CN110975709A - 一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于护肤品加工领域，公开了一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用，一种护肤品的制备方法，包括以下步骤：(1)将所述护肤品的基料A灌装到包装瓶内，加入所述护肤品的物料B，所述基料A包括溶剂、保湿剂、防腐剂、pH值调节剂或乳化剂中的至少两种，所述物料B包括天然活性成分、抗氧化剂或润肤剂中的至少一种；(2)将步骤(1)中装有基料A和物料B的容器安装在所述非接触式搅拌装置上，设置所述非接触式搅拌装置的转速和混合时间，混合，即得所述护肤品；采用非接触式搅拌装置制备护肤品，搅拌效果好，均匀度高，产品的品质稳定，且节约物料，节省人力。

Description

一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用

技术领域

本发明属于护肤品加工领域，特别涉及一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用。

背景技术

随着人们生活水平以及自身保健意识的不断提高，皮肤的滋养护理越来越受到大众的关注，尤其是女性的关注。

目前传统的护肤品为通用性护肤品，并无法考虑到个体化差异，因此存在护肤品不能达到较佳效果的情况；个性化护肤品是由基料和个性化物料组成，是针对个体的差异，如年龄、皮肤状态，以及护肤的需求而配制的。其中基料是指半成品物料，即个性化产品生产中的通用物料；个性化料指生产中针对每个客户的需求而添加的微量物料。

目前传统的通用性护肤品，因为生产量大，是采用搅拌桨搅拌的方式进行搅拌混合。而个性化护肤品，因人而异，针对每个人的肤质、需求，量身定制，因此，量少，种类复杂，不适合采用搅拌桨搅拌的方式大批量生产，当采用搅拌桨类似的方式搅拌，会导致原料浪费大，清洗难度大，效率低。

因此希望提供一种适用于个性化、小剂量护肤品规模化生产的搅拌方式。

发明内容

本发明旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用，采用所述非接触式搅拌装置制备护肤品，能够节约物料，节省人力，且混合均匀，适合个性化、小剂量护肤品规模化生产。

一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用。

所述非接触式搅拌装置包括基座100、自转机构200、公转机构300、夹持机构、第一驱动机构400和第二驱动机构500，自转机构200转动连接在基座100上，公转机构300转动连接在基座100上，夹持机构包括设置在公转机构300上的若干个自转夹具600，自转夹具600能够随着公转机构300绕着自转机构200的自转轴线转动，自转夹具600与自转机构200传动连接，自转夹具600能够实现自转运动，自转机构200用于驱动自转夹具600自转，传动连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，自转机构200在自转的同时公转机构300能够围绕着自转机构200实现公转，两者之间的转动互不影响，自转夹具600设置在公转机构300上，通过公转机构300实现公转运动。第一驱动机构400与公转机构300连接并驱动公转机构300绕着自转机构200转动，进而使得自转夹具600围绕着自转机构200进行公转运动，为公转机构300的驱动件，连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，第二驱动机构500与自转机构200连接并通过自转机构200驱动自转夹具600转动，连接方式也可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式。

进一步地，自转机构200包括自转轴240，自转轴240与自转夹具600传动连接并驱动自转夹具600进行自转运动，公转机构300包括公转板310，公转板310转动连接在自转轴240上，第一驱动机构400与公转板310传动连接并驱动公转板310围绕着自转轴240转动，其传动连接方式可以为如上所述的带传动、齿轮传动或其他传动方式，两自转夹具600对立设置在公转板310的两侧并围绕着自转轴240进行公转运动，第二驱动机构500与自转轴240传动连接并驱动自转轴240自转，自转轴240进而通过传动方式驱动自转夹具600自转。自转夹具600可以为用于夹住容量瓶的夹爪，也可以为其他用于夹住容量瓶的夹持机构。

装有混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，自转夹具600在公转机构300的运动下围绕着自转机构200转动，容量瓶在自身转动的同时利用公转机构300实现围绕自转机构200的旋转运动，通过非接触的方式搅拌物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。

进一步地，自转夹具600的自转轴线与公转板310所在的平面成45°倾斜角，当装载物料的容量瓶装夹在自转夹具600上时，自转夹具600由于是倾斜布置，物料会在重力作用下偏向一侧，当公转板310进行公转运动时，由于离心力的作用，容量瓶中的液体液面中心逐渐下降，液面边缘逐渐向上升高，形成涡流，提高搅拌效率。需要说明的是，自转夹具600的倾斜方式是朝靠近自转轴240的一侧倾斜。

进一步地，公转机构300还包括固设在公转板310底部的第一轴承座700，第一轴承座700通过轴承转动连接在自转轴240上，自转轴240设置在第一轴承座700内部，第一轴承座700为公转板310转动连接在自转轴240上的连接结构，轴承用于减少公转板310与自转轴240相对转动时的转动阻力，提高转动效率，进而提升搅拌效果。

进一步地，自转轴240上设有三个相互靠近并与第一轴承座700连接的公转轴承，公转轴承包括设置在三轴承顶部的推力轴承以及设置在推力轴承底部的滚珠轴承，推力轴承为第一公转轴承710，承受着第一轴承座700与公转板310安装时的轴向压力，滚珠轴承为第二公转轴承720，第一轴承座700可通过螺纹连接或螺钉连接的方式固接在公转板310底部。

进一步地，自转夹具600设有两个并相对设置在公转板310的两侧，自转夹具600设置在公转板310绕着自转轴240的同一圆周上，自转机构200还包括有固接在自转轴240上的双槽圆带轮210，自转夹具600上设有单槽圆带轮610，双槽圆带轮210与单槽圆带轮610之间通过圆带连接，自转轴240通过圆带驱动自转夹具600相向转动。双槽圆带轮210上设有平行上下布置的两个用于容置圆带的圆带槽，单槽圆带轮610上设有一个圆带槽，一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第一圆带211连接双槽圆带轮210上端的圆带槽，另一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第二圆带212连接双槽圆带轮210下端的圆带槽，当自转轴240转动时，由于两个自转夹具600分设在公转板310相对于自转轴240的两侧，两个自转夹具600进行相向转动，实现了自转轴240同时带动两个自转夹具600进行转动的驱动方式，提高转动效率。

进一步地，双槽圆带轮210设置在公转板310上方，能够更好的减少搅拌机构占用空间，提高空间利用率，结构更加紧凑。

进一步地，自转夹具600还可设置三个或三个以上，当自转夹具600采用三个或三个以上时，自转夹具600环绕着自转轴240设置在公转板310上，自转轴240上设置有对应自转夹具600数量的多槽圆带轮，通过该带轮同时驱动自转夹具600转动。当然，自转轴240上可通过设置多个圆带轮的方式驱动自转夹具600转动，只要自转轴240上的圆带槽数量与自转夹具600数量相对应即可。自转夹具600还可仅设置一个，同样能够达到通过公转运动和自转运动搅拌的技术效果。

进一步地，公转机构300还包括对立设置在公转板310上的自转调节座320，自转夹具600安装在自转调节座320上，安装的方式为转动安装，自转夹具600与自转调节座320之间设有轴承。自转调节座320上设有圆带导向轮330，圆带导向轮330用于张紧并安装双槽圆带轮210和单槽圆带轮610之间的第一圆带211或第二圆带212，实现自转轴240与自转夹具600之间的圆带传动连接方式。自转调节座320上设有长条形的导向轮调整孔331，圆带导向轮330通过螺钉或螺栓连接的方式固定安装在自转调节座320上并通过导向轮调整孔331调整圆带导向轮330位置，以便安装和张紧第一圆带211或第二圆带212。

进一步地，公转板310上设有若干沿着公转板310长度方向设置的第一条形孔，自转调节座320通过螺钉或螺栓穿接第一条形孔的方式固定安装在公转板310上，自转调节座320通过第一条形孔能够适当调节在公转板310长度方向上的安装位置，以适应第一圆带211或第二圆带212的安装要求。公转板310上设有若干用于调整自转调节座320安装位置的安装孔，自转调节座320通过安装孔调整位置以便调整自转夹具600的公转半径和自转位置。

进一步地，第一驱动机构400为公转电机，第二驱动机构500为自转电机，第一轴承座700的底部设有公转带轮220，自转轴240的底部设有自转带轮230，公转电机通过公转同步带410与公转带轮220连接并驱动公转板310转动，自转电机通过自转同步带510与自转带轮230连接并驱动自转轴240转动，同步带传动为第一驱动机构400和第二驱动机构500分别驱动公转板310和自转轴240的优选驱动方式之一，传动平稳，传动效率高，公转电机和自转电机还可以通过齿轮传动等其他传动方式驱动公转板310和自转轴240转动。

进一步地，第一驱动机构400和第二驱动机构500还可以为燃油机等其他驱动件，同样能够达到技术效果。

进一步地，基座100上还设有公转电机调整座420和自转电机调整座520，公转电机安装在公转电机调整座420上，自转电机安装在自转电机调整座520上，公转电机调整座420能够根据安装需要调整公转电机的安装位置以便安装公转同步带410，自转电机调整座520能够根据安装需要调整自转电机的安装位置以便安装自转同步带510。公转电机调整座420上设有用于调整公转电机位置的公转调节机构，自转电机调整座520上设有用于调整自转电机位置的自转调节机构，公转电机和自转电机可通过螺钉连接的方式分别固定安装在公转电机调整座420和自转电机调整座520上。

进一步地，自转机构200、第一驱动机构400、第二驱动机构500、公转电机调整座420和自转电机调整座520均安装在基座100上，公转调节机构包括第二条形孔和将公转电机调整座420穿接在第二条形孔上的紧固螺钉或螺栓，自转调节机构包括第三条形孔110和将自转电机调整座520穿接在第三条形孔110上的紧固螺钉或螺栓，第二条形孔和第三条形孔110均设置在基座100上，公转电机调整座420通过第二条形孔调整公转电机在基座100上的安装位置，自转电机调整座520通过第三条形孔110调整自转电机在基座100上的安装位置，以实现公转电机和自转电机的位置可调功能。

进一步地，还包括有电气控制箱，电气控制箱与第一驱动机构400和第二驱动机构500电性连接，用于控制第一驱动机构400和第二驱动机构500启停，并控制公转和自转速度，根据实际物料和搅拌需求提高或降低搅拌速度，使得整个过程可调，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

进一步地，电气控制箱内装有PLC控制器(可编程逻辑控制器)、存储器、继电器，可根据要求分别设置公转电机的公转速度、自转电机的自转速度、搅拌时间及旋转方向，电气控制箱设置在基座100内。

进一步地，基座100上设有第二轴承座800，第二轴承座800通过螺钉连接或螺纹连接的方式固定连接在基座100内，自转轴240通过轴承转动连接在第二轴承座800内，该轴承为自转轴承810，自转轴承810可为滚柱轴承或滚珠轴承，用于减少转动阻力。

优选的，基座100上设有外罩900，外罩900用于隔绝外部环境对搅拌装置的影响，外罩900材料可以为不锈钢，也可以为其他材料。

进一步地，装有待混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，第一驱动机构400驱动公转板310转动，第二驱动机构500驱动自转轴240转动，公转板310使得容量瓶围绕着自转轴240进行公转运动，同时自转轴240驱动自转夹具600转动，自转夹具600令容量瓶在公转过程中同时实现自转功能，以非接触的方式搅拌容量瓶中的物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。自转运动和公转运动通过不同的驱动机构进行驱动，使得整个运动过程可调，能够根据实际需要调整公转速度和自转速度，十分方便，提高了搅拌效率，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

一种护肤品的制备方法，包括以下步骤：

(1)将所述护肤品的基料A灌装到容器内，加入所述护肤品的物料B；

(2)将(1)中装有基料A和物料B的容器安装在所述非接触式搅拌装置上，设置所述非接触式搅拌装置的转速和混合时间，混合，即得所述护肤品；

所述护肤品的基料A包括溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、pH值调节剂或乳化剂中的至少两种，所述护肤品的物料B包括天然活性成分、抗氧化剂或润肤剂中的至少一种。

所述溶剂包括水、乙醇、异丙醇、正丁醇中的至少一种。

所述保湿剂包括丙二醇、山梨醇、透明质酸、尿素、芦荟、海藻提取物中的至少一种。

所述增稠剂包括氯化钠、卡波姆、月桂醇、肉豆蔻醇、二乙醇酰胺、硬脂单乙醇酰胺、硬脂单乙醇酰胺硬脂酸酯、棕榈酸酯、椰油单乙醇酰胺、椰油单异丙醇酰胺、椰油酰胺；其中二乙醇酰胺包括大豆二乙醇酰胺、椰油二乙醇酰胺、硬脂二乙醇酰胺等。

所述防腐剂包括苯甲醇、水杨酸、山梨酸中的至少一种。

所述pH值调节剂包括柠檬酸、乳酸、苯甲酸中的至少一种。

所述乳化剂包括月桂醇醚-7、椰油酰胺丙基甜菜碱、丙二醇单月桂酸酯、聚氧乙烯单硬脂酸酯、羊毛脂、蜂蜡、卵磷脂中的至少一种。

所述天然活性成分包括苹果籽提取物、丹参根提取物、马齿苋提取物、甘草类黄酮、水解酵母蛋白、番木瓜籽提取物、珍珠水解液中的一种或多种。

所述抗氧化剂包括对羟基苯乙酮、还原型谷胱甘肽或维生素C中的至少一种。

所述润肤剂包括甘油、乙基己基甘油、丁二醇、霍霍巴籽油、乳木果油、辛酸辛酯，油醇油酸酯，月桂酸己酯，棕榈酸异丙酯中的至少一种。

所述护肤品包括乳液、精华液或眼霜中的至少一种。

步骤(1)中加入所述物料B后，拧紧所述容器的盖子，当分批加入物料B时，可在阶段性混合完毕后打开盖子，加入其他物料B。将容器旋紧盖子后进行搅拌可防止物料在旋转时洒出、瓶外污染以及物料的氧化。

步骤(2)中所述非接触式搅拌装置的转速为：公转为100-1500r/min，自转为100-1500r/min；所述混合时间为10-300s。根据护肤品的种类以及黏度合理选择所述非接触式搅拌装置的公转、自转的转速和混合时间，从而保证护肤品均匀一致，质量稳定。

所述容器的体积为10-1000ml，可以满足不同规格护肤品的需求。

所述基料A占所述容器的体积的50％以上，所述基料A和物料B的总体积占所述容器的体积的70％-100％。

所述基料A和所述物料B在20℃下的粘度值范围为0-25000mpa.s，可搅拌的黏度范围大，适用产品类型多。

一种乳液，所述乳液由所述的制备方法制得。

一种精华液，所述精华液由所述的制备方法制得。

一种眼霜，所述眼霜由所述的制备方法制得。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

(1)采用非接触式搅拌装置制备护肤品，通过公转电机和自转电机分别控制公转和自转速度，搅拌物料的粘度范围大，搅拌效果好，均匀度高，制得的产品稳定性好。

(2)采用非接触式搅拌装置制备护肤品免除了搅拌后的清洗，以及清洗废液的处理，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量护肤品生产中效率低、物料浪费大、难以实现等诸多问题，节约物料，节省人力，适合个性化、小剂量护肤品规模化生产。

附图说明

图1为本发明实施例所使用的非接触式搅拌装置的整体结构示意图；

图2为图1示出的夹持机构、公转机构、自转机构、第一驱动机构和第二驱动机构的连接结构示意图；

图3为图2示出的自转机构和公转板的连接结构示意图；

图4为图3示出结构的爆炸视图；

图5为图2示出自转机构、公转机构与夹持机构的全剖结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为图2示出的双槽圆带轮与自转调节座和自转夹具的连接关系示意图；

图8为本发明实施例所使用的非接触式搅拌装置的含外罩的整体结构示意图。

基座100、第三条形孔110、自转机构200、双槽圆带轮210、第一圆带211、第二圆带212、公转带轮220、自转带轮230、自转轴240、公转机构300、公转板310、自转调节座320、圆带导向轮330、导向轮调整孔331、第一驱动机构400、公转同步带410、公转电机调整座420、第二驱动机构500、自转同步带510、自转电机调整座520、自转夹具600、单槽圆带轮610、第一轴承座700、第一公转轴承710、第二公转轴承720、第二轴承座800、自转轴承810、外罩900

具体实施方式

为了让本领域技术人员更加清楚明白本发明所述技术方案，现列举以下实施例进行说明。需要指出的是，以下实施例对本发明要求的保护范围不构成限制作用。

采用非接触式搅拌装置制备护肤品，参照图1和图2，对非接触式搅拌装置进行说明。

如图1和图2所述，非接触式搅拌装置包括基座100、自转机构200、公转机构300、夹持机构、第一驱动机构400和第二驱动机构500，自转机构200转动连接在基座100上，公转机构300转动连接在基座100上，夹持机构包括设置在公转机构300上的若干个自转夹具600，自转夹具600能够随着公转机构300绕着自转机构200的自转轴线转动，自转夹具600与自转机构200传动连接，自转夹具600能够实现自转运动，自转机构200用于驱动自转夹具600自转，传动连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，自转机构200在自转的同时公转机构300能够围绕着自转机构200实现公转，两者之间的转动互不影响，自转夹具600设置在公转机构300上，通过公转机构300实现公转运动。第一驱动机构400与公转机构300连接并驱动公转机构300绕着自转机构200转动，进而使得自转夹具600围绕着自转机构200进行公转运动，为公转机构300的驱动件，连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，第二驱动机构500与自转机构200连接并通过自转机构200驱动自转夹具600转动，连接方式也可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式。

具体的，自转机构200包括自转轴240，自转轴240与自转夹具600传动连接并驱动自转夹具600进行自转运动，公转机构300包括公转板310，公转板310转动连接在自转轴240上，第一驱动机构400与公转板310传动连接并驱动公转板310围绕着自转轴240转动，其传动连接方式可以为如上所述的带传动、齿轮传动或其他传动方式，两自转夹具600对立设置在公转板310的两侧并围绕着自转轴240进行公转运动，第二驱动机构500与自转轴240传动连接并驱动自转轴240自转，自转轴240进而通过传动方式驱动自转夹具600自转。自转夹具600可以为用于夹住容量瓶的夹爪，也可以为其他用于夹住容量瓶的夹持机构。

装有混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，自转夹具600在公转机构300的运动下围绕着自转机构200转动，容量瓶在自身转动的同时利用公转机构300实现围绕自转机构200的旋转运动，通过非接触的方式搅拌物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。

在一些实施例中，参照图5，自转夹具600的自转轴线与公转板310所在的平面成45°倾斜角，当装载物料的容量瓶装夹在自转夹具600上时，自转夹具600由于是倾斜布置，物料会在重力作用下偏向一侧，当公转板310进行公转运动时，由于离心力的作用，容量瓶中的液体液面中心逐渐下降，液面边缘逐渐向上升高，形成涡流，提高搅拌效率。需要说明的是，自转夹具600的倾斜方式是朝靠近自转轴240的一侧倾斜。

在一些实施例中，参照图3和图4，公转机构300还包括固设在公转板310底部的第一轴承座700，第一轴承座700通过轴承转动连接在自转轴240上，自转轴240设置在第一轴承座700内部，第一轴承座700为公转板310转动连接在自转轴240上的连接结构，轴承用于减少公转板310与自转轴240相对转动时的转动阻力，提高转动效率，进而提升搅拌效果。

具体的，如图3和图6所示，自转轴240上设有三个相互靠近并与第一轴承座700连接的公转轴承，公转轴承包括设置在三轴承顶部的推力轴承以及设置在推力轴承底部的滚珠轴承，推力轴承为第一公转轴承710，承受着第一轴承座700与公转板310安装时的轴向压力，滚珠轴承为第二公转轴承720，第一轴承座700可通过螺纹连接或螺钉连接的方式固接在公转板310底部。

在一些实施例中，参照图4至图7，自转夹具600设有两个并相对设置在公转板310的两侧，自转夹具600设置在公转板310绕着自转轴240的同一圆周上，自转机构200还包括有固接在自转轴240上的双槽圆带轮210，自转夹具600上设有单槽圆带轮610，双槽圆带轮210与单槽圆带轮610之间通过圆带连接，自转轴240通过圆带驱动自转夹具600相向转动。双槽圆带轮210上设有平行上下布置的两个用于容置圆带的圆带槽，单槽圆带轮610上设有一个圆带槽，一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第一圆带211连接双槽圆带轮210上端的圆带槽，另一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第二圆带212连接双槽圆带轮210下端的圆带槽，当自转轴240转动时，由于两个自转夹具600分设在公转板310相对于自转轴240的两侧，两个自转夹具600进行相向转动，实现了自转轴240同时带动两个自转夹具600进行转动的驱动方式，提高转动效率。

具体的，双槽圆带轮210设置在公转板310上方，能够更好的减少搅拌机构占用空间，提高空间利用率，结构更加紧凑。

此外，自转夹具600还可设置三个或三个以上，当自转夹具600采用三个或三个以上时，自转夹具600环绕着自转轴240设置在公转板310上，自转轴240上设置有对应自转夹具600数量的多槽圆带轮，通过该带轮同时驱动自转夹具600转动。当然，自转轴240上可通过设置多个圆带轮的方式驱动自转夹具600转动，只要自转轴240上的圆带槽数量与自转夹具600数量相对应即可。自转夹具600还可仅设置一个，同样能够达到通过公转运动和自转运动搅拌的技术效果。

在一些实施例中，公转机构300还包括对立设置在公转板310上的自转调节座320，自转夹具600安装在自转调节座320上，安装的方式为转动安装，自转夹具600与自转调节座320之间设有轴承。自转调节座320上设有圆带导向轮330，圆带导向轮330用于张紧并安装双槽圆带轮210和单槽圆带轮610之间的第一圆带211或第二圆带212，实现自转轴240与自转夹具600之间的圆带传动连接方式。自转调节座320上设有长条形的导向轮调整孔331，圆带导向轮330通过螺钉或螺栓连接的方式固定安装在自转调节座320上并通过导向轮调整孔331调整圆带导向轮330位置，以便安装和张紧第一圆带211或第二圆带212。

具体的，公转板310上设有若干沿着公转板310长度方向设置的第一条形孔，自转调节座320通过螺钉或螺栓穿接第一条形孔的方式固定安装在公转板310上，自转调节座320通过第一条形孔能够适当调节在公转板310长度方向上的安装位置，以适应第一圆带211或第二圆带212的安装要求。公转板310上设有若干用于调整自转调节座320安装位置的安装孔，自转调节座320通过安装孔调整位置以便调整自转夹具600的公转半径和自转位置。

在一些实施例中，参照图2，第一驱动机构400为公转电机，第二驱动机构500为自转电机，第一轴承座700的底部设有公转带轮220，自转轴240的底部设有自转带轮230，公转电机通过公转同步带410与公转带轮220连接并驱动公转板310转动，自转电机通过自转同步带510与自转带轮230连接并驱动自转轴240转动，同步带传动为第一驱动机构400和第二驱动机构500分别驱动公转板310和自转轴240的优选驱动方式之一，传动平稳，传动效率高，公转电机和自转电机还可以通过齿轮传动等其他传动方式驱动公转板310和自转轴240转动。

此外，第一驱动机构400和第二驱动机构500还可以为燃油机等其他驱动件，同样能够达到技术效果。

在一些实施例中，基座100上还设有公转电机调整座420和自转电机调整座520，公转电机安装在公转电机调整座420上，自转电机安装在自转电机调整座520上，公转电机调整座420能够根据安装需要调整公转电机的安装位置以便安装公转同步带410，自转电机调整座520能够根据安装需要调整自转电机的安装位置以便安装自转同步带510。公转电机调整座420上设有用于调整公转电机位置的公转调节机构，自转电机调整座520上设有用于调整自转电机位置的自转调节机构，公转电机和自转电机可通过螺钉连接的方式分别固定安装在公转电机调整座420和自转电机调整座520上。

具体的，如图1所示，自转机构200、第一驱动机构400、第二驱动机构500、公转电机调整座420和自转电机调整座520均安装在基座100上，公转调节机构包括第二条形孔和将公转电机调整座420穿接在第二条形孔上的紧固螺钉或螺栓，自转调节机构包括第三条形孔110和将自转电机调整座520穿接在第三条形孔110上的紧固螺钉或螺栓，第二条形孔和第三条形孔110均设置在基座100上，公转电机调整座420通过第二条形孔调整公转电机在基座100上的安装位置，自转电机调整座520通过第三条形孔110调整自转电机在基座100上的安装位置，以实现公转电机和自转电机的位置可调功能。

在一些实施例中，还包括有电气控制箱，电气控制箱与第一驱动机构400和第二驱动机构500电性连接，用于控制第一驱动机构400和第二驱动机构500启停，并控制公转和自转速度，根据实际物料和搅拌需求提高或降低搅拌速度，使得整个过程可调，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

具体的，电气控制箱内装有PLC控制器(可编程逻辑控制器)、存储器、继电器，可根据要求分别设置公转电机的公转速度、自转电机的自转速度、搅拌时间及旋转方向，电气控制箱设置在基座100内。

在一些实施例中，基座100上设有第二轴承座800，第二轴承座800通过螺钉连接或螺纹连接的方式固定连接在基座100内，自转轴240通过轴承转动连接在第二轴承座800内，该轴承为自转轴承810，自转轴承810可为滚柱轴承或滚珠轴承，用于减少转动阻力。

在一些实施例中，参照图8，基座100上设有外罩900，外罩900用于隔绝外部环境对搅拌装置的影响，外罩900材料可以为不锈钢，也可以为其他材料。

具体实施时，装有待混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，第一驱动机构400驱动公转板310转动，第二驱动机构500驱动自转轴240转动，公转板310使得容量瓶围绕着自转轴240进行公转运动，同时自转轴240驱动自转夹具600转动，自转夹具600令容量瓶在公转过程中同时实现自转功能，以非接触的方式搅拌容量瓶中的物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。自转运动和公转运动通过不同的驱动机构进行驱动，使得整个运动过程可调，能够根据实际需要调整公转速度和自转速度，十分方便，提高了搅拌效率，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

实施例1

采用非接触式搅拌装置制备祛痘的精华液，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、pH调节剂配制成祛痘的精华液的基料A，取45.5g灌装到50mL包装瓶内，依次加入甘油1g、丁二醇0.5g、马齿苋提取物1.5g、乳木果油1g、甘草类黄酮0.5g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为500r/min，自转转速为500r/min，混合时间60s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即得祛痘的精华液。

实施例2

采用非接触式搅拌装置制备美白的精华液，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、pH调节剂配制成美白精华液的基料A，取90.1g灌装到100mL包装瓶内，依次加入乙基己基甘油3g、甘草类黄酮2.4g、对羟基苯乙酮1g、水解酵母蛋白2g、丁二醇1.5g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为700r/min，自转转速为700r/min，混合时间60s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即制得美白的精华液。

实施例3

采用非接触式搅拌装置制备美白的精华液，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、pH调节剂配制成美白精华液的基料A，取18g灌装到20mL包装瓶内，依次加入乙基己基甘油0.6g、甘草类黄酮0.48g、对羟基苯乙酮0.2g、水解酵母蛋白0.4g、丁二醇0.32g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为1000r/min，自转转速为1000r/min，混合时间90s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即得美白的精华液。

实施例4

采用非接触式搅拌装置制备美白的乳液，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、芳香剂、pH调节剂、乳化剂配制成美白乳液的基料A，取44.5g灌装到50mL包装瓶内，依次加入甘油1.5g、霍霍巴籽油1.3g、番木瓜籽提取物1.2g、珍珠水解液1g、对羟基苯乙酮0.5g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为1000r/min，自转转速为1000r/min，混合时间150s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即得美白的乳液。

实施例5

采用非接触式搅拌装置制备抗衰的乳液，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、芳香剂、pH调节剂、乳化剂配制成抗衰乳液的基料A，取43.4g灌装到50mL包装瓶内，依次加入甘油1g、丁二醇0.6g、苹果籽提取物2.5g、霍霍巴籽油1.5g、丹参根提取物1g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为1000r/min，自转转速为1200r/min，混合时间250s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即得抗衰的乳液。

实施例6

采用非接触式搅拌装置制备眼霜，包括以下步骤：

(1)将溶剂、保湿剂、增稠剂、防腐剂、芳香剂、pH调节剂、乳化剂配制成眼霜的基料A，取14g灌装到15mL包装瓶内，依次加入甘草类黄酮0.24g、丁二醇0.2g、对羟基苯乙酮0.16g、霍霍巴籽油0.2g、丹参根提取物0.2g，将包装瓶旋盖拧紧。

(2)将(1)中装有基料A和物料B的包装瓶安装在所述搅拌设备上，通过自转夹具600将瓶子夹紧，防止滑动，设置搅拌装置的公转转速为1500r/min，自转转速为1500r/min，混合时间300s，启动搅拌设备，达到搅拌时间设备停止，松开夹具，取出包装瓶，即得眼霜。

对比例1

采用传统搅拌的方法制备与实施例1配方一致的祛痘的精华液。

对比例2

采用传统搅拌的方法制备与实施例6配方一致的眼霜。

产品效果测试

针对实施例1-6和对比例1-2制得的产品，每个产品检测两种成分的混合情况，具体操作如下：准备吸料管，将吸管伸入瓶内中心，分别抽取上、中、下三部分分装在三个试样瓶内(将瓶的容积等分为3个区间，离瓶口最近的为上部分，离瓶口最远的为下部分，上部分与下部分之间的区间为中部分)，进行两种待测成分的含量检验，若每种成分上、中、下部分的含量的最大偏离值在5％以内为混合搅拌合格，其中最大偏离值＝(最大含量-最小含量)/最小含量×100％。

表1实施例1-6和对比例1-2制得的产品的混合情况

由表1可知，实施例1-6制得的产品均匀性好，所检测的代表性成分在包装瓶上、中、下的含量的最大偏离值在3.5％以内，甚至可以达到最大偏离值偏离值小于1％，可见采用非接触式搅拌装置可以将护肤品的各种成分混合均匀；对比例1-2为采用传统搅拌桨搅拌制备，检测代表性成分在包装瓶上、中、下的含量，结果也合格，但最大偏离值要大于实施例1-6所制得的产品。将实施例1-6和对比例1-2制得的产品分别涂抹于手上，实施例1-6所制得的产品较对比例1-2制得的产品质感更好，质地均匀，更润滑。

Claims (10)

1.一种非接触式搅拌装置在护肤品制备中的应用，其特征在于，所述非接触式搅拌装置，包括：

基座(100)；

夹持机构，包括若干个自转夹具(600)；

自转机构(200)，转动连接在所述基座(100)上，与每个所述自转夹具(600)传动连接；

公转机构(300)，转动连接在所述自转机构(200)上，所述自转夹具(600)均设置在所述公转机构(300)上；

第一驱动机构(400)，所述第一驱动机构(400)与所述公转机构(300)连接并通过公转机构(300)驱动所述自转夹具(600)绕着所述自转机构(200)转动；

第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)与所述自转机构(200)连接并通过所述自转机构(200)驱动所述自转夹具(600)自转。

2.一种护肤品的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将基料A灌装到包装瓶内，加入物料B，所述基料A包括溶剂、保湿剂、防腐剂、pH值调节剂或乳化剂中的至少两种，所述物料B包括天然活性成分、抗氧化剂或润肤剂中的至少一种；

(2)将步骤(1)中装有基料A和物料B的容器安装在所述非接触式搅拌装置上，设置所述非接触式搅拌装置的转速和混合时间，混合，即得所述护肤品；

所述非接触式搅拌装置，包括：

基座(100)；

夹持机构，包括若干个自转夹具(600)；

自转机构(200)，转动连接在所述基座(100)上，与每个所述自转夹具(600)传动连接；

公转机构(300)，转动连接在所述自转机构(200)上，所述自转夹具(600)均设置在所述公转机构(300)上；

第一驱动机构(400)，所述第一驱动机构(400)与所述公转机构(300)连接并通过公转机构(300)驱动所述自转夹具(600)绕着所述自转机构(200)转动；

第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)与所述自转机构(200)连接并通过所述自转机构(200)驱动所述自转夹具(600)自转。

3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述天然活性成分包括苹果籽提取物、丹参根提取物、马齿苋提取物、甘草类黄酮、水解酵母蛋白、番木瓜籽提取物或珍珠水解液中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述护肤品包括乳液、精华液或眼霜中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述非接触式搅拌装置的转速为：公转为100-1500r/min，自转为100-1500r/min。

6.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述基料A占所述容器体积的50％以上，所述基料A和所述物料B的总体积占所述容器体积的70％-99％。

7.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述基料A和所述物料B在20℃的粘度值范围为0-25000mpa.s。

8.一种乳液，其特征在于，所述乳液由权利要求2-7中任一项所述的制备方法制得。

9.一种精华液，其特征在于，所述精华液由权利要求2-7中任一项所述的制备方法制得。

10.一种眼霜，其特征在于，所述眼霜由权利要求2-7中任一项所述的制备方法制得。

Images