KR101912597B1 - 화장품 제조공정 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화장품 제조공정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 화장품 용기를 이송하는 이송테이블(10); 상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부(100); 상기 화장품 용기의 유무 및 안착여부를 체크하는 용기 체크부(200); 상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부(300); 상기 화장품 용기로부터 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 용기커버 개방체크부(380); 상기 개방된 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 석션부(400); 상기 이물질이 제거된 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 흡수재 공급부(500); 상기 흡수재가 투입된 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 화장료 주입부(600); 상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 흡수재 가압부(700); 상기 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800); 및 상기 개방된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

화장품 제조공정 시스템 및 방법{System for manufacturing process of cosmetic and the Method thereof}

본 발명은 화장품 제조공정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는 공급된 화장품 용기를 내용물 투입이 가능하도록 센서를 이용해 위치정렬시키고 커버를 개방하며, 개방된 화장품 용기내에 액상 화장료와 흡수재를 순차적으로 투입하며, 액상 화장료를 흡수재에 효율적으로 흡수시키고 용기 상부에 링을 체결시키는 공정을 자동화한 화장품 제조공정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 화장료는 그 기능에 따라 기초 화장품, 메이크업 화장품 등으로 구분되며, 상기와 같은 화장료는 그 상태에 따라 크림, 분말, 액상의 상태로 구분되어 각 상태에 알맞은 화장품 용기에 보관된다.

이때, 액상 화장료를 화장품 용기내에 보관 및 사용이 용이하고 간편하도록 하기 위하여 최근에는, 화장료와 함께 흡수재가 덮개가 있는 화장품 내부 용기내에 투입되고 있다.

그러나, 종래에는 화장품 내부 용기의 덮개를 열거나, 열린상태의 용기를 화장료나 흡수재의 투입이 가능하도록 배치하거나, 용기 내에 흡수재를 투입하거나, 화장료를 투입한 후 이를 고정하는 공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 제조공정에서 많은 인력이 필요하고, 이송과정에서 내부 용기내에 유입되는 먼지 및 이물질을 일일이 수작업으로 제거해야 하는 문제가 있었다.

또한, 흡수재에 화장료를 유입시키는 공정을 수작업으로 진행함에 따라, 작업자의 숙련도에 따라 흡수재에 유입되는 화장료의 양에 차이가 있게 되고, 이는 최종 화장품에 대한 품질균일화를 꾀하기가 어려운 문제로 귀결되고 결국 소비자에게 제품 신뢰도 문제를 야기하였다.

이와 같은 수작업에 의한 화장품 제조공정의 문제점을 해결하고자 특허등록번호 제10-1246554호에는, 화장품 용기가 이송되는 이송테이블과 이물질을 흡입하는 석션부, 내용물 주입부, 흡수재 공급부, 흡수재 가압부, 테두리부재 공급부, 흡수재 고정부를 구비한 화장품 제조장치를 공개하고 있다.

그러나, 상기 특허는 덮개가 열린 상태의 화장품 용기를 작업하기 편리하도록 수작업으로 정위치에 배치하여야 하는 불편함이 여전히 있고, 또한 흡수재가 공극을 가진 스폰지 재질임을 감안할 때 흡착판 구조의 효율이 떨어지는 문제가 있으며, 흡수재를 가압하는 가압부의 평편한 하부구조상 흡수재를 가압하는 과정에서 용기내의 내용물이 테두리 부분에서 상부쪽으로 넘쳐흐르는 문제가 있어, 작업자가 넘친 화장료를 수작업으로 닦아내야 하는 문제점이 있다.

국내 특허등록공보 제10-1246554호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공급된 화장품 용기를 내용물인 화장료의 투입이 가능하도록 센서를 이용하여 위치정렬시키고 커버를 개방하며, 커버가 개방된 화장품 용기내에 액상 화장료와 흡수재를 순차적으로 투입하며, 액상 화장료를 흡수재에 효율적으로 흡수시키고 용기 상부에 링을 체결시키는 공정을 자동화한 화장품 제조공정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템은,

화장품 용기를 이송하는 이송테이블(10);

상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부(100);

상기 화장품 용기의 유무 및 안착여부를 체크하는 용기 체크부(200);

상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부(300);

상기 화장품 용기로부터 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 용기커버 개방체크부(380);

상기 개방된 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 석션부(400);

상기 이물질이 제거된 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 흡수재 공급부(500);

상기 흡수재가 투입된 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 화장료 주입부(600);

상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 흡수재 가압부(700);

상기 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800); 및

상기 개방된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 이송테이블(10)은

상기 화장품 용기가 이송되는 투입 컨베이어 벨트(11);

중앙분리바를 중심으로 길이방향으로는 용기 트레이를 서로 반대방향으로 이송시키는 이송로드(12);

중앙분리바의 양 말단에 구비되어 상기 용기 트레이를 진행방향의 직각방향으로 이동시키는 이송가이드(13,14); 및

상기 이송가이드(14)에 인접하게 구비된 배출 컨베이어 벨트(15);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기 정렬부(100)는

상기 이송테이블(10)을 통해 공급되는 화장품 용기를 정지시키는 스톱퍼(110);

상기 정지된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 용기 픽업 회전유닛(120);

상기 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 용기 방향 정렬유닛(130); 및

상기 작업위치로 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 상기 이송로드(12)상의 용기 트레이(3)로 이동시키는 용기 픽업 이동유닛(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기 픽업 회전유닛(120)은

상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 후단 하부에 구비되는 제1 구동체(124);

상기 제1 구동체(124)에 결합된 상하이동 회전대(125);

상기 상하이동 회전대(125) 하부에 구비된 제1 진공흡착판(126); 및

상기 제1 구동체(124)의 상부에 구비된 상하이동 및 회전제어부(127);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기 방향 정렬유닛(130)은,

상기 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기(2)를 안착시키는 안착웰(131)이 구비되고,

상기 안착웰(131)에 안착된 화장품 용기의 방향이 상기 용기커버 개방부(300)에서 커버의 오픈이 가능한 작업위치의 상태로 정렬되었는지 여부를 감지하는 제1 센서(132)가 구비되며,

상기 안착웰(131)의 저면에는 안착된 화장품 용기를 작업위치의 방향으로 정렬시키도록 회동판(133)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기 픽업 이동유닛(140)은,

상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 전단 하부에 고정구비되는 제2 구동체(144);

상기 제2 구동체(144)에 결합된 상하이동대(145); 및

상기 상하이동대(145)의 하부에 구비된 제2 진공흡착판(146);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기 체크부(200)는

이송된 용기 트레이(3)의 수용홈에 상기 화장품 용기가 수용되어 있는지 여부를 체크하고, 상기 화장품 용기가 수용홈에 안착되도록 용기커버 상부를 하방향으로 가압하는 체크푸셔(210)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기커버 개방부(300)는

용기 트레이(3)가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 상방향으로 이동하여 상기 용기 트레이에 수용되어 있는 화장품 용기의 하부를 그랩하는 지그유닛(310);

상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제2 고정대(320)에 고정결합된 제3 구동체(330);

상기 제3 구동체(330)에 결합되어 상하이동하며 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 용기로부터 커버를 결착해지하는 오프너부재(340); 및

상기 제2 고정대(320)의 하부측에 고정된 제4 구동체(350)에 결합되어 전진 및 후진이동하며 결착해지된 화장품 용기의 커버를 밀어 용기로부터 커버가 개방되도록 하는 개방푸셔(360);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기커버 개방체크부(380)는

상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제3 고정대(381)로부터 수직하게 돌출형성되되 상기 용기 트레이(3)와 평행하게 구비되는 아암(383);

상기 아암(383)에 형성되되 상기 용기 트레이(3)와는 평행하게 구비되는 적어도 2개의 이격된 지지봉(384); 및

상기 지지봉(384)에 결합되어 하방향에 화장품 용기와 커버가 있는지 여부를 감지하는 적어도 2개 이상의 제2 센서(385);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 석션부(400)는

상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제4 고정대(410)에 고정결합된 제5 구동체(420)와, 제5 구동체(420)에 결합되어 상하이동하며 용기내의 이물질을 흡입하여 제거하는 크리너패드 유닛(430)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 흡수재 공급부(500)는

상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제5 고정대(510);

상기 제5 고정대(510)에 고정되며 흡수재를 상하방향으로 적재하여 수용하는 흡수재 수용체(520);

상기 흡수재 수용체(520)의 하부에 수용체와 소정 간격으로 이격되게 구비되며 관통홀(531)을 구비한 패널(530);

상기 제5 고정대(510)에 결합된 제6 구동체(540)에 결합되며, 상기 패널(530)위에 배치되는 흡수재를 밀어 관통홀(531)로 이동시키는 전후진 푸셔(550);

상기 제5 고정대(510)에 결합된 제7 구동체(560)에 결합되되 상기 패널(530)의 하부에 위치하며, 전진이동에 의해 관통홀과 연통되는 연통홀(571)을 구비한 연통부재(570); 및

상기 관통홀(531)내에 놓인 흡수재를 하방향으로 가압하는 상하이동 푸셔(580);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 흡수재 공급부(500)는

상기 화장품 용기내에 흡수재가 존재하는지 여부를 체크하는 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 화장료 주입부(600)는

상기 이송테이블(10)에 고정된 제6 고정대(610)와,

상기 제6 고정대(610)에 상하이동가능하게 결합되되, 화장료 탱크(20)와 연결된 주입노즐 유닛(620)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 주입노즐 유닛(620)은

중앙에 유동로(621a)를 구비하고, 상기 유동로의 말단은 내측으로 경사진 깔대기 형상을 갖는 노즐몸체(621);

상기 노즐몸체(621)의 유동로의 말단에 배치되는 다수개의 홈을 구비한 필터(622); 및

상기 노즐몸체(621)의 하단에 결합되며 화장료를 분사시키는 다수개의 홀을 구비한 노즐분사체(623);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 주입노즐 유닛(620)은

단색 또는 다색의 화장료의 주입이 가능하도록 1개 또는 다수개의 유동로로 구비되며, 각 유동로는 단색 또는 다색의 패턴무늬에 따라 분리된 노즐분사체에 대응배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 흡수재 가압부(700)는

상하방향으로 이동하여 상기 화장품 용기 내의 흡수재를 감싸는 원통형 테두리부재와, 상기 원통형 테두리부재의 내측에 구비되어 상하로 이동하며 상기 흡수재를 가압하는 상하가압푸셔로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)는

상기 이송테이블(10)에 고정된 제7 고정대(810);

상기 제7 고정대(810)에 고정결합된 제8 구동체(820)에 결합되며 상하방향으로 이동하여 테두리부재를 가압하는 테두리 체결푸셔(830); 및

용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 상방향으로 이동하여 용기 트레이에 수용되어 있는 화장품 용기의 커버를 밀어 용기의 커버가 일정각도로 정립되도록 하는 정립푸셔(840);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템에서,

상기 용기커버 밀폐부(900)는

상기 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 커버측 대응위치에 구비되는 제9 구동체(910);

상기 제9 구동체(910)에 결합되되 소정 경사각도(θ)로 배치되어 전진 및 후진이동하며 상기 화장품 용기의 정립된 커버를 용기쪽으로 밀어 클로즈시키는 클로즈푸셔(920);

상기 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 용기측 대응위치에 구비되는 제8 고정대(930); 및

상기 제8 고정대(930)에 고정결합하는 제10 구동체에 결합하며 화장품 용기에 클로즈된 커버가 용기에 결착체결하도록 커버 상부를 가압하는 누름편(950);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템은,

화장품 용기를 이송하는 이송테이블을 구비한 화장품 제조공정 시스템에 있어서,

상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부;

상기 화장품 용기의 유무 및 안착여부를 체크하는 용기 체크부;

상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부; 및

상기 오픈된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템은,

화장품 용기를 이송하는 이송테이블을 구비한 화장품 제조공정 시스템에 있어서,

상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부;

상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부;

상기 화장품 용기로부터 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 용기커버 개방체크부;

상기 흡수재가 투입된 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 화장료 주입부;

상기 화장료가 주입된 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부; 및

상기 개방된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정방법은,

(S1) 커버가 닫혀진 화장품 용기를 공급하는 단계;

(S2) 공급된 상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하여 작업위치로 정렬하는 단계;

(S3) 정렬된 상태로 이송된 상기 화장품 용기가 용기 트레이내에 안착되었는지 여부를 체크하는 단계;

(S4) 안착되었음이 체크 완료된 상태로 이송된 상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 단계;

(S5) 개방되어 이송된 상기 화장품 용기와 커버가 개방된 상태인지 여부를 체크하는 단계;

(S6) 개방된 상기 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 단계;

(S7) 이물질이 제거된 상기 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 단계;

(S8) 흡수재가 투입된 상기 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 단계;

(S9) 상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 단계;

(S10) 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 상기 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 단계;

(S11) 상기 화장품 용기와 정립된 커버를 결착체결하여 밀폐시키는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정방법에서, 상기 S2단계는,

상기 공급된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 단계와, 상기 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 단계와, 상기 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 이송로드상의 용기 트레이로 이동시키는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 화장품 제조공정방법에서, 상기 S4단계는,

이송된 상기 화장품 용기의 하부를 용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치된 지그유닛이 잡은 다음, 이송테이블의 상면에 고정된 제2 고정대에 상하이동 가능하게 구비된 오프너부재가 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 커버를 용기로부터 결착해지하여 오픈하고, 상기 제2 고정대의 하부측에 전진 및 후진이동 가능하도록 구비된 개방푸셔가 결착해지된 커버를 밀어 화장품 용기로부터 커버가 개방되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 화장품 제조공정 시스템은 공급된 화장품 용기를 화장료의 투입이 가능하도록 위치정렬시키고 커버가 개방된 화장품 용기내에 액상 화장료와 흡수재를 순차적으로 투입하여 액상 화장료를 흡수재에 효율적으로 흡수시키며, 용기 상부에 링을 체결시키고 용기와 커버를 밀폐하여 완제품 상태의 화장품 용기를 제조하는 공정을 자동화함으로써 제품의 신뢰도를 높이고, 품질의 균일화 및 청결한 상태의 제품을 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화장품 제조공정 시스템을 간략하게 나타낸 도면,
도 2a, 도 2b는 도 1의 용기 정렬부(100)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 용기 체크부(200)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 4a, 도 4b는 도 1의 용기커버 개방부(300)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 5는 도 1의 용기커버 개방체크부(380)의 구성 및 작동을 간략하게 나타낸 도면,
도 6은 도 1의 석션부(400)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 7은 도 1의 흡수재 공급부(500)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 8a는 도 1의 화장료 공급부(600)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 8b의 (a),(b),(c)는 단색 또는 다색 화장료의 주입노즐 유닛의 실시예를 나타낸 도면,
도 9는 도 1의 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면,
도 10a, 도 10b는 도 1의 용기커버 밀폐부(900)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면.

이하에서는 첨부도면을 통해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화장품 제조공정 시스템을 간략하게 나타낸 도면, 도 2a, 도 2b는 도 1의 용기 정렬부(100)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 3은 도 1의 용기 체크부(200)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 4a, 도 4b는 도 1의 용기커버 개방부(300)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 5는 도 1의 용기커버 개방체크부(380)의 구성 및 작동을 간략하게 나타낸 도면, 도 6은 도 1의 석션부(400)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 7은 도 1의 흡수재 공급부(500)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 8a는 도 1의 화장료 공급부(600)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 8b의 (a),(b),(c)는 단색 또는 다색 화장료의 주입노즐 유닛의 실시예를 나타낸 도면, 도 9는 도 1의 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면, 도 10a, 도 10b는 도 1의 용기커버 밀폐부(900)의 구성 및 작동을 상세하게 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화장품 제조공정 시스템(1)은 이송테이블(10)을 통해 화장품 용기(2)를 이송하고 완제품 상태로 출하하는 것으로, 용기 정렬부(100), 용기 체크부(200), 용기커버 개방부(300), 용기커버 개방체크부(380), 석션부(400), 흡수재 공급부(500), 화장료 공급부(600), 흡수재 가압부(700), 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800), 용기커버 밀폐부(900)를 포함하여 구성된다.

이송테이블(10)은 상면 일측에 화장품 용기가 이송되는 투입 컨베이어 벨트(11)가 설치되고, 중앙 분리바를 중심으로 길이방향으로는 화장품 용기 트레이(3)를 서로 반대방향으로 이동시키는 이송로드(12)가 구비되며, 중앙분리바의 양 말단에는 이송가이드(13,14)가 구비되어 화장품 용기 트레이(3)를 진행방향의 직각방향으로 이동시키며, 이송가이드(14)는 커버가 밀폐된 완제품 상태의 화장품 용기를 출하부(미도시)로 배출시키는 배출 컨베이어 벨트(15)와 연결되도록 구비된다.

용기 정렬부(100)는 투입 컨베이어 벨트(11)를 따라 공급되는 커버가 닫혀진 상태의 화장품 용기(2)를 정지시키도록 투입 컨베이어 벨트(11) 끝단에 구비된 스톱퍼(110)와, 스톱퍼(110)에 의해 정지된 화장품 용기(2)를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시킬 수 있도록 구비된 용기 픽업 회전유닛(120)과, 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기(2)가 안착되며, 안착된 화장품 용기(2)의 방향을 작업위치로 정렬시키는 용기 방향 정렬유닛(130)과, 작업위치로 방향이 정렬된 화장품 용기(2)를 픽업하여 이송로드(12)상의 용기 트레이(3)로 이동시키는 용기 픽업 이동유닛(140)으로 구성된다.

여기서, 용기 픽업 회전유닛(120)은 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 후단 하부에 고정구비되는 제1 구동체(124)와, 제1 구동체(124)에 실린더에 의해 결합된 상하이동 회전대(125)와, 상하이동 회전대(125) 하부에 구비된 제1 진공흡착판(126), 및 제1 구동체(124)의 상부에 구비된 상하이동 및 회전제어부(127)를 포함하여 구성될 수 있다.

투입 컨베이어 벨트(11)에 의해 공급된 화장품 용기(2)는 상하이동 회전대(125)에 구비된 제1 진공흡착판(126)에 의해 흡착되어 픽업되고, 제어부에 의해 90°각도 회전되는 상하이동 회전대(125)에 의해 가로방향으로 정렬되었던 화장품 용기(2)는 세로방향으로 정렬되게 된다.

또한, 용기 방향 정렬유닛(130)은 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기(2)를 안착시키는 안착웰(131)이 구비되고, 안착웰(131)에 안착된 화장품 용기(2)의 방향이 후술하는 용기커버 개방부(300)에서 커버 오픈이 가능한 상태의 작업위치로 정렬되었는지 여부를 감지하는 제1 센서(132)가 안착웰(131)에 인접하여 구비되되 이송방향 라인상에 위치하며, 안착웰(131)의 저면에는 모터(미도시)에 의해 구동되는 회동판(133)이 구비되어 임의의 상태로 배열된 화장품 용기(2)를 작업위치의 방향으로 정렬하도록 회동시킨다.

여기서, 제1 센서(132)는 안착웰에 안착된 화장품 용기(2)의 힌지부의 중심위치와 눈높이가 동일하도록 구비되어, 화장품 용기(2)의 힌지부의 중심위치가 센서(132)로부터 최근거리에 이격되어 있는지 여부를 체크하는 검출수단으로, 투광부와 수광부가 일체로 된 직접 반사형 포토센서가 바람직하다. 이때, 직접 반사형 포토센서는 투광부로부터 대상물체에 수직입사하는 투사광과 대상물체로부터 수직반사하여 수광부에서 검출되는 반사광 간의 광량차 및 간섭효과로부터 화장품 용기가 작업위치에 제대로 배열되었는지 여부를 체크한다.

본 발명에서는 직접 반사형 포토센서만을 예시하였으나, 이에 국한되는 것은 아님은 물론이다.

또한, 용기 픽업 이동유닛(140)은 용기 방향 정렬유닛(130)으로부터 방향이 정렬된 화장품 용기(2)를 픽업하여 이송로드(12)상의 용기 트레이(3)의 수용홈으로 이동시키기 위한 것으로, 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 전단 하부에 고정구비되는 제2 구동체(144)와, 제2 구동체(144)에 실린더에 의해 결합된 상하이동대(145)와, 상하이동대(145) 하부에 구비된 제2 진공흡착판(146)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상하이동대(145)는 제1 구동체(124)의 상부에 구비된 상하이동 및 회전제어부(127)에 의해 상하이동이 제어된다.

용기 체크부(200)는 이송로드(12)를 통해 이송되어 온 용기 트레이(3)의 수용홈에 화장품 용기(2)가 제대로 수용되어 있는지 여부를 체크하고 화장품 용기가 수용홈에 안착되도록 용기커버 상부를 하방향으로 가압하는 체크푸셔(210)가 구비된다. 이때, 체크푸셔(210)의 중심부에는 하방향으로 작동하는 직접 반사형 포토센서와 같은 검출수단(미도시)을 더 구비하여, 용기 트레이(3)에 화장품 용기(2)가 존재하는지 여부를 체크할 수 있다.

용기커버 개방부(300)는 이송되어 온 용기 트레이(3)의 수용홈에 안착된 화장품 용기(2)의 커버를 오픈할 수 있도록, 용기 트레이(3)가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 실린더를 이용해 상방향으로 이동하여 용기 트레이(3)에 수용되어 있는 화장품 용기(2)의 하부를 그랩하여 고정하는 집게형상의 지그유닛(310)과, 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제2 고정대(320)에 고정결합된 제3 구동체(330)와, 제3 구동체(330)에 실린더에 의해 결합되어 상하이동하며 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 용기로부터 커버의 결착을 해지시키는 오프너부재(340)와, 제2 고정대(320)의 하부측에 고정결합된 제4 구동체(350)에 위치하되 실린더에 의해 결합되어 전진 및 후진이동하며 화장품 용기로부터 결착이 해지된 커버를 밀어 용기로부터 커버가 완전히 개방되도록 하는 개방푸셔(360)를 포함하여 구성된다.

용기커버 개방체크부(380)는 용기커버 개방부(300)를 거쳐 이송되어온 용기 트레이(3)에 커버가 완전히 개방된 화장품 용기(2)가 안착되어 있는지 여부를 체크하는 것으로, 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제3 고정대(381)로부터 수직하게 일정길이로 돌출형성되되 용기 트레이(3)와 평행하게 구비되는 아암(383), 아암(383)에 크로스하도록 형성되되 용기 트레이(3)와는 평행하게 구비되는 적어도 2개의 이격된 지지봉(384), 지지봉(384)에 결합되어 하방향에 화장품 용기와 커버가 있는지 여부를 감지하는 적어도 2개 이상의 제2 센서(385)를 포함하여 구성된다.

여기서, 제2 센서(385)는 직접 반사형 포토센서로서, 용기 및 커버로 수직입사한 투사광과 용기 및 커버로부터 수직반사하여 수광부에서 검출되는 반사광 간의 간섭효과로부터 하부에 화장품 용기 및 커버가 존재하는지 여부를 체크한다.

석션부(400)는 커버가 완전히 개방된채 이송된 화장품 용기(2) 내의 이물질이나 먼지를 제거하기 위한 것으로, 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제4 고정대(410)에 고정결합된 제5 구동체(420)와, 제5 구동체(420)에 실린더에 의해 결합되어 상하이동하며 용기내의 이물질을 흡입하여 제거하는 크리너패드 유닛(430)을 포함하여 구성된다.

흡수재 공급부(500)는 개방된 화장품 용기(2)내에 흡수재를 투입하기 위한 것으로, 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제5 고정대(510), 제5 고정대(510)에 고정되며 흡수재를 상하방향으로 적재하여 수용하고 있는 흡수재 수용체(520), 흡수재 수용체의 하부에 수용체와 소정 간격으로 이격되게 구비되며 관통홀(531)을 구비한 패널(530), 제5 고정대(510)에 결합된 제6 구동체(540)에 실린더에 의해 결합되며, 흡수재 수용체(520)의 하단으로 배출되어 패널(530)위에 배치되는 흡수재를 밀어 관통홀(531)로 이동시키는 전후진 푸셔(550), 제5 고정대(510)에 결합된 제7 구동체(560)에 실린더에 의해 결합되되 패널(530)의 하부에 위치하며, 전진이동에 의해 관통홀(531)과 연통되는 연통홀(571)을 구비한 연통부재(570), 관통홀(531)내에 놓인 흡수재가 연통홀을 거쳐 하부에 배치된 용기 트레이내의 화장품 용기에 투입될 수 있도록 관통홀(531)에 놓인 흡수재를 하방향으로 가압하는 상하이동 푸셔(580)를 포함하여 구성된다.

이때, 흡수재 공급부(500)의 하부 일정위치에는 하방향으로 작동하는 직접 반사형 포토센서와 같은 검출수단(미도시)을 더 구비하여, 화장품 용기(2)내에 흡수재가 존재하는지 여부를 체크할 수 있다.

화장료 주입부(600)는 이송테이블(10)에 고정된 제6 고정대(610)와, 제6 고정대(610)에 상하이동가능하게 결합되되, 별도로 구비된 화장료 탱크(20)와 공급라인(L)으로 연결된 주입노즐 유닛(620)을 포함하여 구성된다.

여기서, 주입노즐 유닛(620)은 중앙에 유동로(621a)를 구비하고 유동로의 말단은 내측으로 경사진 깔대기 형상을 갖는 노즐몸체(621)와, 유동로 말단으로 공급되는 화장료를 흡수재 전체 면적에 대해 균일하게 배분시키도록 다수개의 홈을 구비한 필터(622)와, 노즐몸체(621)의 하단에 결합되며 화장료를 고르게 분사시키는 다수개의 홀을 구비한 노즐분사체(623)로 구성될 수 있다. 이때, 유동로의 말단을 깔대기 형상으로 구비하는 것은 유동로로 이동하여 분사되는 화장료가 흡수재의 넓은 면적에 고르게 분사되도록 하기 위함이다. 주입노즐 유닛(620)의 하부에는 화장료의 외부 유출을 방지하도록 유출방지보호대(624)를 더 구비할 수 있다.

또한, 도 8b에 도시된 바와 같이, 흡수재에 주입되는 화장료가 단색인 경우에는 주입노즐 유닛(620)에 1개의 유동로가 구비될 수 있고, 분리되는 다색인 경우에는 다색의 갯수만큼 주입노즐 유닛(620)에 다수개의 유동로가 구비될 수 있다. 이때 각 유동로는 단색 또는 다색의 패턴무늬에 따라 분리된 노즐분사체에 대응배치되며, 각 유동로 말단의 필터나 노즐분사체는 단색 또는 다색이 주입되는 패턴무늬에 따라 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 주입되는 화장료가 다색인 경우에는 화장료 탱크는 각 색상별로 구비될 수 있으며, 색상별 각각의 화장료 탱크는 각각의 공급라인을 통해 주입노즐 유닛(620)의 다수개 유동로 각각에 연결됨은 물론이다.

흡수재 가압부(700)는 화장료가 주입된 흡수재 전체에 화장료가 충분히 함침되도록 상하방향으로 이동하여 화장품 용기(2) 내의 흡수재를 감싸는 원통형 테두리부재(미도시)와 원통형 테두리부재의 내측에 구비되어 상하로 이동하며 흡수재를 가압하는 상하가압푸셔(미도시)로 구성될 수 있다.

테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)는 화장료가 주입된 용기의 상부 테두리에 흡수재를 고정시키는 링 형상의 테두리부재를 자동 또는 수동으로 공급한 상태에서 테두리부재가 용기의 상부 테두리에 밀착체결되도록, 이송테이블(10)에 고정된 제7 고정대(810)와, 제7 고정대(810)에 고정결합된 제8 구동체(820)에 실린더에 의해 결합되며 상하방향으로 이동하여 테두리부재를 가압하는 테두리 체결푸셔(830)와, 이송되어 온 용기 트레이(3)가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 공압실린더를 이용해 상방향으로 이동하여 용기 트레이(3)에 수용되어 있는 화장품 용기(2)의 개방된 커버를 밀어 용기의 커버가 일정각도로 정립되도록 하는 정립푸셔(840)를 포함하여 구성된다.

여기서, 테두리 체결푸셔(830)가 용기의 상부테두리에 체결된 테두리부재를 하방향으로 가압함과 동시에 정립푸셔(840)는 용기의 커버를 상방향으로 밀어 정립시킨다.

용기커버 밀폐부(900)는 이송되어 온 용기 트레이(3)의 수용홈에 수용된 화장품 용기(2)의 일정각도로 정립된 커버를 클로즈할 수 있도록, 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 커버측 대응위치에 고정구비되는 제9 구동체(910)와, 제9 구동체(910)에 실린더에 의해 결합되되 소정 경사각도(θ)로 배치되어 전진 및 후진이동하며 화장품 용기의 정립된 커버를 용기쪽으로 밀어 클로즈시키는 클로즈푸셔(920)와, 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 용기측 대응위치에 고정구비되는 제8 고정대(930)와, 제8 고정대(930)에 고정결합하는 제10 구동체(940)와, 제10 구동체(940)에 실린더에 의해 결합하며 용기에 클로즈된 커버가 용기에 결착체결하도록 커버 상부를 가압하는 누름편(950)을 포함하여 구성된다.

본 발명에서는 화장품 용기 2개를 한 세트로 하는 공정을 도시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 용기 1개 이상을 한세트로 하여 공정을 수행할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명에서는 화장품 용기내에 흡수재를 투입한 후 화장료를 주입시키는 공정을 도시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 용기내에 화장료를 먼저 투입한 이후 그 위에 흡수재를 투입하고 흡수재를 가압하여 화장료가 흡수재에 함침되도록 구성할 수도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화장품 제조공정방법을 순서대로 설명하면 다음과 같다.

(S1) 커버가 닫혀진 화장품 용기를 공급하는 단계

우선, 커버가 닫혀진 화장품 용기는 이송테이블(10)의 상면 일측에 구비된 투입 컨베이어 벨트(11)를 따라 이동된 후, 투입 컨베이어 벨트(11) 끝단에 구비된 스톱퍼(110)에 의해 정지되어 공급된다.

(S2) 공급된 상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하여 작업위치로 정렬하는 단계

스톱퍼에 의해 정지된 적어도 2개의 화장품 용기(2)는 아래 순서대로 순차적으로 이송된다.

즉, 적어도 2개의 화장품 용기(2)는 용기 픽업 회전유닛(120)의 상하이동 회전대(125) 하부에 구비된 제1 진공흡착판(126)에 의해 픽업된 후, 상하이동 회전대(125)의 90°각도 회전에 의해 가로방향의 배열이 세로방향의 배열로 전환된다.

다음, 용기 픽업 회전유닛(120)은 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되어, 픽업한 화장품 용기(2)를 용기 방향 정렬유닛(130)의 안착웰(131)에 안착시킨다.

화장품 용기가 안착되면, 제1 센서(132)가 최근접위치에 화장품 용기의 힌지부 중심위치가 위치되었는지를 감지하여 작업을 수행할 정확한 작업위치인지 여부를 판단하고, 안착위치가 작업위치가 아닌 경우에는 회동판(133)을 회동시켜 화장품 용기의 방향을 작업위치로 전환시킨다.

방향이 정렬된 화장품 용기는 용기 픽업 이동유닛(140)의 상하이동대(145) 하부에 구비된 제2 진공흡착판(146)에 의해 픽업되어 이송로드(12)상의 용기 트레이(3)의 수용홈에 수용된다.

(S3) 정렬된 상태로 이송된 상기 화장품 용기가 용기 트레이내에 안착되었는지 여부를 체크하는 단계

화장품 용기가 정렬된 상태로 이송되어 수용된 용기 트레이는 이송로드(12)를 따라 용기 체크부(200)로 이송되고, 용기 체크부는 이송된 용기 트레이에 화장품 용기가 있는지 여부를 투광과 수광의 간섭효과를 이용한 센서로 체크한 다음, 화장품 용기가 용기 트레이의 수용홈에 안착되도록 체크푸셔(210)로 용기커버 상부를 하방향으로 가압한다. 이때, 화장품 용기로 입사시킨 투사광과 용기로부터 반사하여 수광부에서 검출되는 반사광 간의 간섭이 없으면 용기 트레이내에 화장품 용기가 없는 것으로 감지하여 알람등을 통해 트레이내에 용기가 공급될 수 있도록 한다.

(S4) 안착되었음이 체크 완료된 상태로 이송된 상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 단계

화장품 용기가 안착된 용기 트레이는 이송로드(12)를 따라 용기커버 개방부(300)로 이송되고, 용기커버 개방부는 이송된 용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치된 지그유닛(310)으로 용기 하부를 잡은 다음, 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제2 고정대(320)에 상하이동 가능하게 구비된 오프너부재(340)에 의해 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 커버를 용기로부터 결착해지하여 오픈하고 제2 고정대(320)의 하부측에 전진 및 후진이동 가능하도록 구비된 개방푸셔(360)로 결착해지된 커버를 밀어 화장품 용기로부터 커버가 완전히 개방되도록 한다.

(S5) 오픈되어 이송된 상기 화장품 용기와 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 단계

커버가 개방된 화장품 용기를 실은 트레이는 용기커버 개방체크부(380)로 이송되어 하방향으로 작동하는 제2 센서(385)를 통해 화장품 용기와 커버가 개방된 상태로 존재하는지 여부를 확인받는다.

(S6) 개방된 상기 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 단계

수용된 화장품 용기와 커버가 개방된 것이 확인된 용기 트레이는 석션부(400)로 이송되어, 화장품 용기 내의 이물질이나 먼지가 제거된다.

(S7) 이물질이 제거된 상기 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 단계

석션공정이 완료된 커버가 개방된 화장품 용기가 흡수재 공급부(500)로 이송되면, 흡수재 수용체(520)의 하단으로 배출되어 패널(530)위에 배치되는 흡수재를 전후진 푸셔(550)가 밀어 관통홀(531)로 이동시키고, 순차적으로 연통부재(570)의 전진이동에 의해 연통홀(571)이 관통홀과 연통되도록 배치되면, 관통홀(531)내에 놓인 흡수재는 상하이동 푸셔(580)의 하방향으로의 가압에 의해 하부에 배치된 화장품 용기내에 투입된다. 이때, 화장품 용기내에 흡수재가 투입되었는지 여부를 센서를 통해 체크한다.

(S8) 흡수재가 투입된 상기 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 단계

흡수재가 투입된 화장품 용기를 실은 용기 트레이는 화장료 주입부(600)로 이송되고, 화장료 주입부(600)는 화장료 탱크(20)와 공급라인(L)으로 연결된 주입노즐 유닛(620)을 통해 흡수재에 화장료를 주입한다.

이때, 흡수재에 주입되는 화장료가 단색인 경우에는 주입노즐 유닛(620)에 구비된 1개의 유동로를 통해 화장료가 흡수재로 주입되며, 흡수재에 주입되는 화장료가 분리되는 다색인 경우에는 각 색상별로 구비된 화장료 탱크로부터 각각의 공급라인으로 연결된 주입노즐 유닛(620)에 다색의 갯수만큼 구비된 다수개의 유동로를 통해 다색의 화장료가 흡수재에 패턴무늬를 형성하며 주입된다.

(S9) 상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 단계

흡수재에 화장료가 주입된 화장품 용기를 실은 용기 트레이는 흡수재 가압부(700)로 이송되고, 흡수재 가압부(700)는 상하가압푸셔로 흡수재를 하방향으로 가압하여 화장료가 흡수재 전체에 충분히 함침되도록 한다.

(S10) 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 상기 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 단계

화장료가 주입된 용기의 상부 테두리에는 흡수재를 고정시키는 링 형상의 테두리부재가 공급된다.

테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)는 공급된 테두리부재가 용기의 상부 테두리에 밀착체결되도록 테두리 체결푸셔(830)를 하방향으로 이동시켜 테두리부재를 가압함과 동시에, 이송되어 온 용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치된 정립푸셔(840)를 상방향으로 이동시켜 용기 트레이에 안착되어 있는 화장품 용기의 커버를 밀어 용기의 커버가 일정각도로 정립되도록 한다.

(S11) 상기 화장품 용기와 정립된 커버를 결착체결하여 밀폐시키는 단계

용기의 커버가 일정각도로 정립된 상태의 용기 트레이는 용기커버 밀폐부(900)로 이송되고, 용기커버 밀폐부(900)는 소정 경사각도(θ)로 배치되어 전진 및 후진이동하는 클로즈푸셔(920)에 의해 화장품 용기의 정립된 커버를 용기쪽으로 밀어 클로즈시킨 다음, 용기에 클로즈된 커버가 용기에 결착체결하도록 누름편(950)을 하방향으로 이동시켜 커버 상부를 가압하여 용기와 커버를 밀폐한다.

커버가 밀폐된 화장품 용기를 실은 용기 트레이는 이송가이드(14)를 통해 방향전환된 다음 파지부(미도시)를 통해 배출 컨베이어 벨트(15)로 이동되고, 출하부(미도시)로 배출된다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 화장품 제조공정 시스템 100: 용기 정렬부
200: 용기 체크부 300: 용기커버 개방부
380: 용기커버 개방체크부
400: 석션부 500: 흡수재 공급부
600: 화장료 주입부 700: 흡수재 가압부
800: 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부
900: 용기커버 밀폐부

Claims (24)

1. 화장품 용기를 이송하는 이송테이블(10);
   상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부(100);
   상기 화장품 용기의 유무 및 안착여부를 체크하는 용기 체크부(200);
   상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부(300);
   상기 화장품 용기로부터 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 용기커버 개방체크부(380);
   상기 개방된 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 석션부(400);
   상기 이물질이 제거된 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 흡수재 공급부(500);
   상기 흡수재가 투입된 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 화장료 주입부(600);
   상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 흡수재 가압부(700);
   상기 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800); 및
   상기 개방된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부(900);를 포함하여 구성되며,
   상기 용기 정렬부(100)는,
   상기 이송테이블(10)을 통해 공급되는 화장품 용기를 정지시키는 스톱퍼(110);
   상기 정지된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 용기 픽업 회전유닛(120);
   상기 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 용기 방향 정렬유닛(130); 및
   상기 작업위치로 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 용기 트레이(3)로 이동시키는 용기 픽업 이동유닛(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
2. 제1 항에 있어서, 상기 이송테이블(10)은,
   상기 화장품 용기가 이송되는 투입 컨베이어 벨트(11);
   중앙분리바를 중심으로 길이방향으로는 용기 트레이를 서로 반대방향으로 이송시키는 이송로드(12);
   중앙분리바의 양 말단에 구비되어 상기 용기 트레이를 진행방향의 직각방향으로 이동시키는 이송가이드(13,14); 및
   상기 이송가이드(14)에 인접하게 구비된 배출 컨베이어 벨트(15);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서, 상기 용기 픽업 회전유닛(120)은,
   상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 후단 하부에 구비되는 제1 구동체(124);
   상기 제1 구동체(124)에 결합된 상하이동 회전대(125);
   상기 상하이동 회전대(125) 하부에 구비된 제1 진공흡착판(126); 및
   상기 제1 구동체(124)의 상부에 구비된 상하이동 및 회전제어부(127);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
5. 제1 항에 있어서, 상기 용기 방향 정렬유닛(130)은,
   상기 용기 픽업 회전유닛(120)에 의해 이송된 화장품 용기(2)를 안착시키는 안착웰(131)이 구비되고,
   상기 안착웰(131)에 안착된 화장품 용기의 방향이 상기 용기커버 개방부(300)에서 커버의 오픈이 가능한 작업위치의 상태로 정렬되었는지 여부를 감지하는 제1 센서(132)가 구비되며,
   상기 안착웰(131)의 저면에는 안착된 화장품 용기를 작업위치의 방향으로 정렬시키도록 회동판(133)이 구비되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
6. 제1 항에 있어서, 상기 용기 픽업 이동유닛(140)은,
   상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제1 고정대(121)의 가이드레일(122)을 따라 이동되는 가이드대(123)의 전단 하부에 고정구비되는 제2 구동체(144);
   상기 제2 구동체(144)에 결합된 상하이동대(145); 및
   상기 상하이동대(145)의 하부에 구비된 제2 진공흡착판(146);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
7. 제1 항에 있어서, 상기 용기 체크부(200)는,
   이송된 용기 트레이(3)의 수용홈에 상기 화장품 용기가 수용되어 있는지 여부를 체크하고, 상기 화장품 용기가 수용홈에 안착되도록 용기커버 상부를 하방향으로 가압하는 체크푸셔(210)가 구비되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
8. 제1 항에 있어서, 상기 용기커버 개방부(300)는,
   용기 트레이(3)가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 상방향으로 이동하여 상기 용기 트레이에 수용되어 있는 화장품 용기의 하부를 그랩하는 지그유닛(310);
   상기 이송테이블(10)의 상면에 고정된 제2 고정대(320)에 고정결합된 제3 구동체(330);
   상기 제3 구동체(330)에 결합되어 상하이동하며 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 용기로부터 커버를 결착해지하는 오프너부재(340); 및
   상기 제2 고정대(320)의 하부측에 고정된 제4 구동체(350)에 결합되어 전진 및 후진이동하며 결착해지된 화장품 용기의 커버를 밀어 용기로부터 커버가 개방되도록 하는 개방푸셔(360);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
9. 제1 항에 있어서, 상기 용기커버 개방체크부(380)는,
   상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제3 고정대(381)로부터 수직하게 돌출형성되되 용기 트레이(3)와 평행하게 구비되는 아암(383);
   상기 아암(383)에 형성되되 상기 용기 트레이(3)와는 평행하게 구비되는 적어도 2개의 이격된 지지봉(384); 및
   상기 지지봉(384)에 결합되어 하방향에 화장품 용기와 커버가 있는지 여부를 감지하는 적어도 2개 이상의 제2 센서(385);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
   
10. 제1 항에 있어서, 상기 석션부(400)는,
    상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제4 고정대(410)에 고정결합된 제5 구동체(420)와, 제5 구동체(420)에 결합되어 상하이동하며 용기내의 이물질을 흡입하여 제거하는 크리너패드 유닛(430)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
11. 제1 항에 있어서, 상기 흡수재 공급부(500)는,
    상기 이송테이블(10)에 고정되어 있는 제5 고정대(510);
    상기 제5 고정대(510)에 고정되며 흡수재를 상하방향으로 적재하여 수용하는 흡수재 수용체(520);
    상기 흡수재 수용체(520)의 하부에 수용체와 소정 간격으로 이격되게 구비되며 관통홀(531)을 구비한 패널(530);
    상기 제5 고정대(510)에 결합된 제6 구동체(540)에 결합되며, 상기 패널(530)위에 배치되는 흡수재를 밀어 관통홀(531)로 이동시키는 전후진 푸셔(550);
    상기 제5 고정대(510)에 결합된 제7 구동체(560)에 결합되되 상기 패널(530)의 하부에 위치하며, 전진이동에 의해 관통홀과 연통되는 연통홀(571)을 구비한 연통부재(570); 및
    상기 관통홀(531)내에 놓인 흡수재를 하방향으로 가압하는 상하이동 푸셔(580);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
12. 제11 항에 있어서, 상기 흡수재 공급부(500)는,
    상기 화장품 용기내에 흡수재가 존재하는지 여부를 체크하는 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
13. 제1 항에 있어서, 상기 화장료 주입부(600)는,
    상기 이송테이블(10)에 고정된 제6 고정대(610)와,
    상기 제6 고정대(610)에 상하이동가능하게 결합되되, 화장료 탱크(20)와 연결된 주입노즐 유닛(620)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
14. 제13 항에 있어서, 상기 주입노즐 유닛(620)은,
    중앙에 유동로(621a)를 구비하고, 상기 유동로의 말단은 내측으로 경사진 깔대기 형상을 갖는 노즐몸체(621);
    상기 노즐몸체(621)의 유동로의 말단에 배치되는 다수개의 홈을 구비한 필터(622); 및
    상기 노즐몸체(621)의 하단에 결합되며 화장료를 분사시키는 다수개의 홀을 구비한 노즐분사체(623);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
15. 제14 항에 있어서, 상기 주입노즐 유닛(620)은,
    단색 또는 다색의 화장료의 주입이 가능하도록 1개 또는 다수개의 유동로로 구비되며, 각 유동로는 단색 또는 다색의 패턴무늬에 따라 분리된 노즐분사체에 대응배치되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
16. 제1 항에 있어서, 상기 흡수재 가압부(700)는,
    상하방향으로 이동하여 상기 화장품 용기 내의 흡수재를 감싸는 원통형 테두리부재와, 상기 원통형 테두리부재의 내측에 구비되어 상하로 이동하며 상기 흡수재를 가압하는 상하가압푸셔로 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
17. 제1 항에 있어서, 상기 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부(800)는,
    상기 이송테이블(10)에 고정된 제7 고정대(810);
    상기 제7 고정대(810)에 고정결합된 제8 구동체(820)에 결합되며 상하방향으로 이동하여 테두리부재를 가압하는 테두리 체결푸셔(830); 및
    용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치되며 상방향으로 이동하여 용기 트레이에 수용되어 있는 화장품 용기의 커버를 밀어 용기의 커버가 일정각도로 정립되도록 하는 정립푸셔(840);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
18. 제1 항에 있어서, 상기 용기커버 밀폐부(900)는,
    상기 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 커버측 대응위치에 구비되는 제9 구동체(910);
    상기 제9 구동체(910)에 결합되되 소정 경사각도(θ)로 배치되어 전진 및 후진이동하며 상기 화장품 용기의 정립된 커버를 용기쪽으로 밀어 클로즈시키는 클로즈푸셔(920);
    상기 이송테이블(10)의 상면에 고정되되 용기 트레이의 용기측 대응위치에 구비되는 제8 고정대(930); 및
    상기 제8 고정대(930)에 고정결합하는 제10 구동체에 결합하며 화장품 용기에 클로즈된 커버가 용기에 결착체결하도록 커버 상부를 가압하는 누름편(950);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
19. 화장품 용기를 이송하는 이송테이블을 구비한 화장품 제조공정 시스템에 있어서,
    상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부;
    상기 화장품 용기의 유무 및 안착여부를 체크하는 용기 체크부;
    상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부; 및
    상기 오픈된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부;를 포함하며,
    상기 용기 정렬부는,
    상기 이송테이블을 통해 공급되는 화장품 용기를 정지시키는 스톱퍼; 상기 정지된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 용기 픽업 회전유닛; 상기 용기 픽업 회전유닛에 의해 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 용기 방향 정렬유닛; 및 상기 작업위치로 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 용기 트레이로 이동시키는 용기 픽업 이동유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
20. 화장품 용기를 이송하는 이송테이블을 구비한 화장품 제조공정 시스템에 있어서,
    상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하고 정렬시키는 용기 정렬부;
    상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 용기커버 개방부;
    상기 화장품 용기로부터 커버가 개방되었는지 여부를 체크하는 용기커버 개방체크부;
    상기 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 흡수재 공급부;
    상기 흡수재가 투입된 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 화장료 주입부;
    상기 화장료가 주입된 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 테두리부재 체결 및 용기커버 정립부; 및
    상기 개방된 화장품 용기와 커버를 밀폐시키는 용기커버 밀폐부;를 포함하며,
    상기 용기 정렬부는,
    상기 이송테이블을 통해 공급되는 화장품 용기를 정지시키는 스톱퍼; 상기 정지된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 용기 픽업 회전유닛; 상기 용기 픽업 회전유닛에 의해 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 용기 방향 정렬유닛; 및 상기 작업위치로 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 용기 트레이로 이동시키는 용기 픽업 이동유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정 시스템.
    
21. 삭제
22. (S1) 커버가 닫혀진 화장품 용기를 공급하는 단계;
    (S2) 공급된 상기 화장품 용기의 배치방향을 제어하여 작업위치로 정렬하는 단계;
    (S3) 정렬된 상태로 이송된 상기 화장품 용기가 용기 트레이내에 안착되었는지 여부를 체크하는 단계;
    (S4) 안착되었음이 체크 완료된 상태로 이송된 상기 화장품 용기의 커버를 용기로부터 오픈시키는 단계;
    (S5) 개방되어 이송된 상기 화장품 용기와 커버가 개방된 상태인지 여부를 체크하는 단계;
    (S6) 개방된 상기 화장품 용기내의 이물질을 제거하는 단계;
    (S7) 이물질이 제거된 상기 화장품 용기내에 흡수재를 투입하는 단계;
    (S8) 흡수재가 투입된 상기 화장품 용기내에 단색 또는 다색의 화장료를 주입하는 단계;
    (S9) 상기 화장료가 주입된 흡수재를 가압하여 화장료에 흡수재를 함침시키는 단계;
    (S10) 화장료가 주입된 흡수재를 구비한 상기 화장품 용기의 상부 테두리에 테두리부재를 밀착체결하고, 상기 화장품 용기의 커버를 일정각도로 정립시키는 단계;
    (S11) 상기 화장품 용기와 정립된 커버를 결착체결하여 밀폐시키는 단계;를 포함하여 구성되며,
    상기 S2단계는,
    상기 공급된 화장품 용기를 픽업한 후 90°각도 회전시켜 이송시키는 단계와, 상기 이송된 화장품 용기를 안착시키고, 안착된 화장품 용기의 방향을 작업위치로 정렬시키는 단계와, 상기 방향이 정렬된 화장품 용기를 픽업하여 이송로드상의 용기 트레이로 이동시키는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정방법.
    
23. 삭제
24. 제22 항에 있어서, 상기 S4단계는,
    이송된 상기 화장품 용기의 하부를 용기 트레이가 배치된 이송로드의 하부에 설치된 지그유닛이 잡은 다음, 이송테이블의 상면에 고정된 제2 고정대에 상하이동 가능하게 구비된 오프너부재가 화장품 용기의 커버의 돌출부를 걸어 커버를 용기로부터 결착해지하여 오픈하고, 상기 제2 고정대의 하부측에 전진 및 후진이동 가능하도록 구비된 개방푸셔가 결착해지된 커버를 밀어 화장품 용기로부터 커버가 개방되도록 하는 것을 특징으로 하는 화장품 제조공정방법.

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