CN106348235B - 用于灌装容器的机器和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于灌装容器(2)的方法，所述方法包括以下步骤：‑沿传输路径(P)推进至少一个处理单元(12；12')；‑馈送要被保留和沿所述传输路径(P)前进的至少一个容器(2)到所述处理单元(12；12')；‑在所述处理单元(12；12')沿所述传输路径(P)行进时，通过启动所述处理单元(12；12')的灌装装置(14)用可倾倒产品灌装所述容器(2)；‑在所述处理单元(12；12')沿所述传输路径(P)前进时，加压所述容器(2)；‑在所述处理单元(12；12')沿所述传输路径(P)前进时并在用所述可倾倒产品灌装所述容器(2)完成之后，进行所述容器(2)的减压；以及使所述容器(2)在其减压期间绕其纵向轴线(A)旋转。

Description

用于灌装容器的机器和方法
技术领域
本发明涉及用于用可倾倒产品灌装容器的机器和方法，特别是用碳酸液体(如苏打水、软饮料和啤酒)、不起泡水或饮料(包括果汁、茶、运动饮料、液体清洁剂、酒等)、乳剂、悬浮液、高粘度液体等灌装容器的机器和方法。
本发明也可以独特的优点用于任何类型的容器，如由玻璃、塑料、铝、钢和复合材料制成的容器或瓶。
背景技术
众所周知，许多可倾倒产品都在各种不同的瓶或容器中进行销售，所述瓶或容器在容器处理设施中被灭菌、灌装和封闭，所述容器处理设施通常包括多个处理站或机器，如漂洗机、灌装机、封口机和贴标签机。
这些处理站可以通过线性机器，或者更常见地通过传送带式机器进行定义。下面的描述将仅参照传送带式机器，但这决不是意在限制本发明的保护范围。
待被处理的容器通常通过传送系统被馈送到这些机器或从这些机器中被移走，所述传送系统包括星形轮和线性传送器。
因此，公知的容器处理设施相当庞大，并且在布置方面容许选择的余地较小；此外，这种设施需要相当复杂的调整以使不同处理站同步化，并导致相对高的操作和维护成本。
关于公知的灌装机所造成的另一个问题是在灌装容器的操作结束时泡沫的形成。
这个问题主要是由于以下事实造成的，由于经济原因，商业上的容器并不比容纳内容物所需的体积大多少。因此，在必须以高速进行的灌装操作期间，在容器被加盖或密封之前，一定量的液体以泡沫的形式起泡溢出容器的顶部是常见的。产品损失可高达百分之十，这对消费者来说转化成更高的成本或者对装瓶工来说转化成更低的盈利能力，或两者皆有。
为了减少这种产品损失，一些灌装机包括使最近灌装的容器中的产品泡沫在封盖之前能稳定的驻留站。
其他灌装机包括适于被引入待被密封的容器中的短的抽吸管，以及抽吸系统，从而除去在液体顶部表面上的泡沫，并且可选地在产品贮存器中再循环这些泡沫。
一些灌装机还可以使用用于从待被密封或加盖的表面吹掉任何液滴和残余泡沫的鼓风喷嘴。
一些灌装机降低在混合罐或其它储存器中的液体的温度以减少起泡。
在某些情况下，容器被故意溢装以补偿泡沫形式的损失产品，从而实现期望的净灌装体积，这导致不期望的产品损失。
其他可行的解决方案是基于使用超声波以使泡沫破灭；在实践中，形成泡沫的部分液体再次变为容器的液体内容物的一部分，而不是被浪费掉。
为了解决上述两个问题(体积庞大的容器处理设施和在灌装操作的结束泡沫的形成)，申请人最近建议在同一根传送带上执行灌装和贴标两项操作，并且在灌装过程中旋转容器(见EP-A-2749501)。
事实上，申请人已观察到，通过使每一个容器绕其轴线旋转，同时同一个容器用可倾倒产品灌装并通过传送带以回转运动进行输送，有可能获得以下的效果：
-由这种双重旋转产生的离心力在容器中的可倾倒产品上产生额外压力，从而捕获二氧化碳到产品中；以及
-可倾倒产品沿侧壁而不是沿中央向下进入容器中。
这两种效果都允许能实现在灌装操作的结束显著减少泡沫的形成。
虽然最近提出的解决方案令人满意，但仍留有进一步改进的空间，特别是对于实现在进行灌装操作的容器中进一步减少泡沫的形成，而无需使用额外的外部工具。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于灌装容器的机器和方法，所述机器和方法设计成消除上述缺点中的至少一个，并且价格便宜和易于实现。
根据本发明，提供了如权利要求1所述的用于灌装容器的机器和如权利要求12所述的灌装容器的方法。
附图说明
参照附图将通过举例的方式来描述本发明的两个非限定性实施方式，其中：
图1示出了用于用可倾倒产品灌装瓶的根据本发明所述的机器的第一实施方式的概略俯视图，为清楚起见除去了一些部件；
图2示出了图1机器的一部分的放大俯视图，为清楚起见除去了一些部件；
图3示出了图1机器的用于运载和灌装相关瓶的处理组件的放大侧剖视图，为清楚起见除去了一些部件；
图4示出了图3的处理组件的细节的放大侧剖视图，为清楚起见除去了一些部件；
图5示出了图3的瓶子的正视图；
图6至图8是示出了用不同类型的可倾倒产品在图1的机器上执行的灌装方法的两个连续步骤期间，不同类型的瓶子的旋转速度随着时间的推移变化的曲线图；
图9示出了用于用可倾倒产品灌装瓶的根据本发明所述的机器的第二实施方式的概略俯视图，为清楚起见除去了一些部件；
图10示出了图9机器的用于运载和灌装相关瓶的处理组件的放大侧剖视图，为清楚起见除去了一些部件；以及
图11是类似于图6至8所示的曲线的曲线图，其示出了在图9的机器上执行的灌装方法的两个连续步骤期间，瓶子的旋转速度随着时间的推移的变化。
具体实施方式
图1中的数字1表示作为整体的用于用可倾倒产品灌装容器(尤其是瓶子2)的机器，在所示的例子中可倾倒产品是碳酸液体(例如苏打水、软饮料和啤酒)或非碳酸液体(例如不起泡水或饮料，包括果汁、茶、运动饮料、液体清洁剂、酒等)。
如在图3和5中可见，每个瓶子2具有纵向轴线A，在底部以基本上垂直于轴线A的底壁3为界，并具有基本上与轴线A同轴并限定进口/出口嘴的顶颈部4。
在所示的例子中，由机器1灌装的瓶子2由塑料制成；然而，机器1也可以用于其它类型的容器，例如由铝、铁、玻璃和复合材料制成的容器。此外，在机器1中使用的容器可以灌装有任何类型的可倾倒产品，包括乳剂、悬浮液和高粘度液体。
机器1包括不仅用于灌装瓶子2也给它们贴标签的输送装置5。
在优选的实施方式中，如图1和2所示，输送装置5包括传送带6，其被安装成围绕垂直于图1平面的垂直轴线B连续转动(在图1和2中逆时针)。传送带6接收来自输入星形轮7的一连串空瓶子2，星形轮7在第一传输站8被连接到传送带6并被安装成围绕平行于轴线B的轴线C连续旋转。传送带6释放一连串经灌装和贴标签的瓶子2到输出星形轮9，输出星形轮9在第二传输站10被连接到传送带6并被安装成绕平行于平行于轴线B和C的纵向轴线D连续旋转。
机器1还包括多个处理单元12，多个处理单元12围绕轴线B等角度地间隔开，沿传送带6的外周部分11安装并通过传送带6沿围绕轴线B延伸的传输路径P移动并通过站8和10。
如图1至4所示，每个处理单元12包括支撑装置13以及灌装装置14，支撑装置13被配置成接收并保持相关瓶子2在垂直位置，在所述垂直位置瓶子2具有平行于传送带6的轴线B的轴线A，当支撑装置13沿传输路径P行进时灌装装置14用于将可倾倒产品馈送入瓶子2。
每个灌装装置14便利地布置在待被灌装的瓶子2上方，并且每个支撑装置13从相关灌装装置14向下突出并支撑瓶子2在悬置位置。
由于处理单元12是完全彼此相同的，因此为了清楚和简单起见，将在后面仅详细描述一个。
特别参照图3和4，灌装装置14包括具有圆筒形状的垂直中空的柱15，柱15具有平行于轴线B的纵向轴线E并固定在传送带6的外周部分11。
柱15沿径向由内表面16限定，内表面16包括上宽部分17和下窄部18，并且通过滑门19以滑动方式与被安装在与轴E同轴的柱15内的管状形状啮合。
滑门19从柱15的下部开口向下突出，并且通过可变形的环状膜20与后者耦合，环状膜20放置在柱15和滑门19之间。
滑门19与柱15一起定义环状馈送管道21，馈送管道21在柱15和滑门19之间延伸，并且通过产品线路22(本身已知的且仅示意性地示出)和开/关阀23连接至含有待馈送入瓶子2的可倾倒产品的罐38(本身也是已知的，示意性地示出)。
滑门19在其外表面上设置有被配置为在使用中与柱15的内表面16的下窄部18协作的环形弹性垫片29；滑门19也具有从设置有垫片29的部分与轴线E同轴地向下延伸的下管状端部19a。
滑门19在降低的闭合位置(图3和4)和升高的打开位置(未示出)之间轴向移动，在降低的闭合位置滑门19的垫片29被布置成与柱15的内表面16的下窄部18接触以便以流体密封的方式与后者耦合并封闭管道21，在升高的打开位置管道21是开放的。
滑门19被移动到其升高的打开位置-并通常通过弹簧24保持在打开位置，弹簧24被安装在柱15和与轴线E同轴的滑门19之间，并且通过致动气缸25抵抗弹簧24的作用移动到其降低的闭合位置，。
更具体地，致动气缸25被布置在与轴线E同轴的柱15内，并设置有活塞26，活塞26以轴向和角度固定的方式联接到滑门19，并且被连接到公知的气动装置(未示出)。
通过将阀23设置在打开状况并且将滑门19设置在升高的打开位置，可倾倒产品可以流入相关瓶子2内，以便定义其灌装操作。
滑门19也具有旋流器27，旋流器27存在在滑门19的外表面上，并沿着轴线E以及围绕轴线E延伸，以便使沿管道21馈送的可倾倒产品具有回旋运动。
滑门19限定内部馈送管道28，内部馈送管道28通过加压线路30(本身已知的并仅示意性地示出)和开/关阀31连接到在传送带6中形成的并灌装有例如二氧化碳之类的加压流体的室32(本身也公知并示意性示出)。
通过将阀31设置在打开状况，可以将由处理单元12运载的相关瓶子2加压到比大气压力高的给定的压力值。此加压步骤用于两个目的：
-使每个瓶子2具有足够的刚性用于贴标签操作，所述贴标签操作在同一个传送带6上进行并将在后面详细描述；以及
-如果待用碳酸产品进行的灌装操作与贴标签操作一起进行或不一起进行，使每个瓶子2达到用于灌装所需的状况。
要指出的是，用碳酸产品灌装瓶子2所需的压力值与使瓶子2有足够的用于贴标签操作的刚性所需要的压力值可以不同，特别是前者更高。
灌装装置14还包括具有围绕柱15的下窄端34延伸的管状形状的圆筒33，圆筒33被安装成与轴线E同轴并以成角度和轴向固定的方式联接到柱15。
支撑装置13包括具有轴线E的基本上圆柱形的支撑钟状件35和从钟状件35向下突出并配置为通过顶颈部4保持相关瓶子2的夹持构件36，支撑钟状件35在外部在轴向固定位置并以围绕轴线E的旋转方式联接到圆筒33。
具体地，钟状件35围绕圆筒33同轴地延伸并布置成其凹面朝上。
更具体地，通过插入滚动轴承37将钟状件35联接到圆筒33，以便在致动装置40的推力下相对于圆筒33围绕轴线E旋转，所述致动装置40转而在灌装装置14的一侧上延伸。
如在图3清楚可见，致动装置40包括电动马达41，电动马达41在柱15的一侧固定到传送带6的部分11上，并设置有具有平行于轴线E的纵向轴线F的输出轴42。
轴42通过齿轮对43、44联接到钟状件35，齿轮对43、44中的一个成角度地固定到轴42，另外一个在钟状件35的外表面上形成。
夹持构件36包括支撑臂45，支撑臂45从钟状件35向下突出，被固定在钟状件35，并支撑成对的夹爪46，夹爪46被构造成与瓶子2的顶颈部4相对应，保持相关的瓶子2。
特别是，支撑臂45在相对于轴线E的偏心位置从钟状件35的底表面突出。
爪46安装在臂45下方并铰接到臂45以便相对于后者绕平行于轴线E的支点轴线G旋转。
爪46通常在弹簧47的推力下设置在夹紧位置，弹簧47插在爪46之间；在使用中，爪46通过在相关瓶子2插入到夹持构件36的过程中或在相关瓶子2从夹持构件36抽出的过程中由相关瓶子2施加在其上的推力移动到释放位置。
圆筒33内部容纳气动活塞50(图4)，气动活塞50安装成在圆筒33内部滑动，围绕下端34延伸，并限定灌装头51的一部分。
特别是，灌装头51从柱15轴向地向下突出，并且还包括环形的弹性垫片52，垫片52具有与轴线E同轴的环形形状，在使用中，垫片52面向相关瓶子2的顶颈部4并以轴向固定的方式联接到活塞50，以便通过活塞50在降低的工作位置和升高的静止位置之间移动，在降低的工作位置，垫片52以流体密封的方式联接到顶颈部4，在升高的静止位置，垫片52被设置成离开顶颈部4给定的距离。
此外，通过插入滚动轴承54，垫片52以旋转的方式联接到活塞50以便在相关瓶子2的推力下相对于活塞50围绕轴线E旋转。
关于此方面，应该指出的是，垫片52有角度地与轴承54的下部旋转座圈55形成一体，并且座圈55在垫片52的上方径向延伸，以便限定滑动的机械垫片57的旋转环56。
特别是，机械垫片57允许活塞50和垫片52(即灌装头51的角度固定部分和转动部分)能以流体密封的方式彼此联接，并另外包括另一个环58，其安装成与轴E同轴在环56上方。
环58被固定到套筒59的下部自由端，套筒59以角度固定和轴向滑动的方式被联接到活塞50并且通过弹簧60与环56保持接触，弹簧60置于活塞50和套筒59之间。
在输送站8、10，每个夹持构件36围绕相对轴线E的位置，从而也是相对爪46围绕相对轴线E的位置分别被选择性地控制，以便保证瓶子2的正确拾取和正确释放。
每个夹持构件36的角位置可通过编码器或者通过凸轮机构被选择性地控制，所述编码器与相关的电动马达41相关联，所述凸轮机构与相关的钟状件35相配合。
根据未示出的另一个可行的实施方式，夹持构件36可被移除并由相应的下部板替换，下部板被布置在相关瓶子2下方，并且是由电动马达操作的，以便绕相对轴E旋转，并且旋转运动通过瓶子2传递到灌装头51。在这种情况下，当瓶子2由PET制成，瓶子2通过管道28加压以便具有足够的刚性，优选在使瓶子2绕相关轴E旋转之前进行该加压。
如图3和4所示，柱15还限定连接环形体积V和减压线路62(本身已知和仅示意性示出)的减压管道61，环形体积V在柱15的下部窄端34和滑门19的下端部19a之间形成，减压线路62通过开/关阀64连接到排放装置63(本身也是已知的且仅示意性地示出)。
由于所描述的结构，每个处理单元12不仅配置成支撑和灌装相关瓶子2，还配置成在它与传送带6一起沿着传输路径P运动的过程中使瓶子2绕瓶子2的轴线A旋转。这种旋转运动由相关处理单元12的电动马达41和夹持构件36给予每个瓶子2。
实际上，由于通过相关电动马达41和齿轮43、44给予相关夹持构件36的转矩，每个瓶子2在使用中具有连同传送带6一起围绕轴线B的公转运动和绕其自身轴线A的旋转运动。
由于每个处理单元12的所述结构，相关柱15和圆筒33限定处理单元12的固定部X，而相关钟状件35和夹持构件36限定处理单元12的主动旋转部Y，主动旋转部Y能够将旋转运动给予相关瓶子2；此外，垫片52和旋转座圈55限定相关处理单元12的被动旋转部Z，这是由于这些元件在使用中由相关瓶子2带入旋转。
参照图1和2，机器1还包括贴标签单元65，贴标签单元65相对于传送带6周向布置并构造成在处理单元12通过传送带6沿传输路径P前进并且经过贴标签单元65时馈送一连串的标签66到各处理单元12。
如在图1中可见，贴标签单元65沿传输路径P布置在输入星形轮7和输出星形轮9之间；更具体而言，标签66在传输站67被供给到处理单元12，传输站67沿传输路径P置于传输站8和10之间并优选地设置为相比于传输站10较靠近传输站8。
具体参考图2，贴标签单元65基本上包括：供给组件68，其用于沿着路径Q向传送带6供给设置有标签66的卷材69；以及交互装置70，其与在传输站67的卷材69交互，以将每个标签66与卷材69的其余部分分开并将这样的标签66供给到经过传输站67的处理单元12。
在所示的例子中，标签66是压敏型的，并最初在间隔开的位置上被固定到卷材69。
供给组件68基本上包括：供给卷轴71，卷材69从卷轴71退绕；以及多个辊72，卷材69绕辊72卷绕以沿着路径Q被引导和供给；辊72中的至少一个被马达驱动以推动卷材69离开供给卷轴71并朝向传送带6的传输站67。
在图1和2所示的实施方式中，交互装置70包括剥离器叶片73，在剥离器叶片73上方卷材69被拉动，从而使每个标签66与卷材69分离，然后将卷材69丢弃。实际上，在传输站67，标签66从围绕剥离器叶片73的卷材69被依次剥离，并被施加到由于通过传送带6推进处理单元12而导致的依次到达传输站67的相应的瓶子2上。
根据未示出的可行的替代方案，标签66可以是卷材的组成部分，然后通过在传输站67的切割装置切割以馈送一连串的标签66到传送带6上的瓶子2。
为了允许在相应的瓶子2上施加每个标签66，通过将电动马达41切换到激活状态使瓶子2绕其轴线A旋转。
如将在后面更详细地解释的那样，在通过打开相关加压线路30的阀31对瓶子2加压后在对应的瓶子2上进行每个标签66的施加。
机器1还包括连接到电动马达41、活塞26以及各处理单元12的开/关阀23、31和64的控制单元75。
在贴标签以及用可倾倒产品灌装相关瓶子2期间，控制单元75被配置为设置各电动马达41处于激活状态，以旋转支撑相关瓶子2的相关夹持构件36。
优选地，在一个相关标签66的施加期间给予每个瓶子2的角速度比在用可倾倒产品灌装期间给予同样的瓶子2的角速度更高。
为了在用可倾倒产品灌装瓶子2期间获得每个瓶子2的旋转，控制单元75同时保持相关处理单元12的滑门19在上部打开位置、相关阀23在打开状态以及相关电动马达41处于激活状态，以便使相关夹持构件36绕各自的轴线E旋转。
当通过相关灌装装置14用可倾倒产品灌装瓶子2并且该相同的瓶子2通过传送带6沿传输路径P以公转运动输送时，每个相同的瓶子2围绕其轴线A旋转，可以获得以下的效果：
-由这种双重旋转引起的离心力在瓶子2中的可倾倒产品上产生额外压力，从而捕获二氧化碳进入产品中；以及
-可倾倒产品沿瓶子2的侧壁而不是中央下降到瓶子2中。
这两种效果都允许获得在灌装操作的最后泡沫形成的显著减少。
根据本发明的一个重要方面，在减压步骤期间，即当瓶子2通过打开相对阀64与排出装置63连接时，控制单元75还被配置成将各电动马达41切换到激活状态，以便旋转相关夹持构件36，夹持构件36转而支撑相关瓶子2。
申请人已经观察到，当瓶子2在大气压力下被释放时，在减压步骤期间给予每个瓶子2的这种进一步的旋转允许获得泡沫形成的进一步显著减少。
图6的曲线示出了在用给定类型的碳酸软饮料灌装期间以及在随后的减压步骤期间，一种类型的瓶子2的角速度的变化的第一可行的实施例。
如图所示，在灌装步骤期间，瓶子2的角速度保持恒定在约500rpm；在减压步骤的第一部分期间，瓶子2的角速度仍保持恒定在与灌装步骤的值相同的值，然后逐渐减小，直至在减压步骤结束时停止。
图7的曲线示出了在用另一种类型的碳酸软饮料灌装期间以及在随后的减压步骤期间，另一种类型的瓶子2的角速度的变化的第二可行的实施例。
如图所示，即使在这种情况下，在灌装步骤期间，瓶子2的角速度保持恒定在约500rpm；在减压步骤期间，瓶子2的角速度从在灌装步骤期间保持的值逐渐减小到在该步骤结束时的零。
图8的曲线示出了在用非碳酸可倾倒产品灌装期间以及在随后的减压步骤期间，另一种类型的瓶子2的角速度的变化的第三可行的实施例。
如图所示，在这种情况下，在灌装步骤期间，瓶子2的角速度保持恒定在约750rpm；在减压步骤期间，瓶子2的角速度从在灌装步骤期间保持的值逐渐减小到在该步骤结束时的零。
作为一般规则，每个瓶子2在减压步骤期间受到减速，从在灌装操作结束保持的角速度到在减压步骤结束该瓶子2的完全停止。
在灌装和减压期间，每个瓶子2的角速度的所有这些变化由控制单元75通过施加到相关电动马达41的适当的命令来控制。
现在将参照一个瓶子2的灌装并因此参照一个处理单元12，并从其中通过处理单元12的支撑装置13从输入星形轮7接收该瓶子2以用可倾倒产品灌装的瞬间开始来描述机器1的操作。
在该状态下，在活塞50的推力下通过将灌装头51从静止位置移动到下降操作位置，瓶子2相对于灌装装置14居中。特别是，灌装头51的垫片52接触瓶子2的顶颈部4，顶颈部4到达与灌装头51同轴的位置。实际上，瓶子2的轴线A与处理单元12的轴线E同轴。
此时，打开加压线路30的阀31(产品线路22的阀23和压缩线路62的阀64都处于关闭状态)，并保持在该状态直到瓶子2中的压强达到适于使瓶子2有足够的刚性用于贴标签的给定的第一值H1(例如约1.5巴)的时刻。然后，阀30被关闭。
在此期间，处理单元12到达传输站67，在传输站67，标签66由贴标签单元65供给到瓶子2；为了允许标签66能被施加在瓶子2上，通过启动电动马达41使瓶子2绕其轴线A旋转。特别是，在这个阶段，由电动马达41的输出轴42通过齿轮43、44给予夹持构件36的旋转运动被传递至瓶子2并从瓶子2传递至处理单元12的被动旋转部Z，所述被动旋转部Z与瓶子2的顶颈部4接触。
一旦标签66已被施加在瓶子2上时，在待馈送入瓶子2的可倾倒产品是碳酸液体的情况下，进行进一步加压步骤；即使在这种情况下，加压线路30的阀31被打开并保持在打开状态直到其中在瓶2中的压强达到给定的第二值H2(例如约6巴)的时刻，第二值H2比第一值H1更高并限定用碳酸液体进行灌装操作所需要的状态。然后，再次关闭阀31。
通过打开产品线路22的阀23，可以开始用产品实际灌装瓶子2(滑门19通常由弹簧24保持在升高的打开位置)。当产品到达在瓶子2所需的液面时结束此步骤。
在此步骤期间，电动马达41被再次启动以使瓶子2绕其轴线A旋转。因此，瓶子2经受绕轴线B的公转运动和绕轴线A的旋转运动。由于绕轴线A和B的这种双重旋转，瓶子2可以高速灌装而泡沫的形成减少。事实上，围绕轴线A的这个额外的旋转引起的离心力在瓶子2中的产品上产生额外的压力，该额外的压力将二氧化碳捕获到产品中。此外，该产品沿侧壁而不是中央下降到瓶子中。
下一步骤是瓶子2的减压步骤，它是通过将瓶子2与减压线路62连接来实现的。
此外，在该步骤中，通过保持电动马达41在步骤，使瓶子2绕其轴线A旋转。特别是，在减压步骤期间，瓶子2被逐渐减速，并在此步骤结束时完全停止。
申请人已经观察到，通过在减压步骤期间旋转瓶子2，可以实现泡沫形成的进一步减小，并且由此瓶子2的灌装操作完成的总时间相对减少。
此时，灌装头51可以移动到静止位置。
在其中运送到瓶子2的可倾倒产品是非碳酸液体的情况下，不进行第二加压步骤。
在图9中数字1'整体上表示用于用可倾倒产品(特别是碳酸液体)灌装容器(特别是瓶子2)的根据本发明所述的机器的不同的实施方式；机器1和1'是彼此相似的，下面的描述仅限于它们之间的差异，并在可行的情况下针对相同或对应的部分使用相同的标号。
特别是，机器1'与机器1基本上不同之处在于缺少贴标签单元65以及包括与相应的处理单元12不同的多个处理单元12'(图10)。
具体参考图10，每个处理单元12'具有完全等同于相应的处理单元12的主动旋转部Y的主动旋转部Y'，以及固定部分X'，其中管状元件33'取代圆筒33并直接固定到柱15上，而不插入活塞50中。
在这种情况下，每个处理单元12'具有被动旋转部Z'，其中垫片52被固定到环形元件76，环形元件76进而通过弹性垫片77与相关柱15的下部窄端34协作。
特别是，每个处理单元12'的垫片52被夹在环形元件76和环形圆盘状盖78之间，环形圆盘状盖78固定到环形元件76。垫片52、环形元件76和盖78限定相关处理单元12'的灌装头51'。
如在图10中清楚地示出，在每个处理单元12'中，垫片77被轴向地插入垫片52和滑门19的垫片29之间，垫片52预定要与相关瓶子2协作，滑门19的垫片29在滑门19的降低的闭合位置与柱15的内表面16的下窄部18协作。
在瓶子2的推力下利用相关环形元件76，垫片77旋转并在相关柱15的确保其密封的下部窄端34上滑动。
配置垫片77'在相关处理单元12'中的指定位置，以允许避免使用如在对应的处理单元12中使用的机械垫片57。
如图10中可见，每个处理单元12'的灌装头51'相对于相关钟形件35轴向向下，即朝向相关爪46，伸出。
此外，在图10的解决方案中，每个处理单元12'包括围绕管道28的相关滑门19内形成的减压管道61'；特别是，减压管道61'具有环形结构，并且连接到减压线路62。
机器1'的操作完全等同于参照机器1所述的操作。
图11的图表参考机器1'并示出了在用给定的碳酸软饮料灌装的步骤过程中和在随后的减压步骤过程中，瓶子2的角速度的变化。
如图所示，在灌装步骤过程中瓶子2的角速度被保持恒定在约500rpm；在减压步骤的第一部分期间，瓶子2的角速度仍被保持恒定在与灌装步骤相同的值，然后逐渐减小，在减压步骤结束时停止。
根据本发明所述的方法和机器1、1'的优点从前面的描述将变得清楚。
特别是，不仅在实际灌装过程中而且在减压步骤过程中，每个瓶子2绕其轴线A的旋转允许泡沫的形成大幅度减少，并因此提高灌装速度。
显然，在不脱离所附的权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对如本发明所述的机器1、1'和方法进行改变。

Claims (18)

1.一种用于灌装具有相应的纵向轴线(A)的容器(2)的机器(1，1')，所述机器(1，1')包括：
-输送装置(5)；
-至少一个处理单元(12，12')，其通过输送装置(5)沿传输路径(P)供给，并包括用于接收和保持相关容器(2)的支撑装置(13)和在所述处理单元(12，12')沿所述传输路径(P)行进时选择性地启动以将可倾倒产品馈送到所述容器(2)中的至少一个灌装装置(14)；
-加压线路(30)，其选择性地与沿所述传输路径(P)前进的所述容器(2)连通，以馈送操作流体到所述容器(2)，所述操作流体在比大气压高的压力下加压；
-减压线路(62)，其选择性地与沿所述传输路径(P)前进的所述容器(2)连通，以在用所述可倾倒产品灌装所述容器(2)完成之后排出相对于大气压力过量的压力；
-至少一个致动装置(40)，其选择性地切换到激活状态以在所述容器(2)沿所述传输路径(P)前进时使所述容器(2)围绕其纵向轴线(A)旋转；以及
-控制单元(75)，其配置成控制所述灌装装置(14)和所述致动装置(40)的启动/停用以及所述加压线路(30)和所述减压线路(62)与所述容器(2)的连接；
其特征在于，所述控制单元(75)被配置为在保持所述致动装置(40)处于激活状态的同时使所述减压线路(62)与所述容器(2)连通，以便使所述容器(2)在其减压期间绕其纵向轴线(A)旋转。
2.如权利要求1所述的机器，其中，所述控制单元(75)还配置成保持所述致动装置(40)在激活状态，同时启动所述灌装装置(14)，以便使所述容器(2)在其用所述可倾倒产品灌装期间绕其纵向轴线(A)旋转。
3.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述致动装置(40)由所述控制单元(75)控制，以在减压期间使所述容器(2)减速。
4.如权利要求2所述的机器，其中，所述致动装置(40)由所述控制单元(75)控制以在所述减压期间的第一部分期间保持与在所述灌装的结束时所述容器(2)的角速度相同的角速度，并在所述减压期间的第二部分使所述容器(2)减速。
5.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述输送装置(5)包括传送带(6)，其安装成绕其轴线(B)旋转以限定所述传输路径(P)。
6.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述致动装置(40)包括由所述输送装置(5)运载的马达(41)，并具有连接到所述支撑装置(13)的输出轴(42)，以便使得所述容器(2)围绕其纵向轴线(A)旋转。
7.如权利要求1或2所述的机器，其中所述灌装装置(14)包括灌装头(51，51')，其用于将可倾倒产品灌注入所述容器(2)。
8.如权利要求7所述的机器，其中，所述灌装装置(14)包括固定到所述输送装置(5)的中空柱(15)；且其中所述灌装头(51，51')以围绕在使用中与所述容器(2)的所述纵向轴线(A)同轴的旋转轴线(E)旋转的方式联接到所述中空柱(15)。
9.如权利要求8所述的机器，其中所述处理单元(12，12')包括滑门(19)，其以能轴向可移置的方式啮合所述中空柱(15)，与所述中空柱(15)的内表面(16)一起限定产品馈送管道(22)并且在其外表面上包括第一弹性垫片(29)，所述第一弹性垫片(29)配置成在所述滑门(19)的关闭位置与所述中空柱(15)的所述内表面(16)的窄内部(18)协作，以便密封所述产品馈送管道(22)。
10.如权利要求9所述的机器，其中所述灌装头(51')具有第二弹性垫片(52)，其被配置为在使用中与所述容器(2)的由顶颈部(4)限定的进口/出口嘴协作并从外部密封所述进口/出口嘴；且其中所述灌装头(51')通过在所述第一和第二弹性垫片(29，52)之间沿轴向插入的第三弹性垫片(77)与所述中空柱(15)的外表面协作。
11.如权利要求1或2所述的机器，其还包括贴标签单元(65)，其相对于所述输送装置(5)周向布置，并构造成在所述处理单元(12)通过所述输送装置(5)沿所述传输路径(P)前进并且经过贴标签单元(65)时馈送一连串的标签(66)至所述处理单元(12)。
12.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述支撑装置(13)包括连接到用于抓取相应的容器(2)的顶颈部(4)的夹爪(46)的臂(45)。
13.如权利要求1或2所述的机器，其中，所述控制单元(75)被配置为在启动所述灌装装置(14)之前使所述加压线路(30)与所述容器(2)连通。
14.一种用于灌装具有各自的纵向轴线(A)的容器(2)的方法，所述方法包括以下步骤：
-沿传输路径(P)推进至少一个处理单元(12，12')；
-馈送要被保持和沿所述传输路径(P)前进的至少一个容器(2)到所述处理单元(12，12')；
-在所述处理单元(12，12')沿所述传输路径(P)前进时，通过启动所述处理单元(12，12')的灌装装置(14)用可倾倒产品灌装所述容器(2)；
-在所述处理单元(12，12')沿所述传输路径(P)前进时，加压所述容器(2)到高于大气压力的压力；以及
-在所述处理单元(12，12')沿所述传输路径(P)前进时并在用所述可倾倒产品灌装所述容器(2)完成之后，通过排出相对于大气压力的多余的压力进行所述容器(2)的减压；
其特征在于，还包括使所述容器(2)在其减压期间绕其纵向轴线(A)旋转的步骤。
15.如权利要求14所述的方法，其还包括在用所述可倾倒产品灌装所述容器(2)期间使所述容器(2)绕其纵向轴线(A)旋转的步骤。
16.如权利要求14或15所述的方法，其中所述容器(2)在减压期间被减速。
17.如权利要求16所述的方法，其中，在所述减压期间的第一部分期间，所述容器(2)以与在所述灌装步骤结束时的角速度相同的角速度旋转，并且在所述减压期间的第二部分期间所述容器(2)被减速。
18.如权利要求14或15所述的方法，其中，所述加压所述容器(2)至比所述大气压力高的压力的步骤在用所述可倾倒产品灌装所述容器之前进行。
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