る部品据置ユニット５０が設けられ得る（図７参照）。
具体的に、部品据置ユニット５０は、第１容器が組み立てられ得る安着部３００と、および第２容器が組み立てられ得る組立部５００とを含み得る。部品据置ユニット５０は、テーブル１１４の上部に設けられ、部品据置ユニット５０と所定距離で離隔されたテーブル１１４には、加圧部６４０が露出され得る溝が設けられ得る。
安着部３００は、カスタム化粧品の製造過程において、混合容器１６１が次の過程に移動する前に、一時的に待機する位置であるか、第１容器の組み立てにおいて混合容器１６１を支持する用途として使用され得る。本実施例のように移送手段８００として２つのロボットアームが使用される場合、安着部３００は、２つのロボットアームがすべてアクセス可能な位置に配置されることにより、２つのロボットアームの間で部品を伝達する役割を果たし得る。
具体的に、混合容器１６１は、縦断面が角のある構造で形成されて良く、安着部３００には、混合容器１６１の形状に対応する形状を有する混合容器安着溝３０２が設けられ得る。移送手段８００は、混合容器安着溝３０２に混合容器１６１が正確に嵌められるように、混合容器１６１の方向を既定の方向に切り替えた後、安着させる過程を行う。これにより混合容器１６１は常に既定の位置に位置することができ、回転方向の外力に対抗して吐出部材１６２との結合過程で安定的に姿勢を維持し得る。
組立部５００は、化粧品容器を構成する個々の構成品を組み立てることにより、完成した製品として化粧品を製造する位置および空間を提供し得る。本実施例においては、組立部５００において第２容器の組み立てが行われることを例に挙げて説明する。すなわち、本実施例において、第１容器の組み立ては安着部３００で行われ、第２容器の組み立ては組立部５００で行われるが、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、第１容器の組み立てと第２容器の組み立てがすべて安着部３００で行われても良い。この場合、安着部３００は組立部５００として理解され得る。また、第１容器の組み立てと第２容器の組み立てがすべて組立部５００で行われても良い。それぞれの容器の具体的な組立過程は後述する。
組立部５００上において、ベース容器１６４と、含浸部材１６８と、カバー容器１６６との結合（第２容器の組み立て）が行われ得る。具体的に、移送手段８００によってベース容器１６４が組立部５００上に位置し、混合容器１６１に貯蔵されている化粧料がベース容器１６４に投入された後、含浸部材１６８がベース容器１６４に載置された後、吸湿部６００で吸湿過程を経た後、カバー容器１６６が含浸部材１６８を覆うように、ベース容器１６４に結合され得る。これに関するより詳細な説明は後述する。
組立部５００は、第２容器の組み立て過程において、混合容器１６１の混合された化粧料を収容し得るように、ベース容器１６４が安着し得るベース容器安着溝５０２を含み得る。移送手段８００は、部品供給部１６０のベース容器１６４を把持してベース容器安着溝５０２に移動させ得る。混合が完了した混合容器１６１は、安着部３００または混合部４００から移送手段８００によって移送された後、組立部５００上のベース容器１６４に化粧料を吐出し得る。
具体的に、ベース容器１６４は、少なくとも一部分が角のある構造または円柱状に形成され、ベース容器安着溝５０２は、ベース容器１６４に形成された角構造または円柱形状に対応する形状を有するように設けられ得る。移送手段８００は、ベース容器安着溝５０２にベース容器１６４が正確に嵌められるように、ベース容器１６４の方向を既定の方向に切り替えた後、安着させる過程を行う。これにより、ベース容器１６４は、常に既定の位置に位置することができ、回転方向の外力に対抗してカバー容器１６６との結合過程で安定的に姿勢を維持し得る。
また、組立部５００上に安着され混合された化粧料の収容が完了したベース容器１６４には、移送手段８００によって含浸部材１６８が収容され得る。含浸部材１６８の収容が完了したベース容器１６４は、再び移送手段８００によって吸湿部６００に移動され吸湿過程を経る。
吸湿部６００においては、第２容器に含まれる含浸部材１６８に化粧料を含浸する過程が行われる。組立部５００上で化粧料の収容および含浸部材１６８の載置が完了したベース容器１６４は吸湿部６００に移動され、吸湿部６００に設けられた吸湿道具６２０によって化粧料が含浸部材１６８に十分含浸され得る。吸湿道具６２０は、含浸部材１６８を既定の圧力で加圧する過程を繰り返し行うことにより、含浸作用が成されるようにし得る。
吸湿部６００は、吸湿道具６２０と、ベース容器移送部６５０とを含み得る（図８参照）。
吸湿道具６２０は、ベース容器１６４に挿入された含浸部材１６８を加圧して、化粧料を含浸部材１６８に含浸させ得る構成と理解され得る。
ベース容器移送部６５０は、組立部５００から移動されたベース容器１６４を安着させた後、吸湿道具６２０の下部に移動させる構成と理解され得る。ベース容器移送部６５０に安着したベース容器１６４の内部には、化粧料と含浸部材１６８とが収容されている。
吸湿道具６２０は、テーブル１１４下部において、高さ方向（ｚ方向）に上昇・下降して、ベース容器移送部６５０に安着したベース容器１６４を固定させ得る定位置ホルダー６３０と、定位置ホルダー６３０によって固定されたベース容器１６４の上部にある含浸部材１６８を加圧し得る加圧部６４０とを含み得る。ここで、テーブル１１４には、加圧部６４０が露出し得るホールが形成されて良く、移送手段８００は露出された加圧部６４０を押圧して含浸部材１６８を含浸し得る。
また、ベース容器移送部６５０は、ベース容器１６４が安着されて移動し得るベース容器用移動ブロック６５２と、ベース容器用移動ブロック６５２が移動する経路を提供するベース容器用ガイドレール６５１と、ベース容器用移動ブロック６５２を移動させるベース容器用フックレバー６５３と、ベース容器用フックレバー６５３を既定の位置に固定し得るベース容器用ストッパー６５４とを含み得る。ここで、移送手段８００は、ベース容器用フックレバー６５３を把持して、ベース容器１６４が安着したベース容器用移動ブロック６５２を加圧部６４０下段に移動させ得る。
吸湿部６００は、組立部５００から移送手段８００によって提供されるベース容器１６４を収容し、これを吸湿道具６２０による吸湿が行われる位置に移動させるためのベース容器移送部６５０を含み得る。
吸湿部６００で吸湿が完了したベース容器１６４は、移送手段８００によって再び組立部５００に移送され安着し、移送手段８００は、カバー容器１６６を部品供給部１６０から取ってきてベース容器１６４に結合させ得る。ベース容器１６４とカバー容器１６６との結合は、フック結合などの機械的な嵌合により行われて良く、そのために移送手段８００は、所定の外力をカバー容器１６６に加え得る。吸湿部６００のより詳細な説明は、後述する図１５～図１８を参照して、さらに詳細に説明する。
混合部４００は、化粧料供給部２００を介して化粧料の収容が完了した混合容器１６１に外力を加えて化粧料が混合容器１６１内でよく混合されるようにする構成要素である。
混合部４００は、混合容器１６１に収容された化粧料を混合し得るよう回転可能に設けられ得る。
本実施例において、混合部４００は、混合容器１６１を高速で公転運動させると同時に、自転運動させることによって化粧料を混合する装置であることを例に挙げて説明する。
具体的に、混合部４００は、混合容器１６１が挿入され回転可能な第１回転部材４０２と、第１回転部材４０２を回転させ得る第２回転部材４０４とを含み得る。ここで、第１回転部材４０２は、前記第２回転部材４０４の中心（Ｍ）から所定間隔で離隔され得、第１回転部材４０２は制御部９００によって既定の位置に停止し得る。
この場合、移送手段８００は、混合容器１６１を既定の位置にある第１回転部材４０２に挿入し得るので、移送手段８００の制御を容易にし得る。
混合部４００は、混合容器１６１を収容した後、制御部９００の制御により既定の時間だけ動作され、混合部４００における混合過程が完了すると、移送手段８００によって混合容器１６１は後続工程の位置に移動され得る。
また、移送手段８００は、部品供給部１６０に置かれている化粧料の入っていない混合容器１６１を把持して化粧料供給部２００の混合容器移送部２５０に移動させ得る。この際、混合容器１６１を本体１００の一方（図４基準左側）に配置された混合容器移送部２５０に移動させる際には部品供給部１６０から混合容器移送部２５０に直接移動させることができ、混合容器１６１を本体１００の他方（図４基準右側）に配置された混合容器移送部２５０に移動させる際には部品供給部１６０から安着部３００を経て混合容器移送部２５０に移動させ得る。
また、移送手段８００は、混合容器移送部２５０上で化粧料の収容を終えたか、混合部４００で混合過程が行われた後の混合容器１６１を安着部３００に移動させ得る。
また、移送手段８００は、安着部３００に安着した混合容器１６１に吐出部材１６２を結合して第１容器に組み立てるか、または組立部５００にベース容器１６４を安着させ、混合容器１６１に収容された化粧料をベース容器１６４に注いだ後、含浸部材１６８を混合容器１６１に入れて、吸湿部６００により含浸部材１６８に化粧料を含浸させ、含浸部材１６８を収容したベース容器１６４をカバー容器１６６で覆う過程を経て第２容器を組み立て得る。
また、移送手段８００は、組み立てが完了した第１容器または第２容器を部品供給部１６０の溝１６７に載置し得る。
また、移送手段８００は、部品供給部１６０のトレイ１６５を押して、トレイ１６５の少なくとも一部が本体１００の外部に露出されるようにして、組み立てが完了した第１容器または第２容器をユーザに提供し得る。
移送手段８００は、部品供給部１６０に設けられた前記構成品を部品据置ユニット５０に移動させ、部品据置ユニット５０に移動された前記構成品からポンプ型容器で提供される第１容器に組み立てたり、コンパクト型容器で提供される第２容器に組み立てたりし得る、複数の移送ユニット８０１、８０２を含み得る。本実施例において、移送手段８００として２つの移送ユニット８０１、８０２が設けられることを例に挙げて説明するが、移送ユニットの数は１個以上であれば、その数は限定されるものではない。
具体的に、移送手段８００は、互いに独立して移動可能な第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とを含み得る。
ポンプ型容器を形成する第１容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２のいずれか１つは、吐出部材１６２のキャップ１６２３を把持し、他の１つは、前記吐出部材１６２のストロー１６２２が部品据置ユニット５０にある混合容器１６１の入口部１６１１と整列するように、前記ストロー１６２２と接触した状態で上下移動し得る。
コンパクト型容器を形成する第２容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２のいずれか１つは、前記第２容器を構成するベース容器１６４を部品据置ユニット５０に安着させ、他の１つは、混合容器１６１に収容された化粧料が前記ベース容器１６４に移動されるよう前記混合容器１６１をひっくり返し得る。
移送手段８００は、前述のベース１１０上に配置された構成要素の間で部品を移動させ得る。前述のように、本実施例においては、移送手段８００としてロボットアームが設けられることを例に挙げて説明する。具体的に、移送手段８００は、１つのロボットアームに対応し得る第１移送ユニット８０１と、もう１つのロボットアームに対応し得る第２移送ユニット８０２とを含み得る。第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、それぞれ多関節ロボットアーム８１０で設けられ、多関節ロボットアーム８１０が有し得る自由度は、実施例によって異に設けられ得る。本実施例においては、多関節ロボットアーム８１０として６自由度を有する装置が使用されることを例に挙げて示している。
第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、１つのロボットアーム制御部８２０に連結され、ロボットアーム制御部８２０から延長される形態を有し得る。ロボットアーム制御部８２０は、制御部９００の制御により第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とを制御して、既定の機能が行われるようにし得る。
このような多関節ロボットアーム８１０は、様々な形態の公知の装置が存在するので、本実施例においてその構造および制御に関する具体的な内容は省略する。
一方、第１移送ユニット８０１には第１グリッパ８４０が設けられ、第２移送ユニット８０２には第２グリッパ８６０が設けられる。第１グリッパ８４０と第２グリッパ８６０とはそれぞれ、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とが行うべき機能に適した構造的形態を有し得る。グリッパ８４０、８６０に関する具体的な内容は後述する。
前述の説明において移送手段８００の機能および動作として説明されたのは、第１移送ユニット８０１および第２移送ユニット８０２のいずれか１つ、または両方によって行われ得る。それぞれの機能および動作に用いられる移送ユニットは、構成要素の配置に応じて異に選択され得る。
第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、化粧料供給部２００が配置された位置によって、部品供給部１６０に提供された混合容器１６１を化粧料供給部２００に移動させるための動作を異にし得る。
具体的に、一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０に配置された混合容器１６１を把持して、一方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を直接移動させ得る。
また、他方（図４基準右側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０に配置された混合容器１６１を把持して混合容器１６１の安着部３００に安着させ得る。その後、第１移送ユニット８０１は、安着部３００に安着した混合容器１６１を把持して他方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を移動させ得る。
このように、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、化粧品製造空間１０２の内側において、いずれか一方で行われる作業と、他の一方で行われる作業とを分けて担当し得る。
第１移送ユニット８０１は、他方に配置された化粧料供給部２００、安着部３００、組立部５００、吸湿部６００のいずれか１つから他の１つに部品を移動させるか、第１容器と第２容器（吸湿過程を含む）との組み立てのために必要な動作を行い得る。
具体的に、第１移送ユニット８０１は、安着部３００から他方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を移送させたり、他方に配置された化粧料供給部２００の下部にて混合容器移送部２５０を移動させたり、安着部３００に安着した混合容器１６１に吐出部材１６２を組み立てたり、組立部５００に安着したベース容器１６４に含浸部材１６８を設けたり、組立部５００から吸湿部６００にベース容器１６４を移送させたり、吸湿部６００内でベース容器１６４を既定の順に沿って移動させたり、吸湿部６００から吸湿が完了した状態のベース容器１６４と含浸部材１６８とを再度組立部５００に移送させたり、組立部５００に安着したベース容器１６４にカバー容器１６６を結合し得る。
そのために、第１グリッパ８４０は、それぞれの部品を把持して移動させ得る構造を有し得る。また、第１グリッパ８４０は、吸湿部６００上におけるベース容器１６４の移送のために設けられるベース容器移送部６５０を動作させ得る構造を含み得る。また、第１グリッパ８４０は、回動により吐出部材１６２を安着部３００に安着した混合容器１６１に結合する機能も備え得る。
また、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０、一方に配置された化粧料供給部２００、安着部３００、混合部４００、組立部５００のいずれか１つから、他の１つに部品を移動させるか、第１容器と第２容器（吸湿過程を含む）との組み立てのために必要な動作を実行し得る。
具体的に、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０から混合容器１６１を一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００に移動させたり、化粧料供給部２００の下部にて混合容器移送部２５０を移動させたり、一方に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１を混合部４００に移動させたり、混合部４００から安着部３００に混合が完了した混合容器１６１を移動させたり、混合容器１６１と吐出部材１６２との組み立てを補助したり、安着部３００で組み立てが完了した第１容器または組立部５００で組み立てが完了した第２容器を部品供給部１６０の溝１６７に移動させたり、吸湿部６００における吸湿のための外力を提供する機能などを実行し得る。
そのために、第２グリッパ８６０は、混合容器１６１を把持して移動させ得る構造を有し得る。また、第２グリッパ８６０は、混合容器移送部２５０に設けられる混合容器用フックレバー２５５を把持して移動させ得る構造を含み得る。また、第２グリッパ８６０は、第１移送ユニット８０１が吐出部材１６２を混合容器１６１に結合する際、ストロー１６２２を整列するための構造を有しても良い。また、第２グリッパ８６０は、吸湿部６００の吸湿道具６２０を動作させるための構造を有しても良い。
前記のような第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とによって行われる動作は、多関節ロボットアーム８１０の特性を利用することにより実現され、これを制御するための方法は様々と公知されているので、これに関する具体的な説明は省略する。
一方、本実施例においては、移送手段８００として多関節ロボットアーム８１０が設けられることを例に挙げて説明したが、本発明の思想はこれに限定されない。例えば、３軸方向の直線移動が可能な移送装置などが移送手段８００として設けられ、これに前述の機能を行うための付加の装置が追加されても良い。
一方、制御部９００は、基本的に前述の構成要素を制御し得る。例えば、制御部９００は、移送手段８００の移動と、化粧料供給部２００から吐出される化粧料の量とを制御し得る。また、制御部９００は、端末２０とオペレーティングサーバー４０とのいずれか１つから提供された皮膚測定データから、皮膚状態を分析する皮膚状態分析部９１０を含み得る。実施例によって、皮膚状態分析部９１０は、分析された結果を提供されても良いことは、前述の通りである。
そして、制御部９００は、皮膚状態分析部９１０で生成された皮膚状態分析結果に基づいてカスタム化粧品を製造するための化粧料の組成比データを決定する組成比決定部９２０を含み得る。組成比決定部９２０は、既定の計算式に皮膚状態分析結果を変数値として代入することによって組成比を決定しても良く、予め設定されている複数の組成比の中から、皮膚状態分析結果に最も近いか、最も適切な組成比を選択して決定しても良い。予め設定されている組成比データは、用いられる化粧料の種類と量およびその投入比を含むものと理解されて良く、ユーザがこれを直感的に理解できるように、それぞれの組成比データに対応する化粧品の色や粘度などの物性データを含み得る。
この際、制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０を介して、決定された組成比をユーザに提供することにより、ユーザが組成比データを修正し得る機会を提供する組成比修正部９３０を含み得る。ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して提示された組成比データを確認し、これをそのまま収容するか、または他の組成比データを利用するかを決定し、その修正されたデータを入力し得る。この際、ユーザに提示される組成比データは、比率そのものであっても良く、当該組成比データに基づいて製造された化粧品の色や物性などの属性情報でもあり得る。それに応じて、ユーザが入力する修正されたデータも、化粧品の色や物性などの特性情報であり得る。実施例によって組成比修正部９３０は、ユーザインタフェース部１３０ではなく端末２０にデータを伝送し、端末２０を介して修正されたデータを入力されても良い。
また、制御部９００は、ユーザから所望の化粧品の種類を受信する化粧品種類受信部９４０と、所望の製造モードを受信する製造モード受信部９５０と、組成比決定部９２０とを含み得る。本実施例において、化粧品種類受信部９４０に提供される情報は、製造しようとするカスタム化粧品の種類が第１容器なのか第２容器なのかの余否でもあり、製造モード受信部９５０に提供される情報が、サンプルを受領するモードなのか完製品を受領するモードなのかの余否でもあり得る。ここで、サンプルは、化粧料の組成比は維持するものの、相対的に少量のみ使用して製造された化粧品であり、完製品は、一販売製品として備えるべき既定の容量がすべて満たされた化粧品のことを意味する。
また、製造モードは、サンプル受領後に完製品を要請するモード、サンプル受領後、再度変更された組成比に応じたサンプルを要請するモード、およびサンプル受領後、廃棄処分を要請するモードなどをさらに含んでも良い。このような製造モードは、サンプル受領後、ユーザに提示され得る。
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０を介して化粧品の種類や製造モードを選択し得る。そのために、ユーザインタフェース部１３０はユーザに、化粧品の種類および製造モードを選択させるための画面を提示し得る。また、実施例によってユーザは、端末２０やオペレーティングサーバー４０を介しても、化粧品の種類や製造モードを化粧品製造装置１０に提供しても良い。
以下においては、図面を参照して、前記のような構成を有する化粧品製造装置の制御方法を説明する。
図１１は、図１における化粧品製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
図１１を参照すると、化粧品製造装置の制御方法は、制御部９００によって組成比を含む製造される化粧品に関するデータを算出する段階（Ｓ１０）と、制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を組成比に応じて混合容器１６１に吐出させる段階（Ｓ２０）と、制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階（Ｓ３０）と、制御部９００によって混合容器１６１に収容された化粧料がサンプルであると判断されると、混合容器１６１をユーザに提供し、ユーザから組成比の変更有無の入力を受ける段階（Ｓ４０）と、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、混合容器１６１に収容された化粧料をポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とのうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階（Ｓ５０）とを含み得る。
前述のＳ４０は選択的に設けられることができ、Ｓ１０は後述するＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０のうち少なくとも１つを含んで良く、Ｓ２０は後述するＳ２１０、Ｓ２２０のいずれかを含んで良く、Ｓ３０は後述するＳ２３０、Ｓ２４０のうち少なくとも１つを含んで良く、Ｓ４０は後述するＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０、Ｓ３６０、Ｓ３７０、Ｓ３８０、Ｓ３９０、Ｓ４００、Ｓ４２０、Ｓ４３０のうち少なくとも１つを含んでも良く、Ｓ５０は、後述するＳ５００、Ｓ９００段階のうち少なくとも１つを含んで良く、これに対する詳細な説明は後述する。
図１２は、図１における化粧品製造装置１０の制御方法をより詳細に示すフローチャートである。
図１２を参照すると、制御部９００は、化粧品種類受信部９４０を介してユーザから所望の化粧品の種類データを収集し得る（Ｓ１１０）。化粧品の種類データは、前述のように、ユーザインタフェース部１３０を介して入力されたり、端末２０およびオペレーティングサーバー４０などを介して提供されたりし得る。
また、制御部９００は、製造モード受信部９５０を介してユーザから製造を求める製品が、サンプルなのか、または完製品なのかに関する製造モードデータを収集し得る（Ｓ１２０）。製造モードデータは、ユーザインタフェース部１３０を介して入力されるか、端末２０またはオペレーティングサーバー４０から提供され得る。
そして、制御部９００は、皮膚状態分析部９１０によりユーザの皮膚状態を分析する（Ｓ１３０）。前述のように、皮膚状態分析部９１０は、すでに分析された結果を端末２０とオペレーティングサーバー４０とのいずれかから提供されても良い。
制御部９００の組成比決定部９２０は、Ｓ１３０段階により提供される分析結果に基づいて組成比データを決定し、Ｓ１２０段階で収集した製造モードに応じて化粧品として製造される量を決定する（Ｓ１４０）。この段階において、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている複数の種類の化粧料の供給量が決定され得る。例えば、ユーザがサンプル製造モードを選択した場合、相対的に少量の化粧品を製造するために必要な化粧料の供給量が決定され得る。また、ユーザが完製品製造モードを選択した場合、相対的に多い量として１つの販売製品として備えるべき設定済みの容量が化粧品の総製造量として設定され、そのためのそれぞれの化粧料の供給量が決定され得る。本実施例において、組成比決定部９２０は、予め設定されている複数の組成比の中から、皮膚状態分析結果に最も近い結果を組成比データとして決定し得る。
また、Ｓ１４０段階は、ユーザの化粧品購入履歴を考慮して、組成比決定部９２０によって組成比データが決定されることを含み得る。例えば、ユーザが端末１０によって測定された皮膚状態よりも明るい色の化粧品を購入した履歴が多い場合、組成比決定部９２０は、皮膚状態分析結果に基づいた組成比データよりも明るい色を示すように組成比データを決定し得る。
そして、制御部９００の組成比修正部９３０は、ユーザインタフェース部１３０などを介して、決定された組成比データ（皮膚状態分析結果に基づいた組成比、化粧品購入履歴を考慮した組成比のうち少なくとも１つ）をユーザに提示している後、ユーザから組成比の修正データを収集し、その結果に基づいて組成比データおよびそれぞれの化粧料の供給量を修正し得る（Ｓ１５０）。
Ｓ１５０段階において、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して、組成比を変更しないことを選択することもでき、この場合、Ｓ１４０段階で決定された組成比データはそのまま維持され得る。
前述のＳ１１０段階～Ｓ１５０段階は、化粧品製造のために必要な情報を収集し、データを生成する段階であって、その順序は変わることもあり、それぞれの段階はさらに細分化した段階に分かれてユーザと相互作用したり、データ処理したりし得るように変形され得る。
化粧品製造のために必要な情報の収集およびデータ加工が完了した後には、物理的な化粧品が製造される段階が行われる。
制御部９００は、ロボットアーム制御部８２０を制御して移送手段８００を駆動させ得る。前述のように、移送手段８００は、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２からなり、後述するそれぞれの段階において、第１移送ユニット８０１および第２移送ユニット８０２のいずれか１つまたは両方が移送手段８００として化粧品製造過程で利用され得る。
具体的に、制御部９００は、移送手段８００を制御して混合容器１６１を化粧料供給部２００側に移動させ得る（Ｓ２１０）。
この際、一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００側に混合容器１６１が移動されるときには、部品供給部１６０にある混合容器１６１が化粧料供給部２００に直接移動され、他方（図４基準右側）に配置された化粧料供給部２００側に混合容器１６１が移動されるときには、部品供給部１６０にある混合容器１６１は、安着部３００に安着した後、化粧料供給部２００に移動され得る。
なお、混合容器１６１が化粧料供給部２００側に移動することは、混合容器移送部２５０の混合容器用安着溝２５４７ａに移動することと理解され得る。
一方、Ｓ２１０段階が２回目から行われる場合、すなわち、サンプル製造モードとして混合容器１６１がユーザに提供されて再び回収された後で行われる場合には、制御部９００は、移送手段８００により部品供給部１６０にある混合容器１６１を直接化粧料供給部２００に移動させるか、部品供給部１６０にある混合容器１６１を安着部３００に移動させ、安着部３００から再び化粧料供給部２００に移動させ得る。
このように、Ｓ２１０段階が行われる回次に応じて、具体的に制御される方法が変わるようにし、ユーザにサンプルとして提供された混合容器１６１を、後続の過程でも利用することにより、不要な工程の無駄および材料の無駄を防げるので製品の生産単価を下げ得る。
その後、制御部９００によって化粧料供給部２００を制御し、既に決定されている組成比に応じて混合容器１６１に化粧料を供給する（Ｓ２２０）。制御部９００は、既に決定されている組成比データおよび製造量に対応するように、それぞれのカートリッジ１４２から化粧料供給手段２２０を介して化粧料が順次吐出するように制御し得る。そのために、制御部９００は移送手段８００を制御して、混合容器移送部２５０の混合容器用移動ブロック２５４を移動および固定させ得る。具体的に、移送手段８００は、混合容器用フックレバー２５５を操作して混合容器用ストッパー２５６に選択的に拘束させることができ、組成比データに基づいて既定の順番に混合容器用移動ブロック２５４を移動させながら、混合容器１６１が化粧料供給手段２２０から提供される化粧料の供給を受け得るようにし得る。なお、一方に配置された混合容器移送部２５０の移動は第２移送ユニット８０２によって行われ、他方に配置された混合容器移送部２５０の移動は第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
一方、Ｓ２２０段階で制御部９００は、供給される化粧料の量に応じて化粧料供給手段２２０の供給速度を調節し得る。例えば、いずれか１つのカートリッジ１４２に貯蔵されているいずれかの化粧料を混合容器１６１に供給する場合、化粧料供給手段２２０は、当該カートリッジ１４２から供給されるべき総量（Ａ）に対して既に供給された量（Ｂ）の比率（Ｂ／Ａ）が既定の範囲よりも低い場合は、相対的に高速で化粧料が供給されるようにし、前記比率が既定の範囲よりも高い場合は、相対的に低速で化粧料が供給されるようにし得る。これにより、微小な制御が不要な初期区間においては高速供給がなされ得るので、全体的な化粧料供給部時間を短縮し得る。なお、既に供給された量（Ｂ）を測定する方法としては、制御部９００が、化粧料供給手段２２０が駆動された時間、速度の記録に基づいて供給量を算出する方法が用いられるか、混合容器用移動ブロック２５４に設けられた重さセンサーから変化する重さデータを受信して算出する方法が用いられ得る。
化粧料供給部２００にて化粧料の注入が完了した混合容器１６１は、移送手段８００によって混合部４００に移動され得る（Ｓ２３０）。
ここで、一方に配置された化粧料供給部２００にて混合容器１６１に化粧料の注入が完了した場合、混合容器１６１は、第２移送ユニット８０２によって化粧料供給部２００から直接混合部４００に移動され得る。また、他方に配置された化粧料供給部２００にて混合容器１６１に化粧料の注入が完了した場合、混合容器１６１は、第１移送ユニット８０１によって安着部３００に安着した後、第２移送ユニット８０２によって安着部３００から混合部４００に移動され得る。
制御部９００は、混合部４００を駆動（例えば、回転）して混合容器１６１に外力を加えることにより、混合容器１６１に収容された化粧料を混合する（Ｓ２４０）。混合部４００は、前述のように、混合容器１６１を高速で公転させるとともに自転させることができ、これにより発生する渦流によって混合容器１６１内部の化粧料はよく混合され得る。この際、混合部４００が回転を停止した後、混合容器１６１が挿入される混合部４００の第１回転部材４０２は、制御部９００によって同一の位置に停止するように制御され得る。この場合、移送手段８００は、混合容器１６１を既定の位置に停止した第１回転部材４０２に挿入し得るので、混合容器１６１を第１回転部材４０２に挿入するための制御が簡単にできる利点がある。
前述のＳ２１０段階～Ｓ２４０段階は、混合容器１６１に化粧料を供給し、混合容器１６１に収容された複数の化粧料を混合する段階と理解され得る。
Ｓ２４０段階が完了すると、制御部９００は、Ｓ１２０段階で収集された製造モードがサンプル製造モードなのか、または完製品製造モードなのかを判断する（Ｓ３１０）。
もし、サンプル製造モードではなく、完製品製造モードが選択された場合であれば、化粧品種類に応じて化粧品を製造する過程（Ｓ５００）が行われ得る。Ｓ５００段階の具体的な内容は後述する。
制御部９００は、Ｓ５００段階によって製造され、部品供給部１６０の溝１６７に渡された完成された化粧品容器（第１容器または第２容器）を、移送手段８００を制御してユーザに供給し得る（Ｓ９００）。具体的に、制御部９００は、第２移送ユニット８０２を制御して、完成された化粧品容器（第１容器または第２容器）を部品供給部１６０の溝１６７に載置し得る。この際、ユーザは、部品供給ドア１２９を開けて部品供給部１６０に置かれた完成済みの化粧品容器を受け取り得る。また、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０のトレイ１６５を押して、部品供給部１６０に置かれた完成済みの化粧品容器を本体１００の外部に排出し得る。
一方、Ｓ３１０段階の判断結果、サンプル製造モードである場合、制御部９００は、混合容器１６１に入った混合完了の化粧料をサンプルとして使用してみるように、移送手段８００により混合部４００の混合容器１６１を部品供給部１６０の溝１６７または混合容器支持部１６３ａに移動させ得る（Ｓ３２０）。この際、第２移送ユニット８０２が移送手段８００として使用され得る。実施例によって、制御部９００は、移送手段８００が混合部４００の混合容器１６１を安着部３００に移動させた後、安着部３００から部品供給部１６０に混合容器１６１を移動させる方法により制御しても良い。
制御部９００は、移送手段８００を制御して部品供給部１６０に渡された混合容器１６１をユーザに供給し得る（Ｓ３３０）。Ｓ３３０段階は、実質的に前述のＳ９００段階と同様に理解され得る。
ユーザは、サンプル製造モードを選択したので、ユーザはサンプルとして提供された混合容器１６１を受け取ってテスト使用した後、これを再び部品供給部１６０、具体的には、部品供給部１６０の溝１６７または混合容器支持部１６３ａに載置し得る。
この際、トレイ１６５または溝１６７または混合容器支持部１６３ａのうち少なくとも１つに重さセンサー等の所定の感知手段が設けられ、ユーザがサンプル化粧品の使用完了後、再び混合容器１６１を返した否かを感知できるように設けられ得る。または、化粧品製造装置１０は、サンプル化粧品を使用完了した後、混合容器１６１を部品供給部１６０に返したか否かを、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザから入力されても良い。または、制御部９００は、既定の時間が経過した後に部品供給部１６０が自動的に回収されることを、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザに通知することにより、ユーザが混合容器１６１を部品供給部１６０に戻す動作を誘導しても良い。
制御部９００は、移送手段８００を利用して部品供給部１６０のトレイ１６５を再び本体１００の内部に移動させることができ、これにより混合容器１６１を再回収し得る（Ｓ３４０）。
これとともに制御部９００は、製造モード受信部９５０を介して、ユーザから後続製造モードデータおよび必要に応じて組成比修正データを収集し得る（Ｓ３５０）。後続製造モードは、前述のＳ１２０段階における製造モードと同様、ユーザインタフェース部１３０などを介して収集され、完製品製造の要請、組成比修正要請、廃棄要請のいずれか１つであり得る。この際、ユーザが選択した後続製造モードが組成比の修正要請である場合、制御部９００は、組成比修正部９３０により組成比修正データを追加でさらに収集し得る。
Ｓ３５０段階で収集された後続製造モードが、完製品製造要請である場合（Ｓ３６０）、制御部９００は、完製品製造に対応するよう化粧品の総製造量データを変更し、製造モードをサンプル製造モードから完製品製造モードに変更し得る（Ｓ３７０）。この際、追加製造する化粧品の製造量データは、完製品に求められる総容量からサンプルとして設けられた容量を除いた容量に設定され得る。実施例によって、制御部９００は、サンプルとして設けられた初期重さと回収された重さとの差を勘案して、追加製造する化粧品の製造量を設定しても良い。
そして、制御部９００は、前述のＳ２１０以降の段階を再び行い得る。これにより、完製品を製造するための追加の化粧料供給部が既定の組成比に応じて行われ、完製品製造モードにデータが変更されているので、Ｓ３１０段階における判断結果に基づいてＳ５００段階以降の過程が行われ得る。
一方、Ｓ３６０段階の判断結果、完製品製造要請ではない場合、制御部９００は、ユーザの要請が組成比修正要請であるか否かを判断する（Ｓ３８０）。本フローチャートにおいては、Ｓ３６０段階とＳ３８０段階とが順次行われることを例に挙げて図示しているが、実際の制御プログラムにおいてこれは分岐ロジックとして処理されても良い。
Ｓ３８０段階における判断結果、組成比修正要請ではない場合、これは製造されたサンプルの廃棄要請として処理し、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０から混合された化粧料が貯蔵されている混合容器１６１を回収部１１２に移動させ得る（Ｓ４２０）。この際、第２移送ユニット８０２が移送手段８００として使用され得る。
Ｓ３８０段階における判断結果、組成比修正要請がある場合、制御部９００は、そのような組成比の修正が可能かどうかを判断する（Ｓ３９０）。ユーザの修正要求は多様に行われ得るので、場合によっては、混合容器１６１に既に製造された化粧料では修正が不可能な場合があり得る。例えば、特定成分の化粧料が排除されるか、特定化粧料が完製品に含まれるべき量よりも多く投入されている場合には、製造された化粧料が貯蔵されている混合容器１６１に、追加の化粧料供給部では対応不可能である。この場合、制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザに、組成比修正が不可能である旨のメッセージを出力し（Ｓ４３０）、Ｓ４２０段階を行って製造されたサンプルである混合容器１６１を回収し得る。
一方、Ｓ３９０段階で組成比修正が可能であると判断されれば、制御部９００は、修正要請された組成比に応じて新たなサンプルを製造するための組成比データおよび製造量を決定する（Ｓ４００）。これは実質的にＳ１５０段階と同様に行われ得るが、すでに混合容器１６１に投入されている化粧料の容量を考慮して、それぞれの化粧料の追加投入量が算出され得る。
そして、制御部９００は、前述のＳ２１０以降の段階を再実行し得る。これにより、他のサンプルを製造するための追加の化粧料供給部が、変更された組成比データおよび製造量に応じて行われ、依然としてサンプル製造モード状態であるので、Ｓ３１０段階における判断結果に基づいてＳ３２０段階以降の過程が行われ得る。
実施例によって、サンプルの修正を要請する回数は制限されても良く、制御部９００は、Ｓ３５０段階、Ｓ３７０段階の実行前後にユーザインタフェース部１３０を介して制限される回数を通知するか、それ以上のサンプル修正要請が不可能であることを知らせ得る。
前述のＳ３１０段階～Ｓ４３０段階は、ユーザにサンプル化粧品を提供する段階と理解され得る。
前記のような過程により、ユーザは自分が製造しようとする化粧品、または自分の皮膚状態に適したカスタム化粧品のサンプルを受領してテストしてみたり、これを変更して再度テストして見たりすることもでき、直接完製品を製造したり、サンプルテスト後に完製品を製造し得るので、化粧品製造装置１０に対する満足度が大幅に向上し得る。
以下においては、図面を参照して、Ｓ５００段階として行われる化粧品種類（例えば、第１容器なのか第２容器なのか）に応じた製造過程について具体的に説明する。
図１３は、図１２の化粧品種類に応じた製造段階の具体的な過程を示すフローチャートである。
図１３を参照すると、Ｓ５００段階として、制御部９００は移送手段８００により、混合部４００で混合が完了した混合容器１６１を部品据置ユニット５０（具体的に、安着部３００）に移動させ、安着部３００に安着した混合容器１６１は後続工程のために待機され得る（Ｓ５１０）。
Ｓ１１０段階で収集された化粧品の種類が第１容器である場合（Ｓ５２０）、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０に設けられた吐出部材１６２を安着部３００に安着した混合容器１６１の上部に移動させ得る（Ｓ６１０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われて良く、第２移送ユニット８０２は、吐出部材１６２を既定の位置に移動させた後、吐出部材１６２を把持し続けた状態を維持し得る。なお、化粧品の種類は、ユーザインタフェース部１３０または端末２０から制御部９００に伝送され得る。
その後、制御部９００は移送手段８００を制御して、安着部３００上の混合容器１６１に吐出部材１６２を結合させる（Ｓ６２０）。混合容器１６１と吐出部材１６２との結合はねじ結合によって行われて良く、混合容器１６１は安着部３００の混合容器安着溝３０２に固定されているので、移送手段８００は混合容器１６１の上端部に吐出部材１６２を合わせた後、吐出部材１６２を回転させることによりネジ結合が行われるようにし得る。
この際、吐出部材１６２は、ストロー１６２２とポンピングパーツ１６２１とキャップ１６２３とを含み得るが、ストロー１６２２は、キャップ１６２３と混合容器１６１とのねじ結合の前に混合容器１６１の内部に進入する必要がある。ところで、ストロー１６２２は軟性材質で形成され、その形状や方向が一定ではないため、結合過程で、ストロー１６２２が混合容器１６１の入口にスムーズに進入できるように第１移送ユニット８０１が支持し得る。具体的には、第２移送ユニット８０２がキャップ１６２３を把持し、第１移送ユニット８０１が安着部３００の混合容器１６１の入口部１６１１とストロー１６２２が整列するようストロー１６２２と接触された状態で上下移動され得る。
混合容器１６１と吐出部材１６２との結合が完了されることにより、第１容器が完製品として提供され、制御部９００は移送手段８００を制御して、安着部３００上の組み立て済みの容器を部品供給部１６０に移動させ得る（Ｓ６３０）。これは、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。このようなＳ６１０～Ｓ６３０の過程は、第１容器の組み立て過程と理解され得る。
一方、Ｓ５２０段階で、製造しようとする化粧品の種類が第２容器と判断された場合、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にあるベース容器１６４を組立部５００に移動させる（Ｓ７１０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。
そして、制御部９００は移送手段８００を制御し、移送手段８００は、安着部３００から混合容器１６１を取ってきて、ベース容器１６４の内部に混合済みの化粧料を入れて排出し得る（Ｓ７２０）。混合容器１６１からの化粧料排出は、混合容器１６１を回転させ重力によって化粧料が自然落下する方法を利用することができ、そのために移送手段８００は、混合容器１６１を所定の角度傾ける動作を行い得る。この場合、混合容器１６１内部の化粧料が完全に排出しきれないことがあり得るが、移送手段８００は、慣性によって少しでも多く化粧料が排出されるように、混合容器１６１を既定の角度で回転させ、一定の時間が経過した後に振る動作をさらに行っても良い。このような過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。例えば、混合容器１６１は、１５０度～１８０度回転することができ、１８０度回転した場合は混合容器１６１の入口部１６１１が底を向く場合と理解され得る。
制御部９００は、Ｓ７２０段階を実行した移送手段８００をさらに制御して、化粧料の排出が完了した混合容器１６１を回収部１１２に移動させて回収し得る。
そして、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０から含浸部材１６８を把持して化粧料が収容されているベース容器１６４に挿入し得る（Ｓ７３０）。この過程は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。
その後、制御部９００は、含浸部材１６８が収容されているベース容器１６４を移送手段８００により吸湿部６００に移動させ得る（Ｓ７４０）。この過程は、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
吸湿部６００においては、ベース容器移送部６５０によりベース容器１６４を吸湿道具６２０に対応する位置に移動させ、吸湿道具６２０によって吸湿過程が行われ得る（Ｓ７５０）。制御部９００は、ベース容器１６４の移動および吸湿道具６２０の動作のために移送手段８００を制御することができ、具体的に、ベース容器移送部６５０を動作させてベース容器１６４を移動させる動作は第１移送ユニット８０１によって行われ、吸湿道具６２０により吸湿のための加圧力を提供することは第２移送ユニット８０２によって行われ得る。つまり、吸湿過程は、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２との協業によって行われ得る。ベース容器移送部６５０の移動構造は、前述の混合容器移送部２５０と同様に、ガイドレール、移動ブロック、フックレバー、ストッパー、などを含むことができ、実質的に同様に動作し得る。ただし、ベース容器移送部６５０の移動ブロックは吸湿道具６２０との連動のための構造をさらに含んでも良い。この過程によって、ベース容器１６４に収容されていた化粧料は、含浸部材１６８に十分に含浸され得る。
Ｓ７５０段階における吸湿過程がすべて完了すると、制御部９００は移送手段８００を制御して、吸湿部６００から組立部５００にベース容器１６４を再び移動させ得る（Ｓ７６０）。この過程は、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
そして、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０からカバー容器１６６を取ってきて、組立部５００上のベース容器１６４に結合させ得る（Ｓ７７０）。この過程もまた、第１移送ユニット８０１によって行われ得る。
ベース容器１６４とカバー容器１６６との結合が完了することにより、第２容器が完製品として完成され、制御部９００は移送手段８００を制御して、組立部５００上の組み立て済みの容器を部品供給部１６０に移動させ得る（Ｓ７８０）。これは第２移送ユニット８０２によって行われ得る。このようなＳ７１０～Ｓ７８０の過程は、第２容器の組み立て過程と理解され得る。
前記のような過程により、化粧品製造装置１０および化粧品製造装置１０の制御方法は、ポンプ型容器としての第１容器とコンパクト型容器としての第２容器を、ユーザの選択に応じて提供し得る。しかし、本発明の思想はこれに限定されず、実施例によって化粧品製造装置１０は、第１容器および第２容器のいずれか１つの化粧品容器のみを提供するものとして実現され、動作されても良い。この場合、前述の説明において、他種の化粧品製造に用いられる構成要素および制御方法は省略されても良い。
一方、図１４は、図１２および図１３をまとめて化粧品種類に応じた化粧品製造装置の制御方法を示すフローチャートである。
図１４を参照すると、本発明による化粧品製造装置の制御方法は、制御部９００によって、ユーザが選択した化粧品の種類に関するデータを収集または算出する段階と、制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、少なくとも１つの化粧料を混合容器１６１に吐出する段階と、制御部９００によって混合部４００と移送手段８００を制御して混合容器１６１に収容された化粧料を混合部４００で混合させる段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、混合された化粧料を収容する混合容器１６１を移送手段８００により部品据置ユニット５０に移動させる段階と、ユーザが選択して制御部９００に入力された化粧品の種類が第１容器である場合、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にある吐出部材１６２を部品据置ユニット５０の上部に移動させ、吐出部材１６２と混合容器１６１とを組み立てて第１容器を形成する段階と、制御部９００に入力された化粧品の種類が第２容器である場合、制御部９００は移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にあるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とを部品据置ユニット５０に移動させ、これを互いに組み立てて第２容器を形成する段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して組み立てが完了した第１容器または第２容器を部品供給部１６０に移動させてユーザに提供する段階とを含み得る。
以下、図７および図８とともに図１５～図１８をさらに参照して、前述の吸湿部６００についてより具体的に説明する。
前記吸湿部６００は、化粧料と含浸部材１６８が収容されたベース容器１６４を受け取り、含浸部材１６８に化粧料を含浸させるために設けられ得る。つまり、吸湿部６００は、前記組立部５００に安着したベース容器１６４に化粧料が入り、その化粧料の上に含浸部材１６８が収容された状態で、化粧料が含浸部材１６８に容易に含浸（吸収）されるように補助し得る。そこで吸湿部６００は、吸湿道具６２０およびベース容器移送部６５０を含み得る。
吸湿道具６２０は、含浸部材１６８を既定の圧力で加圧して化粧料を含浸部材１６８に含浸させ得る。また、ベース容器移送部６５０は、吸湿道具６２０による含浸が行われる位置に化粧料と含浸部材１６８とが収容されたベース容器１６４を移動させるために設けられる構成であり得る。
具体的に、図８を参照すると、吸湿道具６２０は定位置ホルダー６３０および加圧部６４０を含んで良く、これにウエイト部６６０をさらに含み得る。
吸湿道具６２０は、安着部３００と組立部５００とが設けられるテーブル１１４の下部に設けられるもので、定位置ホルダー６３０は、テーブル１１４の下部に高さ方向に昇降可能に設けられ得る。なお、定位置ホルダー６３０は、支持台６３１、ホルダー部６３２、ホルダーレバー６３３、およびガイド部６３４を含み得る。
支持台６３１は、ホルダー部６３２、ホルダーレバー６３３、およびガイド部６３４が支持されるか連結され得る。ホルダー部６３２は、支持台６３１に設置されて下方に突出され、その下方にベース容器１６４が安着したベース容器移送部６５０が位置するとき、ベース容器１６４が動かないように固定してベース容器１６４の定位置状態を維持させ得る。
ホルダーレバー６３３は、支持台６３１に連結され、一方に突出するように構成されて移送手段８００のいずれか１つの移送ユニット（例えば、第１移送ユニット８０１）が把持した状態で、上下、左右に移動させて支持台６３１を動かすときに使用され得る。
また、ガイド部６３４は、テーブル１１４の下面と吸湿部６００の底面との間に位置され、前記支持台６３１を貫通して高さ方向に延長形成され、支持台６３１が高さ方向に昇降するように案内し得る。
これにより、支持台６３１が上昇した状態で、ホルダー部６３２の直下方にベース容器１６４が置かれると、移送手段８００がホルダーレバー６３３を持って支持台６３１を下方に下降させ、ホルダー部６３２によってベース容器１６４が動かず固定されて定位置状態を維持することとなる。
一方、ベース容器１６４が動かず定位置状態に固定されると、前記加圧部６４０が定位置ホルダー６３０内で昇降されながら、ベース容器１６４に入っている含浸部材１６８を加圧して、ベース容器１６４に収容された化粧料が含浸部材１６８に容易に吸収されるようにし得る。具体的に、加圧部６４０は、加圧シリンダ６４１、加圧ハンドル６４２、および加圧スプリング６４３を含み得る。
図１６および図１８を参照すると、加圧シリンダ６４１は、前記ホルダー部６３２の内部で上下方向に摺動しながら、ホルダー部６３２によって定位置状態で固定されたベース容器１６４の内部に入っている含浸部材１６８を加圧し得る。
加圧ハンドル６４２は、一部が加圧シリンダ６４１の中央部を貫通して加圧シリンダ６４１の内部に挿入され、他の一部は加圧シリンダ６４１の上部外部に露出され移送手段８００によって押されるように突出する。
また、加圧スプリング６４３は、加圧シリンダ６４１と加圧ハンドル６４２との間に弾性をもって設置され、加圧ハンドル６４２が押されるときその外力を加圧シリンダ６４１に弾力的に伝達するために設けられ得る。したがって、例えば移送手段８００の第２移送ユニット８０２が加圧さハンドル６４２を１回以上押すと、加圧シリンダ６４１が含浸部材１６８を適切な弾性力で加圧して、含浸部材１６８が破損しないながらもベース容器１６４の化粧料が含浸部材１６８に含浸されるようにし得る。
また、図１５および図１６を参照すると、前記ウエイト部６６０は、定位置ホルダー６３０にいかなる外力も加えられないとき、ベース容器１６４が定位置ホルダー６３０の下方に容易に進入するように、定位置ホルダー６３０が最大限上方に上昇した位置で維持されるようにするために設けられ得る。
定位置ホルダー６３０は、重量を持つ重量体なので、外力が加わらない状態で重力によって下方に下降していることもあるため、ベース容器１６４が安着したベース容器移送部６５０が定位置ホルダー６３０の下方に進入するためには、定位置ホルダー６３０を別途上昇させねばならない不便さがある。そこで、ベース容器１６４が安着したベース容器移送部６５０の進入の際、定位置ホルダー６３０と干渉しないように、ウエイト部６６０を利用して定位置ホルダー６３０が上昇した状態で維持されるようにし得る。
具体的に、ウエイト部６６０は、定位置ホルダー６３０に重力反対方向の力が作用するように、連結ライン６６１を介して定位置ホルダー６３０に連結され得る。連結ライン６６１は通常のワイヤが用いられ、円滑に連結ライン６６１の方向が転換され移動し得るように、連結ライン６６１の経路上には１つ以上のプーリーのような滑車機構（図示せず）が使用され得る。
この際、ウエイト部６６０は、定位置ホルダー６３０の重さよりも重いように構成され、定位置ホルダー６３０に外力が加わらないか削除されると、ウエイト部６６０の重量によって定位置ホルダー６３０が上昇するようにする。
したがって、ウエイト部６６０が定位置ホルダー６３０の支持台６３１に連結された状態で、定位置ホルダー６３０はウエイト部６６０の重量によって自然と上昇している状態が維持され得る。定位置ホルダー６３０がウエイト部６６０によって上昇しているため、ベース容器移送部６５０にベース容器１６４が搭載された状態でホルダー部６３２を別途持ち上げなくても、ベース容器１６４がホルダー部６３２の下方に位置するように、ベース容器移送部６５０が容易に進入し得る。
ベース容器１６４がホルダー部６３２の下方に位置すると、移送手段８００は、ホルダーレバー６３３を持って下方に押し、ホルダー部６３２が下方に移動しながらベース容器１６４を定位置の状態に固定させ得るので、このとき支持台６３１およびホルダー部６３２が下方に移動されることによって、ウエイト部６６０は移送手段８００から加わる外力によって上方に上がり得る。
また、含浸部材１６８の含浸が終了した場合、移送手段８００がホルダーレバー６３３を軽く上に持ち上げると、ウエイト部６６０の自重によって定位置ホルダー６３０全体が容易に上昇し得るので、これによって定位置ホルダー６３０を上昇させるために移送手段８００にかける外力を軽減させ得る。
また、前記ベース容器移送部６５０は、吸湿道具６２０によって含浸が行われる位置に化粧料と含浸部材１６８とが収容されたベース容器１６４を移動させるために設けられ得る。つまり、ベース容器移送部６５０は、定位置ホルダー６３０のホルダー部６３２の下部位置にベース容器１６４を移動させ得る。ベース容器移送部６５０は、定位置ホルダー６３０の下方まで移動可能に設けられ、化粧料と含浸部材１６８とが収容されたベース容器１６４が安着し得る。
具体的に、ベース容器移送部６５０は、ベース容器用ガイドレール６５１、ベース容器用移動ブロック６５２、ベース容器用フックレバー６５３、およびベース容器用ストッパー６５４を含み得る。
ベース容器用ガイドレール６５１は、吸湿道具６２０の外側から吸湿道具６２０の下方まで延長されるように設けられ得る。ベース容器用移動ブロック６５２は、ベース容器用ガイドレール６５１上に設置され、ベース容器用ガイドレール６５１に沿って移動することができ、上部一方にはベース容器１６４が安着し得る。
また、ベース容器用フックレバー６５３は、ベース容器用移動ブロック６５２を移動させるために設けられるものであり、ベース容器用移動ブロック６５２の一方から外部に向かって突出形成され得る。これにより移送手段８００は、ベース容器用フックレバー６５３を持ってベース容器用移動ブロック６５２を所望の方向に移動させ得る。
また、ベース容器用ストッパー６５４は、ベース容器用ガイドレール６５１から所定の間隔で離隔され、ベース容器用ガイドレール６５１に平行してベース容器用ガイドレール６５１に沿って延長され得る。ベース容器用ストッパー６５４には、ベース容器用フックレバー６５３の一方が引っ掛かるように複数のフック掛け溝６５４ａが形成され、このフック掛け溝６５４ａにベース容器用フックレバー６５３が引っ掛かれば、ベース容器用移動ブロック６５２の移動が制限され吸湿部６００の吸湿過程時にベース容器１６４が勝手に動くことを防止し得る。
以下、前述の図９とともに図１９および図２０をさらに参照して、移送手段８００についてより具体的に説明する。
図１９は、移送手段８００のうち第１グリッパ８４０を示す斜視図であり、図２０は、移送手段８００のうち第２グリッパ８６０を示す斜視図である。ここで、図１９（ａ）は、部品を把持しない場合の第１グリッパ８４０を示す図であり、図１９（ｂ）は、部品を把持する場合の第１グリッパ８４０を示す図である。また、図２０（ａ）は、部品を把持しない場合の第２グリッパ８６０を示す図であり、図２０（ｂ）は、部品を把持する場合の第２グリッパ８６０を示す図である。
図９と図１９および図２０を参照すると、移送手段８００は、部品を移動させるものであり、容器本体の内部に化粧料が提供されるように、容器本体を支持して移動させ得る。また、化粧料が提供された容器本体と、容器本体を保護する本体蓋とを結合し得る。この際、容器本体は、第１容器の混合容器１６１および第２容器のベース容器１６４を含むことを指し、本体蓋は、第１容器の吐出部材１６２および第２容器のカバー容器１６６を含むことを指す。
移送手段８００は、多関節ロボットアーム８１０で設けられるものであり、ロボットアーム制御部８２０から他方（図４および図９基準右側）に延長される第１移送ユニット８０１と、ロボットアーム制御部８２０から一方（図４および図９基準左側）に延長される第２移送ユニット８０２とで設けられ得る。また、第１移送ユニット８０１には第１グリッパ８４０が設けられ、第２移送ユニット８０２は第２グリッパ８６０が設けられる。この際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とは、独立して移動可能なものであり、互いに異なる役割を果たし得る。
第１グリッパ８４０は、部品を選択的に把持するものであり、複数の第１グリップボディ８４１を含み得る。具体的に、第１グリッパ８４０は２つの第１グリップボディ８４１を含み、２つの第１グリップボディ８４１は、同一形状で設けられ得る。本実施例においては、第１グリッパ８４０が部品を把持して移動させることを例にして説明する。しかし、本発明の思想はこれに限定されず、第１グリッパ８４０は、把持する方法以外にも吸入など、様々な形態で部品を支持して移動させ得る。
第１グリップボディ８４１は、第１結合部８４２によって第１移送ユニット８０１に結合され得る。この際、第１グリップボディ８４１と第１結合部８４２とは一体型で設けられ、第１結合部８４２と第１移送ユニット８０１とは、別の結合手段によって結合され得る。一例として、第１結合部８４２に複数の貫通ホール（未表記）が形成され、ボルト等の結合手段が第１結合部８４２の貫通ホールを貫通した後、第１移送ユニット８０１に結合され得る。しかし、第１結合部８４２と第１移送ユニット８０１との結合方法はこれに限定されず、第１結合部８４２と第１移送ユニット８０１とは、様々な結合方法により結合され得る。また、第１グリップボディ８４１と第１結合部８４２とは、別途の構成で設けられ結合され得る。
２つの第１グリップボディ８４１は互いに向かい合う形態で備えられ得る。この際、第１グリップボディ８４１は、ロボットアーム制御部８２０の動作に応じて間隔が調整され得る。具体的に、部品を把持する前は、図１９（ａ）に示すように、第１グリップボディ８４１が既定の間隔をもって備えられ、部品を把持するためには、図１９（ｂ）に示すように、第１グリップボディ８４１が互いに当接する形態で備えられ得る。
第１グリップボディ８４１は、互いに向かい合う面を除く外側が扁平な形状で形成され得る。具体的に、図面を基準に左側に設けられた第１グリップボディ８４１の一側面が扁平な形状で形成されると、図面基準右側に設けられた第１グリップボディ８４１の他側面が扁平な形状で形成され得る。また、第１グリップボディ８４１の一端に第１結合部８４２が設けられる場合、第１グリップボディ８４１の他端は扁平な形状で形成され得る。
第１グリップボディ８４１は、互いに向かい合う面に第１－１把持溝８４３が形成され得る。具体的に、図面基準左側に設けられた第１グリップボディ８４１の他側面と、右側に設けられた第１グリップボディ８４１の一側面が互いに向かい合う形状で設けられる場合、左側に設けられた第１グリップボディ８４１の他側面右側に設けられた第１グリップボディ８４１の一側面に第１－１把持溝８４３が形成され得る。
第１－１把持溝８４３は、第１グリップボディ８４１の一方に形成された溝であり、混合容器１６１に対応する形状で形成され得る。具体的に、第１－１把持溝８４３は、第１グリップボディ８４１の外側から中央側に向かうほど、より深く凹んだ溝状で形成され得る。すなわち、第１グリップボディ８４１の中央側に最も深い溝が形成され得る。
図１９（ｂ）に示すように、ロボットアーム制御部８２０が作動され、第１グリップボディ８４１の一部が互いに当接するように設けられると、それぞれの第１グリップボディ８４１に形成された第１－１把持溝８４３により第１－１把持領域８４３１が形成され得る。第１－１把持領域８４３１は、縦断面が角のある構造の混合容器１６１に対応し得る。すなわち、第１－１把持領域８４３１に混合容器１６１が提供される場合、混合容器１６１の対向する２つの角は、２つの第１グリップボディ８４１の間に設けられ、混合容器１６１の残り２つの角は、第１－１把持溝８４３の最も深く凹んでいる部分に設けられ得る。
第１グリップボディ８４１の一方には、摩擦パッドである第１パッド８４４が設けられ得る。第１パッド８４４は、それぞれの第１グリップボディ８４１に１つ以上の設けられて良く、好ましくは、第１－１把持溝８４３の外側に一定の間隔を置いて複数設けられ得る。
第１パッド８４４は、混合容器１６１と第１グリップボディ８４１との間の摩擦を防止するためのものであり、第１－１把持溝８４３の外側に複数設けられ得る。この際、第１パッド８４４は、弾性のある素材で設けられ、一例として、第１パッド８４４はスポンジからなり得る。しかし、第１パッド８４４の素材はこれに限定されず、摩擦を防止し得る様々な素材で設けられ得る。
第１パッド８４４は、第１－１把持溝８４３の外面から突出するように備えられ得る。すなわち、第１パッド８４４は、第１－１把持領域８４３１内部に突出した形状で設けられ得る。
第１グリップボディ８４１の一部が当接するように第１グリップボディ８４１の位置が調整された後、第１グリッパ８４０が混合容器１６１を把持すると、第１パッド８４４は混合容器１６１と直接接触され得る。第１－１把持領域８４３１に第１パッド８４４が設けられることにより、第１グリップボディ８４１と混合容器１６１とが接触して混合容器１６１が破損する恐れを防止し得る。
第１－１把持溝８４３の一方には、第１－２把持溝８４５が形成され得る。具体的に、第１－２把持溝８４５は第１－１把持溝８４３の一部に形成される溝であり、１つの第１グリップボディ８４１にそれぞれ１つずつ形成され得る。第１グリップボディ８４１の一部が当接するように第１グリップボディ８４１の位置が調整されると、第１－１把持領域８４３１の内部には２つの第１－２把持溝８４５によって第１－２把持領域８４５１が形成され得る。この際、第１－２把持領域８４５１は球状レバーの形状に対応され、一例として、混合容器用フックレバー２５５の形状に対応し得る。
第１グリップボディ８４１の一方には固定ピン８４６が設けられ得る。固定ピン８４６は第２容器の部品を把持するためのものであり、第１グリップボディ８４１の外側に突出した形状で形成され得る。この際、固定ピン８４６は、それぞれの第１グリップボディ８４１の両方に備えられ得る。好ましくは、それぞれの第１グリップボディ８４１に同一形状の固定ピン８４６が向かい合う形態で設けられ得る。本実施例においては、第１グリップボディ８４１の各側面に１つずつの固定ピン８４６が備えられ、第１グリップボディ８４１の各下面に１つずつの固定ピン８４６が備えられることを例にして図示しているが、固定ピン８４６の位置および数は、これに限定されない。一例として、固定ピン８４６は、第１グリップボディ８４１の側面のみに備えられても良く、第１グリップボディ８４１下面のみに備えられても良い。この際、第１グリップボディ８４１の上面は、第１結合部８４２が位置する面のことを意味し、下面は、第１結合部８４２が位置しない上面の反対面のことを意味し、第１グリップボディ８４１の側面は、上面および下面を除いた面のことを意味する。
固定ピン８４６の一側面は、一定の曲率を有する形状で形成され得る。具体的に、向かい合う固定ピン８４６の一面に一定の曲率を有する形状が形成され得る。
部品を把持するために、第１グリップボディ８４１の一方が当接するように第１グリップボディ８４１の位置が調整されると、向かい合う固定ピン８４６の間には一定の間隔が維持され得る。つまり、それぞれの固定ピン８４６の間に第３把持領域８４６１が形成され得る。固定ピン８４６の一面に一定の曲率を有する形状が形成されることにより、第３把持領域８４６１もまた一定の曲率を有する形状で設けられ得る。これにより、第３把持領域８４６１は、円形部品の把持が可能となり得る。
第３把持領域８４６１は、第２容器の部品に対応する大きさで形成され、具体的に、第３把持領域８４６１は、ベース容器１６４、カバー容器１６６、および含浸部材１６８に対応する大きさで形成され得る。これにより、第１グリッパ８４０は、第３把持領域８４６１によりベース容器１６４、カバー容器１６６、および含浸部材１６８を把持し得る。
第２移送ユニット８０２には、第２グリッパ８６０が設けられ得る。第２グリッパ８６０は、部品を選択的に把持するものであり、複数の第２グリップボディ８６１を含み得る。具体的に、第２グリッパ８６０は２つの第２グリップボディ８６１を含み、２つの第２グリップボディ８６１は同一形状で設けられ得る。この際、第２グリッパ８６０は、第１グリッパ８４０と同様、部品を把持する方法以外にも、さまざまな方法で部品を支持して移動させ得る。
第２グリップボディ８６１は、第２結合部８６２により第２移送ユニット８０２に結合され得る。この際、第２グリップボディ８６１と第２結合部８６２とは、一体型で設けられ得る。また、第２移送ユニット８０２と第２結合部８６２との結合方法は、第１移送ユニット８０１と第１結合部８４２との結合方法と同一であり得るが、本発明の思想はこれらに限定されないので、第２移送ユニット８０２と第２結合部８６２との結合方法は、多様に提供され得る。
２つの第２グリップボディ８６１は、互いに向かい合う形状で備えられ得る。この際、第２グリップボディ８６１は、ロボットアーム制御部８２０の動作により間隔が調整され得る。具体的に、部品を把持する前は、図２０（ａ）に示すように、第２グリップボディ８６１が既定の間隔を置いて備えられ、部品を把持するためには、図２０（ｂ）に示すように、第２グリップボディ８６１が互いに当接する形態で備えられ得る。
２つの第２グリップボディ８６１は、互いに向かい合う面を除く外側が扁平な形状で形成され得る。具体的に、図面基準左側に設けられた第２グリップボディ８６１の一側面が扁平な形状で形成されると、図面基準右側に設けられた第２グリップボディ８６１の他側面が扁平な形状で形成され得る。また、第２グリップボディ８６１の一端に第２結合部８６２が設けられる場合、第２グリップボディ８６１の他端は扁平な形状で形成され得る。
第２グリップボディ８６１は、互いに向かい合う面に第２－１把持溝８６３が形成され得る。具体的に、図面基準左側に設けられた第２グリップボディ８６１の他側面と、右側に設けられた第２グリップボディ８６１の一側面が互いに向かい合う形状で設けられる場合、左側に設けられた第２グリップボディ８６１の他側面および右側に設けられた第２グリップボディ８６１の一側面に第２－１把持溝８６３が形成され得る。
第２－１把持溝８６３は、第２グリップボディ８６１の一方に形成された溝であり、混合容器１６１に対応する形状で形成され得る。具体的に、第２－１把持溝８６３は、第１－１把持溝８４３と同じ大きさおよび形状で設けられ、第２グリップボディ８６１の外側から中央側に向かうほどさらに深く凹んだ溝状で形成され得る。すなわち、第２グリップボディ８６１の中央側に最も深い溝が形成され得る。
図２０（ｂ）に示すように、ロボットアーム制御部８２０が作動して、第２グリップボディ８６１の一部が互いに当接するように設けられる場合、それぞれの第２グリップボディ８６１に形成された第２－１把持溝８６３により、第２－１把持領域８６３１が形成され得る。第２－１把持領域８６３１は、縦断面が角のある構造の混合容器１６１に対応し得る。すなわち、第２－１把持領域８６３１に混合容器１６１が設けられる場合、混合容器１６１の対向する２つの角は、２つの第２グリップボディ８６１の間に設けられ、混合容器１６１の残り２つの角は、第２－１把持溝８６３の最も深く凹んだ部分に設けられ得る。第２グリッパ８６０の第２－１把持領域８６３１は、第１グリッパ８４０の第１－１把持領域８４３１とともに第１把持領域８４３１、８６３１に含まれ得る。
第２グリップボディ８６１の一方には、摩擦パッドである第２パッド８６４が設けられ得る。第２パッド８６４は、混合容器１６１と第２グリップボディ８６１との間の摩擦を防止するためのものであり、第２－１把持溝８６３の外側に複数設けられ得る。また、第２パッド８６４は、第１パッド８４４と同じ素材で形成され得るが、本発明の思想はこれに限定されない。
第２－１把持溝８６３の一方には、第２－２把持溝８６５が形成され得る。具体的に、第２－２把持溝８６５は、第２－１把持溝８６３の一部分に形成される溝であり、１つの第２グリップボディ８６１にそれぞれ１つずつ形成され得る。第２グリップボディ８６１の一部が当接するように第２グリップボディ８６１の位置が調整されると、第２－１把持領域８６３１の内部には、２つの第２－２把持溝８６５によって第２－２把持領域８６５１が形成され得る。この際、第２－２把持領域８６５１は球状レバーの形状に対応し、一例として、混合容器用フックレバー２５５またはベース容器用フックレバー６５３の形状に対応し得る。第２グリッパ８６０の第２－２把持領域８６５１は、第１グリッパ８４０の第１－２把持領域８４５１とともに第２把持領域８４５１、８６５１に含まれ得る。
第２グリップボディ８６１の一方には、第２－３把持溝８６６が形成され得る。第２－３把持溝８６６は、半円形状の断面を有するように形成されるものであり、吐出部材１６２のストロー１６２２に対応する大きさに形成され得る。具体的に、第２グリップボディ８６１の一部分が当接するように設けられる場合、２つの第２グリップボディ８６１にそれぞれ形成された第２－３把持溝８６６が互いに当接しながら円形状の断面を有し得る。すなわち、第２－３把持溝８６６により第４把持領域８６６１が形成され、第４把持領域８６６１はストロー１６２２の大きさおよび形状に対応し得る。
第４把持領域８６６１は、第２－１把持領域８６３１および第２－２把持領域８６５１よりも相対的に小さい直径を有するように形成され得る。また、第４把持領域８６６１は、第２－１把持領域８６３１および第２－２把持領域８６５１と重ならない位置に形成され得る。好ましくは、第２－３把持溝８６６が第２グリップボディ８６１の上面に隣接する位置に形成され、これにより、第２－３把持溝８６６は、第２－１把持溝８６３と第２グリップボディ８６１との上面の間に位置し得る。すなわち、第４把持領域８６６１は、第２グリップボディ８６１の上面に隣接する位置に形成され得る。なお、第２グリップボディ８６１の上面は、第２結合部８６２が位置する面のことを指す。
第４把持領域８６６１は、ストロー１６２２を把持し得るよう、ストロー１６２２よりも大きい直径を有するように形成され得る。これにより、第４把持領域８６６１の内部にストロー１６２２が配置され得る。また、第４把持領域８６６１は、混合容器１６１の入口部１６１１よりも小さい直径を有するように形成され得る。これにより、第２グリッパ８６０が混合容器１６１の上方に設けられる場合、第４把持領域８６６１が入口部１６１１の一方に位置し得る。すなわち、第４把持領域８６６１が入口部１６１１の一方に位置した後、第２グリッパ８６０は、入口部１６１１を介してストロー１６２２を混合容器１６１の内側に引き入れ得る。言い換えると、ストロー１６２２を把持する第４把持領域８６６１が混合容器１６１の入口部１６１１よりも小さいサイズで形成されることにより、ストロー１６２２が入口部１６１１から外れることなく入口部１６１１の内部に備えられ得る。つまり、混合容器１６１の内部にストロー１６２２が引き込まれた状態で混合容器１６１の上方に吐出部材１６２が正確に位置し得る。
図２１は、図１における化粧品製造装置の一部構成である混合容器と吐出部材との結合段階を簡略に示す図である。
図２１（ａ）を参照すると、混合容器１６１は、部品据置ユニット５０に安着し得る。具体的に、混合容器１６１は、混合部４００で混合容器１６１に収容された複数の化粧料が混合された後、混合部４００から部品据置ユニット５０に移動され得る。この際、混合部４００から部品据置ユニット５０への混合容器１６１の移動は、第２移送ユニット８０２によって行われ得る。具体的に、混合容器１６１は、第２グリッパ８６０の第１－２把持領域８４５１に把持された状態で部品据置ユニット５０に移動され得る。この際、第２グリッパ８６０によって移動された混合容器１６１は、部品据置ユニット５０の安着部３００に安着し得るが、混合容器１６１が安着する位置は、安着部３００に限定されない。
吐出部材１６２は、第１移送ユニット８０１によって混合容器１６１の上方に移動され得る。具体的に、第１移送ユニット８０１の第１グリッパ８４０は、部品供給部１６０に供給された吐出部材１６２を把持して安着部３００に安着した混合容器１６１の上方に移動させ得る。この際、吐出部材１６２は、混合容器１６１の上方に既定の距離を置いて配置され、この位置にて、ストロー１６２２もまた混合容器１６１と一定の距離を置いて配置され得る。また、第２移送ユニット８０２の第２グリッパ８６０は、混合容器１６１および吐出部材１６２と重ならない位置に設けられ得る。
図２１（ｂ）を参照すると、ストロー１６２２の一端部は、第２移送ユニット８０２によって位置が整列され得る。具体的に、第２移送ユニット８０２の第２グリッパ８６０が吐出部材１６２側に移動され、ストロー１６２２を定位置にガイドし得る。具体的に、第２グリッパ８６０の第４把持領域８６６１の内部にストロー１６２２を挿入することによりストロー１６２２を支持して、ストロー１６２２を定位置にガイドし得る。この際、ストロー１６２２の定位置は、混合容器１６１の入口部１６１１の上方に対応する位置であり得る。
図２１（ｃ）を参照すると、第１移送ユニット８０１によってストロー１６２２の少なくとも一部が混合容器１６１の内側に挿入され得る。具体的に、第２グリッパ８６０によってストロー１６２２が整列すると、吐出部材１６２を把持する第１グリッパ８４０によって吐出部材１６２が下降し得る。つまり、吐出部材１６２の移動によってストロー１６２２が下降しながら、ストロー１６２２の少なくとも一部が混合容器１６１の内部に挿入され得る。
図２１（ｄ）を参照すると、第２移送ユニット８０２と第１移送ユニット８０１とに干渉が生じないように、第２移送ユニット８０２の位置が移動され得る。具体的に、ストロー１６２２の一部が混合容器１６１に挿入されると、ストロー１６２２の挿入をガイドしていた第２グリッパ８６０は、ストロー１６２２のガイドを中止して混合容器１６１が位置しない一方に移動され得る。つまり、吐出部材１６２と混合容器１６１とが結合可能な状態で設けられ得る。
図２１（ｅ）を参照すると、第１移送ユニット８０１によって吐出部材１６２と混合容器１６１が結合され得る。具体的に、第１移送ユニット８０１の第１グリッパ８４０は、吐出部材１６２を把持した状態で混合容器１６１に吐出部材１６２を結合させ得る。この際、第１グリッパ８４０の回転により吐出部材１６２が回転しながら、混合容器１６１にねじ結合され得る。つまり、混合容器１６１が吐出部材１６２によって密閉され得る。
以下においては、化粧品製造段階における第１グリッパ８４０および第２グリッパ８６０の使用について具体的に説明する。
まず、移送手段８００によって部品供給部１６０に保管された混合容器１６１が化粧料供給部２００側に移動され、化粧料供給部２００で混合容器１６１に化粧料が貯蔵され得る。
具体的に、本体１００の一方（図４基準左側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合（以下、第１場合と言う）には、第２移送ユニット８０２は、部品供給部１６０に供給された混合容器１６１を把持して、本体１００の一方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を直接移動させ得る。
その後、移送手段８００は、混合容器移送部２５０の混合容器用フックレバー２５５を把持して、混合容器１６１を化粧料供給部２００の吐出口２３２の下部に移動させ得る。これにより、混合容器１６１に化粧料が貯蔵され得る。この際、本体１００の一方に配置された化粧料供給部２００から化粧料が供給される第１場合においては、第２移送ユニット８０２が本体１００の一方に配置された混合容器移送部２５０を作動して混合容器１６１を移動させ得る。具体的に、第１場合において、第２移送ユニット８０２の第２グリッパ８６０が本体１００の一方に配置される混合容器移送部２５０の混合容器用フックレバー２５５を把持して操作し得る。
他の例として、本体１００の他方（図４基準右側）に配置された化粧料供給部２００から混合容器１６１に化粧料を収容する場合（以下、第２場合と言う）には、第２移送ユニット８０２を部品供給部１６０に供給された混合容器１６１を把持して混合容器１６１を安着部３００に安着させ得る。その後、第１移送ユニット８０１は、安着部３００に安着した混合容器１６１を把持して、本体１００の他方に配置された混合容器移送部２５０に混合容器１６１を移動させ得る。
前記のような、本体１００の他方に配置された化粧料供給部２００から化粧料が供給される第２場合においては、第１移送ユニット８０１が本体１００の他方に配置された混合容器移送部２５０を動作して混合容器１６１を移動させ得る。
また、第２場合において、第１移送ユニット８０１の第１グリッパ８４０が本体１００の他方に配置される混合容器移送部２５０の混合容器用フックレバー２５５を把持して操作し得る。すなわち、第１移送ユニット８０１は、本体１００の他方に配置される混合容器移送部２５０の混合容器用フックレバー２５５を把持して、混合容器１６１を化粧料供給部２００の吐出口２３２の下部に移動させ得る。これにより、混合容器１６１に化粧料が貯蔵され得る。
前記のような過程によって、本体１００の一方に配置された化粧料供給部２００および他方に配置された化粧料供給部２００のいずれか一方から化粧料が供給された混合容器１６１は、移送手段８００によって混合部４００に移送され得る。
この際、第１場合においては、第１移送ユニット８０１が混合容器１６１を化粧料供給部２００から混合部４００に移送させ得る。
また、第２場合においては、第１移送ユニット８０１が混合容器１６１を安着部３００に安着させた後、第２移送ユニット８０２が混合容器１６１を安着部３００から混合部４００に移送させ得る。
一方、混合部４００によって混合容器１６１に収容された化粧料の混合が完了した後、第２移送ユニット８０２によって混合容器１６１が混合部４００から安着部３００に移送され得る。
以下においては、混合部４００によって化粧料混合が完了した後、第１容器の化粧品を製造する段階と、第２容器の化粧品を製造する段階とを分けて説明する。
化粧品製造装置１０が第１容器の化粧品を製造する場合、第１グリッパ８４０は、第１－１把持領域８４３１により吐出部材１６２を把持して、安着部３００に安着した混合容器１６１の上方に位置させ得る。吐出部材１６２が混合容器１６１の上方に整列すると、第２グリッパ８６０は、第４把持領域８６６１により吐出部材１６２のストロー１６２２を把持し得る。この場合、第４把持領域８６６１は、混合容器１６１の入口部１６１１の上方に位置することになり、これにより、ストロー１６２２が混合容器１６１の内部にスムーズに進入し得る。すなわち、第２グリッパ８６０は、第４把持領域８６６１により入口部１６１１へのストロー１６２２の進入をガイドし得る。
ストロー１６２２が混合容器１６１の内部に進入した後、第２グリッパ８６０が吐出部材１６２から一定間隔をもって離れるように位置調整され、第１グリッパ８４０は、吐出部材１６２と混合容器１６１とを結合させ得る。すなわち、第２グリッパ８６０は、第１グリッパ８４０が吐出部材１６２を混合容器１６１に結合させる動作が邪魔されない位置に移動され得る。この場合、第１グリッパ８４０は、第１－１把持領域８４３１に吐出部材１６２を把持して回転させ得る。すなわち、第１グリッパ８４０の回転によって吐出部材１６２と混合容器１６１とがネジ結合され得る。これにより、第１容器の化粧品が完成され得る。
吐出部材１６２と混合容器１６１とが結合されると、第２グリッパ８６０は、第２－１把持領域８６３１により混合容器１６１を把持して移動させ、混合容器１６１をトレイ１６５の溝１６７に安着させ得る。すなわち、第２グリッパ８６０は、完成された第１容器の化粧品を溝１６７に安着させ得る。
その後、第２移送ユニット８０２は、トレイ１６５を押して溝１６７に安着した完成済みの化粧品容器（第１容器）を本体１００の外部に排出し得る。
一方、化粧品製造装置１０が、第２容器の化粧品を製造する場合、第１グリッパ８４０は、第３把持領域８４６１によりベース容器１６４を把持してベース容器１６４を組立部５００に移動させ得る。
第２グリッパ８６０は、第２－１把持領域８６３１によって安着部３００に安着した混合容器１６１を把持して、組立部５００に安着したベース容器１６４の上方に移動させた後、ベース容器１６４の内部に混合容器１６１に収容された化粧料を注入して排出させ得る。この際、第２移送ユニット８０２は、慣性によってより多い化粧料が排出されるように、混合容器１６１を既定の角度で回転させて、一定時間が経過した後に混合容器１６１を振る動作を行い得る。
ベース容器１６４への化粧品排出が完了すると、第１グリッパ８４０は、第１－１把持領域８４３１により混合容器１６１を把持して回収部１１２に移動させ得る。
第１グリッパ８４０は、第３把持領域８４６１によって部品供給部１６０に供給された含浸部材１６８を移動させて、ベース容器１６４に挿入させ得る。また、第１グリッパ８４０は、含浸部材１６８が収容されているベース容器１６４を第３把持領域８４６１により把持して吸湿部６００に移動させ得る。
第１グリッパ８４０は、第２－１把持領域８６３１によりベース容器用フックレバー６５３を操作して、ベース容器１６４の位置を移動させ得る。また、第２グリッパ８６０は、第２グリップボディ８６１の下面により吸湿道具６２０に加圧力を提供し得る。
吸湿過程が完了すると、第１グリッパ８４０は第３把持領域８４６１によりベース容器１６４を把持して組立部５００に移動させ得る。その後、第１グリッパ８４０は、第３把持領域８４６１により部品供給部１６０に供給されたカバー容器１６６を把持してベース容器１６４に結合させ得る。これにより、第２容器の化粧品が完成され得る。
ベース容器１６４およびカバー容器１６６の結合により第２容器の化粧品製造が完了すると、結合されたベース容器１６４およびカバー容器１６６は、第１グリッパ８４０の第３把持領域８４６１により把持されて移動され、溝１６７に安着し得る。すなわち、第１グリッパ８４０は、完成された第２容器の化粧品を溝１６７に安着させ得る。
その後、第２移送ユニット８０２は、トレイ１６５を押して溝１６７に安着した完成済みの化粧品容器（第２容器）を本体１００の外部に排出し得る。
以下においては、前記で述べたサンプルを提供する制御方法について、より具体的に説明する。
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介してサンプルを要求し得る。具体的に、ユーザは完製品の提供を受ける前にサンプル提供を先に受けることができ、このような要請をユーザインタフェース部１３０または端末２０に入力し得る。
制御部９００は、製造モード受信部９５０でユーザからのサンプル要請を受信すると、皮膚状態分析部９１０によってサンプルを要求したユーザの皮膚状態を分析し得る。具体的に、皮膚状態分析部９１０は、端末２０から測定されたデータを受信してユーザの皮膚状態を分析し得る。これにより、制御部９００は、ユーザのサンプル要請時点の皮膚状態を分析して、サンプルに反映し得る。または、制御部９００は、端末２０から既測定されたデータを予め受け取った後に皮膚状態分析部９１０により皮膚状態を分析することができ、その結果をサンプルに反映しても良い。この際、端末２０は、カメラ、水分センサー、油分センサー、色差計など公知の皮膚状態測定手段を含み得る。
本実施例においては、後述する組成比（第１組成比、第２組成比、第４組成比）は、化粧品製造装置１０の制御部９００にて演算されることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されず、端末２０とオペレーティングサーバー４０にて組成比が演算されることを含み得る。
制御部９００は、皮膚状態分析部９１０により分析された結果に基づいて、組成比決定部９２０にて化粧料組成比を決定し得る。または、制御部９００は、既入力のユーザの皮膚状態情報に基づいて化粧料組成比を決定し得る。この際、組成比決定部９２０で決定した組成比を第１組成比と言える。
具体的に、制御部９００には、それぞれの皮膚状態に応じた組成比データが保存され得る。一例として、制御部９００は、Ａの皮膚状態の場合はａ組成比が適用され、Ｂの皮膚状態の場合はｂ組成比が適用され、Ｃの皮膚状態の場合はｃ組成比が適用され得るという組成比データが保存され得る。この際、皮膚状態分析部９１０により分析された結果または既入力のユーザ皮膚状態がＡの皮膚状態に近い場合、組成比決定部９２０は、保存されている組成比データによりＡの皮膚状態に適したａ組成比で決定し、ａ組成比に見合う化粧料供給部量を決定し得る。つまり、制御部９００は、データベースに保存されているａ組成比を第１組成比として決定し得る。
制御部９００は、オペレーティングサーバー４０からユーザの情報を受け取り、ユーザの情報に基づいて、第１組成比を既定のアルゴリズムで補正した第２組成比を算出し得る。この際、制御部９００が受け取るユーザの情報は、ユーザの化粧品購入履歴であり得るが、ユーザの情報はこれに限定されない。
具体的に、ユーザが第１組成比を有する化粧品より明るい色を購入した履歴が多いと、ユーザに第１組成比よりも明るい色を示す第２組成比を算出し得る。逆に、ユーザが第１組成比を有する化粧品よりも暗い色を購入した履歴が多いと、ユーザに第１組成比よりも暗い色を示す第２組成比を算出し得る。したがって、組成比決定部９２０は、サンプルに適用する組成比を第１組成比または第２組成比で決定し得る。組成比決定部９２０が第２組成比で組成比を決定すると、ユーザの好みが反映されユーザの満足度をより高め得る。
本実施例において、前述の第１組成比および第２組成比の算出過程が、化粧品製造装置１０によって行われることを例に挙げて説明するが、本発明の思想はこれに限定されるものではなく、オペレーティングサーバー４０によって第１組成比および第２組成比が算出された後、化粧品製造装置１０に伝達されるか、端末２０またはユーザインタフェース部１３０に表示することを含み得る。
制御部９００は、組成比決定部９２０で決定された組成比によりそれぞれの化粧料の吐出量を決定し得る。一例として、サンプルが完製品の１／Ｎだけの量で提供される場合、制御部９００は、組成比決定部９２０で決定された組成比により、それぞれの化粧料の供給量を１／Ｎだけの量で決定し得る。
制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に、組成比決定部９２０で決定された組成比を伝送し、ユーザインタフェース部１３０または端末２０は、伝達された組成比をユーザに示し得る。
ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して案内された第１組成比または第２組成比を修正し得る。一例として、ユーザは案内された第１組成比または第２組成比から水分度をさらに高めたい場合、水分に関する化粧料の比率をさらに高めるように要請し、案内された第１組成比または第２組成比から粘度をさらに高めたい場合は、粘度に関する化粧料の比率をさらに高めるように要請し得る。この場合、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に直接修正事項を入力し得る。これにより、制御部９００は、ユーザによって第１組成比または第２組成比から修正された第３組成比情報を受け取り、組成比修正部９３０にて既存の第１組成比または第２組成比のいずれか１つに修正を加えて、第３組成比として組成比情報を変更し得る。このような組成比修正部９３０による組成比修正過程は省略されても良い。
化粧品製造装置１０は、組成比決定部９２０で決定されるか、組成比修正部９３０により修正された組成比に基づいてサンプルを製造し得る。具体的に、制御部９００が、化粧料供給部２００に混合容器１６１が提供されるように移送手段８００を制御し、これにより、混合容器１６１に組成比決定部９２０または組成比修正部９３０で決定された第１組成比、第２組成比、および第３組成比のいずれか１つによる化粧料が提供され得る。
混合容器１６１に化粧料の供給が完了すると、制御部９００は移送手段８００を再び制御して、混合容器１６１を部品供給部１６０の溝１６７に提供し得る。つまり、完製品の１／Ｎだけの化粧料が貯蔵されたサンプルがトレイ１６５の溝１６７に安着され、ユーザに提供され得る。
ユーザは、部品供給部１６０から伝達されたサンプルを直接使用することができ、使用済みのサンプルを再び部品供給部１６０の溝１６７または混合容器支持部１６３ａに返し得る。この際、制御部９００は、トレイ１６５または溝１６７もしくは混合容器支持部１６３ａに備えられたセンサーによりサンプル返しの有無を感知した後、サンプルを回収し得る。または、サンプルをユーザに提供した後、既定の時間の後でトレイ１６５を制御してサンプルを回収し得る。この場合、制御部９００は、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して、回収される時間をユーザに通知し得る。既定の時間後にトレイ１６５に使用後のサンプルが提供されていない場合、制御部９００は別の通知によりユーザにサンプル回収信号を送信し得る。
ユーザは、サンプルの使用後、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して追加の要求を入力し得る。この場合、ユーザは複数のモードのうち少なくとも１つを選択し得る。一例として、複数のモードは、完製品要請モード、サンプル修正要請モード、およびサンプルの廃棄要請モードを含み得る。ここで、ユーザが既に受け取ったサンプルを第１サンプルとし、第１サンプルの後でユーザに伝達されるサンプルを第２サンプルとする。
ユーザが、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して完製品要請モードを入力すると、制御部９００は、製造モード受信部９５０により完製品要請モードを受信し得る。つまり、ユーザが第１サンプルを使用した後、完製品要請モードに入力すると、第１サンプルと同一組成比を有する化粧料が追加で供給されるものと理解され得る。
具体的に、完製品要請モードが受信されると、制御部９００は、移送手段８００を制御して、回収した第１サンプルの混合容器１６１を再び化粧料供給部２００に移動させ、化粧料供給部２００は、混合容器１６１に化粧料を追加供給し得る。この際、ユーザが第１サンプルをすべて使用し切っていなかった場合、混合容器１６１上にサンプル用化粧料が既に貯蔵されているままで提供され得る。したがって、制御部９００は、完製品の供給量からサンプル製造時に供給した供給量を除いた化粧料が混合容器１６１に供給されるように調節し得る。一例として、第１サンプル製造の際、混合容器１６１の１／Ｎだけ化粧料が貯蔵されている場合、完製品製造の際は混合容器１６１の（Ｎ－１）／Ｎだけ化粧料が貯蔵され得る。つまり、完製品製造の際、化粧料が混合容器１６１に貯蔵可能な量を超えることを防止し得る。
または、化粧料供給部２００に提供された第１サンプルの重さを測定した後、制御部９００が完製品製造時の化粧料供給部量を調節しても良い。この場合、制御部９００は、混合容器１６１をいっぱい満たすよう化粧料を供給して、ユーザに完製品を提供し得る。
ユーザが、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介してサンプル修正要請モードを入力すると、制御部９００は、製造モード受信部９５０を介して、提供された第１サンプルと異なる組成比の第２サンプルを再要請するサンプル修正要請モードを受信し得る。
つまり、ユーザが第１サンプルを使用した後、サンプル修正要請モードを入力すると、第１サンプルと異なる組成比を有する化粧料が製造され、第２サンプルとしてユーザに提供されるものと理解され得る。
この際、第２サンプルは、化粧料が入った第１サンプルに化粧料が追加され製造されるか、または空の混合容器１６１に化粧料が新たに再供給され製造され得る。本実施例においては、第２サンプルは、空の混合容器１６１に化粧料が再び供給され製造されることを例に挙げて説明する。
具体的に、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して組成比修正データを入力し得る。この場合、ユーザインタフェース部１３０または端末２０に、既存の第１サンプルの組成比（第１組成比、第２組成比、第３組成比のいずれか１つの組成比）が表示され、ユーザは、第１サンプル組成比から所望の組成比への修正要請を入力し得る。つまり、ユーザは、第１組成比、第２組成比、第３組成比のいずれか１つの組成比に修正を加えた第４組成比を入力し得る。一例として、第１サンプルよりも粘度の高い第２サンプルを望む場合、ユーザは、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して粘度を向上させる化粧料の比率を高くするように組成比を修正し得る。
制御部９００は、ユーザによって修正された第４組成比を受信し、これによって制御部９００は、組成比の修正が可能かどうかを判断し得る。
組成比の修正が可能であると判断すると、制御部９００は、組成比修正部９３０で第４組成比に組成比を修正し得る。組成比修正部９３０で組成比の修正が完了すると、制御部９００は移送手段８００を制御して、第１サンプルに使用された混合容器１６１と異なる別の混合容器１６１を化粧料供給部２００に位置させ得る。この際、第１サンプルに使用された混合容器１６１を第１混合容器とし、第１サンプルに使用されていない新しい混合容器１６１を第２混合容器とする。つまり、組成比修正部９３０で組成比の修正が完了すると、制御部９００は移送手段８００を制御して、空の混合容器１６１である第２混合容器を化粧料供給部２００に位置させ、第４組成比を有するように空の混合容器１６１に化粧料を供給し得る。
前述の組成比は、製品データベースに保存され得る。例えば、製品データベースに保存されている組成比は２００個～１０００００個であり、製品データベースに保存されている組成比が選択され、選択された組成比に応じて化粧料が製造され得る。
しかし、本発明の思想はこれに限定されず、制御部９００は移送手段８００を制御して回収した第１混合容器を化粧料供給部２００に位置させても良い。
化粧料供給部２００は、混合容器１６１のうち第２混合容器に制御部９００の制御によって第４組成比による供給量で化粧料を供給し得る。
第４組成比による第２サンプルは、移送手段８００により再びトレイ１６５の溝１６７に伝達され、ユーザに提供され得る。つまり、ユーザに再度提供される第２サンプルは、最初の第１サンプルと異なる化粧料として提供され得る。また、ユーザに再び提供される第２サンプルは、最初の第１サンプルが入った第１混合容器とは異なる第２混合容器に提供されるか、回収後に化粧料が再供給された第１混合容器に提供され得る。
制御部９００は、ユーザにより受信した組成比データに基づいて、組成比の修正が不可能であると判断し得る。一例として、ユーザに提供された第１サンプルは粘度が低くなるように特定の化粧料を投入しており、ユーザが修正要請した第２サンプルの組成比は、最初に供給された特定化粧料が排除されるべきである場合、制御部９００は、組成比の修正が不可能であると判断し得る。すなわち、第１サンプルと第２サンプルとが同一の混合容器１６１で提供される場合、既に製造された第１サンプルから特定の化粧料を除去することができないので、制御部９００は組成比の修正が不可能であると判断し得る。または、ユーザが修正要請した第４組成比で第２サンプルを製造するためには、混合容器１６１が収容可能な化粧料の量よりもさらに多い化粧料が供給されるべきことがあり得る。そうすると、制御部９００は組成比の修正が不可能であると判断し得る。本実施例において記載した組成比の修正が不可能な場合は一実施例であるのみ、本発明の思想はこれに限定されない。
ユーザが、ユーザインタフェース部１３０または端末２０を介して第１サンプルの廃棄要請モードを入力すると、制御部９００は、製造モード受信部９５０を介して第１サンプル廃棄要請モードを受信し得る。
第１サンプル廃棄要請モードを受信すると、制御部９００は移送手段８００を制御して回収した第１サンプルを回収部１１２に回収し得る。
以下においては、図４、図２２および図２３を参照して、混合部４００についてさらに具体的に説明する。
混合部４００は、化粧料供給部２００により化粧料の供給が完了した混合容器１６１が伝達され、混合容器１６１に収容された複数の化粧料を混合させるための構成である。具体的に、混合部４００は、混合容器１６１を公転運動および自転運動させることにより、混合容器１６１内の化粧料を混合させ得る。この際、混合部４００は、部品供給部１６０の後側に配置され得る。
具体的に、混合部４００は、混合ハウジング４１０と、第１回転部材４０２と、第２回転部材４０４と、回転駆動部４３０とを含み得る。
混合ハウジング４１０は、混合部４００の全体的な形状を形成するものであり、内部に収容空間を有し得る。つまり、混合ハウジング４１０は、混合容器１６１内の化粧料混合が行われ得る空間を提供し得る。この際、混合ハウジング４１０の内部収容空間に、第１回転部材４０２、第２回転部材４０４、および回転駆動部４３０のうち少なくとも１つが収容され得る。本実施例においては、混合ハウジング４１０に第１回転部材４０２、第２回転部材４０４、および回転駆動部４３０がいずれも収容されることを例として図示しているが、これは本発明の思想を限定するものではない。
第１回転部材４０２は、混合部４００に伝達された混合容器１６１を自転運動させ得るものであり、混合容器１６１が挿入され得る混合容器挿入口４０６を備え得る。この際、第１回転部材４０２は、混合容器１６１が挿入された状態で回転し得る。第１回転部材４０２は、混合容器１６１が挿入された状態で回転し得るので、混合容器１６１を回転運動させ得る。
第２回転部材４０４は、混合部４００に伝達された混合容器１６１を公転運動させ得るものであり、第１回転部材４０２を回転させ得る。この際、第１回転部材４０２が第２回転部材４０４の中心（Ｍ）から所定間隔で離隔して配置されるため、第２回転部材４０４の回転によって第１回転部材４０２に収容された混合容器１６１が公転運動し得る。
具体的に、第２回転部材４０４は、中心（Ｍ）を貫通する第２中心軸（Ｘ２）を基準に回転され、第２回転部材４０４の回転によって、混合部４００に伝達された混合容器１６１が公転運動し得る。この際、第２中心軸（Ｘ２）は、第２回転部材４０４の中央に設けられ、中心（Ｍ）を貫通して地面と交差する方向をなし得る。具体的に、第２中心軸（Ｘ２）は地面と垂直を成し得る。
また、第１回転部材４０２は、前述のように混合容器挿入口４０６を備えて混合容器１６１を収容し得る。また、第１回転部材４０２の一部は、第２回転部材４０４の一方に挿入されて配置され得る。この際、第１回転部材４０２は、第１回転部材４０２の長さ方向が地面と所定の角度をなすよう、斜めに第２回転部材４０４に挿入されて固定され得る。なお、第１回転部材４０２の長さ方向とは、混合容器１６１が挿入される方向であり得る。
この際、第１回転部材４０２は、第２回転部材４０４上に第２中心軸（Ｘ２）から円周方向に所定の距離だけ離隔して配置され得る。これにより、第２回転部材４０４が第２中心軸（Ｘ２）を基準に回転されることによって、第１回転部材４０２に収容された混合容器１６１が公転運動し得る。
具体的に、第１回転部材４０２は、第２中心軸（Ｘ２）と異なる第１中心軸（Ｘ１）を基準に回転し得る。この際、第１中心軸（Ｘ１）は、第１回転部材４０２の中央に第１回転部材４０２の長さ方向に沿って設けられ得る。この際、第１回転部材４０２が第２回転部材４０４上で第２中心軸（Ｘ２）から円周方向に所定の距離だけ離隔されて配置されるので、第１中心軸（Ｘ１）は第１回転部材４０２上で第２中心軸（Ｘ２）から離隔されて設けられ得る。また、第１回転部材４０２は、長さ方向が地面と所定の角度をなすように斜めに第２回転部材４０４に挿入されて配置されるので、第１中心軸（Ｘ１）は、第２中心軸（Ｘ２）がなす方向と交差する方向に設けられ得る。
一方、混合容器挿入口４０６は、混合容器１６１に対応する形状で設けられ得る。具体的に、混合容器１６１は、縦断面が角のある構造で形成され、混合容器挿入口４０６は、前述の混合容器１６１に対応する形状を有し得る。移送手段８００によって混合容器１６１が混合容器挿入口４０６に挿入される過程で、移送手段８００は、混合容器１６１が混合容器挿入口４０６に正確に嵌るように、混合容器１６１の方向を既定の方向に切り替えてから安着させる過程を行い得る。
回転駆動部４３０は、第１回転部材４０２と第２回転部材４０４とのいずれか1つ以上を回転させ得る。例示的に、回転駆動部４３０はモータであり得る。本実施例においては、第１回転部材４０２を回転させる第１駆動部４３２と、第２回転部材４０４を回転させる第２駆動部４３４とがそれぞれ別個で設けられることを例として図示しているが、これは本発明の思想を限定するものではない。他の例として、第１回転部材４０２と第２回転部材４０４とは、１つの回転駆動部４３０によって同時に回転されても良い。
一方、制御部９００は、混合部４００の駆動を制御し得る。
まず、制御部９００は、第１回転部材４０２および第２回転部材４０４を既定の時間の間同時に回転させ得る。これにより、混合容器挿入口４０６に挿入された混合容器１６１が公転運動すると同時に自転運動し得る。この際、第１回転部材４０２および第２回転部材４０４を回転させる時間は、化粧料の総量および種類に応じて可変し得る。
第１回転部材４０２および第２回転部材４０４の回転が完了した後、制御部９００は、混合容器挿入口４０６が既定の位置に停止するように混合部４００を制御し得る。制御部９００による回転の後、混合容器挿入口４０６が既定の位置に位置するように停止されるので、回転による混合過程が完了した後、移送手段８００が混合容器挿入口４０６から混合容器１６１を引き出す動作が、常に既定の位置で行われ得る。また、混合容器１６１が引き出された後、移送手段８００は、混合過程が行われるべき次の混合容器１６１を既定の一定位置に挿入し得る。つまり、移送手段８００が第１回転部材４０２に混合容器１６１を挿入するか、第１回転部材４０２から混合容器１６１を引き出す動作が、常に既定の位置で行われ得る。これにより、移送手段８００の制御を容易にし得るという利点がある。具体的に、移送手段８００が化粧料供給手段２２０により化粧料が供給された混合容器１６１を把持して、混合容器挿入口４０６に挿入させるために、混合容器挿入口４０６の位置を感知し、感知された混合容器挿入口４０６の位置に合わせて混合容器１６１を移動させる制御過程などが省略され得る。
一方、第１回転部材４０２および第２回転部材４０４の回転後に混合容器挿入口４０６が停止する既定の位置とは、安着部３００に最も近い位置であり得る。具体的に、混合容器挿入口４０６が停止する既定の位置は、混合部４００の中心（Ｍ）から図３を基準にｙ軸方向に離れて離隔された方向であり得る。これにより、混合部４００における混合過程が完了し、移送手段８００の多関節ロボットアーム８１０が混合容器１６１を後続工程位置である安着部３００に移動させるとき、移動距離が短くなるので、多関節ロボットアーム８１０の駆動半径を減らし得る。したがって、多関節ロボットアーム８１０の効率的な駆動が可能となり、工程にかかる時間を短縮させ得るという利点がある。
図２４は、本発明の他の実施例による化粧品製造装置を示す斜視図であり、図２５は、図２４における化粧品製造装置の部品供給部を示す斜視図である。
以下においては、本発明の他の実施例による化粧品製造装置１０’について、図２４および図２５を参照して説明する。ただし、図２４および図２５に図示の化粧品製造装置１０’は、図２に図示の化粧品製造装置に比べて、部品供給部１６０’の位置が変わり、サービング部７００がさらに設けられる点に主な相違点があるので、相違点を中心に説明し、同一部分については、図１～図１３で説明した実施例の説明と図面符号とを援用する。
本発明の他の実施例による化粧品製造装置１０’は、図１～図１３で説明した化粧品製造装置と同様、化粧料貯蔵部１４０’と化粧料供給部２００’と安着部３００’と混合部４００’と組立部５００’と吸湿部６００’と移送手段８００’と制御部とを含み得る。本実施例において安着部３００’と混合部４００’とサービング部７００とは、部品据置ユニットに含まれるものと理解され得る。
本発明の他の実施例による化粧品製造装置１０’の細部構成の配置について説明すると、化粧料供給部２００’は本体１００’の一方に配置され、部品供給部１６０’は化粧料供給部２００’と向かい合うように本体１００’の他方に配置され、部品据置ユニット（安着部３００’と組立部５００’とサービング部７００）は化粧料供給部２００’と部品供給部１６０’との間に配置され得る。
部品供給部１６０’は、混合容器１６１’と吐出部材１６２’とベース容器１６４’とカバー容器１６６’と含浸部材１６８’とが配置されるトレイ１６９’を含み得る。なお、混合容器１６１’と構成品とが接触する部品供給部１６０’のトレイ１６９’は、化粧品製造空間の床面を形成するベース１１０’と既定の角度で傾くように配置され、既定の角度は３０度～８０度、好ましくは４５度～６０度であり得る。
このように、部品供給部１６０’のトレイ１６９’が所定の角度を持つように設計されることにより、移送手段８００’が部品供給部１６０’に保管された部品を把持する際、最適化された経路で移動され得る。
また、部品供給部１６０’の傾斜面は、上端部に行くほど移送手段８００’から遠ざかる形状で形成され、部品が安定して傾斜面上に支持されるようにし得る。
それぞれの部品は、ベース１１０’に平行するか、ベース１１０’から遠ざかる方向に並んで配置されて良く、このような配列は、実施例によって１つまたはそれ以上設けられ得る。本実施例においては、それぞれの部品がベース１１０’と平行する１つの列に配置されることを例に挙げて示すが、本発明の思想はこれに限定されない。ここで、第１容器および第２容器の製作にいずれも使用され得る混合容器１６１’は、移送手段８００’に最も近く配置され得る。一例として、混合容器１６１’は、部品供給部１６０’の最下段列に設けられ得る。
また、１つの容器を構成する部品は、互いに隣接するように配置され得る。例えば、部品供給部１６０’の下方から第１容器を構成する混合容器１６１’と吐出部材１６２’とが順次配置され、次いで第２容器を構成するベース容器１６４’と含浸部材１６８’とカバー容器１６６’とが順次配置され得る。
また、本実施例の部品据置ユニットは、化粧料が貯蔵されている混合容器１６１’または構成品が結合され完成した化粧品容器を本体１００’の外部に排出し得るサービング部７００を含み得る。
この際、サービング部７００の前面には、化粧品容器が本体１００’の外部に排出され得るドア（図示せず）が設けられ得る。
サービング部７００は、化粧料が貯蔵されている混合容器１６１’を本体１００’の外部に排出するか（サンプル排出）、または組立部５００’上で部品が結合されて完成した化粧品容器を本体１００’の外部に排出してユーザに提供し得る。サービング部７００は、部品の移動距離および移動手段８００’として設けられるロボットアームの動作距離を最小化し得るように、安着部３００’と組立部５００’との間に配置され得る。
また、サービング部７００の少なくとも一部は、本体１００’の内側と外側を往復できるように設けられ得る。具体的に、移送手段８００’が完成済みの化粧品容器（第１容器または第２容器）を把持して、サービング部７００に安着させると、サービング部７００は本体１００’の外部に排出されることにより、化粧品容器がユーザに提供され得る。ここで、移送手段８００’がサービング部７００を押したり引いたりすることができ、実施例によっては、サービング部７００を駆動する別途の駆動装置が設けられても良い。
また、前述のように、化粧料供給部２００’が本体に一方に配置され、部品供給部１６０’が本体の他方に配置され、部品据置ユニットが化粧料供給部２００’と部品供給部１６０’との間に配置されることにより、それに応じて移送手段８００’の移動経路が異なり得る。なお、移送手段８００’の移動は、制御部によって制御されるものと理解され得る。
具体的に、第１移送ユニット８０１’は、部品供給部１６０’に提供された混合容器１６１’を一方（例えば、テーブル１１４’上に形成された安着部３００’）に移動させ、第２移送ユニット８０２’は、一方（例えば、安着部３００’）に移動された混合容器１６１’を化粧料供給部２００’側に移動させ得る。
その後、第２移送ユニット８０２’は、化粧料供給部２００’にある混合容器１６１’を混合部４００’に移動させ得る。その後、混合部４００’が回転して混合容器１６１’に収容された化粧料が混合され、第２移送ユニット８０２’は、混合部４００’にある混合容器１６１’を安着部３００’に移動させ得る。その後、第２移送ユニット８０２’は、部品供給部１６０’にある第１容器または第２容器を構成する構成品を取り出してきて、第１移送ユニット８０１’と第２移送ユニット８０２’との動作により、第１容器または第２容器が組み立てられ得る。第１容器と第２容器との組み立ては、前述の実施例と同様であるため、これに関する詳細な説明は省略する。
第１容器または第２容器の組み立て後、第１移送ユニット８０１’または第２移送ユニット８０２’は、組み立てが完了した第１容器または第２容器をサービング部７００に安着させた後、ユーザに提供し得る。
以下は、前述の実施例の記載である。
項目１は、化粧品製造空間１０２を提供する本体１００と、化粧料を収容し得る混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを提供し得る部品供給部１６０と、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている１つ以上の化粧料を前記混合容器１６１に吐出し得る化粧料供給部２００と、前記部品供給部１６０に提供された前記混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを移動させ得る移送手段８００と、前記化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている１つ以上の化粧料が混合され、前記混合容器１６１と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つに収容されるように、前記化粧料供給部２００と前記移送手段８００とのうち少なくとも１つを制御し得る制御部９００とを含む化粧品製造装置が提供され得る。
項目２は、前記化粧品製造装置１０は、前記混合容器１６１に収容された化粧料を混合し得るよう回転可能に設けられる混合部４００をさらに含む項目１の化粧品製造装置が提供され得る。
項目３は、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０に提供された前記構成品を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品据置ユニット５０に移動された前記部品からポンプ型容器で提供される第１容器に組み立てるか、コンパクト型容器で提供される第２容器に組み立てられる複数の移送ユニット８０１、８０２を含む、項目１および項目２の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４は、前記移送手段８００は、互いに独立して移動可能な第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２を含み、ポンプ型容器を形成する第１容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とのいずれか１つは吐出部材１６２のキャップ１６２３を把持し、他の１つは前記吐出部材１６２のストロー１６２２が部品据置ユニット５０にある混合容器１６１の入口部１６１１と整列するように、前記ストロー１６２２と接触した状態で上下移動可能であり、コンパクト型容器を形成する第２容器の組み立ての際、第１移送ユニット８０１と第２移送ユニット８０２とのいずれか１つは前記第２容器を構成するベース容器１６４を部品据置ユニット５０に安着させ、他の１つは混合容器１６１に収容された化粧料が前記ベース容器１６４に移動されるよう前記混合容器１６１を傾け得る、項目１～項目３の化粧品製造装置が提供され得る。
項目５は、前記化粧品製造装置は、前記部品供給部１６０にある混合容器１６１と、前記構成品が移動され安着し得る部品据置ユニット５０をさらに含み、前記部品据置ユニット５０は、ポンプ型容器で提供される第１容器が組み立てられ得る空間を提供する安着部３００と、コンパクト型容器で提供される第２容器が組み立てられ得る空間を提供する組立部５００とを含む、項目１～項目４の化粧品製造装置が提供され得る。
項目６は、前記部品供給部１６０にある前記構成品は、第１容器の一部として設けられる吐出部材１６２を含み、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０から空容器で提供される混合容器１６１が化粧料を収容するように、前記部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させ、混合容器１６１に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を混合部４００に移動させ、前記混合容器１６１を第１容器の一部として提供するように、混合部４００にある混合容器１６１を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品供給部１６０にある前記吐出部材１６２を前記部品据置ユニット５０にある前記混合容器１６１の上部に移動させて、前記吐出部材１６２と前記混合容器１６１とを結合させ得る、項目１～項目５の化粧品製造装置が提供され得る。
項目７は、前記部品供給部１６０にある前記構成品は、第２容器の一部として設けられる含浸部材１６８と、前記含浸部材１６８を収容し得るベース容器１６４と、含浸部材１６８を覆うカバー容器１６６とを含み、前記移送手段８００は、前記部品供給部１６０から空容器で提供される混合容器１６１が化粧料を収容するように、前記部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させ、前記混合容器１６１に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を前記混合部４００に移動させ、前記部品供給部１６０にある前記ベース容器１６４を部品据置ユニット５０に移動させ、前記部品据置ユニット５０にある前記ベース容器１６４が化粧料を収容するように、化粧料を貯蔵している前記混合容器１６１を前記ベース容器１６４上部で傾け得る、項目１～項目６の化粧品製造装置が提供され得る。
項目８は、前記化粧料供給部２００は、カートリッジ１４２に貯蔵されている化粧料を一定量で吐出し得る化粧料供給手段２２０と、前記化粧料供給手段２２０から移送される化粧料が吐出される複数の吐出口２３２と、複数の前記吐出口２３２から吐出される化粧料を前記混合容器１６１内部に収容し得るように前記混合容器１６１を固定し、前記吐出口２３２の下部で移動可能な混合容器移送部２５０とを含む、項目１～項目７の化粧品製造装置が提供され得る。
項目９は、前記混合部４００は、前記混合容器１６１が挿入され、回転可能な第１回転部材４０２と、前記第１回転部材４０２を回転させ得る第２回転部材４０４とを含み、前記第１回転部材４０２は、前記第２回転部材４０４の中心（Ｍ）から所定間隔で離隔されるように配置された、項目１～項目８の化粧品製造装置が提供され得る。
項目１０は、前記制御部９００は、前記混合容器１６１が挿入された前記第１回転部材４０２が既定の位置に停止できるよう制御し得る、項目１～項目９の化粧品製造装置が提供され得る。
項目１１は、前記構成品は、第２容器の一部として提供されるベース容器１６４と含浸部材１６８とを含み、前記化粧品製造装置は、前記ベース容器１６４に収容された化粧料を含浸部材１６８に含浸させ得る吸湿部６００をさらに含む、項目１～項目１０の化粧品製造装置が提供され得る。
項目１２は、前記移送手段８００の一方にはテーブル１１４が設けられ、前記吸湿部６００は前記テーブル１１４の下部に設けられ、前記混合容器１６１と前記構成品のうち少なくとも１つが安着し得る部品据置ユニット５０は、前記テーブル１１４の上部に配置される、項目１～項目１１の化粧品製造装置が提供され得る。
項目１３は、前記部品供給部１６０は、前記構成品が載置され得るトレイ１６５と、第１容器の一部として提供される混合容器１６１と吐出部材１６２とを支持し得る第１容器構成品支持部１６３と、第２容器の一部として提供されるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とを支持し得る第２容器構成品支持部１６９とを含む、項目１～項目１２の化粧品製造装置が提供され得る。
項目１４は、制御部９００によって組成比を含む製造される化粧品に対するデータを算出する段階と、前記制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を前記組成比に応じて前記混合容器１６１に吐出させる段階と、前記制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階と、前記制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記混合容器１６１に収容された化粧料を、ポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器のうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階とを含む、項目１～項目１３の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目１５は、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階の後に、制御部９００によって前記混合容器１６１に収容された化粧料がサンプルであると判断される場合、前記混合容器１６１をユーザに提供し、ユーザから組成比の変更有無の入力を受ける段階をさらに含む、項目１～項目１４の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目１６は、前記制御部９００によって化粧料供給部２００と移送手段８００とを制御して、化粧料貯蔵部１４０に貯蔵されている化粧料を前記組成比に応じて前記混合容器１６１に吐出させる段階（Ｓ２０）は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にある前記混合容器１６１を前記化粧料供給部２００に移動させる段階（Ｓ２１０）と、制御部９００によって前記化粧料供給部２００と前記移送手段８００とを制御して、前記組成比に応じて前記混合容器１６１に化粧料を供給する段階（Ｓ２２０）とを含む、項目１～項目１５の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目１７は、前記制御部９００によって混合部４００と移送手段８００とを制御して、混合容器１６１に吐出された化粧料を混合させる段階は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記化粧料供給部２００にある前記混合容器１６１を混合部４００に移動させる段階と、制御部９００によって前記混合部４００を制御して、前記混合容器１６１を自転および公転させて前記混合容器１６１に貯蔵されている化粧料を混合させる段階とを含む、項目１～項目１６の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目１８は、前記制御部９００によって前記移送手段８００を制御して、前記混合容器１６１に収容された化粧料をポンプ型容器で提供される第１容器とコンパクト型容器で提供される第２容器とのうち少なくとも１つに貯蔵してユーザに提供する段階は、制御部９００によって前記移送手段８００を制御して混合された化粧料を収容している混合容器１６１を部品据置ユニット５０に移動させる段階と、制御部９００に入力された化粧品の種類が前記第１容器である場合、前記制御部９００は前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にある吐出部材１６２を部品据置ユニット５０上部に移動させ、前記吐出部材１６２と前記混合容器１６１とを組み立てて第１容器を形成する段階と、制御部９００に入力された化粧品の種類が前記第２容器である場合、前記制御部９００は前記移送手段８００を制御して、部品供給部１６０にあるベース容器１６４と含浸部材１６８とカバー容器１６６とを部品据置ユニット５０移動させ、前記ベース容器１６４と前記含浸部材１６８と前記カバー容器１６６とを組み立てて第２容器を形成する段階と、制御部９００によって移送手段８００を制御して、組み立てが完了した前記第１容器または前記第２容器を部品供給部１６０に移動させる段階とを含む、項目１～項目１７の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目１９は、ユーザコンテキストに関する情報が入力され、ユーザの皮膚状態を測定し得る端末２０と、前記端末２０からデータを収集したり、加工したりして、化粧品製造装置１０に伝送し得るオペレーティングサーバー４０と、前記端末２０と前記オペレーティングサーバー４０とのうち少なくとも１つから組成比が伝送されるか、前記端末２０と前記オペレーティングサーバー４０とのうち少なくとも１つから伝送される情報を加工して組成比を算出し、算出された組成比に応じて化粧品を製造し得る、項目１～項目１３の化粧品製造装置１０を含む化粧品製造システムが提供され得る。
項目２０は、含浸部材に化粧料を含浸させる吸湿部を含む化粧品製造装置であって、前記吸湿部は、前記含浸部材が収容されたベース容器を受け取り、移動可能に設けられるベース容器移送部と、前記ベース容器移送部に安着した前記含浸部材を加圧し得る吸湿道具とを含む、化粧品製造装置が提供され得る。
項目２１は、前記吸湿道具は、既定の圧力で前記含浸部材を加圧することができ、前記ベース容器移送部は、前記吸湿道具による含浸が行われる位置に前記ベース容器を移動させ得る、項目２０の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２２は、前記吸湿道具は、昇降可能に提供され、前記ベース容器の定位置状態を維持させる定位置ホルダーと、前記定位置ホルダー内で昇降可能に設けられ、前記含浸部材を加圧する加圧部とを含む、項目２０および項目２１の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２３は、前記吸湿道具は、前記定位置ホルダーに外力が加わらないとき前記ベース容器が進入されるように、前記定位置ホルダーが上昇した位置で維持されるように設けられるウエイト部をさらに含む、項目２０～項目２２の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２４は、前記定位置ホルダーは、支持台と、前記支持台に設置され、下方に前記ベース容器が安着した前記ベース容器移送部が位置するとき、前記ベース容器が動かないように定位置状態を維持させるホルダー部と、前記支持台に連結され、一方に突出して前記支持台を移動させるためのホルダーレバーと、前記支持台を貫通して高さ方向に延び形成され、前記支持台が高さ方向に昇降するように案内するガイド部を含む、項目２０～項目２３の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２５は、前記加圧部は、前記ホルダー部の内部で上下方向にスライドし、前記ホルダー部によって定位置状態で固定された前記ベース容器内部の前記含浸部材を加圧する加圧シリンダと、一部が前記加圧シリンダの中央部を貫通して前記加圧シリンダの内部に挿入され、他の一部は前記加圧シリンダの外部に露出され押されるように突出する加圧ハンドルと、前記加圧シリンダおよび前記加圧ハンドルの間に弾性設置され、前記加圧ハンドルが押されるとき、その外力を前記加圧シリンダに伝達する加圧スプリングとを含む、項目２０～項目２４の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２７は、前記ウエイト部は、前記定位置ホルダーに重力反対方向の力が作用するように、前記定位置ホルダーに連結ラインを介して連結される、項目２０～項目２６の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２８は、前記ウエイト部は、前記定位置ホルダーに外力が除去されると、前記ウエイト部の重さにより前記定位置ホルダーが上昇するように、前記定位置ホルダーの重さよりも重い重量が設けられる、項目２０～項目２７の化粧品製造装置が提供され得る。
項目２９は、前記ベース容器移送部は、前記吸湿道具の外側から前記吸湿道具の下方位置まで延長して設けられるベース容器用ガイドレールと、前記ベース容器用ガイドレール上に設けられ前記ベース容器用ガイドレールに沿って移動され、一方に前記ベース容器が安着するベース容器用移動ブロックと、前記ベース容器用移動ブロックを移動させるために設けられるベース容器用フックレバーと、前記ベース容器用ガイドレールに平行してベース容器用ガイドレールに沿って延長され、前記ベース容器用移動ブロックの移動が制限されるように前記ベース容器用フックレバーの一方が引っ掛かるフック掛け溝が形成されたベース容器用ストッパーを含む、項目２０～項目２８の化粧品製造装置が提供され得る。
項目３０は、吸湿部を用いて含浸部材に化粧料を含浸させる化粧品製造装置の制御方法において、移送手段によって含浸部材が収容されたベース容器をベース容器移送部に安着させる段階と、移送手段によってベース容器移送部に安着したベース容器を吸湿道具下部に移動させる段階と、移送手段によって前記ベース容器移送部に安着した前記ベース容器を前記吸湿道具の定位置ホルダーで固定する段階と、移送手段によって前記ベース容器の内部に収容された前記含浸部材を前記吸湿道具の加圧部により少なくとも一回以上加圧する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目３１は、前記含浸部材が収容されたベース容器をベース容器移送部に安着させる段階の前に、移送手段によって空の混合容器に化粧料を収容する段階と、移送手段によって化粧料が収容された混合容器から前記ベース容器に前記化粧料を収容させる段階と、移送手段によって化粧料が貯蔵されている前記ベース容器に前記含浸部材を収容する段階とを含む、項目３０の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目３２は、移送手段によって前記ベース容器の内部に収容された前記含浸部材を前記吸湿道具の加圧部により少なくとも一回以上加圧する段階の後に、移送手段によって前記化粧料が含浸された含浸部材を収容しているベース容器を組立部に移動させ、前記ベース容器にカバー容器を結合させる段階と、移送手段によって組み立てられた完製品容器を前記組立部からサービング部に移動させる段階とを含む、項目３０～項目３１の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目３３は、化粧品製造空間を提供する本体と、化粧料を収容し得る混合容器と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを提供し得る部品供給部と、少なくとも１つ以上の化粧料を前記混合容器に吐出するために設けられる化粧料供給部と、含浸部材と化粧料とが収容されたベース容器を受け取り、前記化粧料を前記含浸部材に含浸させるために設けられる吸湿部と、前記部品供給部および前記化粧料供給部に移動可能に設けられ、前記混合容器と前記化粧品容器とを構成する構成品のうち少なくとも１つを把持および移動させ得る移送手段と、ユーザインタフェース部または端末から通信を介して、ユーザが希望する互いに異なる種類の化粧品情報の提供を受け、該化粧品情報に対応する化粧品をその場で製造するために、前記化粧料供給部および前記移送手段のうち少なくとも１つを制御する制御部とを含む、化粧品製造装置が提供され得る。
項目３４は、制御部によって、ユーザが選択した化粧品の種類に関するデータを算出する段階と、前記制御部によって化粧料供給部と移送手段とを制御して、少なくとも１つの化粧料を混合容器に吐出する段階と、前記制御部によって混合部と移送手段とを制御して、前記混合容器に収容された化粧料を混合させる段階と、前記制御部によって前記移送手段を制御して、混合された化粧料を収容する前記混合容器を部品据置ユニットに移動させる段階と、前記制御部に入力された化粧品の種類が第１容器である場合、前記制御部は前記移送手段を制御して部品供給部にある吐出部材を前記部品据置ユニットの上部に移動させ、前記吐出部材と前記混合容器とを組み立てて第１容器を形成する段階と、前記制御部に入力された化粧品の種類が第２容器である場合、前記制御部は前記移送手段を制御して、部品供給部にあるベース容器と含浸部材とカバー容器とを部品据置ユニットに移動させ、前記ベース容器と前記含浸部材と前記カバー容器とを組み立てて第２容器を形成する段階と、前記制御部によって移送手段を制御して、組み立てが完了した前記第１容器または前記第２容器を部品供給部に移動させてユーザに提供する段階とを含む、化粧品製造方法が提供され得る。
項目３５は、化粧料を貯蔵し得る容器本体と、前記容器本体を覆うことができる、本体蓋を支持して移動させ得る移送手段とを含み、前記移送手段は、化粧料を貯蔵し得る前記容器本体を部品据置ユニットに安着させ、前記部品据置ユニットに安着した前記容器本体を前記本体蓋で密閉し得るよう移動可能である、化粧品製造装置が提供され得る。
項目３６は、前記移送手段は、ロボットアーム制御部から他方に延長される第１移送ユニットと、前記ロボットアーム制御部から一方に延長される第２移送ユニットとを含み、前記第１移送ユニットおよび前記第２移送ユニットは、互いに異なる役割を行う、項目３５の化粧品製造装置が提供され得る。
項目３７は、前記第１移送ユニットは第１グリッパを含み、前記第２移送ユニットは第２グリッパを含み、前記第１グリッパおよび前記第２グリッパは、前記部品の一方を選択的に把持する、項目３５および項目３６の化粧品製造装置が提供され得る。
項目３８は、前記第１グリッパおよび前記第２グリッパは、第１容器の容器本体の形状に対応し、前記第１容器の容器本体を選択的に把持する第１把持領域と、前記第１把持領域の内側に形成される第２把持領域を含む、項目３５～項目３７の化粧品製造装置が提供され得る。
項目３９は、前記第１グリッパは、前記第１容器と異なる形状の第２容器の部品を選択的に把持する第３把持領域を含む、項目３５～項目３８の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４０は、前記第２グリッパは、前記第１容器の吐出部材のストローをガイドする第４把持領域を含む、項目３５～項目３９の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４１は、前記第４把持領域は、前記第１容器の入口部よりも小さい直径を有するように形成され、前記ストローよりも大きい直径を有するように形成され、前記第２グリッパにより前記ストローの位置が整列された後、前記第１グリッパにより前記ストローが前記第１容器の容器本体内部に挿入される、項目３５～項目４０の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４２は、前記第１把持領域の一方に摩擦パッドが突出して設けられ、前記摩擦パッドは弾性を持つ素材からなる、項目３５～項目４１の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４３は、前記第２把持領域は、球状のレバーを選択的に把持する、項目３５～項目４２の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４４は、前記第１移送ユニットおよび前記第２移送ユニットは、多関節ロボットアームからなる、項目３５～項目４３の化粧品製造装置が提供され得る。
項目４５は、部品を選択的に支持して移送させる化粧品製造装置の制御方法において、移送手段が、化粧料が貯蔵されている容器本体を部品据置ユニットに安着させる段階と、前記移送手段が前記容器本体と結合され得る本体蓋を前記部品据置ユニットに移動させる段階と、前記移送手段が、前記部品据置ユニットに安着した前記容器本体と前記本体蓋とを結合させて化粧品を完成させる段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目４６は、前記移送手段は、互いに独立して移動可能な第１移送ユニットと第２移送ユニットとを含み、前記本体蓋はストローが設けられる吐出部材を含み、前記移送手段が、部品据置ユニットに安着した前記容器本体と前記本体蓋とを結合させて化粧品を完成させる段階は、前記第１移送ユニットが前記吐出部材を把持して、前記容器本体の上方に配置させる段階と、前記第２移送ユニットが、前記ストローの一端部を前記容器本体の入口部上方に整列させる段階と、前記第１移送ユニットが前記吐出部材を下降させ、前記ストローの少なくとも一部を前記容器本体の内側に挿入させる段階と、前記第２移送ユニットと前記第１移送ユニットとが互いに干渉しないように前記第２移送ユニットを前記容器本体が位置していない一方に移動させる段階と、前記第１移送ユニットが前記吐出部材を下降させ、前記容器本体を密閉させる段階とを含む、項目４５の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目４７は、前記移送手段が、化粧料が貯蔵されている容器本体を部品据置ユニットに安着させる段階の前に、前記移送手段が部品供給部に供給された前記容器本体を化粧料供給部側に移動させ、前記容器本体に化粧料を貯蔵する段階をさらに含む、項目４５および項目４６の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目４８は、前記移送手段が、前記部品据置ユニットに安着した前記容器本体と前記本体蓋とを結合させて化粧品を完成させる段階の後に、前記移送手段が完成済みの前記化粧品を溝に移動させる段階をさらに含む、項目４５～項目４７の化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目４９は、部品を選択的に支持して移送させる化粧品製造装置の制御方法において、移送手段が、化粧料が貯蔵されている容器本体を部品据置ユニットに安着させる段階と、前記移送手段が、前記容器本体と異なる形状のベース容器を前記部品据置ユニット側に移動させる段階と、前記移送手段が前記容器本体に貯蔵されている前記化粧料を前記ベース容器に排出させる段階と、前記移送手段が、化粧料が貯蔵されている前記ベース容器に含浸部材を収容させる段階と、前記移送手段が、前記含浸部材が収容された前記ベース容器とカバー容器とを結合させる段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法が提供され得る。
項目５０は、サンプルを提供し得る化粧品製造装置であって、サンプルおよび完製品を移送し得る移送手段と、移送手段を制御し、製造モード受信部を介してサンプル受領モードを受信する制御部とを含み、制御部によって化粧料供給部の化粧料吐出量を制御して、サンプルは完製品と同一の化粧料の組成比で提供されるが、完製品よりも少量で提供される化粧品製造装置である。
項目５１は、制御部は、修正組成比データを受信する組成比修正部をさらに含む、項目５０の化粧品製造装置である。
項目５２は、製造モード受信部は複数のモードを受信し、複数のモードは、既伝達の第１サンプルと同一組成比の完製品を要請する完製品要請モードと、第１サンプルと異なる組成比の第２サンプルを再要請するサンプル修正要請モードと、第１サンプルの廃棄要請モードとを含む、項目５０および項目５１の化粧品製造装置である。
項目５３は、完製品要請モードを受信する場合、制御部は化粧料供給部と移送手段とを制御して、第１サンプルと同一組成比の完製品を提供する、項目５０～項目５２の化粧品製造装置である。
項目５４は、サンプル修正要請モードを受信する場合、制御部は化粧料供給部と移送手段とを制御して、第１サンプルと異なる組成比の第２サンプルを提供する、項目５０～項目５３の化粧品製造装置である。
項目５５は、一方向に移動可能であり、サンプルと完製品とを外部に排出し得る部品供給部を含む、項目５０～項目５４の化粧品製造装置である。
項目５６は、サンプルを提供し得る化粧品製造装置の制御方法において、製造モード受信部によりサンプル受領モードを受信する段階と、組成比決定部で決定された組成比をもって、完製品よりも少量でサンプルを製造する段階と、移送手段によりサンプルを提供する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法である。
項目５７は、移送手段によりサンプルを提供する段階は、制御部によって移送手段を制御して、サンプルを部品供給部に安着させる段階と、制御部によって移送手段を制御して、部品供給部を移動させて本体の外部に排出する段階とを含む、項目５６の化粧品製造装置の制御方法である。
項目５８は、移送手段によりサンプルを提供する段階の後に、製造モード受信部により追加要請を受信する段階と、サンプルのうち既提供の第１サンプルを回収する段階とを含む、項目５６および項目５７の化粧品製造装置の制御方法である。
項目５９は、第１サンプルを回収する段階は、制御部により部品供給部に安着した第１サンプルを感知する段階と、制御部によって移送手段を制御して部品供給部に安着した第１サンプルを回収部に回収する段階とを含む、項目５６～項目５８の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６０は、追加要請が完製品受領モードの場合、第１サンプルを回収する段階の後に、回収した第１サンプルに第１サンプルと同一組成比の化粧料を追加して完製品を製造する段階と、移送手段により完製品を提供する段階とを含む、項目５６～項目５９の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６１は、追加要請がサンプル修正要請モードの場合、第１サンプルを回収する段階の後に、第１サンプルと異なる組成比データを受信する段階と、組成比データをもって組成比修正部で組成比を変更する段階とを含む、項目５６～項目６０の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６２は、組成比データをもって組成比修正部で組成比を変更する段階の後に、変更された組成比の第２サンプルを製造する段階と、移送手段により第２サンプルを提供する段階とを含む、項目５６～項目６１の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６３は、変更された組成比の第２サンプルを製造する段階は、回収した第１サンプルに第１サンプルと異なる組成比で化粧料を追加して第２サンプルを製造する、項目５６～項目６２の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６４は、組成比データをもって組成比修正部で組成比を変更する段階の後に、変更された組成比の第２サンプルの製造が不可能である場合、第２サンプル製造不可通知を出力する段階と、回収した第１サンプルを廃棄する段階とを含む、項目５６～項目６３の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６５は、追加要請が第１サンプル廃棄要請モードの場合、第１サンプルを回収する段階の後に、回収した第１サンプルを廃棄する段階を含む、項目５６～項目６４の化粧品製造装置の制御方法である。
項目６６は、第２中心軸を基準に回転し得る第２回転部材と、第２回転部材の一方に設けられ、混合容器が挿入され得る混合容器挿入口を含む第１回転部材と、第２回転部材が回転した後に停止した状態で、混合容器挿入口が既定の位置に位置するよう第２回転部材の回転を制御する制御部とを含む、化粧品製造装置である。
項目６７は、第１回転部材は、第２中心軸とは異なる第１中心軸を中心に回転し得る、項目６６の化粧品製造装置である。
項目６８は、第１回転部材の回転により混合容器挿入口に挿入された混合容器が自転運動し、第２回転部材の回転により混合容器挿入口に挿入された混合容器が公転運動する、項目６６および項目６７の化粧品製造装置である。
項目６９は、第２中心軸は地面と垂直を成し、第１中心軸は第２中心軸と交差する方向に設けられる、項目６６～項目６８の化粧品製造装置である。
項目７０は、第１回転部材は、第２回転部材上において第２中心軸から円周方向に離隔される、項目６６～項目６９の化粧品製造装置である。
項目７１は、混合容器挿入口は、混合容器に対応する形状で設けられる、項目６６～項目７０の化粧品製造装置である。
項目７２は、混合容器は、縦断面が角のある構造で設けられる、項目６６～項目７１の化粧品製造装置である。
項目７３は、移送手段を介して複数の化粧料が収容された混合容器を受け取り、混合部の混合容器挿入口に挿入させる段階と、第２回転部材を第２中心軸を基準に回転させる段階と、第２回転部材の回転が完了した後、制御部により混合容器挿入口が既定の位置で停止するように制御する段階と、移送手段を介して化粧料混合が完了した混合容器を後続工程の位置に伝達する段階とを含む、化粧品製造装置の制御方法である。
項目７４は、制御部により混合容器挿入口が既定の位置で停止するように制御する段階の前に、第１回転部材を第２中心軸とは異なる第１中心軸を基準に回転させる段階をさらに含む、項目７３の化粧品製造装置の制御方法である。
項目７５は、第２中心軸を基準に第２回転部材を回転させる段階と、第１中心軸を基準に第１回転部材を回転させる段階とは、同時に行わる、項目７３～項目７４の化粧品製造装置の制御方法である。
項目７６は、混合容器を混合容器挿入口に挿入させる段階の前に、移送手段が混合容器の方向を既定の方向に転換する段階をさらに含む、項目７３～項目７５の化粧品製造装置の制御方法である。
項目７７は、混合容器を混合容器挿入口に挿入させる段階の前に、化粧料供給部により空の混合容器に複数の化粧料を収容させる段階と、移送手段により化粧料収容が完了した混合容器を把持する段階と、移送手段が混合容器を混合部伝達する段階とをさらに含む、項目７３～項目７６の化粧品製造装置の制御方法である。
以上、本発明の実施例による化粧品製造装置、化粧品製造装置の制御方法、および化粧品製造システムを具体的な実施形態として説明したが、これは例示に過ぎないものであり、本発明はこれに限定されるものではなく、本明細書に開示された基礎思想に基づく最も広い範囲を有するものと解釈されるべきである。当業者は、開示された実施形態を組合、置換して摘示されていない実施形態を実施し得るが、これもまた本発明の範囲を逸脱しないものである。さらに、当業者は、本明細書に基づいて開示された実施形態を容易に変更または変形することができ、このような変更または変形も本発明の権利範囲に属することは明らかである。
１：化粧品製造システム
１０：化粧品製造装置
２０：端末
４０：オペレーティングサーバー
１００：本体
１４０：化粧料貯蔵部
１６０：部品供給部
２００：化粧料供給部
３００：安着部
５００：組立部
６００：吸湿部
８００：移送手段
９００：制御部

Claims (12)

  1. 化粧品の製造空間を提供する本体と、
    化粧料を収容し得る混合容器と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを提供し得る部品供給部と、
    化粧料貯蔵部に貯蔵されている１つ以上の化粧料を前記混合容器に吐出し得る化粧料供給部と、
    前記部品供給部に提供された前記混合容器と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つを移動させ得る移送手段と、
    前記化粧料貯蔵部に貯蔵されている１つ以上の化粧料が混合され、前記混合容器と化粧品容器を構成する構成品とのうち少なくとも１つに収容され得るように、前記化粧料供給部と前記移送手段とのうち少なくとも１つを制御し得る制御部とを含む化粧品製造装置であって、
    前記構成品は、第２容器の一部として設けられるベース容器と含浸部材とを含み、
    前記化粧品製造装置は、
    前記ベース容器に収容された化粧料を含浸部材に含浸させ得る吸湿部をさらに含む化粧品製造装置。
  2. 前記化粧品製造装置は、
    前記混合容器に収容された化粧料を混合し得るように、回転可能に設けられる混合部をさらに含む、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  3. 前記移送手段は、
    前記部品供給部に提供された前記構成品を部品据置ユニットに移動させ、前記部品据置ユニットに移動された前記構成品からポンプ型容器で提供される第１容器に組み立てるか、コンパクト型容器で提供される第２容器に組み立て得る複数の移送ユニットを含む、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  4. 前記移送手段は、
    互いに独立して移動可能な第１移送ユニットと第２移送ユニットとを含み、
    ポンプ型容器を形成する第１容器の組み立ての際、第１移送ユニットと第２移送ユニットとのうち１つは吐出部材のキャップを把持し、他の１つは前記吐出部材のストローが部品据置ユニットにある混合容器の入口部と整列するよう前記ストローと接触した状態で上下移動可能であり、
    コンパクト型容器を形成する第２容器の組み立ての際、第１移送ユニットと第２移送ユニットとのうち１つは、前記第２容器を構成するベース容器を部品据置ユニットに安着させ、他の１つは、混合容器に収容された化粧料が前記ベース容器に移動されるよう前記混合容器を傾け得る、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  5. 前記化粧品製造装置は、
    前記部品供給部にある混合容器と前記構成品とが移動され安着し得る部品据置ユニットをさらに含み、
    前記部品据置ユニットは、
    ポンプ型容器で提供される第１容器が組み立てられ得る空間を提供する安着部と、
    コンパクト型容器で提供される第２容器が組み立てられ得る空間を提供する組立部とを含む、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  6. 前記部品供給部にある前記構成品は、第１容器の一部として設けられる吐出部材を含み、
    前記移送手段は、
    前記部品供給部から空容器で提供される混合容器が化粧料を収容するように、前記部品供給部にある前記混合容器を前記化粧料供給部に移動させ、
    前記混合容器に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部にある前記混合容器を混合部に移動させ、
    前記混合容器を第１容器の一部として提供するように、混合部にある混合容器を部品据置ユニットに移動させ、
    前記部品供給部にある前記吐出部材を前記部品据置ユニットにある前記混合容器の上部に移動させ、前記吐出部材と前記混合容器とを結合させ得る、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  7. 前記部品供給部にある前記構成品は、第２容器の一部として設けられる含浸部材と、前記含浸部材を収容し得るベース容器と、含浸部材を覆うことができるカバー容器とを含み、
    前記移送手段は、
    前記部品供給部から空容器で提供される混合容器が化粧料を収容するように、前記部品供給部にある前記混合容器を前記化粧料供給部に移動させ、
    前記混合容器に収容された化粧料の混合が行われるように、前記化粧料供給部にある前記混合容器を混合部に移動させ、
    前記部品供給部にある前記ベース容器を部品据置ユニットに移動させ、
    前記部品据置ユニットにある前記ベース容器が化粧料を収容するように、化粧料を貯蔵している前記混合容器を前記ベース容器上部で傾け得る、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  8. 前記化粧料供給部は、
    カートリッジに貯蔵されている化粧料を一定量吐出し得る化粧料供給手段と、
    前記化粧料供給手段から移送される化粧料が吐出される複数の吐出口と、
    複数の前記吐出口から吐出される化粧料を前記混合容器の内部に収容し得るように、前記混合容器を固定して前記吐出口の下部で移動可能な混合容器移送部とを含む、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  9. 前記混合部は、
    前記混合容器が挿入され、回転可能な第１回転部材と、
    前記第１回転部材を回転させ得る第２回転部材とを含み、
    前記第１回転部材は、前記第２回転部材の中心から所定間隔で離隔されるように配置された、請求項２に記載の化粧品製造装置。
  10. 前記制御部は、
    前記混合容器が挿入された前記第１回転部材が既定の位置に停止できるように制御し得る、請求項９に記載の化粧品製造装置。
  11. 前記移送手段の一方にはテーブルが設けられ、
    前記吸湿部は前記テーブルの下部に設けられ、
    前記混合容器と前記構成品とのうち少なくとも１つが安着し得る部品据置ユニットは、前記テーブルの上部に配置される、請求項１に記載の化粧品製造装置。
  12. 前記部品供給部は、
    前記構成品が載置できるトレイと、
    第１容器の一部として提供される混合容器と吐出部材とを支持し得る第１容器構成品支持部と、
    第２容器の一部として提供されるベース容器と含浸部材とカバー容器とを支持し得る第２容器構成品支持部とを含む、請求項１に記載の化粧品製造装置。
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