TW201841816A - 用於運輸容器之運輸模組、處理裝置，及用於運輸容器之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明關於從容器來源(31)運輸容器(2)至容器接收器(32)的運輸模組(1)，其中運輸模組(1)包括具有運輸手段(61)的運輸途徑(6)，該運輸途徑設置在接收區(4)和轉移區(5)之間。根據本發明，在運輸手段(61)用於接收和握持容器(2)的第一握持手段(7、71)之排列和建構的方式使得容器(2)可以由接收區(4)中的第一握持手段(7、71)所抓握，並且第一握持手段(7、71)所攜帶的容器(2)可以沿著運輸途徑(6)而從接收區(4)懸吊地運輸至轉移區(5)。再者，本發明有關用於處理容器的處理裝置(100)以及有關用於運輸容器的方法。

Description

用於運輸容器之運輸模組、處理裝置，及用於運輸容器之方法
根據各類之申請專利範圍獨立項的序言，本發明關於從容器來源運輸容器至容器接收器的運輸模組，尤其是從容器配送器運輸容器至填充容器的填充站，或是從填充容器的填充站運輸容器至藉由蓋子來密封容器之容器開口的密封模組；以及關於處理容器的處理裝置和運輸容器的方法。
舉例而言，德國專利申請案第42 36 784 A1號揭示用於運輸容器至容器接收器的一般性運輸模組，其尤其已經描述於具有特殊密封模組架構的德國專利公告案第749 636號或德國專利申請案第42 34 115 A1號。
特別是在飲料工業(但非僅於此)，常規做法是在封罐器設計之密封模組中的填充過程之後，藉由呈所謂饋送桌形式的運輸模組來輸送飲料罐。這饋送桌由滑動帶所構成，上面排列了呈直立位置的罐子，其藉由鍊附接件來運輸。為了避免罐子流動發生側向脫離，側面導引件限制了罐子的側向移動。罐子的滑動對於罐子的平順運行來說至關重要，否則或可因溢灑而引起產品損失，這可以使飲料製造商隨著時間而有對應顯著的損失；附帶而言，成分從容器或罐子溢灑或洩漏也可以導致不必要的額外清潔工作、衛生問題等。
仍開啟的罐子抵達密封模組(譬如封罐器)中所謂的摺疊站，它們在此被施加了蓋子，同時罐子的頭部空間被充了保護性氣體或鈍氣以確保產品的貨架壽命。然後，將摺疊站上的罐子設為旋轉，而摺疊站同時繞著密封模組的中央軸線來旋轉。由於實務上經常在密封模組之像是旋轉木馬的中間部分上使用幾個摺疊站，故可能有較高的密封速率。
為了較好了解本發明，下面將先參考圖1來描述根據德國專利申請案第42 34 115 A1號而呈饋送桌形式之先前技術所知的運輸模組。舉例而言，上面簡述的饋送桌或可以這方式來做基本設計。
為了較好區分已知的先前技術和本發明，指稱先前技術所知之裝置特徵的參考符號具有單引號(‘)(圖1)或雙引號(“)(圖2a和2b)，而根據本發明的裝置特徵或其組合則在本案架構中沒有引號。
於根據圖1之已知的運輸模組3’，容器1’ (本範例為金屬罐1’)事先在填充裝置(未顯示於圖1)中填充了內容物，藉由附接於接收飲料或接收別的食品或任何其他產品之驅動鍊4’的指狀物4a’，而在A’方向上被推至運輸模組3’的軌道5’上。罐子1’在其相反側上由導引軌6’和鍊側導引件13’所導引。然後，罐子1’轉移至密封模組10’的罐舉升器12’，其與運輸模組3’同步移動，並且罐子進入密封旋轉頭7’的凹陷7a’，其旋轉於圓周方向U1’。當進入密封旋轉頭7’時，相反旋轉頭8’或對應旋轉頭8’的凹陷8a’、15’較佳而言排列在對稱於密封旋轉頭7’的位置並且以逆旋轉方向U2’而與密封旋轉頭7’同步旋轉，密封旋轉頭7’的凹陷7a’則從相對側邊而在線F’-F’上夾住容器1’並且將容器1’置中在適合密封或摺邊的位置。在藉由密封滾筒或摺邊滾筒(未顯示)而將容器1’的容器蓋子2’摺邊之後，密封了容器蓋子2’的容器1’經由彈出旋轉頭9’和彈出軌14’而在B’方向上經由罐彈出輸送器9’來移動，然後饋送至程序或過程中的下一步驟。
顯然上述和要由本發明所改善的已知運輸模組是僅要理解成目前用於先前技術的系統範例。自然而言，本發明也改善基於類似原理或類似原理上之功能性的所有已知運輸模組，或者此種其他運輸系統大都可以更換為根據本發明的運輸模組。
在所有類型產品之包裝或保存的領域，例如飲料、食品(舉例而言例如蔬菜或水果)以及其他產品(例如礦物油、潤滑劑和許多其他產品)的包裝，此乃熟於此技術者所熟知的，特別是當使用呈金屬罐形式的容器時，特別的挑戰在於：容器的壁厚度(換言之尤其是侷限罐子的壁和蓋子)應該總是變得較薄，以便節省製造罐子的資源、減少回收罐子的花費、而當運輸和操持罐子時也節省重量，以便最終確保不僅更經濟、也更環境友善地使用既有資源。
然而，迄今密封容器和罐子(其壁厚度正進一步減少)所未解決的問題在於：這些容器(特別是飲料罐、食品罐、錫罐或其他產品的容器)不再適當地承受古典密封方法所需的徑向和軸向壓力，該壓力在熟知之完美密封容器的古典方法中是必要的。
本案的申請人稍早已經清楚體認這問題，並且已用其專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號提供解法以便符合源於這問題的市場需求，該解法大大地或尤其完全地避免了所述已知的徑向壓力和軸向壓力問題，如此則上面提及之申請人的發明現在有可能首次可靠地密封容器(尤其是呈金屬罐形式)，而無論容器的壁厚度為何，但不使容器或蓋子在密封期間受損或受到別的影響。進一步而言，該發明有可能首次可靠地密封不僅具有幾乎任意低之壁厚度的容器或罐子；現在，也可以可靠地密封其他材質的容器和罐子，譬如由多樣的塑膠、生物材料或其他所製成，尤其是可回收的材料，因為當以上面提及的發明來密封容器時，申請人已完全解決了徑向和軸向壓力負荷的問題。
為了較好理解，下面將簡述當密封根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號之發明所既有的容器時之軸向壓力的問題。
根據先前技術所已知的密封模組包括作為基本元件的夾箝裝置，其接收要密封的容器。於操作狀態，把要密封的容器引入夾箝裝置內並且在軸向和徑向上由夾箝裝置所穩固，如此則容器大致同時暴露於軸向和徑向力，而如下所解釋，這導致容器和蓋子必須具有一定的最小壁厚度，否則它們無法適當地承受軸向和徑向作用力。當密封容器時，蓋子進一步居中插在所要密封之容器的容器開口上方。容器在容器開口的區域中具有圓周容器凸緣，並且蓋子具有圓周蓋子凸緣。為了以蓋子來密封容器開口，密封模組附帶而言包括繞著軸線樞轉的二個摺疊滾筒，其在給定的力量下將容器凸緣和蓋子凸緣加壓在一起，其中加壓程序是沿著容器開口的圓周而在圓周方向上做連續滾軋。
因此，由於作用在容器或蓋子上的力，故蓋子和容器須有最小的堅硬度。實務上，因而迄今須藉由適當選擇材料和材料厚度以及藉由蓋子和容器的適當結構，來達成蓋子和容器的這最小堅硬度。進一步而言，也需要對應大的蓋子凸緣表面和容器凸緣表面，以便藉由圓周密封方法來產生密封上是安全的摺疊凸起。這都導致相對為高的材料消耗，而如所已經提及，不僅僅導致高材料成本。
就專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號所知之先前所述古典密封模組的另一顯著缺點在於：由於加壓程序的模式，亦即沿著容器開口的圓周而在圓周方向上做連續滾軋，則引起對應為高的密封時間。這對產出率具有負面效應，因此成本也受到負面影響。
進一步而言，在為了於不同容器幾何形態或蓋子幾何形態上操作而改變工具的期間，密封模組的古典結構涉及高的設定時間，因為夾箝裝置和/或摺疊滾筒必須調整和/或更換。附帶而言，已知之密封模組的用途受限於圓的容器開口，亦即沒有角落的開口；並且於操作狀態，當使用已知的密封模組時，容器開口也必須排列於水平面。最後，加壓程序的模式(亦即沿著容器開口的圓周而在圓周方向上做連續滾軋)將摺疊形式限制為二維，亦即平坦的圓周線。結果，無法產生三維的摺疊形式。
申請人稍早已經體認所有這些問題，並且已經以根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號的發明而可靠且成功地解決它們，這是藉由新穎的密封模組和對應新穎之密封容器的方法，為了清楚起見而將參考圖2a和圖2b來概述如下。
圖2a顯示穿過根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號發明的密封模組1”之範例的截面。根據圖2a，密封模組1”包括具有支撐表面8a”的支撐單元8”和具有加壓表面9a”的加壓單元9”。支撐表面8a”形成支撐表面輪廓8b”，而加壓表面9a”形成對應的加壓表面輪廓9b”。支撐單元8”不可移動地排列於密封模組1”中，並且加壓單元9”相對於支撐單元8”的軸線A3”而可移動地設置在軸向。支撐單元8”設計成用於支撐容器凸緣6”的握持單元。要密封的容器2”則在軸線A3”的軸向上、在容器凸緣6”而由握持單元所穩固。附帶而言，容器2”在軸線A3”的軸向上是由握持單元所固定並且由置中手段所置中。
如圖2b所示，加壓單元9”在密封程序期間於朝向支撐單元8”的軸向上位移。在此，蓋子3”的蓋子凸緣7”和容器凸緣6”藉由支撐表面輪廓8b”和加壓表面輪廓9b”之間的軸向作用加壓力FA ”而以鎖形(form-locking)的方式加壓一起，如此以致沒有軸向加壓力FA ”作用在罐本體DK”上。然後，在密封之後，容器2”可以藉由彈出元件12”而再次從支撐單元8”移除。
簡單來說，要密封的容器2”乃在支撐單元8”的支撐表面8a”由其容器凸緣6”所自由地懸吊，並且蓋子3”由用於密封容器之作用於軸向A3”的至少一加壓力FA ”而使蓋子凸緣7”和容器凸緣6”加壓在一起，而容器本體DK”不暴露於軸向作用的加壓力FA ”，因為容器本體DK”自由懸吊在其容器凸緣6”。
事實上，至少沒有軸向加壓力FA ”作用在容器本體DK”上，故至少容器本體DK”的厚度可以減少到絕對最小值，因此製造容器2”所需的整體材料量可以減少到絕對最小值。
因此，有關容器密封而在前面介紹所解釋的問題已經確實由根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號的發明所解決。然而，要密封的容器(譬如飲料罐、食品罐或其他容器)仍必須供應至密封模組(譬如來自提供空容器的容器配送器或來自首先填充容器的填充站)，亦即供應至具有上述古典運輸模組的對應下一個處理站之根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號的新穎密封模組和較舊類型之先前已知的密封模組二者。
無論要密封的容器由饋送桌所供應至之密封模組的類型為何，或者無論要供應以填充容器的填充站為何，上述和從呈古典饋送桌形式之先前技術所知的運輸模組具有尚未令人滿意地解決的許多缺點。
因此，迄今可能必須接受高轉換時間，至少為了在不同容器幾何形態上操作之工具改變期間的特定情形下是如此，因為容器舉例而言不再配適至饋送桌的導引裝置內。不是因為容器太大，以致饋送桌的導引裝置可以不再接收容器，就是因為容器太小或太大(舉例而言亦即太窄、太低或太高)，以致它們無法安全定位於導引裝置中；結果，內容物(尤其是液態內容物)在運輸期間從容器逃脫，或者容器甚至可以從運輸模組掉落，因為容器可以不再安全地握持在運輸模組上，舉例而言在饋送桌上。進一步而言，已知的運輸模組(例如所述的饋送桌等)的用途經常受限於特定的容器幾何形態，經常受限於具有大致圓形徑向截面的圓容器，亦即受限於沒有角落的對應幾何形態。畢竟，容器從運輸模組安全轉移至容器接收器(譬如至密封模組)基本上是關鍵的過程步驟，這必須在所有情況下安全且可靠地確保。
因此，本發明的目的是提出一種用於運輸容器至容器接收器之經改善的運輸模組，尤其是從容器配送器運輸容器至用於填充容器而呈填充站形式的容器接收器，或是從用於填充容器的填充站運輸容器至藉由蓋子來密封容器之容器開口而呈密封模組形式的容器接收器；該運輸模組解決先前技術所知的問題，該運輸模組具有簡化的彈性結構(相對於所要運輸的容器而言)，其中就穩定度或厚度來說減少了對於容器和/或蓋子的材料要求。附帶而言，運輸模組應可彈性調適於所用的不同密封模組，並且應可用於這些模組且應是可最佳使用的，尤其是用於上述新穎類型的密封模組(譬如根據專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號)，如此則即使極現代的密封模組(舉例而言為根據圖2a和圖2b所述類型)可以被最佳地供應所要密封的容器。藉此，則應可附帶地達成較短的密封時間和較短的轉換時間，其中運輸模組的單獨構件是可輕易快速交換的，再者，容器不限於圓的或圓柱形幾何型態。進一步而言，達成了密封器的大簡化。
本發明的另一目的是提供用於處理容器之對應的處理裝置和用於運輸容器的對應方法。
本發明符合這問題之目的的特徵在於各類之申請專利範圍獨立項的特色。
申請專利範圍附屬項關於本發明尤其有利的具體態樣。
因此，本發明關於從容器來源運輸容器至容器接收器的運輸模組，其中運輸模組包括具有運輸手段的運輸途徑，該運輸途徑設置在接收區和轉移區之間。根據本發明，在運輸手段用於接收和握持容器的第一握持手段之排列和建構的方式使得容器可以由接收區中的第一握持手段所抓握，並且第一握持手段所攜帶的容器可以沿著運輸途徑而從接收區懸吊地運輸至轉移區。
因此，本發明基本的是容器可以藉由握持手段、沿著運輸途徑而從接收區懸吊地運輸至轉移區。換言之，根據本發明，容器不再是在運輸帶上，並且必須至少側向上由運輸帶上的導引裝置所導引，但是容器在運輸過程期間乃相當自由地懸吊在握持手段上，如此則不必如先前技術所強制地做出額外的導引或握持措施。因此，不僅不再需要側向導引，附帶而言，根據本發明的運輸模組也不須針對特別的容器尺寸或特別的容器形狀而分別設定，因為握持裝置適合所有通常的容器尺寸和容器形狀，因為它自由懸吊地單純攜帶它們，如此則在容器的運輸期間不必有額外的導引或握持措施。因此，於根據本發明的運輸模組，也可能以先前技術所知的必要元件來配送，例如桌板、滑動帶等，因為容器的自由懸吊運輸並不需要這些。
本發明之運輸模組的進一步基本優點在於以下事實：從填充板至饋送桌之桌板的精確轉換(譬如容器從用於填充容器而呈填充站形式的容器來源轉換至運輸模組，這在先前技術中是極難管理)現在則是極簡單，尤其在安裝期間不再須精心且仔細地設定。使用根據本發明的運輸模組也避免了已知的設定問題，其迄今經常必須在系統的暖/冷操作之間做區別。
如所已經指出，舉例而言，不再必須執行用於在饋送桌上(亦即在運輸模組上)導引容器和用於密封模組中(亦即於密封器中)之大部分的裝置；即使當改變工具時，它們不再必須以費時方式來調整或清潔。
因此，實務上先前技術所知而在容器來源和運輸模組之間或在運輸模組和容器接收器之間的所有技術上的精細轉換(舉例而言，亦即也在饋送桌上從桌板轉換至滑動帶、從滑動帶轉換至摺疊板等)皆被本發明所省略。顯然這麼做則饋送桌上不再有整個滑動的問題(包括帶潤滑)。
當使用創新性密封器時，舉例而言根據參考圖2a和圖2b所舉例描述的專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號，密封模組不再需要技術複雜的中間部分來調整舉升站；並且於此種密封器，密封罐子的站在密封過程期間不再一定要繞著其自身軸線來旋轉，而這在先前技術所知的系統中乃事先強制要做的。
於根據本發明之運輸模組的特別較佳具體態樣，第一握持手段設計成用於抓握和握持容器而呈抓握器形式、尤其是呈抓握鉗形式的抓握器。然後，容器可以用抓握器移除，而容器譬如排列成在填充器和密封器之間而與填充器有一距離並且饋至封罐器。抓握器在上頸區域抓握罐子並且握持它們，直至它們轉移至密封器為止。抓握器然後也可以是在摺疊站上，其接手抵達的容器，並且在密封過程繞著密封器之中央軸線發生的期間也於頸區域握持容器。
顯然對於特定的應用而言，用於抓握和握持容器的第一握持手段也可以設計成接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。因此，以抓握器的替代選擇或附帶品而言，第一握持手段可以包括抽吸頭，其可以施以真空，如此則容器由於真空而黏於抽吸頭。於極特別情形，也可能是接觸模組具有特別的黏著性質以及/或者它包括電磁性或永磁性元件，舉例而言，如果容器的材料有磁性或具有特別的黏著性質，則容器可以藉此而握持在握持裝置上來代替使用抓握器或者支撐抓握器。
當然，容器也可以由握持元件而以任何其他適合的方式來握持；舉例而言，抓握器不包住容器而是在適合的區段(舉例而言在凸起上)夾箝容器，因此穩固地握持容器。熟於此技術者知道整組的其他措施以確保容器可以藉由握持元件而穩固且可靠地握持。
用於移動第一握持手段的運輸手段可以用熟於此技術者本身已知的許多方式來做適當的設計，實務上將常常包括由驅動器所驅動的運輸鍊和/或由驅動器所驅動的運輸帶或是本身已知的另一驅動科技，例如線性馬達，舉例而言或是其他適合而可能基於磁場的驅動科技，用於握持容器的第一握持手段則對此做適當的設計和功能性連接。
本發明進一步關於處理容器的處理裝置，其包括容器來源、容器接收器、本發明的運輸模組。於這情形，容器可以藉由運輸模組而從容器來源運輸至容器接收器。
實務上，舉例而言，容器來源可以是用於提供空容器之本身已知的容器配送器，以及/或者容器接收器可以設計成用於以填料來填充容器而呈填充站的形式。當然，容器來源也可以設計成用於以填料來填充容器而呈填充站的形式，以及/或者容器接收器實現成藉由蓋子來密封容器而呈密封模組的形式。實務上，情形將常常是填充站平行地作為容器接收器和作為容器配送器。空容器從對應的容器配送器供應至填充站(於特定情形，可能藉由根據本發明的運輸模組來為之)，然後容器在填充站中填充了填料，其中填充的容器再轉移至根據本發明之處理裝置的另一運輸模組，其最後將填充的容器輸送至密封模組並且將容器轉移至密封模組做密封。
當然，根據本發明之處理裝置也可能有利的是：容器來源包括用於接收和握持容器的第二握持手段，以及/或者容器接收器包括用於接收和握持容器的第三握持手段，其中第二握持手段和/或第三握持手段包括用於抓握和握持容器的抓握器，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器，以及/或者其中第二握持手段和/或第三握持手段包括用於抓握和握持容器的接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。
這意謂連通於本發明之運輸模組的構件(舉例而言例如容器來源和/或容器接收器)也可以裝配了上述的握持手段，如此則尤其是在運輸模組和容器來源之間和/或在運輸模組和容器接收器之間的容器轉移或交換過程可以平順地進行；因此，本發明不僅使容器的運輸最佳化，也使容器在根據本發明的運輸模組和連通於此的構件之間的交換最佳化。容器來源和/或容器接收器內之容器的操持和運輸也可以使用第二和/或第三握持手段而進一步改善或最佳化。
最後，本發明也關於藉由本發明的運輸模組而從容器來源運輸容器至容器接收器的方法，尤其是使用根據本發明之處理裝置來運輸容器的方法，其中運輸模組包括具有運輸手段的運輸途徑，其設置在接收區和轉移區之間而在容器來源和容器接收器之間。於這情形，容器藉由設置在運輸手段的第一握持手段而在接收區中由容器來源所接收和握持，第一握持手段所攜帶的容器從接收區懸吊地運輸至轉移區，然後容器轉移至轉移區中的容器接收器。
如上所已經描述和稍後將參考圖式來更詳細解釋，容器可以在接收區中藉由第二握持手段而從容器來源轉移至第一握持手段，以及/或者容器可以在轉移區中從第一握持手段轉移至容器接收器的第三握持手段。
於根據本發明的方法，如所已經提及，第二握持手段和/或第三握持手段當然可以包括用於抓握和握持容器的抓握器，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器，以及/或者第二握持手段和/或第三握持手段可以包括用於抓握和握持容器的接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。
為了確保有改善的操持(亦即接收和握持容器)，第一握持手段和/或第二握持手段和/或第三握持手段可以包括抓握器，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器，其中第一握持手段和/或第二握持手段和/或第三握持手段藉由容器之凹陷和/或凸起上的抓握器而以鎖形方式來包住容器。
用於提供空容器的容器配送器可以使用作為容器來源，以及/或者呈填充站形式的容器接收器有利地用於以填料來填充容器。當然，用於以填料來填充容器的填充站也可以使用作為容器來源，以及/或者也可以有利地使用藉由蓋子來密封容器而呈密封模組形式的容器接收器。
實務上，根據本發明的運輸模組或根據本發明之運輸容器的處理裝置或方法尤其有利地用於飲料工業，其中飲料罐使用作為容器並且飲料罐填充了液態食品。
如所已經提及，圖1、圖2a、圖2b顯示先前技術，其已經在一開始就詳細解釋，如此則這裡不需進一步討論。
圖3a、圖3b、圖3c示意顯示根據本發明而具有運輸模組1之處理裝置100的簡單具體態樣；其中參考圖3b，示範的是根據圖3a之運輸途徑的放大區域；圖3c詳細顯示圖3b的容器，該容器的上握持區域中具有凹陷和凸起。
運輸模組1用於從容器來源31運輸容器2至容器接收器32，其中運輸模組1包括具有運輸手段61的運輸途徑6，該運輸途徑設置在接收區4和轉移區5之間。根據本發明，在運輸手段61 (其在此包括本身已知的鍊驅動器)用於接收和握持容器2的第一握持手段7、71之排列和建構的方式使得許多容器2由接收區4中的第一握持手段7、71所抓握，並且第一握持手段7、71所攜帶的容器2沿著運輸途徑6而從接收區4懸吊地運輸至轉移區5。如從圖3b所清楚可見，容器2 (在此為飲料罐2)藉由抓握器71而抓握，該抓握器皆呈抓握鉗的形式，容器經由這些所連接而以呈鍊驅動器形式的運輸手段61來運輸。
已經提及的容器來源31、容器接收器32、運輸模組1乃設置成用於處理容器2，如此則容器2可以藉由運輸模組1而從容器來源31運輸至容器接收器32。於本具體態樣，根據圖3a至圖3c，容器來源31設計成用於以填料來填充容器2而呈填充站的形式，並且容器接收器32設計成藉由蓋子8來密封容器2而呈密封模組的形式。
於本特定具體態樣，密封模組是根據圖2a或圖2b的現代密封模組，而如申請人所已經提出，舉例而言是一開始已經討論的專利合作條約歐洲申請案第2016/053764號，其內容在此併入本案。容器接收器32包括第三握持手段700以從運輸模組1接收容器2；用於抓握和握持容器2的第三握持手段700在此設計成抓握器71，其呈抓握鉗的形式而等於或類似於運輸模組1上的抓握器71。
如圖3c所尤其可見，用於抓握和握持容器2的第一握持手段7、71與第三握持手段700設計成抓握鉗形式的抓握器71，其中第一握持手段7、71和第三握持手段700以鎖形方式來包住容器，因此安全可靠地藉由容器2之凹陷20或凸起21上的抓握器71來包住並且藉此握持它。
於操作狀態，容器來源31 (其在圖3a至圖3c是填充站)如之前所言乃由容器配送器(在此未顯示)供應有空容器2，這些空容器2在容器來源31中填充了填料(舉例而言為飲料)，然後轉移至呈運輸模組1之抓握器71形式的第一握持手段7、71，其在往容器接收器32的方向A上來運輸填充的容器，並且將它們轉移至第三握持手段700、71，其也設計成抓握器71，而藉由容器接收器32的密封器來密封。在容器已經小心密封之後，它們在方向B彈出以供進一步處理，譬如前往包裝模組而準備將容器包裝出貨。
最後，圖4a顯示容器2在根據本發明之運輸模組或本發明之容器接收器32的第一或第三握持手段7、71、700上做鍊導引的特別具體態樣，其中圖4b範例性示範了根據圖4a之第一或第三握持手段從AN來看的功能性。顯然容器來源31的第二握持手段(如果設計成抓握器形式的話)實務上經常類似地進行並且也如參考圖4a或4b所述的第一和第三握持手段7、71、700來運作。
如圖4a所清楚可見，容器2是飲料罐，其在容器之頸部區域的上端設有環狀凹陷20和環狀凸起21，以更好和更穩固地由設計成抓握鉗的第一握持手段7、71所抓握、或由設計成抓握鉗的第二握持手段710所抓握、或由第三握持手段710所抓握。抓握鉗乃導引在本身已知呈鍊驅動器形式的運輸手段61上，其可以沿著運輸途徑6來導引。感測器元件S設置在第一、第三或第二握持手段7、71、700、710，而當容器2從容器來源31轉移至運輸模組1或當容器2要從運輸模組通至容器接收器32時，以該感測器元件來啟動握持手段7、71、700、710的開啟或關閉。為了清楚起見，圖4b顯示在不同位置的握持元件7、71、700、710。換言之，在完全關閉狀態G，容器2被握持元件7、71、700、710完全包住，如此則容器2被安全地握持；在半關閉狀態G1或半開啟狀態O1，這對應於容器即將轉移至另一模組或在轉移至另一模組之後不久的狀態。進一步而言，握持元件7、71、700，71仍示範於完全開啟狀態O，此時容器2從握持元件7、71、700、71釋放。
顯然本發明討論的特殊具體態樣是要理解成僅是範例性的，並且本發明當然不僅限於這些。尤其，熟於此技術者了解所述具體態樣可以用任何適合的方式來組合，當然也包括了熟於此技術者所顯而易知之所請專利範圍的簡單發展。
1‧‧‧運輸模組
1’‧‧‧容器、罐子
1”‧‧‧密封模組
2‧‧‧容器
2’‧‧‧容器蓋子
2”‧‧‧容器
3’‧‧‧運輸模組
3”‧‧‧蓋子
4‧‧‧接收區
4’‧‧‧驅動鍊
4a’‧‧‧指狀物
5‧‧‧轉移區
5’‧‧‧軌道
6‧‧‧運輸途徑
6’‧‧‧導引軌
6”‧‧‧容器凸緣
7‧‧‧第一握持手段
7’‧‧‧密封旋轉頭
7”‧‧‧蓋子凸緣
7a’‧‧‧凹陷
8‧‧‧蓋子
8’‧‧‧相反旋轉頭或對應旋轉頭
8”‧‧‧支撐單元
8a’‧‧‧凹陷
8a”‧‧‧支撐表面
8b”‧‧‧支撐表面輪廓
9’‧‧‧彈出旋轉頭
9”‧‧‧加壓單元
9a”‧‧‧加壓表面
9b”‧‧‧加壓表面輪廓
10’‧‧‧密封模組
12’‧‧‧罐舉升器
12”‧‧‧彈出元件
13’‧‧‧鍊側導引件
14’‧‧‧彈出軌
15’‧‧‧凹陷
20‧‧‧凹陷
21‧‧‧凸起
31‧‧‧容器來源
32‧‧‧容器接收器
61‧‧‧運輸手段
71‧‧‧第一握持手段
100‧‧‧處理裝置
700‧‧‧第三握持手段
710‧‧‧第二握持手段
A‧‧‧運輸方向
A’‧‧‧推動方向
A3”‧‧‧軸線
AN‧‧‧觀看方向
B‧‧‧彈出方向
B’‧‧‧彈出方向
DK”‧‧‧容器本體
F’‧‧‧夾箝線
FA ”‧‧‧(軸向)加壓力
G‧‧‧完全關閉狀態
G1‧‧‧半關閉狀態
O‧‧‧完全開啟狀態
O1‧‧‧半開啟狀態
S‧‧‧感測器元件
U1’‧‧‧圓周方向
U2’‧‧‧逆旋轉方向
下面將參考示意圖式來更詳細解釋本發明。顯示的是： 　　圖1：先前技術所知的運輸模組； 　　圖2a：在密封過程之前的先前技術所知之密封模組； 　　圖2b：在密封過程期間之根據圖2a的密封模組； 　　圖3a：根據本發明而具有運輸模組之處理裝置的示意具體態樣； 　　圖3b：根據圖3a之運輸途徑的放大區段； 　　圖3c：圖3b的容器，該容器的上握持區域中有凹陷和凸起； 　　圖4a：鍊導引件的特別具體態樣，而容器是在第一握持手段上； 　　圖4b：從AN來看的根據圖4a之第一握持手段的功能性。

Claims (15)

  1. 一種從容器來源(31)運輸容器(2)至容器接收器(32)的運輸模組，其中該運輸模組包括具有運輸手段(61)的運輸途徑(6)，該運輸途徑設置在接收區(4)和轉移區(5)之間，該運輸模組的特徵在於：在該運輸手段(61)用於接收和握持該容器(2)的第一握持手段(7、71)之排列和建構的方式使得該容器(2)可以由該接收區(4)中的該第一握持手段(7、71)所抓握，並且該第一握持手段(7、71)所攜帶的該容器(2)可以沿著該運輸途徑(6)而從該接收區(4)懸吊地運輸至該轉移區(5)。
  2. 根據申請專利範圍第1項的運輸模組，其中該第一握持手段(7、71)包括用於抓握和握持該容器(2)的抓握器(71)，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器(71)。
  3. 根據前面申請專利範圍任一項的運輸模組，其中該第一握持手段(7、71)包括用於抓握和握持該容器(2)的接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、或磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。
  4. 根據前面申請專利範圍任一項的運輸模組，其中該運輸手段(61)包括用於移動該第一握持手段(7、71)而由驅動器所驅動的運輸鍊和/或由驅動器所驅動的運輸帶。
  5. 一種用於處理容器(2)的處理裝置，其包括容器來源(31)、容器接收器(32)、及根據前面申請專利範圍任一項的運輸模組(1)，該處理裝置的特徵在於：該容器(2)可以藉由該運輸模組(1)而從該容器來源(31)被運輸至該容器接收器(32)。
  6. 根據申請專利範圍第5項的處理裝置，其中該容器來源(31)是用於提供空容器(2)的容器配送器，以及/或者該容器接收器(32)設計成用於以填料來填充該容器而呈填充站的形式。
  7. 根據申請專利範圍第5或6項的處理裝置，其中該容器來源(31)設計成用於以填料來填充該容器(2)而呈填充站的形式，以及/或者其中該容器接收器(32)設計成藉由蓋子(8)來密封該容器(2)而呈密封模組的形式。
  8. 根據申請專利範圍第5至7項中任一項的處理裝置，其中該容器來源(31)包括用於接收和握持該容器(2)的第二握持手段(710)，以及/或者該容器接收器(32)包括接收和握持該容器(2)的第三握持手段(700)，其中該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)包括用於抓握和握持該容器(2)的抓握器(71)，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器(71)，以及/或者其中該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)包括用於抓握和握持該容器(2)的接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、或磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。
  9. 一種從容器來源(31)運輸容器(2)至容器接收器(32)的方法，其係藉由根據申請專利範圍第1至4項中任一項的運輸模組(1)而尤其是在根據申請專利範圍第5至8項中任一項的處理裝置中來進行，其中該運輸模組(1)包括具有運輸手段(61)的運輸途徑(6)，其設置在接收區(4)和轉移區(5)之間而在該容器來源(31)和該容器接收器(32)之間，該方法的特徵在於：該容器(2)藉由設置在該運輸手段(61)的第一握持手段(7、71)而由該接收區中的該容器來源(31)所接收和握持；該第一握持手段(7、71)所攜帶的該容器(2)從該接收區(4)懸吊地被運輸至該轉移區(5)，並且該容器(2)被轉移至該轉移區(5)中的該容器接收器(32)。
  10. 根據申請專利範圍第9項的方法，其中該容器(2)藉由該接收區(4)中的第二握持手段(710)而從該容器來源(31)被轉移至該第一握持手段(7、71)，以及/或者其中該容器(2)從該第一握持手段(7、71)被轉移至該轉移區(5)中之該容器接收器(32)的該第三握持手段(700)。
  11. 根據申請專利範圍第9或10項的方法，其中該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)包括用於抓握和握持該容器(2)的抓握器(71)，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器(71)，以及/或者其中該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)包括用於抓握和握持該容器(2)的接觸模組，尤其是真空輔助抽吸模組、或磁鐵輔助接觸模組、或黏著輔助接觸模組。
  12. 根據申請專利範圍第9至11項中任一項的方法，其中該第一握持手段(7、71)和/或該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)包括用於抓握和握持該容器(2)的抓握器(71)，尤其是呈抓握鉗形式的抓握器(71)，其中該第一握持手段(7、71)和/或該第二握持手段(710)和/或該第三握持手段(700)較佳而言藉由該容器(2)之凹陷(20)和/或凸起(21)上的該抓握器(71)而以鎖形(form-locking)方式來抓握該容器。
  13. 根據申請專利範圍第9至12項中任一項的方法，其中使用容器配送器作為該容器來源(31)以提供空容器(2)，以及/或者其中容器接收器(32)用於以填料來填充該容器(2)而呈填充站的形式。
  14. 根據申請專利範圍第9至13項中任一項的方法，其中使用填充站作為該容器來源(31)而以填料來填充該容器，以及/或者其中容器接收器(32)用於藉由蓋子(8)來密封該容器(2)而呈密封模組的形式。
  15. 根據申請專利範圍第9至14項中任一項的方法，其中使用飲料罐作為該容器(2)，並且該飲料罐填充了液態食品。
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