KR20230139995A - 화장품 제조장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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cosmetics
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김동영
김종우
이상훈
이현승
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 화장품 제조 공간을 제공하는 본체; 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.

Description

화장품 제조장치 및 이의 제어방법 {Apparatus for manufacturing cosmetic and control method thereof}
본 발명은 화장품 제조장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
화장품은 미용 및 피부 건강을 위해 사용되고 있으며, 자신에게 맞는 화장품을 사용하고자 하는 소비자들의 욕구는 점점 강해지고 있다. 이러한 욕구를 충족시키기 위해 다양한 형태의 사용자 화장품 제조 장치가 제안되고 있다.
일반적으로 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하고, 이를 기초로 해당 사용자에게 적합한 적절한 화장료의 배합비를 산출한 후 그에 따라 화장료를 혼합하여 화장품을 제조하는 방식으로 동작된다. 최근 기술이 발전함에 따라 이러한 화장품 제조 장치는 일련의 프로세스가 순차적으로 수행될 수 있는 자동화된 장치로서 제안되고 있다.
그러나 종래기술에 따른 화장품 제조 장치는 다음과 같은 문제가 있다.
종래의 화장품 제조 장치는 사용자가 원하는 화장품을 제조하는데 매우 긴 시간이 소요된다는 문제가 있다. 또한, 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하는 것으로부터 화장품을 제조하는 과정이 연속적으로 이뤄지도록 제공될 수 있으며, 사용자의 입장에서는 화장품 제조 장치의 앞에서 화장품의 완성을 기다리는 것은 단지 지루한 과정일 뿐이다. 따라서, 호기심에 기초한 1~2회의 이용을 기대할 수는 있겠으나, 지속적인 화장품 제조 장치의 이용율은 낮아질 가능성이 있다.
또한, 화장품 제조 장치를 통해 제공될 수 있는 화장품이 실제 사용자에게 전달되기 위해서는 화장품 제조 장치를 운영하는 운영자가 화장료가 담겨진 화장품 용기의 조립 마무리를 위해 화장품 용기의 뚜껑을 결합하거나, 토출부재를 결합해주거나, 화장품 용기를 화장품 제조 장치로부터 인출하여 사용자에게 건네는 등의 추가적인 작업을 수행해야 한다는 번거로움이 있다.
또한, 종래의 화장품 제조 장치는 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시제 제조할 수 없는바, 제조 시간이 오래 걸린다는 문제가 있었다.
한국등록특허: 10-1299849 B1 (2013. 09. 17 공개)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 화장품 제조 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있는 화장품 제조 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 화장품의 제조 시간을 단축시킬 수 있는 화장품 제조 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 화장품 제조 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 화장품 제조 공간을 제공하는 본체; 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 부품 공급부에는 복수 개의 혼합 용기가 제공되고, 상기 화장품 제조장치는, 회전에 의해 혼합 용기에 수용된 화장료를 혼합할 수 있는 혼합부를 더 포함하고, 상기 혼합부는, 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제1 혼합부; 및 다른 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제2 혼합부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장료 공급부는, 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제1 화장료 공급부; 및 다른 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제2 화장료 공급부를 포함하고, 각각의 제1 화장료 공급부와 상기 제2 화장료 공급부는, 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지; 각각의 카트리지의 일측에 연결되고 상기 혼합 용기에 화장료를 배출하는 토출노즐; 상기 카트리지의 내부에 압력을 가함으로써 상기 카트리지에 저장된 상기 화장료를 상기 토출노즐의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부; 및 상기 토출노즐에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장품 용기는, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기; 및 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함하고, 상기 부품 공급부는, 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부; 및 상기 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기로 제공되고, 상기 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은, 상기 혼합 용기에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기; 상기 베이스용기에 삽입되어 베이스용기에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재; 및 상기 베이스용기에 수용된 함침부재를 덮을 수 있는 커버를 포함하고, 상기 제1 부품 공급부는, 상기 베이스용기가 안착될 수 있는 베이스용기수용부; 상기 함침부재가 안착될 수 있는 함침부재; 및 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제2 화장품 용기는 펌프형 용기로 제공되고, 상기 펌프형 용기를 구성하는 구성품은, 화장료를 저장하는 상기 혼합 용기; 및 상기 혼합 용기를 덮고, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재를 포함하고, 상기 제2 부품 공급부는, 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부; 및 상기 토출부재가 안착될 수 있는 토출부재안착부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이송유닛은, 상기 구성품으로부터 상기 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 상기 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛을 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장품 제조장치는, 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛을 포함하고, 상기 조립유닛은, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립하는공간을 제공하는 제2 조립부; 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부인 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장품 제조장치는, 상기 화장료 공급부의 하측에 배치되어 혼합 용기를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부를 더 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장품 제조장치는, 혼합용기이송부에 배치된 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구를 더 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장료 공급부는 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지를 포함하고, 상기 복수 개의 카트리지 사이에는 상기 혼합 용기를 파지하고 있는 상기 이송유닛의 출입을 허용하는 이송유닛도입공간이 형성되는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부에 제공하는 단계(S11단계); 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S12단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제1 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S13단계); 상기 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제1 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계); 제1 이송유닛에 의해 제1 혼합부에 배치된 혼합 용기를 혼합용기이송부로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계); 제1 이송유닛에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함하는 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부에 제공하는 단계(S21단계); 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S22단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제2 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S23단계); 상기 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제2 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계); 제2 이송유닛에 의해 제2 혼합부에 배치된 상기 혼합 용기를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함하는 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 S11단계 내지 S16단계와 상기 S21단계 내지 상기S25단계는 동시에 실행되는 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
본 실시예에 따른 화장품 제조 장치 및 이의 제어 방법은, 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 서로 다른 종류의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조장치(10)의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 화장품 제조장치(10)의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 내부를 상측으로부터 바라본 상면도이다.
도 5는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 혼합용기이송부(250)의 사시도이다.
도 7은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 조립유닛(50)의 사시도이다.
도 8은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제1 부품 공급부(162) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제2 부품 공급부(164) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 이송유닛(800)을 나타내는 사시도이다.
도 11은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 진동기구(300)를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 11의 진동기구(300)의 분해사시도이다.
도 13은 도 2의 화장품 제조장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 설명에서 "화장품"은, 사용자의 피부에 직접 또는 간접적으로 작용하여 피부에 미용 효과를 부여하거나, 피부를 보호하거나, 피부 상태를 개선 또는 변화시키거나, 이들 기능 중 하나 이상을 갖는 제품으로 이해될 수 있고, "화장료"는 이러한 화장품을 구성하는 물질로 이해될 수 있다. 또한, "화장품 용기"는 화장품을 수용하는 용기로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 화장품 제조 시스템(1)은 사용자의 피부 상태를 측정할 수 있는 피부측정기(30); 사용자 사용자 콘텍스트에 관한 정보를 입력받을 수 있는 단말기(20); 및 화장품을 제조할 수 있는 화장품 제조장치(10)를 포함할 수 있다.
여기서, 화장품 제조장치(10)와 단말기(20)와 피부측정기(30)는 통신망(40)을 통해 서로 통신가능하게 제공될 수 있다.
본 실시예의 화장품 제조 시스템(1) 및 화장품 제조장치(10)는 맞춤형 화장품을 제조할 수 있다.
여기서, 맞춤형 화장품이란 사용자의 피부 상태 또는 피부 상태를 분석하거나 진단한 결과에 따라 화장품의 조성비를 결정하고, 결정된 조성비에 따라 제조된 화장품으로 이해될 수 있다.
피부측정기(30)는 사용자의 피부 상태를 측정하기 위한 기구로서, 카메라, 수분 센서, 유분 센서 등의 공지된 모든 피부측정기를 포함할 수 있다.
피부측정기(30)가 카메라로 제공되는 경우, 촬영된 피부 이미지를 기초로 사용자의 피부 상태를 판단할 수 있다.
피부측정기(30)를 통해 측정된 사용자의 피부 상태는 단말기(20)를 통해 화장품 제조장치(10)로 전달되거나, 또는 직접 화장품 제조장치(10)로 전달될 수 있다.
단말기(20)는 사용자 콘텍스트에 관한 정보를 입력받을 수 있고, 입력된 정보는 화장품 제조장치(10)로 전송될 수 있다.
단말기(20)는 피부측정기(30)를 통해 측정된 사용자의 피부 상태를 화장품 제조장치(10)로 전달하거나, 이를 분석하여 진단한 피부 상태 데이터를 화장품 제조장치(10)에 전달할 수 있다.
본 실시예에서 단말기(20)와 피부측정기(30)가 별개의 구성으로 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 단말기(20)와 피부측정기(30)가 일체의 구성으로 제공될 수도 있다.
화장품 제조장치(10)는 단말기(20) 또는 피부측정기(30)로부터 전달받은 데이터를 기초로 화장품을 제조하기 위한 화장료의 조성비를 결정할 수 있다.
화장품 제조장치(10)의 제어부는 사용자의 피부상태 또는 사용자 콘텍스트를 기초로 각 사용자에 맞는 조성비를 결정할 수 있다.
여기서, 사용자 콘텍스트는 사용자의 생체 정보, 사용자 주변의 공간 정보, 사용자의 일정과 관련된 기 설정된 시간 범위 및 기 설정된 공간 범위, 사용자의 쇼핑 이력, 사용자의 구매이력, 사용자의 온라인 활동 기록 등 사용자의 생활과 관련된 데이터로서, 임의의 장비 또는 제3자로부터 전달받을 수 있는 데이터로 이해될 수 있다.
화장품 제조장치(10)는 단말기(20)와 피부측정기(30) 중 적어도 하나 이상으로부터 화장품을 제조하기 위한 사용자의 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로 화장품을 제조할 수 있다.
화장품 제조장치(10)는 서로 다른 형상을 갖는 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기 및 제2 화장품 용기)를 동시에 조립할 수 있다.
본 실시예에서는 화장품 제조장치(10)가 두가지 형태의 화장품 용기(제1 화장품 용기, 제2 화장품 용기)를 조립하는 것을 예로 들어 설명하나, 다른 형태의 화장품 용기를 조립하는 것을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조장치(10)의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 화장품 제조장치(10)의 내부 구성을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 내부를 상측으로부터 바라본 상면도이고, 도 5는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)를 보다 상세히 나타내는 도면이고, 도 6은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 혼합용기이송부(250)의 사시도이며, 도 7은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 조립유닛(50)의 사시도이고, 도 8은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제1 부품 공급부(162) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이며, 도 9는 도 3의 화장품 제조장치(10)의 제2 부품 공급부(164) 및 이에 배치될 수 있는 구성품을 나타내는 사시도이며, 도 10은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 이송유닛(800)을 나타내는 사시도이고, 도 11은 도 3의 화장품 제조장치(10)의 진동기구(300)를 나타내는 사시도이고, 도 12는 도 11의 진동기구(300)의 분해사시도이다.
도 2 내지 도 12를 참조하면, 화장품 제조장치(10)는 화장품 제조장치(10)는 서로 다른 형상을 갖는 복수 개의 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기 및 제2 화장품 용기)를 동시에 조립하도록 제공될 수 있다.
화장품 제조장치(10)는 화장품 제조 공간(102)을 제공하는 본체(100); 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기(161)와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부(160); 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기(161)로 화장료를 토출할 수 있는 화장료 공급부(200); 혼합 용기(161)와 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛(800); 및 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 혼합할 수 있도록 회전 가능하게 제공되는 혼합부(400); 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛(50); 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 조립유닛(50) 중 어느 하나로부터 다른 하나로 혼합 용기(161)와 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛(800); 및 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800) 중 적어도 하나 이상을 제어하여 화장품이 저장된 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 화장품 제조장치(10)는 화장료 공급부(200)의 하측에 배치되어 혼합 용기(161)를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부(250); 및 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구(300)를 더 포함할 수 있다.
본체(100)는 화장품 제조장치(10)의 외관을 형성하고, 화장품을 제조할 수 있는 구성 요소들(예를 들어, 부품 공급부(160), 화장료 저장부(140), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800), 조립유닛(50))이 설치될 수 있는 화장품 제조 공간(102)을 제공할 수 있다.
화장품 제조 공간(102)을 제공하기 위해 본체(100)는 임의의 입체 형상을 가질 수 있고, 본 실시예에서는 전체적으로 직육면체 형상을 갖는 것을 예를 들어 도시하였다.
화장품 제조 공간(102)에는 상술한 화장료 저장부(140), 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 혼합부(400), 이송유닛(800) 및 조립유닛(50) 이 배치될 수 있으며, 이러한 구성요소들은 화장품 제조 공간(102)의 바닥면에 배치될 수 있다.
실시예에 따라 상술한 구성요소들은 화장품 제조 공간(102)을 형성하는 임의의 벽면에 설치될 수도 있다.
화장품 제조장치(10)를 상측에서 바라보았을 때(도 4 참조), 화장료 공급부(200)는 본체(100)의 양쪽 측면에 배치될 수 있고, 부품 공급부(160)는 전면 좌측 중앙과 전면 우측 중앙에 배치될 수 있고, 조립유닛(50)은 전면 중앙에 배치될 수 있고, 혼합부(400)는 부품 공급부(160)의 후측에 각각 배치될 수 있고, 이송유닛(800)은 복수개의 혼합부(400) 사이에 배치될 수 있고, 진동기구(300)는 화장료 공급부(200)의 후측에 배치될 수 있다.
여기서, 전면은 도 4를 기준으로 +y방향, 우측은 +x 방향으로 이해될 수 있다.
본체(100)는 화장품 제조 공간(102)을 외부로부터 보호하기 위한 하우징(120)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 하우징(120)은 화장품 제조 공간(102)의 전면을 감싸는 전면 하우징(120a); 및 화장품 제조 공간(102)의 후면을 감싸는 후면 하우징(120b)을 포함할 수 있다.
하우징(120)은 화장품 제조 공간(102)을 볼 수 있도록 투명하게 제공되는 투명창(122)을 포함할 수 있다.
하우징(120)의 전면 중앙 영역은 투명창(122)으로 형성될 수 있고, 사용자는 투명창(122)을 통해 화장품 용기가 조립되는 것을 볼 수 있다.
즉, 투명창(122)을 통해 화장품 제조 공간(102)에서 이뤄지는 화장료의 혼합 및 화장품 용기의 조립과정을 사용자에게 공개할 수 있어, 화장품 제조장치(10)를 통해 제조되는 화장품에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.
하우징(120)의 일측에는 사용자 인터페이스부(130)가 제공될 수 있다.
사용자 인터페이스부(130)는 화장품 제조장치(10)의 상태 정보나 화장품의 제조 과정 및 이에 관련된 정보들을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자로부터 기 설정된 정보들을 입력받도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스부(130)는 터치스크린일 수 있으며, 음향 입출력을 위한 마이크 및 스피커를 포함할 수 있다. 하우징(120) 상에서 사용자 인터페이스부(130)가 제공되는 위치는 투명창(122)과 중첩되지 않도록 설정될 수 있고, 본 실시예에서는 본체(100)의 전면 좌측 영역에 제공되는 것을 예로 들어 도시하였다.
사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 자신의 피부 상태를 분석, 진단한 결과를 확인하거나, 자신에게 제공될 화장품의 조성비를 확인하거나, 제조할 화장품의 조성비를 조정하거나, 특정 조성비를 갖는 화장품을 선택하는 등의 동작을 수행할 수 있다.
또한, 하우징(120)에는 제1 부품 공급부(162)에 화장품 용기(예를 들어, 제1 화장품 용기)를 구성하는 구성품을 공급하기 위한 제1 도어(128); 및
제2 부품 공급부(164)에 화장품 용기(예를 들어, 제2 화장품 용기)를 구성하는 구성품을 공급하기 위한 제2 도어(129)를 포함할 수 있다.
제1 도어(128) 및 제2 도어(129)는 탄성 복원력을 갖는 회동 구조 또는 슬라이드 구조로 제공될 수 있다.
화장료 공급부(200)는 복수 개의 화장료를 저장한 후 혼합 용기(161)로 화장료를 토출할 수 있다.
화장료 공급부(200)는 복수 개 제공될 수 있다. 본 실시예에서 화장료 공급부(200)는 이송유닛(800)의 양 측면에 제공되는 것을 예로 들어 설명한다.구체적으로, 하나의 화장료 공급부(200)는 제1 화장품 용기에 수용되는 화장료를 공급할 수 있고, 다른 하나의 화장료 공급부(200)는 제2 화장품 용기에 수용되는 화장료를 공급할 수 있다.
각각의 화장료 공급부(200)는, 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지(202); 각각의 카트리지(202)의 일측에 연결되고 혼합 용기(161)에 화장료를 배출하는 토출노즐(204); 카트리지(202)의 내부에 압력을 가함으로써 카트리지(202)에 저장된 상기 화장료를 토출노즐(204)의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부(206); 및 토출노즐(204)에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부(208)를 포함할 수 있다(도 5 참조).
각각의 카트리지(202)에는 화장품의 원료로 사용되는 화장료가 저장될 수 있으며, 서로 다른 카트리지(202)에는 서로 다른 화장료가 저장될 수 있다.
압력조절부(206)는 에어 디스펜서로서, 각각의 카트리지(202)의 단부에 부착되어 카트리지(202) 내부에 압력을 가할 수 있다.
공급량조절부(208)는 토출노즐(204)의 양측을 누름으로써 화장료가 이동되는 경로를 폐쇄할 수 있고, 토출노즐(204)의 누름을 해제함으로써 화장료가 이동되는 경로를 개방할 수 있다.
화장료 공급부(200)는 제어부에 의해 생성된 조성비에 따라 카트리지(202)에 저장된 화장료를 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)로 토출할 수 있다. 여기서, 조성비는 기 설정되어 메모리(미도시)에 저장되어 있거나, 단말기(20)로부터 전달받거나, 단말기(20)로부터 전달받은 데이터를 기초로 제어부에 의해 연산될 수 있다.
화장료 공급부(200)로부터 화장료의 배출 속도는 제어부의 제어에 따라 가변될 수 있다.
예를 들어, 제어부는 카트리지(202)에 가해지는 압력을 조절할 수 있는 압력조절부(206)와, 토출노즐(204)의 화장료가 이동되는 경로의 크기를 조절할 수 있는 공급량조절부(208)를 제어할 수 있다.
복수 개의 카트리지(202) 사이에는 혼합 용기(161)를 파지하고 있는 이송유닛(800)의 출입을 허용할 수 있는 이송유닛도입공간(209)이 형성될 수 있다.
복수 개의 카트리지(202)는 일정 간격으로 배치되되, 그 중 일부에는 이송유닛(800)이 도입될 수 있는 이송유닛도입공간(209)이 형성될 수 있다.
이송유닛도입공간(209)을 통해 혼합 용기(161)를 파지하고 있는 이송유닛(800)이 도입된 후, 혼합 용기(161)가 혼합용기이송부(250)에 안착되고, 혼합용기이송부(250)가 화장료 공급부(200)의 하단에서 일방향으로 이동하며 화장료 공급부(200)로부터 혼합용기이송부(250)의 혼합 용기(161)로 화장료가 배출될 수 있다.
이송유닛도입공간(209)에는 도어(도면 미도시)가 제공될 수 있고, 도어는 이송유닛도입공간(209)을 개방하거나 폐쇄하도록 이동될 수 있다.
화장료 공급부(200)의 하측에는 이동가능하게 제공되는 혼합용기이송부(250)가 제공될 수 있다.
혼합용기이송부(250)는 화장료 공급부(200)가 배치된 방향(예를 들어, y축 방향)을 따라 이동가능하게 제공될 수 있다.
혼합용기이송부(250)의 일측은 혼합용기이송부(250)를 이동시키는 힘을 제공하는 이송가이드부(248)와 연결될 수 있으며, 이송가이드부(248)는 화장료 공급부(200)가 배치된 방향으로 연장될 수 있다.
혼합용기이송부(250)는 이송가이드부(248)를 따라 이동할 수 있으며, 이송가이드부(248)가 일 방향으로 회전함에 따라 혼합용기이송부(250)가 일방향(예를 들어, y축 방향)으로 이동할 수 있고, 이송가이드부(248)가 역 방향으로 회전함에 따라 혼합용기이송부(250)가 타방향(예를 들어, -축 방향)으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 혼합용기이송부(250)는, 이송유닛(800)에 의해 이동된 혼합 용기(161)가 안착될 수 있는 혼합용기안착부(252); 및 혼합용기안착부(252)에 안착된 혼합 용기(161)에 수용된 화장료의 중량을 감지할 수 있는 중량감지부(254)를 포함할 수 있다(도 6 참조).
또한 이동부본체(251)의 일측에는 이송가이드부(248)와 결합되는 결합부(255)를 포함할 수 있다.
결합부(255)는 이송가이드부(248)의 회전운동을 이동부본체(251)의 직선운동으로 변경할 수 있다.
또한, 혼합용기이송부(250)는 제1 화장품 용기(예를 들어, 콤팩트형 용기)를 구성하는 구성품을 안착하는 구성품안착부(256)를 더 포함할 수 있다.
구성품안착부(256)에 구성품이 안착된 상태에서, 후술하는 진동기구(300)에 의해 혼합용기안착부(252)에 안착된 혼합 용기(161)가 뒤집혀 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 구성품안착부(256)에 안착된 구성품으로 화장료가 이동될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 혼합용기안착부(252)와 구성품안착부(256)는 이동부본체(251)의 상부에 배치될 수 있으며, 혼합용기안착부(252)에는 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있는 제1 홈(2528)이 형성될 수 있고, 구성품안착부(256)에는 기 설정된 형상(예를 들어, 원기둥 형상)을 갖는 구성품이 삽입될 수 있는 제2 홈(2568)이 형성될 수 있다.
혼합용기이송부(250)는 화장료 공급부(200)의 토출노즐(204) 하부에서 기 설정된 시간 대기 후, 다음의 토출노즐(204) 하부로 이동할 수 있다. 혼합용기이송부(250)가 기 설정된 시간 대기하는 동안, 토출노즐(204)로부터 혼합 용기(161)로 화장료가 배출될 수 있다.
이때, 중량감지부(254)는 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)의 중량의 변화를 감지하여, 화장료 공급부(200)로부터 혼합 용기(161)로 배출된 화장료의 중량을 감지할 수 있다. 이때 제어부는 중량감지부(254)에서 측정된 각각의 화장료의 중량에 따라 화장료 공급부(200)를 통한 화장료의 공급 속도를 제어할 수 있다.
부품 공급부(160)는, 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부(162); 및 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부(164)를 포함할 수 있다(도 8 및 도 9 참조).
여기서, 화장품 용기는 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기와 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기인 것을 예로 들어 설명하고, 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기는 펌프형 용기인 것을 예로 들어 설명한다.
제1 부품 공급부(162)에는 제1 화장품 용기로서 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품 및 혼합 용기(161)가 배치될 수 있다(도 8 참조).
제1 화장품 용기인 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은, 혼합 용기(161)에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기(1622); 베이스용기(1622)에 삽입되어 베이스용기(1622)에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재(1624); 및 베이스용기(1622)에 수용된 함침부재(1624)를 덮을 수 있는 커버(1626)를 포함할 수 있다.
제1 부품 공급부(162)는 이러한 베이스용기(1622), 함침부재(1624), 커버(1626) 및 혼합 용기(161)를 배치할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 부품 공급부(162)는, 구성품을 안착시킬 수 있는 공간을 제공하고, 슬라이딩 이동될 수 있는 제1 트레이(1629); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 베이스용기(1622)가 안착될 수 있는 베이스용기수용부(1621); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 함침부재(1624)가 안착될 수 있는 함침부재수용부(1624); 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 커버(1626)가 안착될 수 있는 커버수용부(1625); 및 제1 트레이(1629) 상에 배치되고 혼합 용기(161)가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부(1627)를 포함할 수 있다.
제2 부품 공급부(164)에는 제2 화장품 용기로서 펌프형 용기를 구성하는 구성품 및 혼합 용기(161)가 배치될 수 있다.
제2 화장품 용기인 펌프형 용기를 구성하는 구성품은, 화장료를 저장할 수 있는 저장용기; 저장용기를 덮고, 저장용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재(1640)를 포함할 수 있다. 여기서, 저장용기는 혼합 용기(161)로 제공되거나, 또는 별도의 용기로 제공될 수도 있다.
혼합 용기(161)는 화장료를 혼합하는데 사용될 뿐만 아니라, 제2 화장품 용기의 일부 구성으로 사용될 수 있다.
토출부재(1640)는, 압력차를 발생시켜 화장료를 이동시킬 수 있는 압력을 제공하는 펌핑파트(1642); 펌핑파트(1642)에 연결되고 화장료를 흡입할 수 있는 스트로우(1644); 및 저장용기의 입구를 밀폐할 수 있는 캡(1646)을 포함할 수 있다.
제2 부품 공급부(164)는, 구성품을 안착시킬 수 있는 공간을 제공하고, 슬라이딩 이동될 수 있는 제2 트레이(1649); 제2 트레이(1649) 상에 배치되고 저장용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부(1643); 제2 트레이(1649) 상에 배치되고 토출부재(1640)가 안착될 수 있는 토출부재안착부(1645)를 포함할 수 있다.
저장용기가 혼합 용기(161)인 경우, 저장용기안착부(1643)는 혼합 용기(161)를 안착시킬 수 있다.
혼합부(400)는 혼합 용기(161)애 수용된 화장료를 혼합할 수 있도록 회전 가능하게 제공될 수 있다.
혼합부(400)는 복수 개로 제공될 수 있다. 본 실시예에서 혼합부(400)는 이송유닛(800)의 양 측면에 제공되는 것을 예로 들어 설명한다.
구체적으로, 혼합부(400)는, 하나의 혼합 용기(161)를 혼합하는 제1 혼합부(410); 및 다른 하나의 혼합 용기(161)를 혼합하는 제2 혼합부(420)를 포함할 수 있다.
혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 고속으로 공전 운동시킴과 동시에 자전 운동시킴으로써 화장료를 혼합하는 장치인 것을 예로 들어 설명한다.
구체적으로, 각각의 제1 혼합부(410) 및 제2 혼합부(420)는, 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있고 회전 가능한 제1 회전부재(도면 미도시); 및 제1 회전부재를 회전시킬 수 있는 제2 회전부재(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 회전부재는 상기 제2 회전부재의 중심에서 소정 간격 이격될 수 있으며, 제1 회전부재는 제어부에 의해 기 설정된 위치에 정지할 수 있다.
이 경우, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)를 기 설정된 위치에 위치한 제1 회전부재에 삽입할 수 있는바, 이송수단(800)의 제어를 용이하게 할 수 있다.
혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 수용한 후 제어부(도면 미도시)의 제어에 따라 기 설정된 시간만큼 동작될 수 있고, 혼합부(400)에서의 혼합 과정이 완료되면 이송수단(800)에 의해 혼합 용기(161)는 후속 공정 위치로 이동될 수 있다.
조립유닛(50)은, 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공할 수 있다(도 7 참조).
구체적으로, 조립유닛(50)은, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립할 공간을 제공하는 제1 조립부(500); 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립할 공간을 제공하는 제2 조립부(600); 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 베이스용기(1622)를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부(700); 및 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)를 가압할 수 있는 흡습기구(900)를 포함할 수 있다.
제1 조립부(500)와 제2 조립부(600)는 테이블(52)의 상부에 배치되고, 베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)는 테이블(52)의 하부에 배치될 수 있다.
제1 조립부(500)는 화장료가 저장된 베이스용기(1622)를 안착시킬 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
제1 조립부(500) 상에서 화장료가 저장된 베이스용기(1622)가 안착되고, 베이스용기(1622)와 커버(1626)가 조립됨으로써 제1 화장품 용기가 완성될 수 있다.
제2 조립부(600)는 화장료가 저장된 혼합 용기(161)를 안착시킬 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
제2 조립부(600) 상에서 화장료가 저장된 혼합 용기(161)가 안착되고, 혼합 용기(161)와 토출부재(1640)가 조립됨으로써 제2 화장품 용기가 완성될 수 있다.
베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)는 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)와 화장료를 혼합하는 기구로 이해될 수 있다.
구체적으로, 가압부(902)를 통해 베이스용기(1622)에 저장된 함침부재(1624)를 누름으로써, 베이스용기(1622)에 저장된 화장료와 함침부재(1624)가 혼합될 수 있다.
베이스용기이송부(700)는, 화장료가 저장된 베이스용기(1622)가 안착될 수 있는 베이스용기안착부(702); 이송유닛(800)이 파지하여 이동시킬 수 있는 돌기부재(704); 일측(X축 방향)으로 연장되는 제1 가이드부재(706); 제1 가이드부재(706)를 가이드할 수 있도록 테이블(52)의 하측에 배치된 제2 가이드부재(708)를 포함할 수 있다.
여기서, 제2 가이드부재(708)는 고정되고, 제1 가이드부재(706)가 제2 가이드부재(708)를 따라 왕복운동 할 수 있다.
흡습기구(900)는, 베이스용기(1622)의 내측에 수용될 수 있는 크기를 갖는 가압부(902); 베이스용기(1622)의 외측을 지지할 수 있는 크기를 갖는 지지부(904)를 포함할 수 있고, 가압부(902)와 지지부(904)는 상대적으로 상하운동할 수 있다.
구체적으로, 베이스용기(1622)가 흡습기구(900)의 하부에 배치되는 경우, 지지부(904)가 하강하여 베이스용기(1622)의 외측을 고정한 후, 가압부(902)가 하강하여 베이스용기(1622)의 내부에 수용된 함침부재(1624)를 가압함으로써 함침부재(1624)와 화장료를 혼합할 수 있다.
또한, 흡습기구(900)는 이송유닛(800)이 누를 수 있는 누름부(906)를 선택적으로 포함할 수 있다.
이송유닛(800)의 제1 이송유닛(810) 또는 제2 이송유닛(820)이 누름부(906)를 누르는 경우, 가압부(902)가 하강함에 따라 가압부(902)도 함께 하강하여, 함침부재(1624)를 가압할 수 있다.
진동기구(300)는 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 구성품 중 일부인 베이스용기(1622)에 배출시킬 수 있다.
진동기구(300)는, 화장료를 수용하고 있는 혼합 용기(161)를 파지할 수 있는 진동그립퍼(310); 진동그립퍼(310)에 파지된 혼합 용기(161)를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼(310)를 회전시킬 수 있는 회전부(320); 및 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 혼합 용기(161) 외부로 배출되도록, 진동그립퍼(310)에 진동을 가할 수 있는 진동발생부(330)를 포함할 수 있다.
진동그립퍼(310)는, 혼합 용기(161)의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼(312); 혼합 용기(161)의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼(314)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 진동그립퍼(312)와 제2 진동그립퍼(314)는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있다.
또한, 진동그립퍼(310)는 제1 진동그립퍼(312)와 제2 진동그립퍼(314)를 움직일 수 있는 그립퍼조절부재(316)를 더 포함할 수 있다.
회전부(320)는, 진동발생부(330)와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재(322)를 포함할 수 있다.
또한, 회전부(320)는 고정부(340)에 고정되는 회전부본체(324); 및
회전부본체(324)의 일측에 연결되고 회전부재(322)가 회전하는 구동력을 제공하는 공압을 도입하기 위한 압력조절입구(326)를 포함할 수 있다.
회전부재(322)는 회전부본체(324)와 진동발생부본체(332)를 연결하며, 회전부재(322)가 회전함으로써 진동그립퍼(310)가 회전될 수 있다.
회전부재(322)는 원기둥 형상으로 형성된 것을 예로 들어 도시하였으나, 회전부재(322)의 형상이 제한되는 것은 아니다.
진동발생부(330)는, 회전부(320)와 연결되는 진동발생부본체(332); 및 진동발생부본체(332)와 상기 진동그립퍼(310)를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재(334)를 포함할 수 있다.
각각의 진동부재(334)는 40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하고, 바람직하게는 60Hz의 진동수로 진동할 수 있다.
여기서, 진동부재(334)는 피더코일로 제공될 수 있으며, 제어부(도면 미도시)에 의해 진동수는 가변가능하게 제어될 수 있다.
또한, 진동기구(300)는 회전부(320)의 높이를 조절할 수 있도록 길이가 변할 수 있게 제공되는 높이조절부(360)를 포함할 수 있다. 높이조절부(360)가 제공됨으로써 다양한 크기를 갖는 혼합 용기(161)가 제공되더라도, 진동그립퍼(310)는 용이하게 혼합 용기(161)를 파지할 수 있다. 높이조절부(360)는 하부받침대(350)와 고정부(340) 사이에 제공될 수 있다.
이와 같은 진동기구(300)에 의해 고점도의 화장료가 혼합 용기(161)에 수용된 경우라도, 진동을 혼합 용기(161)에 가함으로써, 화장료를 용이하게 배출시킬 수 있다.
이송유닛(800)은, 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛(810); 및 혼합 용기(161)와 구성품으로부터 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛(820)을 포함할 수 있다(도 10 참조).
제1 이송유닛(810)은 제1 화장품 용기를 조립하는데 이용될 수 있고, 제2 이송유닛(820)은 제2 화장품 용기를 조립하는데 이용될 수 있다. 또한, 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)은 독립적으로 움직일 수 있는바, 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기는 동시에 또는 시간적 격차를 두고 형성될 수 있다.
제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)은 로봇암제어부(830)에 연결되고, 로봇암제어부(830)로부터 연장되는 형태를 가질 수 있다. 로봇암제어부(830)는 제어부(도면 미도시)의 제어에 따라 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)을 제어하여 기 설정된 기능이 수행되도록 할 수 있다.
제1 이송유닛(810)에는 제1 그립퍼(812)가 제공되고, 제2 이송유닛(820)에는 제2 그립퍼(822)가 제공된다. 제1 그립퍼(812)와 제2 그립퍼(822)는 각각 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)이 수행해야하는 기능에 적합한 구조적 형태를 가질 수 있다.
제1 이송유닛(810)은 복수 개의 방향으로 이동되는 제1 다관절암(814); 및 제1 다관절암(814)의 단부에 제공되는 제1 그립퍼(812)를 포함할 수 있다. 제2 이송유닛(820)은 복수 개의 방향으로 이동되는 제2 다관절암(824); 및 제2 다관절암(824)의 단부에 제공되는 제2 그립퍼(822)를 포함할 수 있다.
제어부(도면 미도시)는 기본적으로 상술한 모든 구성요소들을 제어할 수 있다.
제어부(도면 미도시)는, 제조될 화장품의 조성비를 결정하고, 이송유닛(800)과 화장료 공급부(200)와 혼합용기이송부(250)와 진동기구(300)와 혼합부(400)와 베이스용기이송부(700)와 흡습기구(900)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(도면 미도시)는 제1 이송유닛(810)과 제2 이송유닛(820)의 이동을 제어하고, 제1 화장료 공급부(210)와 제2 화장료 공급부(220)로부터 토출되는 화장료의 양과 속도를 조절하고, 진동기구(300)의 진동그립퍼(310)의 회전각도와 진동수를 제어하고, 제1 혼합부(410)와 제2 혼합부(420)의 회전 속도 및 멈춤 위치를 제어하고, 흡습기구(900)가 베이스용기(1622)를 누르는 압력을 제어할 수 있다.
도 13은 도 2의 화장품 제조장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 13을 참조하여 화장품 제조장치의 제어방법에 대해 설명한다.
화장품 제조장치의 제어방법은, 구성품으로부터 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기를 동시에 조립할 수 있다. 다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 구성품으로부터 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기를 각각 제조하는 것을 포함할 수 있다.
먼저, 화장품 제조장치(10)에 의해 제1 화장품 용기가 조립되는 과정에 대해 설명한다.
화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S12단계); 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제1 화장료 공급부(210)를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부(210)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S13단계); 상기 제1 이송유닛(810)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동 시킨 후, 상기 제1 혼합부(410)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 혼합용기이송부(250)로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계); 제1 이송유닛(810)에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함할 수 있다.
또한, 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계) 이전에, 제어부(도면 미도시)에 의해 조성비를 포함하는 제조될 화장품에 대한 데이터를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 S11단계 이전에, 제어부(도면 미도시)는 사용자의 피부 상태를 분석하여 제조될 화장품의 조성비를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(도면 미도시)는 사용자의 화장품 구매 이력을 고려하여 조성비를 결정할 수도 있다.
예를 들어, 사용자가 피부측정기(30) 또는 단말기(20)에 의해 측정된 피부 상태보다 밝은 색상의 화장품을 구매한 이력이 많은 경우, 제어부(도면 미도시)는 피부 상태 분석 결과에 기초한 조성비 다 밝은 색상을 나타낼 수 있도록 조성비를 결정할 수 있다.
제어부는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 사용자에게 결정된 조성비를 제시한 후, 사용자로부터 조성비의 수정 데이터를 수집하고, 그 결과에 따라 조성비 및 각각의 화장료의 공급량을 수정할 수도 있다
다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(도면 미도시)는 단말기(20) 또는 피부측정기(30)로부터 이미 분석된 조성비를 수신할 수도 있다.
그 후, 제조될 화장품에 대한 조성비 및 화장품의 총 중량이 결정된 후, 혼합 용기(161)와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부(162)에 제공하는 단계(S11단계)가 실행될 수 있다.
제1 부품 공급부(162)에는 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기의 구성품인 베이스용기(1622), 함침부재(1624), 커버수용부(1625) 및 혼합 용기(161)가 제공될 수 있다.
상술한 구성품은 사용자가 직접 제1 부품 공급부(162)에 배치할 수도 있고, 별도의 장치에 의해 배치될 수도 있다.
다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S12단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S12단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하는 단계; 혼합 용기(161)를 파지한 제1 이송유닛(810)이 이송유닛도입공간(209)을 통과한 후, 제1 화장료 공급부(210) 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)에 혼합 용기(161)를 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 혼합용기이송부(250)를 제1 화장료 공급부(210)를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부(210)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S13단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S13단계는 혼합용기이송부(250)를 하나의 화장료가 배출되는 제1 화장료 공급부(210)의 하단에 정지시키는 단계; 하나의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 혼합용기이송부(250)를 다른 하나의 화장료가 배출되는 제1 화장료 공급부(210)의 하단으로 이동시키는 단계; 다른 하나의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 상술한 단계를 연속적으로 실행하여, 혼합용기이송부(250)를 복수 개의 화장료가 저장된 제1 화장료 공급부(210)의 하단에서 순차적으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동시킨 후, 제1 혼합부(410)를 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S14단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제1 혼합부(410)로 이동시키는 단계; 제1 혼합부(410)를 기 설정된 회전속도로 기 설정된 시간동안 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 혼합용기이송부(250)로 이동시킨 후, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계)를 포함할 수 있다.
구체적으로 S15단계는, 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 혼합부(410)에 배치된 혼합 용기(161)를 제1 화장료 공급부(210)의 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)로 이동시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 구성품의 일부인 베이스용기(1622)를 혼합용기이송부(250)의 구성품안착부(256)로 이동시키는 단계; 제어부(도면 미도시)에 의해 혼합용기이송부(250)를 이송가이드부(248)를 따라 이동시켜 혼합 용기(161)가 진동기구(300)의 진동그립퍼(310) 내부에 배치되는 단계; 진동기구(300)에 의해 혼합 용기(161)가 파지되는 단계; 진동그립퍼(310)를 회전시켜 혼합 용기(161)의 입구를 구성품안착부(256)에 배치된 베이스용기(1622)로 기울이는 단계; 진동기구(300)에 의해 진동그립퍼(310)에 파지된 혼합 용기(161)에 진동이 가해짐으로써 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 베이스용기(1622)로 토출되는 단계; 진동그립퍼(310)를 원 상태로 회전시켜 혼합 용기(161)룰 혼합용기안착부(252)에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 제1 이송유닛(810)에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S16단계는, 혼합용기이송부(250)에 안착된 화장료를 저장하고 있는 베이스용기(1622)를 제1 조립부(500)에 안착시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 함침부재(1624)를 파지하여 함침부재(1624)를 제1 조립부(500)에 배치된 베이스용기(1622)로 이동시킨 후 삽입하는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 조립부(500)에 배치된 베이스용기(1622)를 테이블(52)의 하부에 배치된 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)로 이동시키는 단계; 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)를 흡습기구(900)의 하단으로 이동시키는 단계; 흡습기구(900)의 가압부(902)를 하강시켜 베이스용기(1622) 내부에 삽입된 함침부재(1624)와 화장료를 혼합시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 베이스용기이송부(700)의 베이스용기안착부(702)에 배치된 베이스용기(1622)를 파지하여, 베이스용기(1622)를 제1 조립부(500)로 이동시키는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 제1 부품 공급부(162)에 배치된 커버(1626)를 파지한 후, 커버(1626)를 이동시켜 커버(1626)와 베이스용기(1622)를 조립시켜 제1 화장품 용기를 형성하는 단계; 제1 이송유닛(810)에 의해 완성된 제1 화장품 용기를 제1 부품 공급부(162)로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 화장품 제조장치(10)에 의해 제2 화장품 용기가 조립되는 과정에 대해 설명한다.
상기 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기(161)와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부(164)에 제공하는 단계(S21단계); 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 화장료 공급부(220)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계(S22단계); 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제2 화장료 공급부(220)를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부(220)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S23단계); 상기 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동 시킨 후, 상기 제2 혼합부(420)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계); 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함할 수 있다.
먼저, 혼합 용기(161)와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부(164)에 제공하는 단계(S21단계)에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
제2 부품 공급부(164)에는 펌프형 용기인 제2 화장품 용기의 구성품인 토출부재(1640) 및 혼합 용기(161)가 제공될 수 있다. 또한, 혼합 용기(161)와 별개의 저장용기가 제공될 수도 있다.
상술한 구성품은 사용자가 직접 제2 부품 공급부(164)에 배치할 수도 있고, 별도의 장치에 의해 배치될 수도 있다.
다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 화장료 공급부(220)의 하부에 배치된 혼합용기이송부(250)로 이동시키는 단계 (S22단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S22단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 부품 공급부(164)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하는 단계; 혼합 용기(161)를 파지한 제1 이송유닛(810)이 이송유닛도입공간(209)을 통과한 후, 제2 화장료 공급부(220)의 하단에 배치된 혼합용기이송부(250)의 혼합용기안착부(252)에 혼합 용기(161)를 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 혼합용기이송부(250)를 상기 제2 화장료 공급부(220)를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부(220)에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기(161)로 배출시키는 단계(S23단계)가 실행될 수 있다.
구체적으로, S23단계는 혼합용기이송부(250)를 하나의 화장료가 배출되는 제2 화장료 공급부(220)의 하단에 정지시키는 단계; 하나의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 혼합용기이송부(250)를 다른 하나의 화장료가 배출되는 제2 화장료 공급부(220)의 하단으로 이동시키는 단계; 다른 하나의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)로부터 혼합용기이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)에 기 설정된 양만큼 화장료를 배출시키는 단계; 상술한 단계를 연속적으로 실행하여, 혼합용기이송부(250)를 복수 개의 화장료가 저장된 제2 화장료 공급부(220)의 하단에서 순차적으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 상기 혼합용기이송부(250)에 배치된 상기 혼합 용기(161)를 파지한 후, 상기 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동시킨 후, 상기 제2 혼합부(420)를 회전시켜 상기 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계)가 실행될 수 할 수 있다.
구체적으로, 구체적으로, S24단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 혼합용기이송부(250)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지한 후, 혼합 용기(161)를 제2 혼합부(420)로 이동시키는 단계; 제2 혼합부(420)를 기 설정된 회전속도로 기 설정된 시간동안 회전시켜 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함할 수 있다.
구체적으로, S25단계는, 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 혼합부(420)에 배치된 혼합 용기(161)를 조립유닛(50)의 제2 조립부(600)로 이동시키는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 제2 부품 공급부(164)에 있는 토출부재(1640)를 파지하여, 토출부재(1640)를 제2 조립부(600)에 배치된 혼합 용기(161)로 이동시키는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 토출부재(1640)를 하강하면서 회전시켜, 제2 조립부(600)에 배치된 혼합 용기(161)와 토출부재(1640)를 조립시켜 제2 화장품 용기를 형성하는 단계; 제2 이송유닛(820)에 의해 완성된 제2 화장품 용기를 제2 부품 공급부(164)로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 S11단계 내지 S16단계와 S21단계 내지 S25단계는 동시에 실행됨으로써, 제1 화장품 용기와 제2 화장품 용기는 동시에 조립될 수 있다.
이하는, 상술한 실시예들의 나열이다.
항목 1은, 본 발명의 일측면에 따르면, 화장품 제조 공간을 제공하는 본체; 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 2는, 상기 부품 공급부에는 복수 개의 혼합 용기가 제공되고, 상기 화장품 제조장치는, 회전에 의해 혼합 용기에 수용된 화장료를 혼합할 수 있는 혼합부를 더 포함하고, 상기 혼합부는, 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제1 혼합부; 및 다른 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제2 혼합부를 포함하는 항목 1의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 3은, 상기 화장료 공급부는, 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제1 화장료 공급부; 및 다른 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제2 화장료 공급부를 포함하고, 각각의 제1 화장료 공급부와 상기 제2 화장료 공급부는, 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지; 각각의 카트리지의 일측에 연결되고 상기 혼합 용기에 화장료를 배출하는 토출노즐; 상기 카트리지의 내부에 압력을 가함으로써 상기 카트리지에 저장된 상기 화장료를 상기 토출노즐의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부; 및 상기 토출노즐에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부를 포함하는 항목 1 및 항목 2의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 4는, 상기 화장품 용기는, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기; 및 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함하고, 상기 부품 공급부는, 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부; 및 상기 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부를 포함하는 항목 1 내지 항목 3의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 5는, 상기 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기로 제공되고, 상기 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은, 상기 혼합 용기에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기; 상기 베이스용기에 삽입되어 베이스용기에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재; 및 상기 베이스용기에 수용된 함침부재를 덮을 수 있는 커버를 포함하고, 상기 제1 부품 공급부는, 상기 베이스용기가 안착될 수 있는 베이스용기수용부; 상기 함침부재가 안착될 수 있는 함침부재; 및 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부를 포함하는 항목 1 내지 항목 4의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 6은, 상기 제2 화장품 용기는 펌프형 용기로 제공되고, 상기 펌프형 용기를 구성하는 구성품은, 화장료를 저장하는 상기 혼합 용기; 및 상기 혼합 용기를 덮고, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재를 포함하고, 상기 제2 부품 공급부는, 상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부; 및 상기 토출부재가 안착될 수 있는 토출부재안착부를 포함하는 항목 1 내지 항목 5의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 7은, 상기 이송유닛은, 상기 구성품으로부터 상기 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 상기 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛을 포함하는 항목 1 내지 항목 6의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 8은, 상기 화장품 제조장치는, 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛을 포함하고, 상기 조립유닛은, 제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립하는공간을 제공하는 제2 조립부; 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부인 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 항목 1 내지 항목 7의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 9는, 상기 화장품 제조장치는, 상기 화장료 공급부의 하측에 배치되어 혼합 용기를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부를 더 포함하는 항목 1 내지 항목 8의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 10은, 상기 화장품 제조장치는, 혼합용기이송부에 배치된 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구를 더 포함하는 항목 1 내지 항목 9의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 11은, 상기 화장료 공급부는 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지를 포함하고, 상기 복수 개의 카트리지 사이에는 상기 혼합 용기를 파지하고 있는 상기 이송유닛의 출입을 허용하는 이송유닛도입공간이 형성되는 항목 1 내지 항목 10의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 12는, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부에 제공하는 단계(S11단계); 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S12단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제1 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S13단계); 상기 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제1 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계); 제1 이송유닛에 의해 제1 혼합부에 배치된 혼합 용기를 혼합용기이송부로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계); 제1 이송유닛에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함하는 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
항목 13은, 상기 화장품 제조장치의 제어방법은, 혼합 용기와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부에 제공하는 단계(S21단계); 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S22단계); 상기 혼합용기이송부를 상기 제2 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S23단계); 상기 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 혼합부로 이동 시킨 후, 상기 제2 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계); 제2 이송유닛에 의해 제2 혼합부에 배치된 상기 혼합 용기를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함하는 항목 12의 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
항목 14는, 상기 S11단계 내지 S16단계와 상기 S21단계 내지 상기S25단계는 동시에 실행되는 항목 12 및 항목 13의 화장품 제조장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
항목 15는, 화장료를 수용하고 있는 혼합 용기를 파지할 수 있는 진동그립퍼; 상기 진동그립퍼에 의해 파지된 혼합 용기를 기울 수 있도록 상기 진동그립퍼를 회전시킬 수 있는 회전부; 및 상기 혼합 용기에 저장된 화장료가 상기 혼합 용기 외부로 배출되도록, 상기 진동그립퍼에 진동을 가할 수 있는 진동발생부를 포함하는 진동기구가 제공될 수 있다.
항목 16은, 상기 진동그립퍼는, 상기 혼합 용기의 일부분과 접촉할 수 있는 제1 진동그립퍼; 상기 혼합 용기의 다른 일부분과 접촉할 수 있는 제2 진동그립퍼를 포함하고, 상기 제1 진동그립퍼와 상기 제2 진동그립퍼는 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있는 항목 16의 진동기구가 제공될 수 있다.
항목 17은, 상기 회전부는, 상기 진동발생부와 연결되며 360도 회전가능하게 제공되는 회전부재를 포함하는 항목 15 및 16의 진동기구가 제공될 수 있다.
항목 18은, 상기 진동발생부는, 상기 회전부와 연결되는 진동발생부본체; 및 상기 진동발생부본체와 상기 진동그립퍼를 연결하고 서로 다른 방향으로 움직일 수 잇는 복수 개의 진동부재를 포함하는 항목 15 내지 항목 17의 진동기구가 제공될 수 있다.
항목 19는, 상기 진동부재는, 40Hz 내지 400Hz의 진동수로 진동하는 항목 15 내지 항목 18의 진동기구가 제공될 수 있다.
항목 20은, 화장료가 저장된 혼합 용기를 안착시킬 수 있는 혼합용기안착부와 빈 용기로 제공되는 베이스용기를 안착시킬 수 있는 구성품안착부가 제공되는 혼합용기이송부; 및 항목 15 내지 항목 18에 기재된 진동기구를 포함하고, 상기 진동기구는 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기를 파지한 후 기울임으로써, 상기 혼합용기이송부에 안착된 혼합 용기에 저장된 상기 화장료를 상기 베이스용기로 이동시킬 수 있는 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 21은, 상기 화장품 제조장치는, 상기 베이스용기가 콤팩트형 용기인 제1 화장품 용기로 조립될 수 있는 공간을 제공하는 조립유닛을 더 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 22는, 상기 조립유닛은, 상기 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부; 함침부재가 삽입된 상기 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및 상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20 및 항목 21의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
항목 23은, 상기 화장품 제조장치는, 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부; 복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부; 상기 혼합 용기와 상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및 상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 제1 화장품 용기를 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는 항목 1 내지 11 및 항목 20 내지 항목 22의 화장품 제조장치가 제공될 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 시스템 및 화장품 제조장치 를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1 : 화장품 제조 시스템
10 : 화장품 제조장치
100 : 본체
160 : 부품 공급부
161 : 혼합 용기
162 : 제1 부품 공급부
164 : 제2 부품 공급부
20 : 단말기
200 : 화장료 공급부
210 : 제1 화장료 공급부
220 : 제2 화장료 공급부
30 : 피부측정기
300 : 진동기구
310 : 진동그립퍼
320 : 회전부
330 : 진동발생부
400 : 혼합부
410 : 제1 혼합부
420 : 제2 혼합부
50 : 조립유닛
500 : 제1 조립부
600 : 제2 조립부
700 : 베이스용기이송부
800 : 이송유닛
810 : 제1 이송유닛
812 : 제1 그립퍼
820 : 제2 이송유닛
900 : 흡습기구

Claims (14)

  1. 화장품 제조 공간을 제공하는 본체;
    화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기와 복수 개의 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제공하는 부품 공급부;
    복수 개의 화장료를 저장한 후 상기 혼합 용기로 화장료를 배출할 수 있는 화장료 공급부;
    상기 혼합 용기와 상기 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송유닛; 및
    상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기를 동시에 조립하도록 상기 이송유닛의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 부품 공급부에는 복수 개의 혼합 용기가 제공되고,
    상기 화장품 제조장치는,
    회전에 의해 혼합 용기에 수용된 화장료를 혼합할 수 있는 혼합부를 더 포함하고,
    상기 혼합부는,
    하나의 혼합 용기를 혼합하는 제1 혼합부; 및
    다른 하나의 혼합 용기를 혼합하는 제2 혼합부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 화장료 공급부는,
    하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제1 화장료 공급부; 및
    다른 하나의 혼합 용기에 화장료를 토출할 수 있는 제2 화장료 공급부를 포함하고,
    각각의 제1 화장료 공급부와 상기 제2 화장료 공급부는,
    복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지;
    각각의 카트리지의 일측에 연결되고 상기 혼합 용기에 화장료를 배출하는 토출노즐;
    상기 카트리지의 내부에 압력을 가함으로써 상기 카트리지에 저장된 상기 화장료를 상기 토출노즐의 외부로 토출시킬 수 있는 압력조절부; 및
    상기 토출노즐에서 화장료가 이동하는 경로를 폐쇄하거나 개방함으로써 상기 화장료의 배출량을 조절하는 공급량조절부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 화장품 용기는,
    제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기; 및
    제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 포함하고,
    상기 부품 공급부는,
    상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제1 부품 공급부; 및
    상기 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품이 배치되는 제2 부품 공급부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 화장품 용기는 콤팩트형 용기로 제공되고,
    상기 콤팩트형 용기를 구성하는 구성품은,
    상기 혼합 용기에 수용된 화장료가 이동되어 저장되는 베이스용기;
    상기 베이스용기에 삽입되어 베이스용기에 저장된 화장료를 흡수하는 함침부재; 및
    상기 베이스용기에 수용된 함침부재를 덮을 수 있는 커버를 포함하고,
    상기 제1 부품 공급부는,
    상기 베이스용기가 안착될 수 있는 베이스용기수용부;
    상기 함침부재가 안착될 수 있는 함침부재; 및
    상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 제1 혼합용기수용부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 화장품 용기는 펌프형 용기로 제공되고,
    상기 펌프형 용기를 구성하는 구성품은,
    화장료를 저장하는 상기 혼합 용기; 및
    상기 혼합 용기를 덮고, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 토출할 수 있는 토출부재를 포함하고,
    상기 제2 부품 공급부는,
    상기 혼합 용기가 안착될 수 있는 저장용기안착부; 및
    상기 토출부재가 안착될 수 있는 토출부재안착부를 포함하는
    화장품 제조장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 이송유닛은,
    상기 구성품으로부터 상기 제1 화장품 용기를 조립할 수 있는 제1 이송유닛; 및
    상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 상기 제2 화장품 용기를 조립할 수 있는 제2 이송유닛을 포함하는
    화장품 제조장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 화장품 제조장치는,
    상기 혼합 용기와 상기 구성품으로부터 복수 개의 화장품 용기가 조립되는 공간을 제공하는 조립유닛을 포함하고,
    상기 조립유닛은,
    제1 형상을 갖는 제1 화장품 용기를 조립하는 공간을 제공하는 제1 조립부;
    제2 형상을 갖는 제2 화장품 용기를 조립하는공간을 제공하는 제2 조립부;
    상기 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부인 베이스용기를 이동시킬 수 있는 베이스용기이송부; 및
    상기 베이스용기에 저장된 함침부재를 가압할 수 있는 흡습기구를 포함하는
    화장품 제조장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 화장품 제조장치는,
    상기 화장료 공급부의 하측에 배치되어 혼합 용기를 이동시킬 수 있는 혼합용기이송부를 더 포함하는
    화장품 제조장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 화장품 제조장치는,
    혼합용기이송부에 배치된 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 구성품 중 일부에 배출시킬 수 있는 진동기구를 더 포함하는
    화장품 제조장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 화장료 공급부는 복수 개의 화장료를 수용할 수 있는 복수 개의 카트리지를 포함하고,
    상기 복수 개의 카트리지 사이에는 상기 혼합 용기를 파지하고 있는 상기 이송유닛의 출입을 허용하는 이송유닛도입공간이 형성되는
    화장품 제조장치.
  12. 혼합 용기와 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제1 부품 공급부에 제공하는 단계(S11단계);
    제1 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S12단계);
    상기 혼합용기이송부를 상기 제1 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제1 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S13단계);
    상기 제1 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제1 혼합부로 이동시킨 후, 상기 제1 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S14단계);
    제1 이송유닛에 의해 제1 혼합부에 배치된 혼합 용기를 혼합용기이송부로 이동시킨 후, 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 제1 화장품 용기를 구성하는 구성품의 일부로 배출하는 단계(S15단계);
    제1 이송유닛에 의해 화장료가 저장된 구성품의 일부를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제1 화장품 용기를 형성하는 단계(S16단계)를 포함하는
    화장품 제조장치의 제어방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 화장품 제조장치의 제어방법은,
    혼합 용기와 제2 화장품 용기를 구성하는 구성품을 제2 부품 공급부에 제공하는 단계(S21단계);
    제2 이송유닛에 의해 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 화장료 공급부의 하부에 배치된 혼합용기이송부로 이동시키는 단계(S22단계);
    상기 혼합용기이송부를 상기 제2 화장료 공급부를 따라 이동시켜 제2 화장료 공급부에 저장된 복수 개의 화장료를 상기 혼합 용기로 배출시키는 단계(S23단계);
    상기 제2 이송유닛에 의해 상기 혼합용기이송부에 배치된 상기 혼합 용기를 파지한 후, 상기 혼합 용기를 제2 혼합부로 이동시킨 후, 상기 제2 혼합부를 회전시켜 상기 혼합 용기에 저장된 화장료를 혼합시키는 단계(S24단계);
    제2 이송유닛에 의해 제2 혼합부에 배치된 상기 혼합 용기를 조립유닛으로 이동시킨 후, 복수 개의 상기 구성품을 조립하여 제2 화장품 용기를 형성하는 단계(S25단계)를 포함하는
    화장품 제조장치의 제어방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 S11단계 내지 S16단계와 상기 S21단계 내지 상기S25단계는 동시에 실행되는
    화장품 제조장치의 제어방법.
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