CN114288941A - 化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。根据本发明的一实施例，可以提供一种化妆品制造装置，其包括：控制部，可以基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，从运营服务器得到所述使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；以及化妆料供应部，可以按照所述第一组成比或者所述第二组成比中的一个排放化妆料以能够按照所述第一组成比或者所述第二组成比制造化妆品。

Description

化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统

技术领域

本发明涉及化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。

背景技术

为了美容以及皮肤健康而使用化妆品，而且想要使用适合自己的化妆品的消费者的欲望在逐渐增加。为了满足所述欲望，提出了多种形态的使用者化妆品制造装置。

一般，化妆品制造装置是通过如下方式动作，即测定或者诊断使用者的皮肤状态，基于此，算出适合该使用者的化妆料的配合比之后，由此混合化妆料，制造化妆品。最近，随着技术的发展，作为所述化妆品制造装置，提出可以依次进行一系列流程的自动化的装置。

然而，根据现有技术的化妆品制造装置具有如下问题。

现有的化妆品制造装置具有制造使用者所需的化妆品时消耗长时间的问题。另外，化妆品制造装置可以使从测定或者诊断使用者的皮肤状态到制造化妆品的过程连续完成，然而在使用者的立场上，在化妆品制造装置的前面等待化妆品完成仅是非常无聊的过程。因此，可以期待为了好奇心而使用1～2次，然而化妆品制造装置的持续性地使用率可能会变低。

另外，实际上为了向使用者传递可以通过化妆品制造装置提供的化妆品，需要运营化妆品制造装置的运营者结合化妆品容器的盖帽用于完成化妆品容器的组装，或者结合吐放部件，或者从化妆品制造装置取出化妆品容器并递给使用者等进行附加工作而麻烦。

另外，现有的化妆品制造装置是单纯考虑皮肤状态来推荐组成比，然而并没有提出同时考虑个别使用者对化妆品的喜好度(例如，是否喜欢亮色等)和皮肤状态来推荐组成比的化妆品制造装置。

【现有技术文献】

【专利文献】

韩国授权专利：10-1299849B1(2013.09.17公开)

发明内容

技术问题

根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统是为了解决如上所述问题而提出的，其想要提供一种使化妆品的制造过程被自动化从而可以提高化妆品制造商或者销售卖场的生产性的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。

另外，想要提供能够反映使用者对化妆品的喜好度来制造化妆品的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统。

技术方案

根据本发明的一方面，可以提供一种化妆品制造装置，其包括：控制部900，可以基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，从运营服务器40得到所述使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；以及化妆料供应部200，可以按照所述第一组成比或者所述第二组成比中的一个排放化妆料以能够按照所述第一组成比或者所述第二组成比制造化妆品。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：使用者界面部130，可以显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个，得到显示的所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，所述化妆料供应部200可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，通过所述控制部900，向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，从而决定所述第一组成比，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，在所述产品数据库中存储有L1、a1、b1值和与其相对应的组成比，通过所述测定传感器，皮肤测定值被测定为任意的值L2、a2、b2，所述第一组成比在所述产品数据库中存储的组成比中，被设定为与

值最小的值相对应的组成比。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，由所述测定传感器测定的皮肤测定值由L2、a2、b2表示，从所述运营服务器40得到与可以表示L3、a3、b3的化妆品有关的购买履历时，通过所述控制部900，所述皮肤测定值被校正为(P*L3+L2)/(P+1),(P*a3+a2)/(P+1),(P*b3+b2)/(P+1)的测定校正值，通过与所述测定校正值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比决定第二组成比。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述第一组成比由对任意的化妆料的组成比X1：Y1：Z1：K1表示，从所述运营服务器40得到与具有对任意的化妆料的组成比X2：Y2：Z2：K2的化妆品有关的购买履历时，通过所述控制部900，所述第二组成比被设定为(P*X1+X2)/(P+1):(P*Y1+Y2)/(P+1):(P*Z1+Z2)/(P+1):(P*K1+K2)/(P+1)。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，所述P为可以通过使用者界面部或者终端而从使用者得到的1至10之间的自然数。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，在所述使用者界面部130提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品被提供为样品的样品制造模式还是所要制造的化妆品被提供为成品的成品制造模式。

另外，可以提供一种化妆品制造装置，其中，在所述使用者界面部130提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品为粉底产品还是护肤产品。

根据本发明的其他实施例，可以提供一种化妆品制造系统，其包括：测定传感器，可以测定使用者的皮肤状态，运营服务器40，可以存储使用者对化妆品的购买履历，基于由所述测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；终端20，可以得到所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个；以及化妆品制造装置10，可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

另外，可以提供一种化妆品制造系统，其中，通过所述运营服务器40，向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，决定所述第一组成比，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

根据本发明的又一其他实施例，可以提供一种化妆品制造系统，其包括：运营服务器40，可以存储基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态算出的第一组成比和将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比中的至少一个；终端20，可以从所述运营服务器40得到所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个进行显示；以及化妆品制造装置10，可以从终端20得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，按照输入的组成比制造化妆品。

根据本发明的又一其他实施例，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；由控制部900基于得到的所述皮肤状态算出第一组成比的步骤；从运营服务器40得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；以及通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤。

另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900控制移送手段200，从而按照第二组成比制造化妆品的步骤；制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

根据本发明的又一其他实施例，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；基于得到的所述皮肤状态，算出第一组成比的步骤；从运营服务器40得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；向使用者界面部130显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个的步骤；得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤；以及通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤。

另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤，包括：向使用者界面部130显示选择理由以供使用者可以输入选择所述第一组成比和所述第二组成比中的一个的理由的步骤；控制部900得到所述选择理由，按照预设的算法算出第三组成比，在使用者界面部130显示算出的第三组成比的步骤；以及得到使用者界面部130中显示的第三组成比、所述第一组成比和所述第二组成比中的一个，传送至控制部900的步骤。

另外，可以提供一种化妆品制造装置的控制方法，其中，通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900控制移送手段800，从而按照输入的组成比制造化妆品的步骤；制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

发明效果

根据本发明的一实施例的化妆品制造装置、其控制方法以及化妆品制造系统具有可以制造适合使用者的皮肤状态的化妆品的效果。

另外，具有可以反映使用者对化妆品的喜好度来制造化妆品的优点。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统的构成的图；

图2是示出图1的化妆品制造装置的外观的立体图；

图3是示出图2的化妆品制造装置的内部构成的立体图；

图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)；

图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部的立体图；

图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的部件供应部的立体图；

图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元和吸收部的立体图；

图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图；

图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图；

图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图；

图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；

图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；

图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图；

图14是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造装置的控制方法的顺序图；

图15是示出与产品数据库中存储的L、a、b设定值相对应的化妆品成分的组成比的一个示例的图；

图16是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。

附图标记：

1：化妆品制造系统 10：化妆品制造装置

20：终端 40：运营服务器

100：主体 140：化妆料储藏部

160：部件供应部 200：化妆料供应部

300：安放部 500：组装部

600：吸收部 800：移送手段

900：控制部

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明的具体实施例。与此同时，在说明本发明时，当判断为对相关公知构成或者功能的具体说明能够混淆本发明的要旨时，省略其详细说明。

在以下说明中，“化妆品”可以理解为是，直接或者间接作用于使用者的皮肤上，从而向皮肤赋予美容效果，或者保护皮肤，或者改善或者改变皮肤状态，或者具有以上功能中的一种以上的产品，“化妆料”可以理解为是构成所述化妆品的物质。以下，“组成比”可以理解为是作为化妆品提供的各个化妆料的重量比或者体积比。

本实施例的化妆品制造装置10以及化妆品制造系统1可以制造定制式化妆品。

其中，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的皮肤状态或者分析或者诊断皮肤状态的结果，决定化妆品的组成比，按照决定的组成比制造的化妆品。

或者，定制式化妆品可以理解为是根据使用者的意图或者通过多种途径收集的使用者环境(context)决定组成比，由此制造的化妆品。其中，使用者环境作为使用者的生物信息、使用者周围的空间信息、与使用者的日程相关的预设的时间范围以及预设的空间范围、使用者的购物履历、使用者的购买履历、使用者的线上活动记录等与使用者的生活有关的数据，可以理解为是可以从任意的设备或者第三方得到的数据。

图1是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1的构成的图。

参考图1，根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1作为为了制造定制式化妆品而收集所需数据，决定组成比，从而能够制造化妆品的系统，可以包括化妆品制造装置10、终端20和运营服务器40。在本实施例中举例说明化妆品制造系统1为用于制造定制式化妆品的系统，化妆品制造装置10作为可以制造定制式化妆品的装置提供的情况。然而，本发明的思想不限于此，也可以为了生产具有预设的一个组成比的化妆品而使用。

构成化妆品制造系统1的构成要素可以提供为通过网络进行连接，从而彼此之间收发数据或者从一方向另一方传送数据。其中，网络包括有线网络或者无线网络全部，只要是可以传送数据，则其种类不受限制。

化妆品制造装置10可以基于化妆品制造中所需的组成比数据，混合多个化妆料，盛装到化妆品容器中，提供给使用者。其中，化妆品容器可以包括后述的作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器。

所述第一容器和第二容器可以理解为是可以容纳化妆料的混合容器161和构成化妆品容器的构成品中的至少一个进行结合而完成的容器。

例如，第一容器为泵型容器时，可以是混合容器161和作为构成品之一的吐放部件162进行结合而提供第一容器(参考图6)。然而，本发明的思想不限于混合容器161必须作为第一容器的一部分提供的情况，构成品也可以包括可以与吐放部件162结合的另外的容纳容器(未图示)，容纳容器和吐放部件162进行结合而提供第一容器。

另外，第二容器为粉盒型容器时，可以是作为构成品的一部分的基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166进行结合而提供第二容器。

即，在本实施例中，构成品可以包括构成第一容器的部件(例如，混合容器161和吐放部件162结合时为吐放部件162，另外的容纳容器和吐放部件162结合时为容纳容器以及吐放部件162)以及构成第二容器的部件(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。

另外，组成比数据可以理解为是包括多个化妆料的种类和其构成比率的电子数据。如上所述组成比数据也可以被完全加工而提供给化妆品制造装置10，也可以是用于加工的基础数据(包括使用者环境(context))被传送到化妆品制造装置10，由此通过化妆品制造装置10来生成。

例如，组成比数据可以是从使用者具备的手机或者平板电脑(tablet PC)或者台式机之类的终端20向化妆品制造装置10提供。该情况下，组成比数据可以是从终端20直接向化妆品制造装置10提供，或者是通过化妆品制造装置10的运营主体所管理的运营服务器40向化妆品制造装置10提供。根据实施例，终端20也可以提供用于生成组成比数据的基础数据，例如使用者的皮肤拍摄图像等的数据。

终端20可以得到与使用者环境有关的信息，输入的信息可以被传送至运营服务器40、化妆品制造装置10中的至少一个。

另外，终端20可以包括用于测定使用者的皮肤状态的测定传感器(未图示)。例如，测定传感器可以包括摄像头、水分传感器、油分传感器中的一个以上。

测定传感器由摄像头提供时，可以通过在终端20提供的摄像头拍摄使用者的皮肤状态，基于拍摄的皮肤图像，判断使用者的皮肤状态。

组成比数据也可以是从可以测定使用者的皮肤状态的终端20的测定传感器向化妆品制造装置10提供。

终端20也可以是将通过测定传感器(例如，摄像头、水分传感器、油分传感器等)测定的结果直接传送至化妆品制造装置10，或者将其进行分析或者诊断的皮肤状态数据传送至化妆品制造装置10。

在本实施例中举例说明了测定传感器作为终端20的一部分构成提供的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括测定传感器通过与终端20分开的设备提供的情况。

化妆品制造装置10可以基于由终端20得到的数据，决定组成比数据。根据实施例，终端20也可以通过运营服务器40向化妆品制造装置10传送所述皮肤状态数据。该情况下，运营服务器40也可以基于由终端20得到的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10。

另外，化妆品制造装置10也可以将由终端20得到的数据传送至运营服务器40，得到由运营服务器40生成的组成比数据，用于化妆品制造中。

如上所述，运营服务器40可以得到组成比数据的加工中所需的数据，加工组成比数据，提供至化妆品制造装置10，或者将得到的组成比数据直接传送至化妆品制造装置10。此时，运营服务器40不仅是基于由终端20得到的数据，而且基于另外收集的使用者环境(context)，可以加工适合各个使用者的组成比数据，也可以向化妆品制造装置传送按照使用者的请求或者化妆品制造装置10的请求加工的组成比数据。

在本实施例中，化妆品制造装置10可以组装彼此具有不同形状的多个化妆品容器。

在本实施例中举例说明化妆品制造装置10可以组装两种化妆品容器(第一容器和第二容器)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括组装公知的所有化妆品容器的情况。

化妆品制造装置10可以提供通过由泵提供的压力而吐放化妆料的泵型容器和可以将化妆料储藏在含浸部件中并通过粉扑等的化妆工具提供化妆料的粉盒型容器。以下，将泵型容器称为第一容器，将粉盒型容器称为第二容器。

然而，其仅属于一例，化妆品制造装置10可以提供的化妆品容器的类型不限于此。

例如，化妆品制造装置10可以构成为提供唇彩、睫毛膏等具备涂敷器的棒型容器，可以提供没有形成有泵的由单纯的化妆品容器主体和盖帽构成的化妆品容器。换句而言，第一容器和第二容器的种类不限制本发明的思想，第一容器和第二容器各自可以理解为是任意的化妆品容器。

以下，说明化妆品制造装置10的具体构成。

图2是示出图1的化妆品制造装置10的外观的立体图，图3是示出图2的化妆品制造装置10的内部构成的立体图，图4是从上侧观察图1的化妆品制造装置的内部的俯视图(未图示移送手段)，图5是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的一侧的化妆料供应部200的立体图，图6是示出配置在图1的化妆品制造装置的主体的另一侧的部件供应部160的立体图，图7是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的部件放置单元50和吸收部600的立体图，图8是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的吸收部的立体图，图9是示出作为图1的化妆品制造装置的一部分构成的移送手段的立体图，图10是示出可以与图1的化妆品制造装置的控制部进行通信的构成的框图。

参考图2至图10，化妆品制造装置10可以包括：主体100，提供化妆品制造空间102；化妆料储藏部140，保管储藏有化妆料的多个匣盒142；部件供应部160，提供可容纳化妆料进行混合的混合容器161以及构成化妆品容器的一个以上的构成品；化妆料供应部200，从化妆料储藏部140向混合容器161供应化妆料；混合部400，向储藏有从化妆料供应部200供应的化妆料的混合容器161施加外力，从而混合混合容器161内的化妆料；部件放置单元50，提供可组装第一容器和第二容器的空间；吸收部600，向作为粉盒型容器的一部分构成要素提供的含浸部件168含浸化妆料；移送手段800，可以从化妆料供应部200、部件供应部160、混合部400、吸收部600和部件放置单元50中的任一个向其他一个移动混合容器161以及构成化妆品容器的构成品；以及控制部900，可以控制化妆料供应部200、移送手段800和混合部400中的至少一个，向使用者提供化妆品或者定制式化妆品。

其中，部件放置单元50可以包括：安放部300，提供可组装第一容器的空间；以及组装部500，提供可组装第二容器的空间，安放部300和组装部500可以配置在工作台114上部。

根据实施例，化妆品制造装置10也可以是缺少所述构成要素中的任一个或者其以上，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10仅制造第一容器时，可以省略吸收部600和组装部500的构成要素。

如上所述，化妆品制造装置10可以理解为是按照组成比混合化妆料，将混合的化妆料盛装在化妆品容器(例如，第一容器或者第二容器)中，提供给使用者的装置。

在本实施例中举例说明化妆品制造装置10被设置在销售化妆品的零售店或者使用者可以访问购买化妆品的任意形态的卖场的情况。然而，其仅属于一例，本发明的思想不限于此。例如，化妆品制造装置10可以设置在用于大量生产的化妆品制造工厂，或者另外的空间(不销售化妆品的空间)中，作为制造化妆品的用途来使用。

主体100可以形成化妆品制造装置10的外观，提供可设置可制造化妆品的构成要素(例如，部件供应部160、化妆料供应部200、移送手段800、部件放置单元50、吸收部600等)的化妆品制造空间102。为了提供化妆品制造空间102，主体100可以具有所需的任意的立体形状，在本实施例中举例示出整体具有长方体形状的情况。

可以在化妆品制造空间102配置上述化妆料储藏部140、部件供应部160、化妆料供应部200、部件放置单元50(安放部300和混合部400)、组装部500、吸收部600、移送手段800等构成要素，所述构成要素可以配置在形成化妆品制造空间102的底面的基底110上。应明确根据实施例，所述构成要素也可以设置在形成化妆品制造空间102的任意的墙面上。

另外，从上侧观察化妆品制造装置10时(参考图4)，化妆料供应部200可以配置在左侧面和右侧面，部件供应部160可以配置在前方左侧中央，部件放置单元50可以配置在前方右侧中央，移送手段800可以配置在后侧中央。另外，混合部400可以配置在部件供应部160的后侧。在本实施例中举例说明化妆料供应部200提供在左侧和右侧两个的情况。然而，如上所述配置和化妆料供应部200的数量仅属于示例，只要是可以使移送手段800移动的范围，则可以改变所述配置。其中，可以理解为，前方是以图3为基准“+y”方向，右侧为“+x”方向。

另外，部件放置单元50可以配置在工作台114的上部，吸收部600可以配置在工作台114的下部。

另外，部件放置单元50可以包括安放部300和组装部500，可以以安放部300为基准，在工作台114的一侧配置有组装部500，在另一侧暴露吸收部600的加压部640(以图4为基准)。其中，加压部640可以通过形成在工作台114上的孔暴露，可以是后述的移送手段800按压暴露的加压部640。加压部640是在制造第二容器时，向含浸部件168含浸化妆料的过程中使用的构成，对其的详细说明进行后述。

主体100可以包括用于从外部空间保护化妆品制造空间102的壳体120。

具体为，构成主体100的壳体120可以包括：前方壳体120a，配置有透明窗122；以及后方壳体120b，与前方壳体120a通过连接部件123进行连接。其中，连接部件123可以为铰链。使用者可以朝上侧抬起前方壳体120a的至少一部分，因此可以提高化妆品制造装置10的内部构成的整理方便性。

在壳体120的一部分可以提供透明窗122以能够在外部确认在化妆品制造空间102完成的化妆品制造过程。例如，可以是壳体120的正面中央区域形成为透明窗122，由此可以向使用者公开移送手段800的动作以及在化妆品制造空间102完成的整体或者一部分操作，从而可以提高使用者对通过化妆品制造装置10制造的定制式化妆品的可靠性。

另外，可以在壳体120的一侧提供使用者界面部130。使用者界面部130可以向使用者提供化妆品制造装置10的状态信息或者定制式化妆品的制造过程以及与此相关的信息，可以提供为从使用者得到预设的信息。例如，使用者界面部130可以为触控屏，可以包括用于输出入声音的麦克风以及扬声器。在壳体120上提供使用者界面部130的位置可以设定为不与透明窗122重叠，在本实施例中举例示出提供在主体100的前方左侧区域的情况。

使用者可以通过使用者界面部130进行确认分析、诊断自己的皮肤状态的结果，或者确认可向自己提供的定制式化妆品的组成比数据，或者调整所要制造的定制式化妆品的组成比数据，或者选择具有特定组成比数据的化妆品等的动作。另外，为了制造的定制式化妆品的个性化，也可以输入所需的个人信息。

另外，可以在壳体120的至少一部分提供多个开闭门126。使用者可以打开开闭门126来替换匣盒142，或者整理配置在化妆品制造空间102中的构成要素。另外，可以在成为化妆品制造空间102的壳体120的下侧提供可以保管各种物品的下部底托127。

另外，可以在壳体120的一侧提供可选择性地开闭的部件供应门129。部件供应门129可以提供在后述的部件供应部160的前方，提供为可选择性地开闭。

此时，部件供应门129可以提供为具有弹性复原力的转动结构或者滑动结构，可以是部件供应部160的托盘165朝主体100的外部移动时被推开而开放之后，托盘165朝主体100的内部移动时，恢复到原状进行关闭。

另外，使用者或者另外的机器人也可以打开部件供应门129，向部件供应部160放置构成第一容器的构成品(例如，混合容器161和吐放部件162)和构成第二容器的构成品(例如，基础容器164、含浸部件168、覆盖容器166)。另外，完成组装的第一容器或者第二容器被放置在部件供应部160，则使用者也可以打开部件供应门129，取出完成组装的成品。

另外，可以在壳体120的另一侧提供可选择性地开闭的吸收部门128。通过提供如上所述吸收部门128，从而可以提高后述的吸收部600的整理方便性。

一方面，可以在基底110提供回收部112用于在将化妆品制造装置10作为制造第二容器来使用时，回收混合化妆料之后不需要的混合容器161。回收部112可以与组装部500邻接配置，提供为在基底110穿孔的孔形态，从而移送手段800在回收部112上单纯掉落向基础容器164完成吐放的混合容器161，由此完成回收。此时，可以在回收部112的下侧提供用于收集扔掉的混合容器161的回收桶(未图示)。

化妆料储藏部140可以配置在主体100的一侧，可以具备多个匣盒142。在以下的说明中，主体100的一侧可以理解为是将设置在基底110上的移送手段800作为基准的一个方向，主体100的另一侧可以理解为是与所述一侧不同的一个方向。在本实施例中举例示出以附图为基准，化妆料储藏部140各自配置在移送手段800的左侧和右侧的情况。

可以在各个匣盒142储藏有作为化妆品的原料使用的化妆料。某一种化妆料也可以分装在多个匣盒142来提供。匣盒142可以与化妆料供应部200中提供的泵等的化妆料供应单元220连接，可以提供为储藏的化妆料被耗尽时可进行替换。

在本实施例中举例说明匣盒142提供为多个，在各个匣盒142储藏有预设种类的化妆料的情况。多个匣盒142可以平行配置在构成壳体120的一侧墙面上，为了替换匣盒142，壳体120的一部分也可以形成为可开放。

各个匣盒142可以通过软管143与化妆料供应单元220进行连接。储藏在匣盒142中的化妆料可以经过化妆料供应单元220，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放。

化妆料供应部200可以与化妆料储藏部140邻接配置。具体为，化妆料供应部200可以配置在化妆料储藏部140的上侧。其中，上侧可以理解为是以图3为基准“+z”方向。

化妆料供应部200可以按照由控制部900生成的组成比，向位于混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。其中，组成比可以是预设而存储在存储器(未图示)中，或者从终端20和运营服务器40得到，或者基于得到的数据，由控制部900进行演算。

另外，化妆料供应部200可以提供为多个以在独立的空间进行分离。在本实施例中举例说明化妆料供应部200在主体100的左侧和右侧各自提供一个的情况。

各个化妆料供应部200可以包括：化妆料供应单元220，提供用于供应化妆料的动力，从而移送储藏在匣盒142中的化妆料；多个吐放口232，吐放从化妆料供应单元220移送的化妆料；混合容器移送部250，提供为固定混合容器161，可以在多个吐放口232下部移动(参考图5)。

化妆料供应单元220可以以预设速度从匣盒142吸入化妆料，并向混合容器161吐放化妆料。例如，化妆料供应单元220可以包括可细微调整流量的蠕动泵(peristalticpump)。

此时，化妆料供应单元220的化妆料吸入以及吐放速度可以根据预设条件或者控制部900的控制而改变。例如，控制部900可以根据注入到混合容器161中的化妆料的量，控制作为化妆料供应单元220提供的蠕动泵，从而调整供应流量以及流速。

化妆料供应单元220可以被化妆料供应部支架235支撑，混合容器移送部250可以提供在化妆料供应单元220的下侧。

其中，可以在化妆料供应部支架235的一侧提供吐放化妆料的吐放口232，混合容器移送部250可以移动至吐放口232下侧，从而向混合容器161容纳化妆料。

可以在化妆料供应单元220和吐放化妆料的吐放口232之间提供连接流路。其中，化妆料供应单元220由蠕动泵提供时，连接流路可以为软管143。即，软管143可以理解为是通过化妆料供应单元220连接匣盒142和吐放口232的单元。

化妆料供应单元220可以提供为与各个匣盒142相对应的数量。例如，可以在一个匣盒142连接有一个化妆料供应单元220，各个化妆料供应单元220调整储藏在匣盒142中的化妆料的吐放量。

化妆料供应单元220可以向安放在混合容器移送部250的混合容器161吐放储藏在匣盒142中的化妆料。

混合容器移送部250可以包括用于插入混合容器161的混合容器用安放槽2547a。另外，混合容器移送部250可以朝配置有多个吐放口232的方向(y轴方向)进行往复运动。

混合容器移送部250可以向混合容器用安放槽2547a安放混合容器161，并在吐放口232下部往复运动的同时，向混合容器161容纳多个吐放口232吐放的化妆料(参考图5)。其中，吐放口232可以提供为与化妆料供应单元220相同，或者更多的数量。

混合容器移送部250可以在各个吐放口232下部等待预设时间之后，移动至下一个吐放口232。在混合容器移送部250等待预设时间期间，可以从吐放口232向混合容器161吐放化妆料。

具体为，混合容器移送部250可以包括：混合容器用移动块254，沿着混合容器用导轨252移动；混合容器用安放槽2547a，可以提供在混合容器用移动块254上部，并固定混合容器161；以及混合容器用卡止杆255，可以从混合容器用移动块254延伸，被移送手段800握持。

另外，可以在混合容器移送部250的下部提供沿着吐放口232的配置方向(y方向)延伸的混合容器用导轨252，可以在混合容器用卡止杆255的下部提供可卡止混合容器用卡止杆255的混合容器用止动件256。其中，可以理解为混合容器用导轨252和混合容器用止动件256设置在基底110上。另外，可以在混合容器用止动件256形成有可插入混合容器用卡止杆255的多个凹槽。多个凹槽的间距与化妆料供应单元220的吐放口的间距相对应。

在本实施例中举例说明混合容器用移动块254由移送手段800完成移动的情况。例如，移送手段800可以握持从混合容器用移动块254延伸的混合容器用卡止杆255之后，使其朝y轴方向往复运动。

移送手段800可以握持混合容器用卡止杆255，解除对混合容器用移动块254的约束状态，移动混合容器用移动块254之后，插入到其他位置的混合容器用止动件256的凹槽中，从而使混合容器用移动块254再次成为约束状态，从而在吐放化妆料期间，使混合容器161稳定保持该位置。该情况下，混合容器用移动块254被固定在混合容器用止动件256上，从而在向混合容器161吐放任一种化妆料期间，移送手段800可以自由进行其他工作，因此能够有效构成整体制造工艺，缩短制造时间。

根据实施例，可以根据另外提供的驱动装置完成混合容器用移动块254的移动以及位置的保持。例如，混合容器用移动块254可以为在直线电机导向件提供的移动块，该情况下，控制部900通过控制直线电机导向件，从而可以使安放在混合容器用移动块254上的混合容器161在正位置容纳通过化妆料供应单元220提供的化妆料。

一方面，还可以在混合容器用移动块254的内部提供可以测定混合容器161的重量变化的重量传感器。通过化妆料供应部200而向混合容器161注入化妆料，从而混合容器161的重量可以发生变化，控制部900可以根据在重量传感器测定的结果，调整通过化妆料供应部200的化妆料的供应速度。

部件供应部160可以供应可在化妆品制造装置10组装的化妆品容器(例如，第一容器和第二容器)的构成品。

具体为，部件供应部160可以包括：托盘165，可放置构成品；第一容器构成品支撑部163，可以支撑可以形成第一容器的构成品；以及第二容器构成品支撑部169，可以支撑可以形成第二容器的构成品。

以下，将混合容器161和构成化妆品容器的构成品等由部件供应部160供应的统称为“部件”。

托盘165提供在基底110上，可以提供为可移动以使至少一部分朝主体100的外部暴露。例如，托盘165可以提供为通过部件供应门129朝主体100外侧滑移。

该情况下，使用者或者另外的机器人可以将形成第一容器的构成品和构成第二容器的构成品容易放置在部件供应部160上，可以将完成组装的第一容器和第二容器容易排放到主体100外部。

第一容器构成品支撑部163可以包括：混合容器支撑部163a，可以支撑混合容器161；以及吐放部件支撑部163b，可以支撑吐放部件162。

可以在混合容器支撑部163a提供可插入混合容器161的凹槽。可以在吐放部件支撑部163b提供可支撑吐放部件162的同时插入吸管1622的凹槽。

第二容器构成品支撑部169可以包括基础容器支撑部169a，可以支撑基础容器164；含浸部件支撑部169b，可以支撑含浸部件168；以及覆盖容器支撑部169c，可以支撑覆盖容器166。

另外，可以在托盘165的前方提供凹槽167，完成组装的第一容器或者第二容器可以被放置在托盘165的凹槽167中。

在本实施例中，可以理解为第一容器是组装混合容器161和吐放部件162而形成。

具体为，吐放部件162可以包括：泵部分1621，提供产生压力差而移送流体的力；吸管1622，与泵部分1621连接，插入到混合容器161的内侧，可以吸入储藏在混合容器161中的化妆料；以及盖帽1623，可以密封混合容器161的入口部1611。

混合容器161可以提供可储藏化妆料的空间，可以包括可插入吸管1622的入口部1611。

混合容器161还可以作为储藏作为第一容器的一部分而完成的产品的化妆料的用途来使用。即，混合容器161在混合化妆品时使用之后，可以直接作为定制式化妆品的一部分来使用。

另外，可以理解为第二容器是组装基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166而形成。

具体为，基础容器164可以容纳化妆料和由海绵提供的含浸部件168，覆盖容器166可以选择性地密封位于基础容器164内部的含浸部件168。

可以在覆盖容器166事先提供粉扑等化妆工具。

具体为，覆盖容器166可以与基础容器164结合，包括支撑化妆工具并覆盖含浸部件168的内侧覆盖物和覆盖化妆工具而保护整个容器的外侧覆盖物。内侧覆盖物和外侧覆盖物可以各自转动而遮挡含浸部件168或者化妆工具。

另外，可以在化妆品制造空间102提供可组装第一容器和第二容器的部件放置单元50(参考图7)。

具体为，部件放置单元50可以包括：安放部300，可组装第一容器；以及组装部500，可组装第二容器。部件放置单元50可以提供在工作台114上部，可以在与部件放置单元50隔开一定距离的工作台114上提供可使加压部640暴露的凹槽。

安放部300可以作为在定制式化妆品的制造过程中混合容器161移动到下一过程之前临时等待的位置或者在第一容器的组装中支撑混合容器161的用途来使用。如在本实施例所述，作为移送手段800使用两个机械臂时，安放部300配置在两个机械臂全部可以接近的位置，从而可以起到在两个机械臂之间传递部件的作用。

具体为，混合容器可以形成为纵截面有边角的结构，可以在安放部300提供具有与混合容器161的形状相对应的形状的混合容器安放槽302。移送手段800可以进行将混合容器161的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使混合容器161准确插入到混合容器安放槽302中。由此，混合容器161可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与吐放部件162的结合过程中稳定保持姿势。

组装部500可以提供通过组装构成化妆品容器的各个构成品，从而制造作为完成的产品的化妆品的位置以及空间。在本实施例中举例说明在组装部500完成第二容器的组装的情况。即，在本实施例中，在安放部300完成第一容器的组装，在组装部500完成第二容器的组装，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是在安放部300完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。该情况下，安放部300可以理解为是组装部500。另外，也可以是在组装部500完成第一容器的组装和第二容器的组装全部。对于各个容器的具体组装过程进行后述。

可以在组装部500上进行基础容器164、含浸部件168和覆盖容器166的结合(第二容器的组装)。具体为，通过移送手段800而基础容器164位于组装部500上，储藏在混合容器161中的化妆料被放入基础容器164之后，含浸部件168被放在基础容器164上，然后在吸收部600经过吸收过程之后，覆盖容器166与基础容器164进行结合以覆盖含浸部件168。对此，在后面进行更加详细说明。

组装部500可以包括可安放基础容器164的基础容器安放槽502以在第二容器的组装过程中可以容纳混合容器161的混合的化妆料。移送手段800可以握持部件供应部160的基础容器164，向基础容器安放槽502移动。混合结束的混合容器161通过移送手段800而被从安放部300或者混合部400移送之后，可以向组装部500上的基础容器164吐放化妆料。

具体为，基础容器164可以形成为至少一部分具有边角的结构或者圆柱形形状，基础容器安放槽502可以提供为具有与形成在基础容器164上的边角结构或者圆柱形形状相对应的形状。移送手段800可以进行将基础容器164的方向朝预设方向转换之后进行安放的过程以使基础容器164准确插入到基础容器安放槽502中。由此，基础容器164可以始终位于预设位置，可以对抗旋转方向的外力而在与覆盖容器166的结合过程中稳定保持姿势。

另外，被安放在组装部500上并完成对混合的化妆料的容纳的基础容器164可以通过移送手段800容纳有含浸部件168。完成含浸部件168的容纳的基础容器164可以再次通过移送手段800而被移动到吸收部600，经过吸收过程。

在吸收部600进行向第二容器中包含的含浸部件168含浸化妆料的过程。在组装部500上完成化妆料的容纳以及含浸部件168的装载的基础容器164可以向吸收部600移动，通过在吸收部600提供的吸收工具620而化妆料被充分含浸在含浸部件168中。吸收工具620通过反复进行按照预设压力加压含浸部件168的过程，从而完成含浸作用。

吸收部600可以包括吸收工具620和基础容器移送部650(参考图8)。

吸收工具620可以理解为是加压插入到基础容器164的含浸部件168，从而将化妆料含浸在含浸部件168中的构成。

基础容器移送部650可以理解为是在安放从组织部500移动的基础容器164之后，向吸收工具620下部移动的构成。在安放在基础容器移送部650上的基础容器164的内部容纳有化妆料和含浸部件168。

吸收工具620可以包括：正位置固定器630，可以在工作台114下部朝高度方向(z方向)上升和下降，从而固定安放在基础容器移送部650上的基础容器164；以及加压部640，可以加压位于基础容器164上部的含浸部件168，基础容器164是被正位置固定器630进行固定的。其中，可以在工作台114形成有可使加压部640暴露的孔，移送手段800可以按压暴露的加压部640，含浸含浸部件168。

另外，基础容器移送部650可以包括：基础容器用移动块652，可安放基础容器164进行移动；基础容器用导轨651，提供供基础容器用移动块652移动的路径；基础容器用卡止杆653，使基础容器用移动块652移动；以及基础容器用止动件654，可以将基础容器用卡止杆653固定在预设位置。其中，移送手段800可以握持基础容器用卡止杆653，将安放有基础容器164的基础容器用移动块652移动至加压部640下端。

吸收部600可以包括基础容器移送部650，容纳从组装部500由移送手段800提供的基础容器164，将其移动至完成由吸收工具620的吸收的位置。

在吸收部600完成吸收的基础容器164可以通过移送手段800而再次移送至组装部500进行安放，移送手段800从部件供应部160取来覆盖容器166，与基础容器164进行结合。基础容器164和覆盖容器166的结合可以通过挂钩结合等机械插入结合来完成，为此，移送手段800可以向覆盖容器166施加一定的外力。

混合部400是通过化妆料供应部200而向完成化妆料容纳的混合容器161施加外力，从而可以使化妆料在混合容器161内均匀混合的构成要素。

混合部400可以提供为可旋转以能够混合容纳在混合容器161中的化妆料。

在本实施例中举例说明混合部400为使混合容器161快速公转运动的同时自转运动，从而混合化妆料的装置的情况。

具体为，混合部400可以包括：第一旋转部件402，可插入混合容器161，可旋转；以及第二旋转部件404，可使第一旋转部件402旋转。其中，第一旋转部件402可以从所述第二旋转部件404的中心M隔开一定间距，第一旋转部件402可以通过控制部900而停止在预设位置。

该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入至位于预设位置的第一旋转部件402上，因此可以容易控制移送手段800。

混合部400可以在容纳混合容器161之后，通过控制部900的控制而动作预设时间，在混合部400完成混合过程，则混合容器161可以通过移送手段800而移动至后续工艺位置。

另外，移送手段800可以握持放置在部件供应部160上的没有储藏有化妆料的混合容器161，并移动至化妆料供应部200的混合容器移送部250。此时，将混合容器161移动至配置在主体100的一侧(以图4为基准为左侧)的混合容器移送部250时，可以从部件供应部160直接向混合容器移送部250移动，将混合容器161移动至配置在主体100的另一侧(以图4为基准为右侧)的混合容器移送部250时，从部件供应部160经过安放部300而移动至混合容器移送部250。

另外，移送手段800可以将在混合容器移送部250上完成化妆料容纳或者在混合部400进行混合过程之后的混合容器161移动至安放部300。

另外，移送手段800可以将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合而组装成第一容器，或者将基础容器164安放在组装部500上，将容纳在混合容器161中的化妆料倒入基础容器164之后，将含浸部件168放入混合容器161中，通过吸收部600而将化妆料含浸在含浸部件168中，利用覆盖容器166覆盖容纳含浸部件168的基础容器164，通过该过程组装第二容器。

另外，移送手段800可以将完成组装的第一容器或者第二容器放置在部件供应部160的凹槽167中。

另外，移送手段800可以推开部件供应部160的托盘165，使托盘165的至少一部分向主体100外部暴露，从而向使用者提供完成组装的第一容器或者第二容器。

移送手段800可以包括：多个移送单元801、802，可以将部件供应部160中提供的所述构成品移动至部件放置单元50，利用移动至部件放置单元50的所述构成品组装作为泵型容器提供的第一容器，或者组装作为粉盒型容器提供的第二容器。在本实施例中举例说明作为移送手段800提供两个移送单元801、802的情况，然而只要是移送单元的数量为一个以上，则其数量不受限制。

具体为，移送手段800可以包括可以彼此独立移动的第一移送单元801和第二移送单元802。

在组装形成泵型容器的第一容器时，第一移送单元801和第二移送单元802中的一个可以握持吐放部件162的盖帽1623，另一个在与吸管1622接触的状态下上下移动以使所述吐放部件162的所述吸管1622与位于部件放置单元50的混合容器161的入口部1611整齐排列。

在组装形成粉盒型容器的第二容器时，可以是第一移送单元801和第二移送单元802中的一个将构成所述第二容器的基础容器164安放在部件放置单元50上，另一个翻转混合容器161以使容纳在所述混合容器161中的化妆料移动至所述基础容器164。

移送手段800可以在配置在上述基底110上的构成要素之间移动部件。如上所述，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供机械臂的情况。具体为，移送手段800可以包括可以与一个机械臂相对应的第一移送单元801和可以与另一个机械臂相对应的第二移送单元802。第一移送单元801和第二移送单元802各自可以由多关节机械臂810提供，多关节机械臂810可以具有的自由度可以根据实施例而提供为不同。在本实施例中举例示出作为多关节机械臂810使用具有6自由度的装置的情况。

第一移送单元801和第二移送单元802可以与一个机械臂控制部820连接，具有从机械臂控制部820延伸的形态。机械臂控制部820可以根据控制部900的控制，控制第一移送单元801和第二移送单元802，从而进行预设的功能。

对于如上所述多关节机械臂810，存在多种形态的公知的装置，因此，在本实施例中省略与其结构以及控制相关的具体内容。

一方面，在第一移送单元801提供第一夹具840，在第二移送单元802提供第二夹具860。第一夹具840和第二夹具860各自可以具有适合第一移送单元801和第二移送单元802需要执行的功能的结构形态。针对与夹具840、860相关的具体内容进行后述。

在上述说明中，作为移送手段800的功能以及动作进行说明的话，可以通过第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部来进行。用于各个功能以及动作的移送单元可以根据构成要素的配置而选择不同。

第一移送单元801和第二移送单元802根据配置有化妆料供应部200的位置，可以将如下动作设为不同，即用于将部件供应部160中提供的混合容器161移动至化妆料供应部200的动作。

具体为，当从配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，将混合容器161直接移动至配置在一侧的混合容器移送部250。

另外，当从配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200向混合容器161容纳化妆料时，第二移送单元802可以握持配置在部件供应部160的混合容器161，并安放到混合容器161安放部300上。然后，第一移送单元801可以握持安放到安放部300上的混合容器161，从而将混合容器161移动至配置在另一侧的混合容器移送部250。

如上所述，第一移送单元801和第二移送单元802可以分开负责在化妆品制造空间102的内侧中在某一侧完成的工作和在另一侧完成的工作。

第一移送单元801为了从配置在另一侧的化妆料供应部200、安放部300、组装部500、吸收部600中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。

具体为，第一移送单元801可以从安放部300向配置在另一侧的混合容器移送部250移送混合容器161，或者在配置在另一侧的化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者向安放在安放部300上的混合容器161组装吐放部件162，或者向安放在组装部500上的基础容器164提供含浸部件168，或者从组装部500向吸收部600移送基础容器164，或者在吸收部600内按照预设顺序移动基础容器164，或者从吸收部600向组装部500再次移送完成吸收状态的基础容器164和含浸部件168，或者向安放在组装部500上的基础容器164结合覆盖容器166。

为此，第一夹具840可以具有可以握持并移动各个部件的结构。另外，第一夹具840可以包括使基础容器移送部650动作的结构，所述基础容器移送部650是为了移送吸收部600上的基础容器164而提供的。另外，第一夹具840也可以具备通过转动而将吐放部件162与安放在安放部300上的混合容器161进行结合的功能。

另外，第二移送单元802为了从部件供应部160、配置在一侧的化妆料供应部200、安放部300、混合部400、组装部500中的任一个向另一个移动部件，或者组装第一容器和第二容器(包括吸收过程)，可以进行所需动作。

具体为，第二移送单元802可以进行从部件供应部160向配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200移动混合容器161，或者在化妆料供应部200下部移动混合容器移送部250，或者从配置在一侧的化妆料供应部200向混合部400移动混合容器161，或者从混合部400向安放部300移动完成混合的混合容器161，或者辅助混合容器161和吐放部件162的组装，或者将在安放部300完成组装的第一容器或者在组装部500完成组装的第二容器移动至部件供应部160的凹槽167，或者提供用于吸收部600中的吸收的外力的功能等。

为此，第二夹具860可以具有可握持并移动混合容器161的结构。另外，第二夹具860可以包括可握持并移动混合容器移送部250中提供的混合容器用卡止杆255的结构。另外，第二夹具860也可以具有第一移送单元801将吐放部件162与混合容器161进行结合时，用于整齐排列吸管1622的结构。另外，第二夹具860也可以具有用于使吸收部600的吸收工具620动作的结构。

由如上所述第一移送单元801和第二移送单元802进行的动作可以是利用多关节机械臂810的特性来实现，用于控制其的方法公知为多样，因此省略与其相关的具体说明。

一方面，在本实施例中举例说明作为移送手段800提供多关节机械臂810的情况，然而本发明的思想不限于此。例如，也可以是作为移送手段800提供可3轴方向直线移动的移送装置等，在此基础上增加用于执行上述功能的附加装置。

一方面，控制部900基本上可以控制上述构成要素。例如，控制部900可以控制移送手段800的移动和从化妆料供应部200吐放的化妆料的量。另外，控制部900可以包括皮肤状态分析部910，从由终端20和运营服务器40中的任一个得到的皮肤测定数据分析皮肤状态。根据实施例，如上所述，皮肤状态分析部910也可以得到分析的结果。

然后，控制部900可以包括：组成比决定部920，为了按照在皮肤状态分析部910生成的皮肤状态分析结果制造定制式化妆品，决定化妆料的组成比数据。组成比决定部920也可以通过将皮肤状态分析结果作为变数值代入预设的算出式中，从而决定组成比，也可以从事先设定的多个组成比中选择与皮肤状态分析结果最接近或者最适合的组成比，从而决定组成比。可以理解为事先设定的组成比数据包括所使用的化妆料的种类、量以及其投入比率，可以包括与各个组成比数据相对应的化妆品的颜色或者粘度等物性数据以供使用者能够直观理解。

此时，控制部900可以包括：组成比修改部930，通过使用者界面部130向使用者提供所决定的组成比，从而提供使用者可以修改组成比数据的机会。使用者可以确认通过使用者界面部130提供的组成比数据，基于此，决定是否直接容纳或者利用其它组成比数据，然后输入该修改的数据。此时，向使用者提供的组成比数据也可以是比率本身，可以是按照该组成比数据制造的化妆品的颜色或者物性等特性信息。由此，使用者输入的修改的数据也可以是化妆品的颜色或者物性等特性信息。根据实施例，组成比修改部930也可以向终端20传送数据而不是向使用者界面部130，从而通过终端20得到修改的数据。

另外，控制部900可以包括：化妆品种类接收部940，从使用者接收所需化妆品的种类；制造模式接收部950，接收所需制造模式；以及组成比决定部920。在本实施例中，向化妆品种类接收部940提供的信息可以为定制式化妆品的种类是第一容器还是第二容器，向制造模式接收部950提供的信息可以为是领取样品的模式还是领取成品的模式。其中，样品是指维持化妆料的组成比而仅使用相对少量来制造的化妆品，成品是指作为一个销售产品而需要具备的预设容量被全部填充的化妆品。

另外，制造模式还可以包括：领取样品之后，请求成品的模式；领取样品之后，按照重新变更的组成比请求样品的模式；以及领取样品之后，请求废弃处理的模式等。如上所述制造模式可以是在领取样品之后，向使用者提供。

使用者可以通过使用者界面部130选择化妆品的种类或者制造模式。为此，使用者界面部130可以向使用者提供用于选择化妆品的种类或者制造模式的画面。另外，根据实施例，使用者也可以通过终端20或者运营服务器40，向化妆品制造装置10提供化妆品的种类或者制造模式。

以下，参考附图说明具有如上所述构成的化妆品制造装置的控制方法。

图11是示出图1的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。

参考图11，化妆品制造装置的控制方法可以包括：通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤S10；由控制部900控制化妆料供应部200和移送手段800，从而按照组成比向混合容器161吐放储藏在化妆料储藏部140中的化妆料的步骤S20；由控制部900控制混合部400和移送手段800，从而混合向混合容器161吐放的化妆料的步骤S30；通过控制部900判断容纳在混合容器161中的化妆料为样品时，向使用者提供混合容器161，从使用者得到是否改变组成比的步骤S40；以及由控制部900控制所述移送手段800，从而将容纳在混合容器161中的化妆料储藏在作为泵型容器提供的第一容器和作为粉盒型容器提供的第二容器中的至少一个中，并提供给使用者的步骤S50。

可以选择性地提供所述S40，S10可以包括后述的S110、S120、S130、S140、S150中的至少一个，S20可以包括后述的S210、S220中的一个，S30可以包括后述的S230、S240中的至少一个，S40可以包括后述的S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370、S380、S390、S400、S410、S420、S430中的至少一个，S50可以包括后述的S500、S900步骤中的至少一个，针对此，在后面进行详细说明。

图12是更加详细示出图1的化妆品制造装置10的控制方法的顺序图。

参考图12，控制部900可以通过化妆品种类接收部940从使用者收集所需的化妆品的种类数据S110。如上所述，化妆品的种类数据可以通过使用者界面部130得到，或者通过终端20以及运营服务器40等得到。

另外，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集与是否是需要制造的产品，或者是否是成品有关的制造模式数据。制造模式数据可以是通过使用者界面部130得到，或者从终端20或者运营服务器40得到。

然后，控制部900通过皮肤状态分析部910分析使用者的皮肤状态S130。如上所述，皮肤状态分析部910也可以从终端20和运营服务器40中的任一个得到事先分析的结果。

控制部900的组成比决定部920基于通过S130步骤提供的分析结果，决定组成比数据，根据在S120步骤收集的制造模式，决定作为化妆品制造的量S140。在该步骤中，可以决定储藏在化妆料供应部140中的多个种类的化妆料的供应量。例如，使用者选择样品制造模式时，可以决定为了生成相对少量的化妆品而所需的化妆料的供应量。另外，使用者选择成品制造模式时，作为相对多的量而可以将作为一个销售产品需要具备的设定的容量设定为化妆品的总制造量，由此决定各个化妆料的供应量。在本实施例中，组成比决定部920可以从事先设定的多个组成比中，将最接近皮肤状态分析结果的结果决定为组成比数据。

另外，S140步骤可以包括考虑使用者的化妆品购买履历，通过组成比决定部920决定组成比数据的步骤。例如，当使用者购买相比由终端10测定的皮肤状态更亮的颜色的化妆品的履历多时，组成比决定部920可以决定组成比数据以能够显示相比基于皮肤状态分析结果的组成比数据更亮的颜色。

然后，控制部900的组成比修改部930可以通过使用者界面部130等向使用者提供决定的组成比数据(基于皮肤状态分析结果的组成比、考虑化妆品购买履历的组成比中的至少一个)之后，从使用者收集组成比的修改数据，根据其结果，修改组成比数据以及各个化妆料的供应量S150。

在S150步骤中，使用者也可以通过使用者界面部130或者终端20选择不修改组成比，该情况下，在S140步骤中可以直接维持决定的组成比数据。上述S110步骤至S150步骤作为为了制造化妆品而收集所需信息并生成数据的步骤，其顺序可以彼此调换，各个步骤可以变形为分成更加细分的步骤，从而与使用者相互作用，或者处理数据。

为了制造化妆品而收集所需信息以及完成数据加工之后，进行制造物理性化妆品的步骤。

控制部900可以控制机械臂控制部820，驱动移送手段800。如上所述，移送手段800可以由第一移送单元801和第二移送单元802构成，在后述的各个步骤中，第一移送单元801以及第二移送单元802中的任一个或者全部可以作为移送手段800使用在化妆品制造过程中。

具体为，控制部900可以控制移送手段800，将混合容器161移动至化妆料供应部200侧S210。

此时，混合容器161朝配置在一侧(图4为基准为左侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以直接移动至化妆料供应部200，混合容器161朝配置在另一侧(图4为基准为右侧)的化妆料供应部200侧移动时，位于部件供应部160的混合容器161可以被安放在安放部300上之后，向化妆料供应部200移动。

其中，混合容器161朝化妆料供应部200侧移动可以理解为是朝混合容器移送部250的混合容器用安放槽2547a移动。

一方面，从第二次开始进行S210步骤时，即作为样品制造模式，向使用者提供混合容器161之后再次被回收，然后进行S210步骤时，控制部900可以利用移送手段800向化妆料供应部200直接移动位于部件供应部160上的混合容器161，或者将位于部件供应部160上的混合容器161移动至安放部300，从安放部300再次移动至化妆料供应部200。

如上所述，根据进行S210步骤的回次而使具体控制的方法设为不同，将作为样品提供给使用者的混合容器161也用在后续过程中，由此可以预防不必要的工艺浪费以及材料浪费，因此可以降低产品的生产成本。

然后，根据控制部900控制化妆料供应部200，按照预设的组成比向混合容器161供应化妆料S220。控制部900可以控制化妆料从各个匣盒142通过化妆料供应单元220而被依次吐放以与预设的组成比数据以及制造量相对应。为此，控制部900可以控制移送手段800，移动以及固定混合容器移送部250的混合容器用移动块254。具体为，移送手段800可以操作混合容器用卡止杆255，选择性地约束在混合容器用止动件256中，可以根据组成比数据，按照预设的顺序移动混合容器用移动块254，使混合容器161得到由化妆料供应单元220提供的化妆料。其中，配置在一侧的混合容器移送部250的移动可以由第二移送单元802执行，配置在另一侧的混合容器移送部250的移动可以由第一移送单元801执行。

一方面，在S220步骤中，控制部900可以根据供应的化妆料的量，调整化妆料供应单元220的供应速度。例如，向混合容器161供应储藏在任一个匣盒142中的任一种化妆料时，化妆料供应单元220对于需要在该匣盒142供应的总量A，当已经供应的量B的比率B/A低于预设范围时，也可以相对快速地供应化妆料，当所述比率高于预设范围时，可以相对缓慢地供应化妆料。由此，在不需要细微控制的初期区间，可以完成快速供应，因此可以缩短整体的化妆料供应时间。其中，作为测定已经供应的量B的方法，可以使用控制部900根据化妆料供应单元220被驱动的时间、速度的记录而算出供应量的方法，或者使用从混合容器用移动块254中提供的重量传感器接收变化的重量数据，进行算出的方法。

在化妆料供应部200完成化妆料的注入的混合容器161可以通过移送手段800而移动至混合部400(S230)。

其中，从配置在一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第二移送单元802而从化妆料供应部200直接移动至混合部400。另外，从配置在另一侧的化妆料供应部200向混合容器161完成化妆料的注入时，混合容器161可以通过第一移送单元801被安放在安放部300上之后，通过第二移送单元802而从安放部300向混合部400移动。

控制部900驱动(例如，旋转)混合部400而向混合容器161施加外力，从而混合容纳在混合容器161中的化妆料S240。如上所述，混合部400可以将混合容器161快速公转的同时进行自转，通过由此产生的涡流，混合容器161内部的化妆料可以被均匀混合。此时，混合部400停止旋转之后，插入有混合容器161的混合部400的第一旋转部件402可以被控制部900控制为停止在相同位置。该情况下，移送手段800可以将混合容器161插入到停止在预设位置的第一旋转部件402中，因此，具有可以使用于将混合容器161插入到第一旋转部件402的控制变简单的优点。

上述S210步骤至S240步骤可以理解为是向混合容器161供应化妆料，混合容纳在混合容器161中的多个化妆料的步骤。

完成S240步骤，则控制部900判断在S120步骤收集的制造模式是样品制造模式还是成品制造模式S310。

假设，选择的是成品制造模式而不是样品制造模式时，可以进行根据化妆品种类制造化妆料的过程S500。对于S500步骤的具体内容进行后述。

控制部900可以控制移送手段800而向使用者供应通过S500步骤制造并传递至部件供应部160的凹槽167的完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)S900。具体为，控制部900可以控制第二移送单元802而向部件供应部160的凹槽167放置完成的化妆品容器(第一容器或者第二容器)。此时，使用者可以打开部件供应门129，收走放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器。另外，第二移送单元802可以推开部件供应部160的托盘165，将放置在部件供应部160上的完成的化妆品容器排放到主体100外部。

一方面，S310步骤的判断结果，当为样品制造模式时，控制部900可以通过移送手段800将混合部400的混合容器161移动至部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a以能够将盛装在混合容器161中的完成混合的化妆料作为样品使用S320。此时，作为移送手段800可以使用第二移送单元802。根据实施例，控制部900也可以通过如下方法进行控制，即移送手段800将混合部400的混合容器161移动至安放部300之后，从安放部300向部件供应部160移动混合容器161。

控制部900可以控制移送手段800向使用者供应由部件供应部160传递的混合容器161(S330)。可以理解为S330步骤实质上与上述S900步骤相同。

使用者选择了样品制造模式，因此使用者可以收取作为样品提供的混合容器161进行试验来使用之后，将其重新放置在部件供应部160，具体为部件供应部160的凹槽167或者混合容器支撑部163a上。

此时，可以在托盘165或者凹槽167或者混合容器支撑部163a中的至少一个提供重量传感器等的一定的感测单元，从而提供为能够感测使用者是否将样品化妆品重新放回到混合容器161中。或者，化妆品制造装置10也可以通过使用者界面部130得到使用者将化妆品使用完后是否将混合容器161放回到部件供应部160。或者，控制部900可以在经过预设时间之后，通过使用者界面部130向使用者告知自动回收部件供应部160，从而引导使用者将混合容器161放回到部件供应部160的动作。

控制部900可以利用移送手段800将部件供应部160的托盘165重新移动至主体100的内部，由此可以重新回收混合容器161(S340)。

与此同时，控制部900可以通过制造模式接收部950从使用者收集后续制造模式数据以及需要时，收集组成比修改数据S350。后续制造模式与上述S120步骤中的制造模式相同，可以通过使用者界面部130等进行收集，可以为成品制造请求、组成比修改请求、废弃请求中的一个。此时，当使用者选择的后续制造模式为组成比修改请求时，控制部900还可以通过组成比修改部930进一步收集组成比修改数据。

在S350步骤中收集的后续制造模式为成品制造请求时S360，控制部900可以改变化妆品的总制造量，将制造模式从样品制造模式改成成品制造模式以与成品制造相对应S370。此时，需要进一步制造的化妆品的制造量数据可以设定为是从成品中所要求的总容量中去除作为样品提供的容量的容量。根据实施例，控制部900也可以考虑作为样品提供的初期重量和回收的重量之差，设定需要进一步制造的化妆品的制造量。

然后，控制部900可以再次进行上述S210以下的步骤。由此，按照预设的组成比完成用于制造成品的进一步的化妆料供应，数据被改为成品制造模式，因此，可以根据S310步骤中的判断结果，进行S500步骤以下的过程。

一方面，S360步骤的判断结果，不是成品制造请求时，控制部900判断使用者的请求是否为组成比修改请求S380。在本顺序图中举例示出依次进行S360步骤和S380步骤的情况，然而在实际控制程序上，其也可以作为一个分支逻辑进行处理。

S380步骤中的判断结果，不是组成比修改请求时，将其作为制造的样品的废弃请求进行处理，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160向回收部112移动储藏有混合的化妆料的混合容器161(S420)。此时，作为移送手段800，可以使用第二移送单元802。

S380步骤中的判断结果，存在组成比修改请求时，控制部900判断是否可以进行如上所述组成比修改S390。使用者的修改请求可以进行为多样，因此，根据情况，可以存在利用混合容器161中已经制造好的化妆料无法进行修改的情况。例如，当排除特定成分的化妆料，或者特定化妆料相比需要在成品中包含的量投入更多时，通过向储藏有制造好的化妆料的混合容器161进一步供应化妆料是难以进行应对。该情况下，控制部900可以通过使用者界面部130向使用者输出不能修改组成比的信息S430，回收进行S420步骤制造的作为样品的混合容器161。

一方面，在S390步骤中判断可以修改组成比，则控制部900按照修改请求的组成比，决定用于制造新样品的组成比数据以及制造量S400。其实质上可以与S150步骤相同进行，然而可以考虑已经投入到混合容器161中的化妆料的容量，算出各个化妆料的进一步投入量。

然后，控制部900可以再次进行上述S210以下的步骤。由此，按照改变的组成比数据以及制造量，进一步供应化妆料以制造其他样品，由于依旧是样品制造模式状态，因此可以根据S310步骤中的判断结果，进行S320步骤以下的过程。

根据实施例，请求修改样品的次数可以受限制，控制部900可以在进行S350步骤、S370步骤前后，通过使用者界面部130告知限制次数，或者告知无法再次进行样品修改请求。

可以理解为上述S310步骤至S430步骤为向使用者提供样品化妆料的步骤。

通过如上所述过程，使用者也可以领取自己想要制造的化妆品，或者适合自己皮肤状态的定制式化妆品的样品，进行测试或者对其进行改变并再次进行测试，可以直接制造成品或者测试样品之后制造成品，因此可以大幅度提高对化妆品制造装置10的满意度。

以下，参考附图具体观察根据作为S500步骤进行的化妆料种类(例如，是第一容器还是第二容器)的制造过程。

图13是根据图12的化妆品种类而示出制造步骤的具体过程的顺序图。

参考图13，作为S500步骤，控制部900可以通过移送手段800将在混合部400完成混合的混合容器161移动至部件放置单元50(具体为，安放部300)，安放在安放部300上的混合容器161可以为了后续工艺而等待S510。

在S110步骤中收集的化妆品的种类为第一容器时S520，控制部900可以控制移送手段800将部件供应部160中提供的吐放部件162移动至安放在安放部300上的混合容器161上部。该过程可以由第二移送单元802进行，第二移送单元802可以将吐放部件162移动至规定位置后，保持持续握持吐放部件162的状态。其中，化妆品的种类可以从使用者界面部130或者终端20向控制部900传递。

然后，控制部900控制移送手段800向安放部300上的混合容器161结合吐放部件162(S620)。混合容器161和吐放部件162的结合可以通过螺丝结合完成，混合容器161被固定在安放部300的混合容器安放槽302中，因此，移送手段800可以在混合容器161的上端部对准吐放部件162之后，旋转吐放部件162，从而完成螺丝结合。

此时，吐放部件162可以包括吸管1622、泵部分1621和盖帽1623，吸管1622在螺丝结合盖帽1623和混合容器161之前，需要进入到混合容器161的内部。然而，吸管1622由柔性材质形成，其形状或者方向不一定，因此结合过程中，第一移送单元801可以支撑吸管1622顺利进入到混合容器161的入口。具体为，可以是第二移送单元802握持盖帽1623，第一移送单元801在与吸管1622接触的状态下上下移动以使吸管1622与位于安放部300上的混合容器161的入口部1611整齐排列。

通过完成混合容器161和吐放部件162的结合，从而作为成品提供第一容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动安放部300上的被组装的容器S630。其可以是由第二移送单元802进行。如上所述S610至S630过程可以理解为是第一容器的组装过程。

一方面，在S520步骤中判断想要制造的化妆品的种类为第二容器时，控制部900控制移送手段800向组装部500移动位于部件供应部160上的基础容器164(S710)。该过程可以由第二移送单元802进行。

然后，控制部900可以控制移送手段800，使移送手段800从安放部300拿来混合容器161，向基础容器164的内部倒入混合的化妆料进行排放S720。从混合容器161排放化妆料可以是使用旋转混合容器161而使化妆料因重力自然落下的方法，为此，移送手段800可以进行将混合容器161倾斜一定角度的动作。该情况下，混合容器161内部的化妆料可能不被全部排放，移送手段800还可以进一步进行将混合容器161旋转预设角度，并在经过一定时间之后摇晃的动作以能够通过惯性尽可能排放更多的化妆料。如上所述过程可以是由第二移送单元802进行。例如，混合容器161可以旋转150度至180度，旋转180度时，可以理解为是混合容器161的入口部1611朝向底面的情况。

控制部900可以进一步控制进行S720步骤的移送手段800，向回收部112移动完成化妆料的排放的混合容器161进行回收。

然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160握持含浸部件168，插入到容纳有化妆料的基础容器164中S730。该过程可以是由第二移送单元802进行。

然后，控制部900可以利用移送手段800向吸收部600移动容纳有含浸部件168的基础容器164(S740)。该过程可以是由第一移送单元801进行。

可以在吸收部600通过基础容器移送部650而将基础容器164移动至与吸收工具620相对应的位置，通过吸收工具620进行吸收过程S750。控制部900可以为了基础容器164的移动以及吸收工具620的动作而控制移送手段800，具体为，使基础容器移送部650动作而移动基础容器164的动作可以是由第一移送单元801进行，通过吸收工具620提供用于吸收的加压力可以是由第二移送单元802进行。即，吸收过程可以是通过第一移送单元801和第二移送单元802的协力来完成。基础容器移送部650的移动结构与上述混合容器移送部250相同，可以包括导轨、移动块、卡止杆、止动件等，实质上可以相同动作。然而，基础容器移送部650的移动块还可以进一步包括用于与吸收工具620连动的结构。通过该过程，容纳在基础容器164中的化妆料可以被充分含浸在含浸部件168中。

S750步骤中的吸收过程全部结束，则控制部900可以控制移送手段800从吸收部600向组装部500重新移动基础容器164。该过程可以是由第一移送单元801进行。

然后，控制部900可以控制移送手段800从部件供应部160取出覆盖容器166，与组装部500上的基础容器164进行结合S770。该过程也可以由第一移送单元801进行。

通过完成基础容器164和覆盖容器166的结合，从而作为成品完成第二容器，控制部900可以控制移送手段800向部件供应部160移动组装部500上的组装的容器S780。其可以由第二移送单元802进行。如上所述S710至S780步骤可以理解为是第二容器的组装过程。

通过如上所述过程，化妆品制造装置10以及化妆品制造装置10的控制方法可以根据使用者的选择，提供作为泵型容器的第一容器和作为粉盒型容器的第二容器。然而，本发明的思想不限于此，根据实施例，化妆品制造装置10也可以由仅提供第一容器以及第二容器中的任一个化妆品容器来实现并动作。该情况下，在上述说明中也可以省略用于其他种类的化妆品制造中的构成要素以及控制方法。

图14是示出根据本发明的一实施例的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。

根据本发明的一实施例的化妆品制造装置的控制方法，可以包括：控制部900得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤S1000；基于得到的所述皮肤状态，算出第一组成比的步骤S2000；从运营服务器40得到所述使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤S3000；以及通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤S6000。

另外，在S6000步骤之后，还可以包括：通过控制部900控制移送手段800，从而按照第二组成比制造化妆品的步骤S7000；制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤S8000；通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤S9000。

首先，具体说明控制部900得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤S1000为如下所述。

测定传感器(未图示)可以作为终端20的一部分构成提供，或者作为与终端20分开的装置提供。

例如，测定传感器可以为摄像头、水分传感器、油分传感器、色差计等公知的皮肤状态测定手段，所述测定传感器可以作为终端20的一部分构成提供，或者作为与终端20分开的装置提供。

在本实施例中举例说明测定传感器包括可以由L、a、b表示皮肤测定值的色差计和可以测定油分和水分的油水分传感器的情况。其中，色差计中测定的L、a、b信息可以在决定粉底产品的组成比时使用，对油水分传感器中测定的油分和水分的信息可以在决定护肤产品的组成比时使用。

然而，本发明的思想不限于此，色差计中测定的L、a、b信息和对油水分传感器中测定的油分和水分的信息全部可以在决定粉底产品的组成比时和决定护肤产品的组成比时使用。

测定传感器可以测定使用者的皮肤状态，将作为测定的结果值的皮肤的L、a、b值、油分值和水分值中的至少一个传送至化妆品制造装置10的控制部900。其中，可以理解为L在CIE L*a*b*色空间中显示亮度，a表示朝红色和绿色中的哪一侧倾斜，b表示朝黄色和蓝色中的哪一侧倾斜。

在本实施例中举例说明在化妆品制造装置10的控制部900演算后述的组成比(第一组成比、第二组成比、第四组成比)的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括在终端20和运营服务器40演算组成比的情况。

接着，如下所述具体说明由控制部900基于得到的所述皮肤状态算出第一组成比的步骤S2000。

第一组成比可以是向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值来决定，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

化妆品制造装置10可以包括产品数据库和顾客数据库，产品数据库可以存储与L、a、b值相对应的化妆品成分的组成比。

图15是示出与产品数据库中存储的L、a、b设定值相对应的化妆品成分的组成比的一个示例的图。

图15中图示的L、a、b设定值和化妆料组成比仅为示例，L、a、b值和化妆料组成比不限于图15中图示的L、a、b值和化妆料组成比。

在本实施例中举例说明通过与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比决定第一组成比的情况。

具体为，当由测定传感器测定的皮肤测定值为L2、a2、b2，产品数据库中存储的值为L1、a1、b1时，与

值最小的值相对应的组成比被设定为第一组成比。(例如，参考图15，皮肤测定值为90、40、40时，对任意的化妆料成分A：B：C：D的组成比可以被决定为1:1:0.9:0.7。)

其中，产品数据库中存储的组成比可以为500个至100000个，可以优选为900个至50000个。

一方面，化妆品制造装置10还可以包括顾客数据库，顾客数据库可以存储所述使用者环境信息。

接着，具体说明从运营服务器40得到所述使用者的化妆品购买履历，基于购买履历，算出将第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤S3000为如下所述。

S3000步骤可以理解为是，使用者相比具有所述第一组成比的化妆品购买亮色的履历多时，向使用者推荐具有相比第一组成比显示亮色的第二组成比的化妆品的步骤(与此相反地，包括使用者相比具有第一组成比的化妆品购买暗色的履历多时，向使用者推荐具有相比第一组成比显示暗色的第二组成比的化妆品的步骤)。

例如，使用者具有如下购买履历时，即购买过具有任意的化妆料的组成比X2:Y2:Z2:K2的化妆品时，所述第一组成比可以是任意化妆料的组成比X1:Y1:Z1:K1。

该情况下，第二组成比可以被设定为对任意化妆料的组成比(P*X1+X2)/(P+1):(P*Y1+Y2)/(P+1):(P*Z1+Z2)/(P+1):(P*K1+K2)/(P+1)。其中，P可以为权重，权重可以通过使用者由使用者界面部130或者终端20得到。P可以为1至10之间的自然数。例如，使用者对购买履历的权重赋予2时，第二组成比可以被设定为(2*X1+X2)/3:(2*Y1+Y2)/3:(2*Z1+Z2)/3:(2*K1+K2)/3。其中，*可以被定义为相乘演算符号。

另外，使用者购买化妆品多次时，对任意化妆品的组成比X2:Y2:Z2:K2可以为购买多次的化妆品的组成比的平均值。

另外，使用者可以具有可以显示L3、a3、b3的化妆品的购买履历。

该情况下，由测定传感器测定的皮肤测定值可以被校正为(P*L3+L2)/(P+1),(P*a3+a2)/(P+1),(P*b3+b2)/(P+1)的测定校正值。此时，可以通过与测定校正值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比决定第二组成比。其中，P可以为权重，权重可以通过使用者由使用者界面部130或者终端20得到，可以为1至10之间的自然数。

其中，运营服务器40可以存储使用者的化妆品购买信息以及上述使用者环境(context)。

另外，举例说明上述第一组成比和第二组成比的算出过程由化妆品制造装置10执行的情况，然而本发明的思想不限于此，可以包括通过运营服务器40算出第一组成比和第二组成比之后，传递至化妆品制造装置10，或者在终端20或者使用者界面部130显示的情况。另外，运营服务器40又可以包括上述顾客数据库和产品数据库。

上述S1000、S2000、S3000可以理解为是详细说明图11中通过控制部900算出包括组成比的与所要制造的化妆品有关的数据的步骤S10。

接着，具体说明通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤S6000为如下所述。

在化妆料储藏部140中，多个匣盒142中储藏有多个化妆料，控制部900可以控制化妆料供应部200，从而控制排放储藏在匣盒142中的化妆品的组成比、排放量、排放速度中的至少一个。

如上所述，由化妆品供应部200排放的化妆料可以通过混合容器用移动块254的移动而容纳在混合容器161中。

在S6000步骤之后，可以执行通过控制部900控制移送手段800，从而按照第二组成比制造化妆品的步骤S7000。

具体为，通过控制部900控制移送手段800，从而按照第二组成比储藏在混合容器161中的化妆品可以被安放在部件放置单元50上。

在S7000步骤之后，可以执行制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤S8000。

可以通过使用者界面部130或者终端20输入化妆品为样品制造模式还是成品制造模式，可以在S1000步骤之前或者之后输入。

其中，使用者界面部130可以提供输入部(未图示)，所述输入部可以选择所要制造的化妆品被提供为样品的样品制造模式还是所要制造的化妆品被提供为成品的成品制造模式。

更加具体说明S8000步骤的话，按照上述第二组成比制造的化妆品可以储藏在混合容器161中，通过部件供应部160传递至使用者，使用者可以使用按照第二组成比制造的化妆品(样品)。

此时，使用者在使用完按照第二组成比制造的化妆品之后，可以决定是否适合自己，进行成品制造请求或者组成比修改请求，当有组成比修改请求时，可以向使用者界面部130或者终端20输入在第二组成比上进行修改的第四组成比，传递给控制部900。

另外，S8000步骤可以从使用者收集后续的制造模式数据。具体为，使用者可以通过使用者界面部130或者终端20输入成品制造请求、组成比修改请求、废弃请求中的一个。当制造的化妆品为成品制造模式时，可以省略得到第四组成比的步骤，制造成品。

S8000步骤可以包括图12中图示的S310至S400步骤，对其的详细说明援用上述S310至S400。

在S8000步骤之后，还可以执行通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤S9000，由此按照第四组成比制造化妆品。其中，第四组成比可以理解为是上述组成比修改数据。

S9000可以包括图12以及图13中图示的S500步骤，对其的详细说明援用上述S500步骤。

图16是示出根据本发明的其他实施例的化妆品制造装置的控制方法的顺序图。

将图16与图14的化妆品制造装置的控制方法进行比较，在S3000步骤至S7000步骤之间提供：在使用者界面部130显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个的步骤S4000；得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤S5000；通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤S6000，从而在该点上存在主要差异，因此以差异点为主进行说明，对于相同的部分援用上述图15的说明。

首先，具体说明在使用者界面部130显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个的步骤S4000为如下所述。

第一组成比和第二组成比可以显示在使用者界面部130以及终端20中的一个上，使用者可以选择使用者界面部130或者终端20上显示的第一组成比、第二组成比以及第三组成比(在第一组成比和第二组成比中的一个上进行修改的组成比)中的一个。

第一组成比和第二组成比的显示不仅包括该组成比本身的数字，还包括由与该组成比相对应的颜色表示的情况。

接着，具体说明得到第一组成比、第二组成比或者在第一组成比和第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤S5000为如下所述。

使用者可以选择使用者界面部130或者终端20上显示的第一组成比或者第二组成比，或者选择第一组成比和第二组成比中的一个来修改组成比。此时，修改的组成比可以理解为是第三组成比，组成比的修改不仅包括组成比数字本身，还可以包括修改为与该组成比相对应的颜色的情况。

使用者通过使用者界面部130或者终端20从第一组成比或者第二组成比按照第三组成比进行组成比的校正时，S5000步骤可以包括反映使用者的组成比校正理由，推荐第三组成比，使用者选择推荐的第三组成比的步骤。

具体为，S5000步骤可以包括：向使用者界面部130或者终端20显示选择理由以供使用者能够输入选择第一组成比和第二组成比中的一个的理由的步骤；控制部900得到选择理由，按照预设的算法算出第三组成比，向使用者界面部130或者终端20显示算出的第三组成比的步骤；得到使用者界面部130或者终端20上显示的第三组成比、所述第一组成比和所述第二组成比中的一个，传送至控制部900的步骤。

示例通过控制部900得到选择理由，并按照预设的算法算出第三组成比的过程为如下所述。

例如，使用者选择第二组成比时(反映购买履历的组成比)，作为对选择理由的答复，可以在使用者界面部130或者终端20显示如下提示。

1)想要原样保持以往使用的化妆品特性(颜色、水分保持力等)，2)保持以往使用的化妆品特性(颜色、水分保持力等)80％左右，并且想要使用一定程度上适合皮肤状态的化妆品，3)保持以往使用的化妆品特性(颜色、水分保持力等)50％左右，并且想要使用一定部分适合皮肤状态的化妆品，4)保持以往使用的化妆品特性(颜色、水分保持力等)20％左右，并且想要使用更加接近皮肤状态的化妆品，5)其他(直接输入答复)。

得到所述1)、2)、3)、4)、5)中的一个的控制部900可以考虑该点，调整用于算出上述第二组成比的权重P，算出第三组成比，从而显示在使用者界面部130或者终端20上。

例如，使用者作为对选择理由的答复选择3)，然而最终输入的权重为10时，可以将用于算出第二组成比的权重变更为1，导出权重变为1的第三组成比。

然而，算出上述第三组成比的预设的算法仅为一个示例，本实施例可以包括包含其的多种算法。

然后，输入的第一组成比至第三组成比中的一个被传递至控制部900，控制部900可以控制化妆料供应部200和移送手段800，按照第三组成比制造化妆品。

另外，可以在使用者界面部130提供可以选择第一组成比和第二组成比中的一个，或者在第一组成比和第二组成比中的一个上进行修改而改变为第三组成比的输入部。

在上述图14至图16中所要制造的化妆品可以为具有遮瑕力的粉底，或者显示颜色的彩色化妆品。然而，本发明的思想不限于此，所要制造的化妆品可以包括化妆水、乳液之类的护肤产品。

所要制造的化妆品为护肤产品时，油分和水分的比率可以被理解为是组成比。该情况下，可以进一步增加选择适合使用者喜好的香气的过程，使用者选择的香气可以通过化妆料供应部200和移送手段800提供给成品化妆品。

另外，根据本发明的一实施例的化妆品制造系统1，向运营服务器40存储与由测定传感器测定的皮肤状态有关的信息，可以通过与运营服务器40可通信的终端20接收顾客订单，生产定制式化妆品。该情况下，使用者没有测定皮肤的麻烦而可以每次通过测定传感器并基于与以往测定的皮肤状态有关的数据，远程订购定制式化妆品。

具体为，运营服务器40可以存储上述第一组成比、第二组成比、第三组成比和第三组成比中的至少一个，使用者可以通过终端20决定基于第一组成比至第三组成比中的一个的组成比和制造量，传送至运营服务器40或者化妆品制造装置10。

化妆品制造装置10可以按照得到的组成比，通过上述过程制造化妆品。

以下是上述实施例的罗列。

项目1可以提供一种化妆品制造装置，其包括：控制部900，可以基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，从运营服务器40得到所述使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；以及化妆料供应部200，可以按照所述第一组成比或者所述第二组成比中的一个排放化妆料以能够按照所述第一组成比或者所述第二组成比制造化妆品。

项目2可以提供一种项目1的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：使用者界面部130，可以显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个，得到显示的所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，所述化妆料供应部200可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

项目3可以提供一种项目1以及项目2的化妆品制造装置，其中，通过所述控制部900，向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，从而决定第一组成比，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

项目4可以提供一种项目1至项目3的化妆品制造装置，其中，在所述产品数据库中存储有L1、a1、b1值和与其相对应的组成比，通过所述测定传感器，皮肤测定值被测定为任意的值L2、a2、b2，所述第一组成比在所述产品数据库中存储的组成比中，被设定为与

值最小的值相对应的组成比。

项目5可以提供一种项目1至项目4的化妆品制造装置，其中，由所述测定传感器测定的皮肤测定值由L2、a2、b2表示，从所述运营服务器40得到与可以表示L3、a3、b3的化妆品有关的购买履历时，通过所述控制部900，所述皮肤测定值被校正为(P*L3+L2)/(P+1),(P*a3+a2)/(P+1),(P*b3+b2)/(P+1)的测定校正值，通过与所述测定校正值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比决定第二组成比。

项目6可以提供一种项目1至项目5的化妆品制造装置，其中，所述第一组成比由对任意的化妆料的组成比X1：Y1：Z1：K1表示，从所述运营服务器40得到与具有对任意的化妆料的组成比X2：Y2：Z2：K2的化妆品有关的购买履历时，通过所述控制部900，所述第二组成比被设定为(P*X1+X2)/(P+1):(P*Y1+Y2)/(P+1):(P*Z1+Z2)/(P+1):(P*K1+K2)/(P+1)。

项目7可以提供一种项目1至项目6的化妆品制造装置，其中，所述P为可以通过使用者界面部或者终端而从使用者得到的1至10之间的自然数。

项目8可以提供一种项目1至项目7的化妆品制造装置，其中，在所述使用者界面部130提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品被提供为样品的样品制造模式还是所要制造的化妆品被提供为成品的成品制造模式。

项目9可以提供一种项目1至项目8的化妆品制造装置，其中，在所述使用者界面部130提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品为粉底产品还是护肤产品。

项目10可以提供一种包括项目1至项目9的化妆品制造装置10的化妆品制造系统，其包括：测定传感器，可以测定使用者的皮肤状态；运营服务器40，可以存储使用者对化妆品的购买履历，基于由所述测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；终端20，可以得到所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个；以及化妆品制造装置10，可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

项目11可以提供一种项目10的化妆品制造系统，其中，通过所述运营服务器40，向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，从而决定所述第一组成比，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

项目12可以提供一种包括项目1至项目11的化妆品制造装置10的化妆品制造系统，其包括：运营服务器40，可以存储基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态算出的第一组成比和将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比中的至少一个；终端20，可以从所述运营服务器40得到所述第一组成比和所述第二组成比中的一个进行显示；以及化妆品制造装置10，可以从终端20得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，按照输入的组成比制造化妆品。

项目13可以提供一种项目1至项目12的化妆品制造装置的控制方法，其包括：得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；由控制部900基于得到的所述皮肤状态算出第一组成比的步骤；从运营服务器40得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；以及通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤。

项目14可以提供一种项目1至项目13的化妆品制造装置的控制方法，其中，通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900控制移送手段200，从而按照第二组成比制造化妆品的步骤；制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

项目15可以提供一种项目1至项目14的化妆品制造装置的控制方法，其包括：得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；基于得到的所述皮肤状态，算出第一组成比的步骤；从运营服务器40得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；向使用者界面部130显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个的步骤；得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤；以及通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤。

项目16可以提供一种项目1至项目15的化妆品制造装置的控制方法，其中，得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部900的步骤，包括：向使用者界面部130显示选择理由以供使用者可以输入选择所述第一组成比和所述第二组成比中的一个的理由的步骤；控制部900得到所述选择理由，按照预设的算法算出第三组成比，在使用者界面部130显示算出的第三组成比的步骤；以及得到显示在使用者界面部130上的第三组成比、所述第一组成比和所述第二组成比中的一个，传送至控制部900的步骤。

项目17可以提供一种项目1至项目16的化妆品制造装置的控制方法，其中，通过控制部900控制化妆料供应部200，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤之后，还包括：通过控制部900控制移送手段800，从而按照输入的组成比制造化妆品的步骤；制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到将制造的化妆品的组成比进行修改的第四组成比的步骤；通过控制部900控制移送手段800，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

以上作为具体的实施形态说明了根据本发明的实施例的化妆品制造装置、化妆料制造装置的控制方法以及化妆品制造系统，然而其仅属于示例，应解释为本发明并不由此进行限定，而具有基于本说明书中公开的基础构思的最广的范围。本领域技术人员可以组合、置换公开的实施形态并实施为未提出的实施形态，然而其也是不脱离本发明的范围。除此之外，应明确本领域技术人员可以对基于本说明书中公开的实施形态容易进行改变或变形，而且所述改变或变形也属于本发明的权利范围。

Claims (17)

1.一种化妆品制造装置，其包括：

控制部，可以基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，从运营服务器得到所述使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；以及

化妆料供应部，可以按照所述第一组成比或者所述第二组成比中的一个排放化妆料以能够按照所述第一组成比或者所述第二组成比制造化妆品。

2.根据权利要求1所述的化妆品制造装置，其中，所述化妆品制造装置还包括：

使用者界面部，可以显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个，得到显示的所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，

所述化妆料供应部可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

3.根据权利要求1所述的化妆品制造装置，其中，

通过所述控制部，

向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，从而决定所述第一组成比，或者是与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

4.根据权利要求3所述的化妆品制造装置，其中，

在所述产品数据库中存储有L1、a1、b1值和与其相对应的组成比，

通过所述测定传感器，皮肤测定值被测定为任意的值L2、a2、b2，

所述第一组成比在所述产品数据库中存储的组成比中，被设定为与

值最小的值相对应的组成比。

5.根据权利要求1所述的化妆品制造装置，其中，

由所述测定传感器测定的皮肤测定值由L2、a2、b2表示，

从所述运营服务器得到与可以表示L3、a3、b3的化妆品有关的购买履历时，

通过所述控制部，

所述皮肤测定值被校正为(P*L3+L2)/(P+1)、(P*a3+a2)/(P+1)、(P*b3+b2)/(P+1)的测定校正值，

通过与所述测定校正值和在产品数据库事先存储的设定值之差最小的值相对应的组成比决定第二组成比。

6.根据权利要求1所述的化妆品制造装置，其中，

所述第一组成比由对任意的化妆料的组成比X1：Y1：Z1：K1表示，

从所述运营服务器得到与具有对任意的化妆料的组成比X2：Y2：Z2：K2的化妆品有关的购买履历时，

通过所述控制部，

所述第二组成比被设定为(P*X1+X2)/(P+1):(P*Y1+Y2)/(P+1):(P*Z1+Z2)/(P+1):(P*K1+K2)/(P+1)。

7.根据权利要求5或6所述的化妆品制造装置，其中，

所述P为可以通过使用者界面部或者终端而从使用者得到的1至10之间的自然数。

8.根据权利要求2所述的化妆品制造装置，其中，

在所述使用者界面部提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品被提供为样品的样品制造模式还是所要制造的化妆品被提供为成品的成品制造模式。

9.根据权利要求2所述的化妆品制造装置，其中，在所述使用者界面部提供输入部，所述输入部可以选择所要制造的化妆品为粉底产品还是护肤产品。

10.一种化妆品制造系统，其包括：

测定传感器，可以测定使用者的皮肤状态，

运营服务器，可以存储使用者对化妆品的购买履历，基于由所述测定传感器测定的使用者的皮肤状态，算出第一组成比，基于所述购买履历，将所述第一组成比通过预设的算法进行校正，从而算出第二组成比；

终端，可以得到所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个；以及

化妆品制造装置，可以按照输入的组成比排放化妆料以能够按照输入的第一组成比至第三组成比中的一个制造化妆品。

11.根据权利要求10所述的化妆品制造系统，其中，

通过所述运营服务器，

向预设的计算式作为变数代入由测定传感器测定的皮肤测定值，从而决定所述第一组成比，或者与由测定传感器测定的皮肤测定值和在产品数据库事先设定的设定值之差最小的值相对应的组成比被决定为第一组成比。

12.一种化妆品制造系统，其包括：

运营服务器，可以存储基于由测定传感器测定的使用者的皮肤状态算出的第一组成比和将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比中的至少一个；

终端，可以从所述运营服务器得到所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个进行显示；以及

化妆品制造装置，可以从终端得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，按照输入的组成比制造化妆品。

13.一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：

得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；

由控制部基于得到的所述皮肤状态算出第一组成比的步骤；

从运营服务器得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；以及

通过控制部控制化妆料供应部，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤。

14.根据权利要求13所述的化妆品制造装置的控制方法，其中，

通过控制部控制化妆料供应部，从而按照所述第二组成比排放化妆料的步骤之后，还包括：

通过控制部控制移送手段，从而按照第二组成比制造化妆品的步骤；

制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤；

通过控制部控制移送手段，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

15.一种化妆品制造装置的控制方法，其包括：

得到由测定传感器测定的皮肤状态的步骤；

基于得到的所述皮肤状态，算出第一组成比的步骤；

从运营服务器得到使用者的化妆品购买履历，基于所述购买履历，算出将所述第一组成比通过预设的算法进行校正的第二组成比的步骤；

向使用者界面部显示所述第一组成比和所述第二组成比中的至少一个的步骤；

得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部的步骤；以及

通过控制部控制化妆料供应部，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤。

16.根据权利要求15所述的化妆品制造装置的控制方法，其中，

得到所述第一组成比、所述第二组成比或者在所述第一组成比和所述第二组成比中的一个上进行修改的第三组成比中的一个，传送至控制部的步骤，包括：

向使用者界面部显示选择理由以供使用者可以输入选择所述第一组成比和所述第二组成比中的一个的理由的步骤；

控制部得到所述选择理由，按照预设的算法算出第三组成比，在使用者界面部显示算出的第三组成比的步骤；以及

得到使用者界面部上显示的第三组成比、所述第一组成比和所述第二组成比中的一个，传送至控制部的步骤。

17.根据权利要求15所述的化妆品制造装置的控制方法，其中，

通过控制部控制化妆料供应部，从而按照输入的所述第一组成比至所述第三组成比中的一个排放化妆料的步骤之后，还包括：

通过控制部控制移送手段，从而按照输入的组成比制造化妆品的步骤；

制造的化妆品被按照样品制造模式制造时，得到在制造的化妆品的组成比上进行修改的第四组成比的步骤；

通过控制部控制移送手段，从而按照所述第四组成比制造化妆品的步骤。

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