CN211586287U - 一种非接触式搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搅拌混合技术领域，公开了一种非接触式搅拌装置，包括公转机构、夹持机构、自转机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述自转机构包括自转轴；所述公转机构包括公转板，所述公转板转动连接在自转轴上；所述夹持机构包括设置在所述公转板上的若干个自转夹具，所述自转夹具与自转轴传动连接；所述第一驱动机构与所述公转板连接并驱动公转板绕着自转轴转动；所述第二驱动机构与自转轴连接并通过自转轴驱动自转夹具转动。本实用新型解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题，通过第一驱动机构和第二驱动机构分别控制公转和自转速度，可以使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

Description

一种非接触式搅拌装置

技术领域

本发明涉及搅拌混合技术领域，特别涉及一种非接触式搅拌装置。

背景技术

随着化妆品行业个性化产品的需求越来越大，个性化定制的需求也越来越多，适合个人皮肤的个性化定制配方，需要小剂量搅拌混合，而传统的化妆品搅拌混合为大批量生产，以搅拌桨搅拌的方式进行搅拌混合，每生产完成一个批次就要进行一次清洗，适合大剂量的模式下进行生产，难以在小剂量模式下规模化生产，且效率低，容易造成原料浪费、需要清洗及需要处理清洗废液等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种非接触式搅拌装置，实现个性化小剂量规模化生产过程，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的非接触式搅拌装置，包括基座、公转机构、夹持机构、自转机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述夹持机构包括若干个自转夹具；所述自转机构转动连接在所述基座上，与每个所述自转夹具传动连接；所述公转机构转动连接在所述自转机构上，所述自转夹具均设置在所述公转机构上；所述第一驱动机构与所述公转机构连接并通过公转机构驱动所述自转夹具绕着所述自转机构转动；所述第二驱动机构与所述自转机构连接并通过所述自转机构驱动所述自转夹具自转。

根据本实用新型实施例的非接触式搅拌装置，至少具有如下有益效果：利用夹具夹住装载有物料的容量瓶，转动夹具以非接触式的方式转动并搅拌容量瓶内的混合物料，解决传统方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题；利用自转和公转效果，通过公转机构和自转机构进行转动，使搅拌均匀且充分，搅拌效率高；通过一独立驱动机构实现公转，再通过另一独立驱动机构实现自转，使得整个公转和自转过程变得可控且可靠，能够根据生产需要选用合适的搅拌速度，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好；非接触式搅拌方式，免除了搅拌清洗的问题，不用对清洗废液进行后续处理，节约了物料，节省人工；容量瓶旋紧盖后进行搅拌可防止物料在旋转时洒出和防止可能存在的瓶外污染风险。

根据本实用新型的一些实施例，所述公转机构包括公转板，所述自转夹具均设置在所述公转板上，每个所述自转夹具的自转轴线均与所述公转板所在平面成45°倾斜角度，45°为优选倾斜角度之一，提高搅拌效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述自转机构包括自转轴，所述公转机构还包括固设在所述公转板底部的第一轴承座，所述第一轴承座通过轴承转动连接在所述自转轴上，通过轴承实现公转机构与自转机构的活动连接关系，减少转动阻力，使得搅拌过程中公转和自转互不影响。

根据本实用新型的一些实施例，所述自转夹具设有两个并对立设置在所述公转板上，所述自转机构还包括有固接在所述自转轴上的双槽圆带轮，两个所述自转夹具上均设有单槽圆带轮，所述单槽圆带轮通过圆带与所述双槽圆带轮连接，所述双槽圆带轮通过圆带驱动两个所述自转夹具相向转动，为自转夹具的优选结构之一，实现自转夹具的平稳转动功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述公转机构还包括对立设置在公转板上的自转调节座，所述自转夹具安装在自转调节座上，所述自转调节座上设有圆带导向轮，自转调节座通过调节在公转机构上的位置张紧圆带，便于传动机构即圆带的安装过程，并能够根据生产的搅拌需求对公转半径和自转位置进行相对调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构为公转电机，所述第二驱动机构为自转电机，所述公转电机通过公转同步带驱动公转板转动，所述自转电机通过自转同步带驱动自转轴转动，电机驱动为第一驱动机构和第二驱动机构的优选动力装置之一，运转平稳，启动速度快。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设有公转电机调整座和自转电机调整座，所述公转电机和自转电机分别安装在公转电机调整座和自转电机调整座上，所述基座上设有用于调整公转电机位置的公转调节机构和用于调整自转电机位置的自转调节机构，用于张紧同步带。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设有第二轴承座，所述自转轴通过轴承转动连接在第二轴承座内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括电气控制箱，所述自转机构、第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述电气控制箱均安装在基座上，所述电气控制箱与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电性连接，通过电器控制箱控制非接触式搅拌装置，根据实质生产需求对调整公转转速和自转转速，提高搅拌效率，解决了传统搅拌方法在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设有外罩，所述外罩材料为不锈钢。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1示出的夹持机构、公转机构、自转机构、第一驱动机构和第二驱动机构的连接结构示意图；

图3为图2示出的自转机构和公转板的连接结构示意图；

图4为图3示出结构的爆炸视图；

图5为图2示出自转机构、公转机构与夹持机构的全剖结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为图2示出的双槽圆带轮与自转调节座和自转夹具的连接关系示意图；

图8为本实用新型实施例含外罩的整体结构示意图。

基座100、第三条形孔110、自转机构200、双槽圆带轮210、第一圆带211、第二圆带212、公转带轮220、自转带轮230、自转轴240、公转机构300、公转板310、自转调节座320、圆带导向轮330、导向轮调整孔331、第一驱动机构400、公转同步带410、公转电机调整座420、第二驱动机构500、自转同步带510、自转电机调整座520、自转夹具600、单槽圆带轮610、第一轴承座700、第一公转轴承710、第二公转轴承720、第二轴承座800、自转轴承810、外罩900

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，以下对本实用新型的非接触式搅拌装置进行说明。

如图1和图2所述，非接触式搅拌装置包括基座100、自转机构200、公转机构300、夹持机构、第一驱动机构400和第二驱动机构500，自转机构200转动连接在基座100上，公转机构300转动连接在基座100上，夹持机构包括设置在公转机构300上的若干个自转夹具600，自转夹具600能够随着公转机构300绕着自转机构200的自转轴线转动，自转夹具600与自转机构200传动连接，自转夹具600能够实现自转运动，自转机构200用于驱动自转夹具600自转，传动连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，自转机构200在自转的同时公转机构300能够围绕着自转机构200实现公转，两者之间的转动互不影响，自转夹具600设置在公转机构300上，通过公转机构300实现公转运动。第一驱动机构400与公转机构300连接并驱动公转机构300绕着自转机构200转动，进而使得自转夹具600围绕着自转机构200进行公转运动，为公转机构300的驱动件，连接方式可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式，第二驱动机构500与自转机构200连接并通过自转机构200驱动自转夹具600转动，连接方式也可以为带传动、齿轮传动或其他传动方式。

具体的，自转机构200包括自转轴240，自转轴240与自转夹具600传动连接并驱动自转夹具600进行自转运动，公转机构300包括公转板310，公转板310转动连接在自转轴240上，第一驱动机构400与公转板310传动连接并驱动公转板310围绕着自转轴240转动，其传动连接方式可以为如上所述的带传动、齿轮传动或其他传动方式，两自转夹具600对立设置在公转板310的两侧并围绕着自转轴240进行公转运动，第二驱动机构500与自转轴240传动连接并驱动自转轴240自转，自转轴240进而通过传动方式驱动自转夹具600自转。自转夹具600可以为用于夹住容量瓶的夹爪，也可以为其他用于夹住容量瓶的夹持机构。

装有混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，自转夹具600在公转机构300的运动下围绕着自转机构200转动，容量瓶在自身转动的同时利用公转机构300实现围绕自转机构200的旋转运动，通过非接触的方式搅拌物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。物料可以是化妆品剂量，还可以是其他药液、药粉等其他小剂量生产用的待搅拌物料，除了使用容量瓶进行装载物料外，还可以用其他容器装载物料并进行搅拌。

在本实用新型的一些实施例中，参照图5，自转夹具600的自转轴线与公转板310所在的平面成45°倾斜角，当装载物料的容量瓶装夹在自转夹具600上时，自转夹具600由于是倾斜布置，物料会在重力作用下偏向一侧，当公转板310进行公转运动时，由于离心力的作用，容量瓶中的液体液面中心逐渐下降，液面边缘逐渐向上升高，形成涡流，提高搅拌效率。需要说明的是，自转夹具600的倾斜方式是朝靠近自转轴240的一侧倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图4，公转机构300还包括固设在公转板310底部的第一轴承座700，第一轴承座700通过轴承转动连接在自转轴240上，自转轴240设置在第一轴承座700内部，第一轴承座700为公转板310转动连接在自转轴240上的连接结构，轴承用于减少公转板310与自转轴240相对转动时的转动阻力，提高转动效率，进而提升搅拌效果。

具体的，如图3和图6所示，自转轴240上设有三个相互靠近并与第一轴承座700连接的公转轴承，公转轴承包括设置在三轴承顶部的推力轴承以及设置在推力轴承底部的滚珠轴承，推力轴承为第一公转轴承710，承受着第一轴承座700与公转板310安装时的轴向压力，滚珠轴承为第二公转轴承720，第一轴承座700可通过螺纹连接或螺钉连接的方式固接在公转板310底部。

在本实用新型的一些实施例中，参照图4至图7，自转夹具600设有两个并相对设置在公转板310的两侧，自转夹具600设置在公转板310绕着自转轴240的同一圆周上，自转机构200还包括有固接在自转轴240上的双槽圆带轮210，自转夹具600上设有单槽圆带轮610，双槽圆带轮210与单槽圆带轮610之间通过圆带连接，自转轴240通过圆带驱动自转夹具600相向转动。双槽圆带轮210上设有平行上下布置的两个用于容置圆带的圆带槽，单槽圆带轮610上设有一个圆带槽，一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第一圆带211连接双槽圆带轮210上端的圆带槽，另一个自转夹具600的单槽圆带轮610通过第二圆带212连接双槽圆带轮210下端的圆带槽，当自转轴240转动时，由于两个自转夹具600分设在公转板310相对于自转轴240的两侧，两个自转夹具600进行相向转动，实现了自转轴240同时带动两个自转夹具600进行转动的驱动方式，提高转动效率。

具体的，双槽圆带轮210设置在公转板310上方，能够更好的减少搅拌机构占用空间，提高空间利用率，结构更加紧凑。

此外，自转夹具600还可设置三个或三个以上，当自转夹具600采用三个或三个以上时，自转夹具600环绕着自转轴240设置在公转板310上，自转轴240上设置有对应自转夹具600数量的多槽圆带轮，通过该带轮同时驱动自转夹具600转动。当然，自转轴240上可通过设置多个圆带轮的方式驱动自转夹具600转动，只要自转轴240上的圆带槽数量与自转夹具600数量相对应即可。自转夹具600还可仅设置一个，同样能够达到本实用新型中通过公转运动和自转运动搅拌的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，公转机构300还包括对立设置在公转板310上的自转调节座320，自转夹具600安装在自转调节座320上，安装的方式为转动安装，自转夹具600与自转调节座320之间设有轴承。自转调节座320上设有圆带导向轮330，圆带导向轮330用于张紧并安装双槽圆带轮210和单槽圆带轮610之间的第一圆带211或第二圆带212，实现自转轴240与自转夹具600之间的圆带传动连接方式。自转调节座320上设有长条形的导向轮调整孔331，圆带导向轮330通过螺钉或螺栓连接的方式固定安装在自转调节座320上并通过导向轮调整孔331调整圆带导向轮330位置，以便安装和张紧第一圆带211或第二圆带212。

具体的，公转板310上设有若干沿着公转板310长度方向设置的第一条形孔，自转调节座320通过螺钉或螺栓穿接第一条形孔的方式固定安装在公转板310上，自转调节座320通过第一条形孔能够适当调节在公转板310长度方向上的安装位置，以适应第一圆带211或第二圆带212的安装要求。公转板310上设有若干用于调整自转调节座320安装位置的安装孔，自转调节座320通过安装孔调整位置以便调整自转夹具600的公转半径和自转位置。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，第一驱动机构400为公转电机，第二驱动机构500为自转电机，第一轴承座700的底部设有公转带轮220，自转轴240的底部设有自转带轮230，公转电机通过公转同步带410与公转带轮220连接并驱动公转板310转动，自转电机通过自转同步带510与自转带轮230连接并驱动自转轴240转动，同步带传动为第一驱动机构400和第二驱动机构500分别驱动公转板310和自转轴240的优选驱动方式之一，传动平稳，传动效率高，公转电机和自转电机还可以通过齿轮传动等其他传动方式驱动公转板310和自转轴240转动。

此外，第一驱动机构400和第二驱动机构500还可以为燃油机等其他驱动件，同样能够达到本实用新型的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，基座100上还设有公转电机调整座420和自转电机调整座520，公转电机安装在公转电机调整座420上，自转电机安装在自转电机调整座520上，公转电机调整座420能够根据安装需要调整公转电机的安装位置以便安装公转同步带410，自转电机调整座520能够根据安装需要调整自转电机的安装位置以便安装自转同步带510。公转电机调整座420上设有用于调整公转电机位置的公转调节机构，自转电机调整座520上设有用于调整自转电机位置的自转调节机构，公转电机和自转电机可通过螺钉连接的方式分别固定安装在公转电机调整座420和自转电机调整座520上。

具体的，如图1所示，自转机构200、第一驱动机构400、第二驱动机构500、公转电机调整座420和自转电机调整座520均安装在基座100上，公转调节机构包括第二条形孔和将公转电机调整座420穿接在第二条形孔上的紧固螺钉或螺栓，自转调节机构包括第三条形孔110和将自转电机调整座520穿接在第三条形孔110上的紧固螺钉或螺栓，第二条形孔和第三条形孔110均设置在基座100上，公转电机调整座420通过第二条形孔调整公转电机在基座100上的安装位置，自转电机调整座520通过第三条形孔110调整自转电机在基座100上的安装位置，以实现公转电机和自转电机的位置可调功能。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有电气控制箱，电气控制箱与第一驱动机构400和第二驱动机构500电性连接，用于控制第一驱动机构400和第二驱动机构500启停，并控制公转和自转速度，根据实际物料和搅拌需求提高或降低搅拌速度，使得整个过程可调，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

具体的，电气控制箱内装有PLC控制器、存储器、继电器，可根据要求分别设置公转电机的公转速度、自转电机的自转速度、搅拌时间及旋转方向，电气控制箱设置在基座100内。

在本实用新型的一些实施例中，基座100上设有第二轴承座800，第二轴承座800通过螺钉连接或螺纹连接的方式固定连接在基座100内，自转轴240通过轴承转动连接在第二轴承座800内，该轴承为自转轴承810，自转轴承810可为滚柱轴承或滚珠轴承，用于减少转动阻力。

在本实用新型的一些实施例中，参照图8，基座100上设有外罩900，外罩900用于隔绝外部环境对搅拌装置的影响，外罩900材料可以为不锈钢，也可以为其他材料。

具体实施时，装有待混合物料的容量瓶装夹在自转夹具600上，第一驱动机构400驱动公转板310转动，第二驱动机构500驱动自转轴240转动，公转板310使得容量瓶围绕着自转轴240进行公转运动，同时自转轴240驱动自转夹具600转动，自转夹具600令容量瓶在公转过程中同时实现自转功能，以非接触的方式搅拌容量瓶中的物料，解决了传统搅拌方式在个性化小剂量规模化生产中难以实现、效率低的问题。自转运动和公转运动通过不同的驱动机构进行驱动，使得整个运动过程可调，能够根据实际需要调整公转速度和自转速度，十分方便，提高了搅拌效率，使搅拌物料粘度范围更大，搅拌效果更好。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种非接触式搅拌装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

夹持机构，包括若干个自转夹具(600)；

自转机构(200)，转动连接在所述基座(100)上，与每个所述自转夹具(600)传动连接；

公转机构(300)，转动连接在所述自转机构(200)上，所述自转夹具(600)均设置在所述公转机构(300)上；

第一驱动机构(400)，所述第一驱动机构(400)与所述公转机构(300)连接并通过公转机构(300)驱动所述自转夹具(600)绕着所述自转机构(200)转动；

第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)与所述自转机构(200)连接并通过所述自转机构(200)驱动所述自转夹具(600)自转。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述公转机构(300)包括公转板(310)，所述自转夹具(600)均设置在所述公转板(310)上，每个所述自转夹具(600)的自转轴线均与所述公转板(310)所在平面成45°倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述自转机构(200)包括自转轴(240)，所述公转机构(300)还包括固设在所述公转板(310)底部的第一轴承座(700)，所述第一轴承座(700)通过轴承转动连接在所述自转轴(240)上。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述自转夹具(600)设有两个并对立设置在所述公转板(310)上，所述自转机构(200)还包括有固接在所述自转轴(240)上的双槽圆带轮(210)，两个所述自转夹具(600)上均设有单槽圆带轮(610)，所述单槽圆带轮(610)通过圆带与所述双槽圆带轮(210)连接，所述双槽圆带轮(210)通过圆带驱动两个所述自转夹具(600)相向转动。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述公转机构(300)还包括对立设置在公转板(310)上的自转调节座(320)，所述自转夹具(600)安装在自转调节座(320)上，所述自转调节座(320)上设有圆带导向轮(330)。

6.根据权利要求2所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述第一驱动机构(400)为公转电机，所述第二驱动机构(500)为自转电机，所述公转电机通过公转同步带(410)驱动公转板(310)转动，所述自转电机通过自转同步带(510)驱动自转轴(240)转动。

7.根据权利要求6所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述基座上设有公转电机调整座(420)和自转电机调整座(520)，所述公转电机和自转电机分别安装在公转电机调整座(420)和自转电机调整座上(520)，所述基座(100)上设有用于调整公转电机位置的公转调节机构和用于调整自转电机位置的自转调节机构。

8.根据权利要求2所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述基座(100)上设有第二轴承座(800)，所述自转轴(240)通过轴承转动连接在第二轴承座(800)内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，还包括电气控制箱，所述自转机构(200)、所述第一驱动机构(400)、所述第二驱动机构(500)和电气控制箱均安装在基座(100)上，所述电气控制箱与所述第一驱动机构(400)和所述第二驱动机构(500)电性连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种非接触式搅拌装置，其特征在于，所述基座(100)上设有外罩(900)，所述外罩(900)材料为不锈钢。

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